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1、 某新型純電動汽車減速器的匹配計算 作者：秦家順 武 磊 文章來源：上海海馬汽車研發(fā)有限公司 動力系統(tǒng)參數(shù)設定與匹配對純電動汽車的動力性能影響巨大 ?本文對某型號電機進行動力 性能匹配,并確定合適減速比，以滿足整車動力性能要求.CRUISE仿真結果表明,現(xiàn)有驅動電動 機與優(yōu)化減速比后的減速器匹配能滿足純電動汽車動力性能要求 動力系統(tǒng)參數(shù)設定與匹配對純電動汽車的動力性能影響巨大。 本文對某型號電機進行動力 性能匹配，并確定合適減速比，以滿足整車動力性能要求。 CRUISE仿真結果表明，現(xiàn)有驅動 電動機與優(yōu)化減速比后的減速器匹配能滿足純電動汽車動力性能要求。 電動機功率密度、電池能量

2、密度及控制系統(tǒng)等 技術的發(fā)展，推動了純電動汽車的普及應用。 純電動汽車具有電動機效率高、動力傳動系統(tǒng)簡單等優(yōu)點。電動機性能的優(yōu)劣直接影響到減速 器匹配，進而影響到整車動力性能。本文計算基于公司新開發(fā)的一款純電動汽車，對現(xiàn)有驅動 電動機進行減速比匹配計算，以滿足整車動力性要求。 減速器匹配計算 電動汽車的動力性能主要取決于動力單元的性能及其各單元的優(yōu)化匹配， 在現(xiàn)有電動機的 前提下如何進行合理匹配減速器至關重要，根據(jù)設計要求，本文設計的電動汽車最高車速 150km/h,最大爬坡度30% 0?100km/h加速時間12s，相關整車參數(shù)見表1。 現(xiàn)有電動機的額定轉速nb和最高轉速nmax分別

3、為3000r/min和6000r/min ；額定功率和 峰值功率分別為35kW和70kW額定轉矩和峰值轉矩分別為 110Nm和220Nm在nW nb時，電 動機獲得恒定轉矩輸出Tmax n>nb時，電動機以恒定功率輸出Pmax由電動機機械特性曲 線（見圖1）可知，電動機恒功率區(qū)系數(shù) B =nmax/nb=2,滿足一般設計值2?3的范圍。 3：翦爐州闔線 !!■ I KM WH. < ir.nvil b）戲軍曲整 圖1電機機械特性曲線 電動機工作在額定功率區(qū)域且轉速最高時，選擇合適的傳動比能夠使汽車達到最高設計車 速，此時變速器的傳動比為最小傳動比。 叫=0377— M

4、（1） 通過公式（1）計算在滿足最高車速150km/h時所需減速比。其中，m 汽車行駛速度, 單位為km/h； n――道路坡度，單位為% ig 變速器傳動比； io 主減速器的傳動比； r 車輪滾動半徑，單位為m 經(jīng)過計算后得出igio=4.63 。 ^2豪那戚連比為4 63無-"曲空 Mb rtan rttt IrU- *AM Ui ttn An okb： K t： ? r.^firk I, 凰3蠢大減連比為8 0時t - 2.確疋最大傳動比 最大傳動比的影響因素包括最大爬坡度、 附著率及汽車最低穩(wěn)定車速。附著率需要考慮輪 胎和路面的情況，此處暫不考慮

5、；對于汽車最低穩(wěn)定車速，由于電動機可以在低轉速區(qū)獲得恒 定轉矩輸出，因此最大傳動比不受其限制，本文計算主要考慮最大爬坡度的影響。 汽車爬陡坡時，車速很低，可以忽略空氣阻力，因此，汽車最大傳動比要滿足： f a +隘in” \r (2) Ttq 電動機轉矩，單位為 Nm G——作用于汽車上的重力G; ?――滾動阻力系數(shù)； amax 最大爬坡角度，單位為（）; 經(jīng)過計算得出igio=8。 通過上述計算分析知，在滿足最咼車速 150km/h時，減速比最小為4.63 ;在滿足最大爬 坡度30%寸所需要最大減速比為 &同時，可以分別作出滿足最高車速及最大爬坡度減速比時 對應的爬

