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1、首先在RSLinx添加驅(qū)動 Devicenet組態(tài)步驟 打開RSIinx，在如下所示的組態(tài)驅(qū)動界面中添加 1770-KFD卡驅(qū)動 然后點擊“ Add New ”在如下所示的窗口中選擇“ 1770-KFD” 然后點擊“ Select”按鈕，即可出現(xiàn)如下所示的驅(qū)動器設(shè)置窗口，在此窗口根據(jù)具體情況選擇使用的 端口，設(shè)置 KFD卡的節(jié)點地址（0-63）等。 然后點擊“ OK

2、 添加成功后可查看 Device net上的設(shè)備。 使用D網(wǎng)組態(tài)軟件組態(tài)設(shè)備 1 ）首先在“程序”中打開 RSNETWORK FOR DEVICENET 組態(tài)軟件，在打開的軟件中選擇新建一個 文件，然后在菜單項"Networx ”的下拉菜單中選中"online”點擊出現(xiàn)如圖1所示的界面: Eile EdLi t He twork Hevi Hardware + IM ct or S "t nr t ~ Fhct&electr i e FoizxtB^xs Mlotor St.a 氓a ckvr ell Aut omat o* SC A

3、Np oar t Adatpler C cikt r ^X1 o?- Sitctsr JUi scr^c te X/ Smiu-t HCC Specit al ty I/O V*itdoir Ro dwell Roclcw>a-ll. Roctw til Rpulkwull RocIewqIJ- Ant om at i. o Au.t QITi-ELt.il. Cr Aij.t om-at i o Au.t om-a.t. i. a Au.t. □Hm ti & Aixt om a?七 i. o Mm莊匚用邑總 Uailo 圖1 打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件 2）在圖1中出現(xiàn)的

4、小窗口中選擇“ 1770-KFD-1,Devicenet ”雙擊或點擊下面的“ OK”，此時會出現(xiàn) 一個提示對話框，提示上載設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備信息，選擇此對話框的“確定”，然后組態(tài)軟件將會對設(shè)備網(wǎng) 的所有設(shè)備進(jìn)行逐個掃描并上載，上載完成后出現(xiàn)如圖 2所示的界面: 圖2 設(shè)備掃描完成 3）在1747-SDN中為其它設(shè)備分配輸入輸出映射區(qū)。 在圖2所示的界面中雙擊設(shè)備網(wǎng)掃描模塊 1747-SDN （節(jié)點00）,當(dāng)提示讓上載設(shè)備信息時點擊確定, 然后出現(xiàn)如圖3所示的界面: 圖3 設(shè)備網(wǎng)掃描模塊 1747-SDN 在“General”項中，主要是掃描模塊的一些信息，在 在

5、“ Module ”項中，可以查看模塊在機(jī)架上的槽號。 Address”項中可以修改掃描模塊的節(jié)點地址。 1）點擊圖3界面中的菜單項“ Scanlist”出現(xiàn)如圖4所示的界面: Sc aikZL fs.m CA) | Input. Ou.t.pxit. | 圖4掃描列表 丿 # $ / / *1 I 2 3 4 S □ 1 o o o o O 1 1 □曰曰□□- LLLLL E3 Flu= E3 G-吊 AO E兮 FThe (3-1SAJ-2 E兮 (3-15AJ-1 E3 Plus 7OOH ... SMC FILvk S

6、hd CS... 確走 2d co 廠* Jffci de 札匚 11 ve U丄 s c on.a.亡 在圖4的界面中左邊列出了設(shè)備網(wǎng)上其它可與掃描模塊 1747-SDN通訊的設(shè)備，根據(jù)實際情況將需要 通過SDN與PLC通訊的設(shè)備添加到圖 4的右邊“ Scan list ”中，本工程中設(shè)備網(wǎng)上其它所有的設(shè)備都要通 5所示: 過SDN與PLC通訊，因此點擊圖 4中的“》”將其它設(shè)備全部加入到掃描列表中，如圖 注意：當(dāng)設(shè)備網(wǎng)設(shè)備因某些原因需要更換新的時，因設(shè)備的一些信息與原來的設(shè)備有些差異，因此 SDN上會出現(xiàn)“ 73”號錯誤代碼，這時就需要在圖 5所示的界面中將

