章章章章章章章章章章12345678900000000001工業(yè)機(jī)器人概述ESTUN機(jī)器人認(rèn)知示教編程器認(rèn)知機(jī)器人基本操作 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立/0通信 基本操作與基礎(chǔ)編程 機(jī)器人編程基礎(chǔ) 機(jī)器人編程實(shí)例 其他操作EDU3OT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院第3章示教編程器認(rèn)知EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhangEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang第07課時(shí):學(xué)習(xí)目標(biāo):EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhangEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang31示教編程器結(jié)構(gòu)32示教編程器功能鍵3. 3不教編程器畫而了解ER6-730型機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)組成 熟悉示教器的全局功能鍵及其作用 掌握示教器顯示屏主界面的操作菜單及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075U曲示教編程器結(jié)構(gòu) 小諛器i示教編程器也稱示教器，由硬件和軟=I:件組成，是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口， i : : :用來進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作、程序編寫、 【 II參數(shù)配置及監(jiān)控等。I|它擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元， ;:與控制器之間以TCP/IP等通信方式實(shí)現(xiàn)信 :息交互，通過電纜與控制器連接，可由操 | ;作者手持移動(dòng)。：I1示教器規(guī)格LED指示燈功能按鍵急嶷鈕USB 插口是否配有觸摸筆支持左手使用3個(gè)28個(gè)1個(gè)1個(gè)是支持EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075U曲示教編程器結(jié)構(gòu) 模式選擇開關(guān)US|B插槽緊急停止開關(guān)狀態(tài)指示燈全局功能鍵-全局功能鍵Jt懸掛手柄電纜線連接器觸摸筆伺服使能開關(guān)EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075示教編程器功能鍵EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhangEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang軸操作鍵功能鍵: 全局功能按鍵是示教器上 ; : 設(shè)定的用于對機(jī)器人進(jìn)行示教 I I 和編程的操縱按鈕，按照其使 i ： 用功能又可分為菜單鍵、功能 i: 鍵和軸操作鍵。 :- !EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhangEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhangEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075 示教編程器功能鍵用戶設(shè)置工程管理 程序文件管理變量管理I/O信號監(jiān)視點(diǎn)動(dòng)操作EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075 示教編程器功能鍵EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075 示教編程器功能鍵操作及警報(bào)信息WSEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075示教編程器功能鍵0F/B預(yù)留功能鍵電機(jī)使能功能鍵坐標(biāo)系選擇程序前進(jìn)/后退功能鍵執(zhí)行功能鍵再現(xiàn)運(yùn)行方式點(diǎn)動(dòng)速度減功能鍵 功能鍵點(diǎn)動(dòng)速度加功能鍵EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075 示教編程器功能鍵啟動(dòng)示教再現(xiàn)按鍵 示教再現(xiàn)停止按鍵 正方向點(diǎn)動(dòng)按鍵 反方向點(diǎn)動(dòng)按鍵EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075 示教編程器畫面EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：由0箱：edubot_zhang075 示教編程器畫面狀態(tài)顯示區(qū)快捷按鈕顯示區(qū)四T * iVorld nuilTool快捷按鈕顯示區(qū)通用顯示區(qū)快捷按鈕顯示區(qū)zh杖他眉用系統(tǒng)日志丟統(tǒng)曰志手功檢測豈稅序數(shù)據(jù)10側(cè)A2A5點(diǎn)動(dòng)顯不區(qū)www.irobot-edu .comEDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：由0箱：edubot_zhang075u曲i示教編程器畫面 主頁面按鈕當(dāng)參益當(dāng)前坐標(biāo)系單w能狀態(tài)當(dāng)嘗網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)I用戶級別模式指示系統(tǒng)時(shí)間伺服狀態(tài)伝行狀態(tài)/急信狀態(tài)1八ipnu22Too24 欄 Q E10%I i - HE i 口口LBJ4-zna清除報(bào)警按鈕報(bào)警信息顯示欄EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang075u曲i示教編程器畫面 模式指示用戶級別當(dāng)前坐標(biāo)系伺服狀態(tài)示教模式管理員關(guān)節(jié)坐標(biāo)系伺服使能a再現(xiàn)模式口操作員直角坐標(biāo)系禁止操作模式只有查看權(quán) 限的操作員工具坐標(biāo)系總"伺服未使能EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang單步運(yùn)行模式使能開關(guān)未接通連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式n停止圃I使能開關(guān)已扌窺急停按鈕未按下急停按鈕已按下EDUBOT哈工海渡機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人入門使用教程（ESTUN機(jī)器人）第3童：示教編程器認(rèn)知網(wǎng)址：www.irobot-由0箱：edubot_zhang 曲他 2