首先在RSLinx添加驅(qū)動(dòng)Devicenet組態(tài)步驟打開RSIinx，在如下所示的組態(tài)驅(qū)動(dòng)界面中添加1770-KFD卡驅(qū)動(dòng)然后點(diǎn)擊“ Add New ”在如下所示的窗口中選擇“1770-KFD”然后點(diǎn)擊“ Select”按鈕，即可出現(xiàn)如下所示的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置窗口，在此窗口根據(jù)具體情況選擇使用的端口，設(shè)置 KFD卡的節(jié)點(diǎn)地址（0-63）等。然后點(diǎn)擊“ OK添加成功后可查看 Device net上的設(shè)備。使用D網(wǎng)組態(tài)軟件組態(tài)設(shè)備1 ）首先在“程序”中打開 RSNETWORK FOR DEVICENET 組態(tài)軟件，在打開的軟件中選擇新建一個(gè)文件，然后在菜單項(xiàng)"Networx ”的下拉菜單中選中"online”點(diǎn)擊出現(xiàn)如圖1所示的界面:Eile EdLi tHe twork HeviHardware+IM ct or S "t nr t Fhct&electr i eFoizxtBxs Mlotor St.a 氓a ckvr ell Aut omat o* SC ANp oar t AdatplerC cikt r X1 o?- Sitctsr JUi scrc te X/ Smiu-t HCCSpecit al ty I/O V*itdoirRo dwell Roclcw>a-ll. Roctw tilRpulkwull RocIewqIJ-Ant om at i. o Au.t QITi-ELt.il. Cr Aij.t om-at i o Au.t om-a.t. i. a Au.t. Hm ti & Aixt om a七 i. oMm莊匚用邑總 Uailo圖1打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件2）在圖1中出現(xiàn)的小窗口中選擇“1770-KFD-1,Devicenet ”雙擊或點(diǎn)擊下面的“ OK”，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示對(duì)話框，提示上載設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備信息，選擇此對(duì)話框的“確定”，然后組態(tài)軟件將會(huì)對(duì)設(shè)備網(wǎng)的所有設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)掃描并上載，上載完成后出現(xiàn)如圖2所示的界面:圖2 設(shè)備掃描完成3）在1747-SDN中為其它設(shè)備分配輸入輸出映射區(qū)。在圖2所示的界面中雙擊設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN （節(jié)點(diǎn)00）,當(dāng)提示讓上載設(shè)備信息時(shí)點(diǎn)擊確定,然后出現(xiàn)如圖3所示的界面:圖3 設(shè)備網(wǎng)掃描模塊 1747-SDN在“General”項(xiàng)中，主要是掃描模塊的一些信息，在在“ Module ”項(xiàng)中，可以查看模塊在機(jī)架上的槽號(hào)。Address”項(xiàng)中可以修改掃描模塊的節(jié)點(diǎn)地址。1）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ Scanlist”出現(xiàn)如圖4所示的界面:Sc aikZLfs.m CA)| Input. Ou.t.pxit. |圖4掃描列表丿 # $ / / *1 I 2 3 4 S 1 o o o o O 1 1 曰曰-LLLLLE3Flu=E3G-吊 AOE兮FThe(3-1SAJ-2E兮(3-15AJ-1E3Plus7OOH .SMC FILvk Shd CS.確走2dco廠* Jffci de 札匚 11 ve U丄 s con.a.亡在圖4的界面中左邊列出了設(shè)備網(wǎng)上其它可與掃描模塊1747-SDN通訊的設(shè)備，根據(jù)實(shí)際情況將需要通過SDN與PLC通訊的設(shè)備添加到圖 4的右邊“ Scan list ”中，本工程中設(shè)備網(wǎng)上其它所有的設(shè)備都要通5所示:過SDN與PLC通訊，因此點(diǎn)擊圖 4中的“”將其它設(shè)備全部加入到掃描列表中，如圖注意：當(dāng)設(shè)備網(wǎng)設(shè)備因某些原因需要更換新的時(shí)，因設(shè)備的一些信息與原來的設(shè)備有些差異，因此SDN上會(huì)出現(xiàn)“ 73”號(hào)錯(cuò)誤代碼，這時(shí)就需要在圖5所示的界面中將對(duì)應(yīng)設(shè)備的紅圈部分的“Vendor以及“ Product Code”前的對(duì)勾去掉。