7、對應(yīng)設(shè)備的紅圈部分的“ Vendor 以及“ Product Code”前的對勾去掉。 圖5將設(shè)備添加到掃描列表 5）下面將在SDN中為添加到掃描列表的設(shè)備分配輸入輸出字映射區(qū)，在為設(shè)備分配映射區(qū)前，首先 要為每個設(shè)備分配輸入輸出字：在圖 5所示的掃描列表中，選中設(shè)備雙擊即可出現(xiàn)如圖 6所示的界面: 圖6編輯設(shè)備I/O參數(shù) 本工程中所有設(shè)備的I/O分配字均采用默認(rèn)值，即： E3,采用Polled方式，輸入8個字節(jié)（4個字）， 輸出1個字節(jié)。Powerflex700變頻器，采用Polled方式，輸入8個字節(jié)（4個字），輸出8個字節(jié)（4個 字）。軟啟動器 SMC

8、，采用Polled方式，輸入4個字節(jié)（2個字），輸出4個字節(jié)（2個字）。所有設(shè)備 的I/O字分配完成后，將圖 5中“Automap on Add “前的選擇去掉，即設(shè)備在 SDN中的映射分配不采用自 2 動分配。 6）點擊圖3界面中的菜單項“ in put “出現(xiàn)如圖7所示的輸入地址分配界面: 圖7輸入字地址分配 2 首先在箭頭1所指的下拉菜單中選擇 “ M File ”，然后在箭頭3所指的區(qū)域內(nèi)選中需要分配的設(shè)備 （通 常按節(jié)點地址順序選擇），然后點擊箭頭 2所示的“ AutoMap ”按鈕，此時設(shè)備節(jié)點為 01的設(shè)備的輸入字 就被映射到M文件的M1:1.0-M1

9、:1.3映射區(qū)中，如箭頭 4所指（節(jié)點1為E3設(shè)備，輸入字4個，因此映 射到SDN的M文件時也應(yīng)該是4個字），其它設(shè)備的輸入映射方式與上一樣。 7）點擊圖3界面中的菜單項“ Output ”出現(xiàn)如圖8所示的輸出字地址映射區(qū)分配界面： M fra <1 uZL S c haX i. x. t. | X npn-u t. AD Fl :HZu 叩0-0曲申 4 i MiU : 1 . U. U Foiled 1 Uc :E f a i THjs> ? j. 1 11 Oi E . Filled 1 Ho F i=

10、"an a s Wa O>u.LjlL Im-二 | Ki.疋吃 | IM mp ulssg od... — n 1 1 1 I a s r a * 1^1^ H n Mn i n MO 1 . 1 RIU : 1 ” H 1 KIO :丄-3 r 、 一^ MO :丄電 un i 耳 mo i e- MU： 1.7 Mn- 1 11 Ot> t i ons;.-. 2 2 應(yīng)用3 圖8輸岀字地址分配 設(shè)備輸出字映射區(qū)分配與輸入字分

11、配基本相同，首先選擇“ M File”然后選中需要分配地址的設(shè)備, 然后點擊“ automap”按鈕，但是需要注意的是， E3設(shè)備的輸出字為1個字節(jié)，即0.5個字，為了操作方 便，本工程采用按字分配的原則，如給 01節(jié)點分配的地址為 M0:1.0,給02節(jié)點分配的地址為 M0:1.1，即 所有的設(shè)備均從一個新字開始分配地址。因此可以在圖 8箭頭1所指的"start”項中為選中的設(shè)備設(shè)置分 配輸出映射區(qū)的起始字。 輸入輸出字映射地址分配完成后，點擊“應(yīng)用” ，提示將設(shè)置下載到 SDN模塊后，點擊“確定”，此 時在SDN中為設(shè)備網(wǎng)上設(shè)備分配輸入輸出字映射地址完成。具體為：

12、E3在設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN中的輸入輸出映射字為: 節(jié)點號 對應(yīng)電機(jī) 輸入映射字 輸出映射字 1 水封泵1 M1:1.0-M1:1.3 M0:1.0 2 水封泵2 M1:1.4-M1:1.7 M0:1.1 3 油箱加熱器1 M1:1.8-M1:1.11 M0:1.2 4 油箱加熱器2 M1:1.12-M1:1.15 M0:1.3 5 冷卻風(fēng)扇 M1:1.16-M1:1.19 M0:1.4 10 變頻器（礦漿泵） M1:1.20-M1:1.23 M0:1.5-M0:1.8 11 軟啟（液壓站） M1:1.24-M1:1.25

13、 M0:1.9-M0:1.10 3、通過設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件設(shè)置在 SDN掃描列表中的設(shè)備參數(shù) 在圖2所示的界面中，雙擊需要設(shè)置參數(shù)的設(shè)備圖標(biāo)，當(dāng)提示上載設(shè)備參數(shù)上點擊“確定”，出現(xiàn)如 圖9所示的界面（以E3為例） G^ner il Parameters | I/O Data EDS File Devi ceLogix | Select the parameter that you want to configure and initiate an n aelicn using I Hie toolbar |-齣譴 摩碼麗le 二］今晝花 帕編 ID 1Z34S67S P a

