第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和分類凸輪機構(gòu)的應用和分類第二節(jié)第二節(jié) 從動件常用運動規(guī)律從動件常用運動規(guī)律第三節(jié)凸輪機構(gòu)第三節(jié)凸輪機構(gòu)壓力角壓力角一、凸輪機構(gòu)的運動過程一、凸輪機構(gòu)的運動過程二、推桿常用運動規(guī)律二、推桿常用運動規(guī)律一、壓力角一、壓力角 a a 與驅(qū)動力與驅(qū)動力 F F二、壓力角二、壓力角a a 與效率與效率h h一、組成、應用及特點一、組成、應用及特點：2.2.應用：應用：從動件的位移、速度、加速度嚴格按預定規(guī)律變化的場合從動件的位移、速度、加速度嚴格按預定規(guī)律變化的場合1.1.組成：組成：高副高副從動件：平動，擺動從動件：平動，擺動3.3.特點：特點：推桿凸輪推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪尖頂尖頂滾子滾子平底平底平底平底從動件從動件從動件從動件尖頂尖頂從動件從動件滾子滾子從動件從動件平底平底從動件從動件直動從動件直動從動件擺動從動件擺動從動件從動件從動件從動件從動件尖頂從動件尖頂從動件滾子從動件滾子從動件對心尖頂直對心尖頂直動從動件盤動從動件盤形凸輪機構(gòu)形凸輪機構(gòu)偏置偏置滾子直滾子直動從動件盤動從動件盤形凸輪機構(gòu)形凸輪機構(gòu)擺擺動平底從動平底從動件盤形凸動件盤形凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu)的運動過程一、凸輪機構(gòu)的運動過程二、二、常用運動規(guī)律常用運動規(guī)律第二節(jié)第二節(jié) 從動件常用運動規(guī)律從動件常用運動規(guī)律Ats0s ss sr0推程推程s遠休止遠休止回程回程 s近休止近休止BCD hA簡諧簡諧l原因：原因： 速度由速度由0 V, a0 V, a由由0 0 l 速度由速度由V 0 , aV 0 , a由由0 -0 -/hs/hv0 aShVa-s0v0a0h/2h/2 /2 /2h222hs222)(hhs24hv224ha24)(hv224ha(0 /2)( /2 )加速段加速段減速段減速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程a3. 余弦加速度運動規(guī)律余弦加速度運動規(guī)律 (簡諧運動規(guī)律簡諧運動規(guī)律)h0 1 2 3 4 5 6 7 812345678SV特點特點: 加速度變化連續(xù)平緩加速度變化連續(xù)平緩. 始、末點有始、末點有柔性沖擊柔性沖擊.適于中低速、中輕載適于中低速、中輕載.第三節(jié)凸輪第三節(jié)凸輪機構(gòu)機構(gòu)壓力角壓力角一、壓力角一、壓力角 a a 與驅(qū)動力與驅(qū)動力 F F二、壓力角二、壓力角a a 與效率與效率h h第三節(jié)凸輪第三節(jié)凸輪機構(gòu)機構(gòu)壓力角壓力角一、壓力角一、壓力角 a a 與驅(qū)動力與驅(qū)動力 F Fa壓力角壓力角從動件從動件上受力方向上受力方向與其與其絕對速度絕對速度方向方向所夾的所夾的銳角銳角。 如果如果a a F” 當當 a a 大于一定值大于一定值, , 將將自鎖自鎖.一般一般, 推程推程 a a = 30 (移動移動) 35 45 (擺動擺動) 回程回程 a a = 70 80 二、壓力角二、壓力角 a a 與效率與效率 h h a a h h a 過大將造成滑脫FaFFF” 作圖題作圖題 1. 1.畫出圖示盤形凸輪機構(gòu)（凸輪為一偏心圓盤）畫出圖示盤形凸輪機構(gòu)（凸輪為一偏心圓盤）在圖示位置的壓力角。在圖示位置的壓力角。2. 2. 畫出圖示盤形凸輪機構(gòu)（凸輪為一偏心圓盤）在畫出圖示盤形凸輪機構(gòu)（凸輪為一偏心圓盤）在圖示位置的壓力角。圖示位置的壓力角。