圖5將設(shè)備添加到掃描列表5）下面將在SDN中為添加到掃描列表的設(shè)備分配輸入輸出字映射區(qū)，在為設(shè)備分配映射區(qū)前，首先要為每個(gè)設(shè)備分配輸入輸出字：在圖5所示的掃描列表中，選中設(shè)備雙擊即可出現(xiàn)如圖6所示的界面:圖6編輯設(shè)備I/O參數(shù)本工程中所有設(shè)備的I/O分配字均采用默認(rèn)值，即： E3,采用Polled方式，輸入8個(gè)字節(jié)（4個(gè)字）， 輸出1個(gè)字節(jié)。Powerflex700變頻器，采用Polled方式，輸入8個(gè)字節(jié)（4個(gè)字），輸出8個(gè)字節(jié)（4個(gè) 字）。軟啟動(dòng)器 SMC，采用Polled方式，輸入4個(gè)字節(jié)（2個(gè)字），輸出4個(gè)字節(jié)（2個(gè)字）。所有設(shè)備 的I/O字分配完成后，將圖 5中“Automap on Add “前的選擇去掉，即設(shè)備在 SDN中的映射分配不采用自2動(dòng)分配。6）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ in put “出現(xiàn)如圖7所示的輸入地址分配界面:圖7輸入字地址分配2首先在箭頭1所指的下拉菜單中選擇 “ M File ”，然后在箭頭3所指的區(qū)域內(nèi)選中需要分配的設(shè)備（通常按節(jié)點(diǎn)地址順序選擇），然后點(diǎn)擊箭頭2所示的“ AutoMap ”按鈕，此時(shí)設(shè)備節(jié)點(diǎn)為01的設(shè)備的輸入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射區(qū)中，如箭頭 4所指（節(jié)點(diǎn)1為E3設(shè)備，輸入字4個(gè)，因此映 射到SDN的M文件時(shí)也應(yīng)該是4個(gè)字），其它設(shè)備的輸入映射方式與上一樣。7）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ Output ”出現(xiàn)如圖8所示的輸出字地址映射區(qū)分配界面：M fra <1 uZL S c haX i. x. t. | X npn-u t.AD Fl:HZu叩0-0曲申4iMiU : 1 . U. UFoiled1Uc:EfaiTHjs>j.111 OiE .Filled1HoFi="an asWaO>u.LjlLIm-二| Ki.疋吃 | IM mpulssgod. n1 1 1I a s r a* 11 H nMn i nMO 1 . 1RIU : 1 ” H1KIO :丄-3r、 一MO :丄電un i 耳mo i e-MU： 1.7Mn- 111Ot> t i ons;.-.22應(yīng)用3圖8輸岀字地址分配設(shè)備輸出字映射區(qū)分配與輸入字分配基本相同，首先選擇“M File”然后選中需要分配地址的設(shè)備,然后點(diǎn)擊“ automap”按鈕，但是需要注意的是，E3設(shè)備的輸出字為1個(gè)字節(jié)，即0.5個(gè)字，為了操作方便，本工程采用按字分配的原則，如給01節(jié)點(diǎn)分配的地址為 M0:1.0,給02節(jié)點(diǎn)分配的地址為 M0:1.1，即所有的設(shè)備均從一個(gè)新字開始分配地址。因此可以在圖8箭頭1所指的"start”項(xiàng)中為選中的設(shè)備設(shè)置分配輸出映射區(qū)的起始字。輸入輸出字映射地址分配完成后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，提示將設(shè)置下載到 SDN模塊后，點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)在SDN中為設(shè)備網(wǎng)上設(shè)備分配輸入輸出字映射地址完成。具體為：E3在設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN中的輸入輸出映射字為:節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)電機(jī)輸入映射字輸出映射字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3M0:1.02水封泵2M1:1.4-M1:1.7M0:1.13油箱加熱器1M1:1.8-M1:1.11M0:1.24油箱加熱器2M1:1.12-M1:1.15M0:1.35冷卻風(fēng)扇M1:1.16-M1:1.19M0:1.410變頻器（礦漿泵）M1:1.20-M1:1.23M0:1.5-M0:1.811軟啟（液壓站）M1:1.24-M1:1.25M0:1.9-M0:1.103、通過設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件設(shè)置在SDN掃描列表中的設(shè)備參數(shù)在圖2所示的界面中，雙擊需要設(shè)置參數(shù)的設(shè)備圖標(biāo)，當(dāng)提示上載設(shè)備參數(shù)上點(diǎn)擊“確定”，出現(xiàn)如 圖9所示的界面（以E3為例）Gner il Parameters | I/O Data EDS File Devi ceLogix |Select the parameter that you want to configure and initiate an n aelicn using I Hie toolbar|-齣譴 摩碼麗le二今晝花 帕編ID1Z34S67SP ai airi e t erLl CurrLZ CurrentL3 Cwrr exitAver pgw Cui_r entLi XFLAL2 %FLAL3 %FLACunrent Value AO. CIO Amp 0.00 Ampe0.00 Amp s0. 