14、i airi e t er Ll Curr LZ Current L3 Cwrr exit Aver pgw Cui_r ent Li XFLA L2 %FLA L3 %FLA Cunrent Value A O. CIO Amp 0.00 Ampe 0.00 Amp s 0. 00 Amps 0 % 0 % ? -T 90 1 q:t Aver age %FLA % Therm Vtilizd GF Cwrr eikt Curr ent Xmb al 0L Tini* Te Trip OL Time To Eeset Trip Status 0

15、 % 0 % 0. 00 Amps 0 % 9999 Sc. 9999 Sec. aooooooo oooo v 圖9 E3參數(shù)界面 在圖9所示的界面中選擇 “ Parameters參數(shù)項，即可在界面中出現(xiàn) E3所有的參數(shù)。共有105個參數(shù), 本工程中需要設(shè)置的參數(shù)有： 24： Trip Enable :脫扣使能（根據(jù)具體需要保護(hù)的項進(jìn)行設(shè)置） 28:FLA setting ：設(shè)置額定電流（根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置） 55:AutoBaudEnable:Enabled 自動波特率使能 59:output Assembly:105 輸出字組設(shè)置 60:Input

16、 Assembly:100 輸入字組設(shè)置 61:Assy Word0 Param:21 第一個輸入字對應(yīng)參數(shù) 21：設(shè)備狀態(tài) 62:Assy Word1 Param:4 第二個輸入字對應(yīng)參數(shù) 4：平均電流 63:Assy word2 Param:2 第三個輸入字對應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫 64:Assy Word3 Param:3 第四個輸入字對應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫 如需獲取其它參數(shù)的詳細(xì)信息，請參考竣工光盤上的 E3 用戶手冊。 需要設(shè)置的參數(shù)設(shè)置完成后點擊“應(yīng)用”將設(shè)置下載到 E3 設(shè)備。 軟啟以及變頻器的參數(shù)設(shè)置方式與 E3 的相同，其中軟啟動器需要設(shè)置的參數(shù)

17、有： 軟啟參數(shù)設(shè)置如下： 16 Motor Connection Standard （電機(jī)連接） 17 Line Voltage 380 Volt （線性電壓） 18 Starting Mode Soft Start （啟動模式） 19 Ramp Time 20 Secs （爬坡時間） 20 Initial Torque 20% LRT （初始力矩） 32 Stop Mode Soft Stop （停止模式） 33 Stop Time 5 Secs （停止時間） 46 Motor FLC 496 Amps （電機(jī)滿載電流） 87 Logic

18、 Mask 00100100（邏輯掩碼） 138 DN Addr Cfg 11（設(shè)備網(wǎng)節(jié)點地址組態(tài)） 140 DN Rate Cfg Autobaud （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)） 148 DPI I/O Cfg Cmd/Ref（DPI I/O 組態(tài)） 160 M-S Input XXX00001 （ M-S 輸入） 161 M-S Output XXX00001 （ M-S 輸出） 變頻器參數(shù)設(shè)置如下： 41 Motor NP Volts 690（電機(jī)額定電壓） 42 Motor NP FLA 660（電機(jī)額定電流） 43 Motor NP H

19、erz 50（電機(jī)額定頻率） 44 Motor NP RPM 990（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）  45 Motor NP Power 560（電機(jī)額定功率） 46 Mtr NP Pwr Units kiloWatts （電機(jī)功率單位） 47 Motor OL Herz 10（過載頻率） 48 Motor OL Factor 1.00 49 Motor Poles 6（電機(jī)極數(shù)） 55 Maximum Freq 50.0Hz （最大頻率） 81 Minimum Speed 0.0Hz （最小速度） 82 Maximum Speed 50Hz （最

20、大速度） 83 Overspeed Limit 0.0Hz （超速限制） 90 Speed Rel A Sel DPI Port 5 （速度參考 A 選擇） 91 Speed Rel A Hi 50（速度參考 A 最高值） 92 Speed Rel A Lo 0（速度參考 A 最低值） 274 DPI Port Sel 5 DPI Port 5 （ DIP 端口選擇） 276 Logic Mask 1 1 1 1 1 1 0 （邏輯掩碼） 277 Start Mask 1 1 1 1 1 1 0 （啟動掩碼） 278 Jog Mask 1 1 1