6、坡度一車速曲線（見圖2和圖3）。 20 40 0 $0 JOO |?0 HO 1B0 IBV o o o o o O S 7 5 4 3 AW 斛S 優(yōu)化速比后功率平衡曲線 主世kmh- 圖5 i?u曲線 由圖2可知，在最小減速比為4.63時，能夠達到最高車速的需求，但最大爬坡度較小； 由圖3可知，在最大減速比8時，滿足最大爬坡度卻無法滿足最高車速。因此，單級減速比無 法滿足設計要求，而采用初步計算的最小、最大減速比的兩級速比能夠滿足整車性能要求。 本設計采用交流驅動電動機，需考慮城市工況常用車速及最高車速點的位置， 其中城市工 況常規(guī)車速一般落在基

7、轉速nb區(qū)域，最高車速取自驅動功率與行駛阻力功率的平衡點處。最 高車速一般在nmax的90%- 95%處取得，故將最小減速比優(yōu)化為 4.2，最大減速比仍為 & 由優(yōu)化速比后的功率平衡曲線（見圖 4）可知，此型號驅動電動機搭載優(yōu)化后的兩級速比 變速器能夠滿足常規(guī)車速行駛平衡點及最高車速行駛平衡點要求。 1擋速比在恒轉矩區(qū)域末端 的a點，即基速位置區(qū)域達到常規(guī)車速行駛平衡， 電動機開始恒功率輸出，此時車速約50km/h； 當車速提升到b點時，換入2擋繼續(xù)進行恒功率輸出，直到達到行駛阻力與驅動力平衡， 即得 到最高車速。本文設定在b點時達到換擋點，此時等功率區(qū)域能夠較好的銜接起來， 并能夠最 大

8、程度地發(fā)揮其加速性能。 圖6驅動力行駛阻力平衡曲線 動力性仿真驗證 1. 建立計算模型 CRUISED件模塊化的建模理念可以用于汽車開發(fā)過程中的動力和傳動系統(tǒng)的匹配計算， 基于此，搭建此型號純電動汽車計算模型， 進而仿真搭載兩級減速器的整車性能。 電動機模塊 中分別輸入額定工況及峰值工況下的特性數(shù)據(jù)，其余計算模塊按照設計要求分別輸入。 2. 最大爬坡度 通過仿真得出搭載兩級速比減速器動力模型的爬坡度-車速曲線（見圖 5），整車最大爬 坡度為31.53%,滿足整車爬坡度30%勺要求。 表1整車匹配相關參數(shù) 1 500 2.2 0.3 0.307 0.015

9、 整備質量/kg 迎風面積A/m廠 風阻系數(shù)CD_ 車輪滾動半徑/m 滾動阻力系數(shù)〃 3. 最高車速 通過仿真得出整車驅動力行駛阻力平衡曲線(見圖 6)。由圖可知，在電動機達到最高轉 速時仍有后備牽引力，此時最高車速為 163km/h?？紤]電動機效率等因素，采取電動機轉速在 最高轉速90%- 95%處取得最高車速，滿足設計要求。 4. 加速性能 仿真得出，從0?100km/h的加速時間為10.95s，滿足整車加速時間要求。 通過上述仿真分析可知，此型號電動機匹配兩級減速后能夠滿足整車動力性能要求， 為后 期設計開發(fā)提供了參考。 結論 由CRUISE仿真分析結果表明： (1) 對于采用定傳動比的純電動汽車來說，車輛的最高車速、加速時間及最大爬坡度之 間相互制約。通過優(yōu)化電動機特性曲線設計出性能優(yōu)越的電動機， 并優(yōu)化減速比，可以采用單 級減速器，充分發(fā)揮電動驅動的優(yōu)勢。 (2) 而在電動機特性和技術提升空間受限情況下，可以采用兩級減速器，以提高車輛最 高速度，縮短車輛加速時間等。