00 Amps0 %0 % -T90 1q:tAver age %FLA% Therm VtilizdGF Cwrr eiktCurr ent Xmb al 0L Tini* Te Trip OL Time To Eeset Trip Status0 %0 %0. 00 Amps0 %9999 Sc.9999 Sec.aooooooo oooo v圖9 E3參數(shù)界面在圖9所示的界面中選擇 “ Parameters參數(shù)項(xiàng)，即可在界面中出現(xiàn) E3所有的參數(shù)。共有105個(gè)參數(shù),本工程中需要設(shè)置的參數(shù)有：24： Trip Enable :脫扣使能（根據(jù)具體需要保護(hù)的項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置）28:FLA setting ：設(shè)置額定電流（根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置）55:AutoBaudEnable:Enabled 自動(dòng)波特率使能59:output Assembly:105輸出字組設(shè)置60:Input Assembly:100輸入字組設(shè)置61:Assy Word0 Param:21第一個(gè)輸入字對(duì)應(yīng)參數(shù) 21：設(shè)備狀態(tài)62:Assy Word1 Param:4第二個(gè)輸入字對(duì)應(yīng)參數(shù) 4：平均電流63:Assy word2 Param:2第三個(gè)輸入字對(duì)應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫64:Assy Word3 Param:3第四個(gè)輸入字對(duì)應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫如需獲取其它參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考竣工光盤上的 E3 用戶手冊(cè)。需要設(shè)置的參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊“應(yīng)用”將設(shè)置下載到 E3 設(shè)備。軟啟以及變頻器的參數(shù)設(shè)置方式與 E3 的相同，其中軟啟動(dòng)器需要設(shè)置的參數(shù)有：軟啟參數(shù)設(shè)置如下：16Motor ConnectionStandard （電機(jī)連接）17Line Voltage380 Volt （線性電壓）18Starting ModeSoft Start （啟動(dòng)模式）19Ramp Time20 Secs （爬坡時(shí)間）20Initial Torque20% LRT （初始力矩）32Stop ModeSoft Stop （停止模式）33Stop Time5 Secs （停止時(shí)間）46Motor FLC496 Amps （電機(jī)滿載電流）87Logic Mask00100100（邏輯掩碼）138DN Addr Cfg11（設(shè)備網(wǎng)節(jié)點(diǎn)地址組態(tài)）140DN Rate CfgAutobaud （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)）148DPI I/O CfgCmd/Ref（DPI I/O 組態(tài)）160M-S InputXXX00001 （ M-S 輸入）161M-S OutputXXX00001 （ M-S 輸出）變頻器參數(shù)設(shè)置如下：41Motor NP Volts690（電機(jī)額定電壓）42Motor NP FLA660（電機(jī)額定電流）43Motor NP Herz50（電機(jī)額定頻率）44Motor NP RPM990（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）45Motor NP Power560（電機(jī)額定功率）46Mtr NP Pwr UnitskiloWatts （電機(jī)功率單位）47Motor OL Herz10（過載頻率）48Motor OL Factor1.0049Motor Poles6（電機(jī)極數(shù)）55Maximum Freq50.0Hz （最大頻率）81Minimum Speed0.0Hz （最小速度）82Maximum Speed50Hz （最大速度）83Overspeed Limit0.0Hz （超速限制）90Speed Rel A SelDPI Port 5 （速度參考 A 選擇）91Speed Rel A Hi50（速度參考 A 最高值）92Speed Rel A Lo0（速度參考 A 最低值）274DPI Port Sel5 DPI