21、 1 1 1 0 （點動掩碼） 279 Direction Mask 1 1 1 1 1 1 0 （方向掩碼） 280 Reference Mask 1 1 1 1 1 1 0 （參考掩碼） 281 Accel Mask 1 1 1 1 1 1 0 （加速掩碼） 282 Decel Mask 1 1 1 1 1 1 0 （減速掩碼） 283 Fault Clr Mask 1 1 1 1 1 1 0 （錯誤清除掩碼） 284 MOP Mask 1 1 1 1 1 1 0 285 Local Mask 1 1 1 1 1 1 0 （本地掩碼） 310

22、Data Out A1 3 （輸出電流） 311 Data Out A2 7（輸出功率） 361-366 Digital In1-6 Sel Not Used 467 DN Addr Cfg 14（設(shè)備網(wǎng)地址組態(tài)） 469 DN Rate Cfg AUTO （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)） 477 DPI I/O Cfg Cmd/Ref, Data Link A （ DPI I/O 組 489 M-S Input XXX00011 490 M-S Output XXX00011  軟啟及變頻器的參數(shù)詳細(xì)信息請參考竣工光盤的相關(guān)使用手冊。 4、將 SDN

23、 中的輸入輸出映射區(qū)中的 M0,M1 文件通過 PLC 編程對應(yīng)到 PLC 的 N65 及 N16 文件中， 從而在上位機(jī)監(jiān)控畫面上對現(xiàn)場電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視。具體對應(yīng)關(guān)系如下： E3 節(jié)點號 對應(yīng)電機(jī) 輸入映射字 PLC 輸入字 輸出映射字 PLC 輸出字 1 水封泵 1 M1:1.0-M1:1.3 N16:0-N16:3 M0:1.0 N65:0 2 水封泵 2 M1:1.4-M1:1.7 N16:4-N16:7 M0:1.1 N65:1 3 油箱加熱器 1 M1:1.8-M1:1.11 N16:8-N16:11 M0:1.2 N65

24、:2 4 油箱加熱器 2 M1:1.12-M1:1.15 N16:12-N16:15 M0:1.3 N65:3 5 冷卻風(fēng)扇 M1:1.16-M1:1.19 N16:16-N16:19 M0:1.4 N65:4 10 變頻器（礦漿泵） M1:1.20-M1:1.23 N16:20-N16:23 M0:1.5-M0:1.8 N65:5-N65:8 11 軟啟（液壓站） M1:1.24-M1:1.25 N16:24-N16:25 M0:1.9-M0:1.10 N65:9-N65:10 錨機(jī)設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備節(jié)點地址分配如下： 節(jié)點

25、00 ， 1747-SDN 節(jié)點 08 ，照明 節(jié)點 01 ，升降電機(jī) 節(jié)點 CC 二—H 士口 09 ，左行走電機(jī) 節(jié)點 02 ，前底艙泵電機(jī) 節(jié)點 10 ，右行走電機(jī) 節(jié)點 05 ，油箱加熱器 1 節(jié)點 11 ，備用 節(jié)點 06 ，油箱加熱器 2 節(jié)點 14 ，備用 節(jié)點 18 ， PM3000 E3 在設(shè)備網(wǎng)掃描模塊 1747-SDN 中的輸入輸出映射字及與 PLC 地址的對應(yīng)關(guān)系為： E3 節(jié)點號 對應(yīng)電機(jī) 輸入映射字 PLC 輸入字 輸出映射字 PLC

26、輸出字 1 升降電機(jī) M1:1.0-M1:1.3 N12:0-N12:3 M0:1.0 N16:0 2 前底倉泵電機(jī) M1:1.4-M1:1.7 N12:4-N12:7 M0:1.1 N16:1 5 油箱加熱器 1 M1:1.8-M1:1.11 N12:8-N12:11 M0:1.2 N16:2 6 油箱加熱器 2 M1:1.12-M1:1.15 N12:12-N12:15 M0:1.3 N16:3 7 冷卻風(fēng)扇 M1:1.16-M1:1.19 N12:16-N12:19 M0:1.4 N16:4 8 照明 M1:1.20-M1

27、:1.23 N12:20-N12:23 M0:1.5 N16:5 9 廠各+i=br知 M1:1.24-M1:1.27 N12:24-N12:27 M0:1.6 N16:6 左行走電機(jī) 10 M1:1.28-M1:1.31 N12:28-N12:31 M0:1.7 N16:7 右行走電機(jī) 11 備用 M1:1.32-M1:1.35 N12:32-N12:35 M0:1.8 N16:8 14 備用 M1:1.36-M1:1.39 N12:36-N12:39 M0:1.9 N16:9 18 PM3000 M1:1.40-M1:1.43 N12:40-N12:43 M0:1.10-M0:1.11 N16:10-N16:11