Port 5 （ DIP 端口選擇）276Logic Mask1 1 1 1 1 1 0 （邏輯掩碼）277Start Mask1 1 1 1 1 1 0 （啟動(dòng)掩碼）278Jog Mask1 1 1 1 1 1 0 （點(diǎn)動(dòng)掩碼）279Direction Mask1 1 1 1 1 1 0 （方向掩碼）280Reference Mask1 1 1 1 1 1 0 （參考掩碼）281Accel Mask1 1 1 1 1 1 0 （加速掩碼）282Decel Mask1 1 1 1 1 1 0 （減速掩碼）283Fault Clr Mask1 1 1 1 1 1 0 （錯(cuò)誤清除掩碼）284MOP Mask1 1 1 1 1 1 0285Local Mask1 1 1 1 1 1 0 （本地掩碼）310Data Out A13 （輸出電流）311Data Out A27（輸出功率）361-366Digital In1-6 SelNot Used467DN Addr Cfg14（設(shè)備網(wǎng)地址組態(tài)）469DN Rate CfgAUTO （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)）477DPI I/O CfgCmd/Ref, Data Link A （ DPI I/O 組489M-S InputXXX00011490M-S OutputXXX00011軟啟及變頻器的參數(shù)詳細(xì)信息請(qǐng)參考竣工光盤的相關(guān)使用手冊(cè)。4、將 SDN 中的輸入輸出映射區(qū)中的 M0,M1 文件通過 PLC 編程對(duì)應(yīng)到 PLC 的 N65 及 N16 文件中， 從而在上位機(jī)監(jiān)控畫面上對(duì)現(xiàn)場電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：E3 節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)電機(jī)輸入映射字PLC 輸入字 輸出映射字PLC 輸出字1水封泵 1M1:1.0-M1:1.3N16:0-N16:3M0:1.0N65:02水封泵 2M1:1.4-M1:1.7N16:4-N16:7M0:1.1N65:13油箱加熱器 1M1:1.8-M1:1.11N16:8-N16:11M0:1.2N65:24油箱加熱器 2M1:1.12-M1:1.15N16:12-N16:15M0:1.3N65:35冷卻風(fēng)扇M1:1.16-M1:1.19N16:16-N16:19M0:1.4N65:410變頻器（礦漿泵）M1:1.20-M1:1.23N16:20-N16:23M0:1.5-M0:1.8N65:5-N65:811軟啟（液壓站）M1:1.24-M1:1.25N16:24-N16:25M0:1.9-M0:1.10N65:9-N65:10錨機(jī)設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址分配如下：節(jié)點(diǎn)00 ， 1747-SDN節(jié)點(diǎn)08 ，照明節(jié)點(diǎn)01 ，升降電機(jī)節(jié)點(diǎn)CC二H士口09 ，左行走電機(jī)節(jié)點(diǎn)02 ，前底艙泵電機(jī) 節(jié)點(diǎn)10 ，右行走電機(jī)節(jié)點(diǎn)05 ，油箱加熱器1 節(jié)點(diǎn)11 ，備用節(jié)點(diǎn)06 ，油箱加熱器2 節(jié)點(diǎn)14 ，備用節(jié)點(diǎn)18 ， PM3000E3 在設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN 中的輸入輸出映射字及與 PLC 地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：E3 節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)電機(jī)輸入映射字PLC 輸入字輸出映射字PLC 輸出字1升降電機(jī)M1:1.0-M1:1.3N12:0-N12:3M0:1.0N16:02前底倉泵電機(jī)M1:1.4-M1:1.7N12:4-N12:7M0:1.1N16:15油箱加熱器 1M1:1.8-M1:1.11N12:8-N12:11M0:1.2N16:26油箱加熱器 2M1:1.12-M1:1.15N12:12-N12:15M0:1.3N16:37冷卻風(fēng)扇M1:1.16-M1:1.19N12:16-N12:19M0:1.4N16:48照明M1:1.20-M1:1.23N12:20-N12:23M0:1.5N16:59廠各+i=br知M1:1.24-M1:1.27N12:24-N12:27M0:1.6N16:6左行走電機(jī)10M1:1.28-M1:1.31N12:28-N12:31M0:1.7N16:7右行走電機(jī)11備用M1:1.32-M1:1.35N12:32-N12:35M0:1.8N16:814備用M1:1.36-M1:1.39N12:36-N12:39M0:1.9N16:918PM3000M1:1.40-M1:1.43 N12:40-N12:43 M0:1.10-M0:1.11N16:10-N16:11