《剪板機plc課程設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《剪板機plc課程設計（19頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、 某高校 題目：剪板機的控制 姓名： 學院：機電學院 班級： 學號： 指導老師： 實訓時間： 實訓地點： 目錄 一、 設計前景 二、 課程目的 三、 設計要求 四、 設計思路 五、 輸入/輸出分配 六、 設備選擇說明 七、 設計流程 八、 外部接線圖 九、

2、 電氣原理圖 十、 程序 十一、實訓總結 一、 設計前景 隨著微電子技術的發(fā)展，可編程序控制器（PLC ）以微處理器為核心，實用于開關量 模擬量和數(shù)字量的控制，它已進入過程控制和位置控制等領域，成為一種多功能 高可靠性應用場合最多的工業(yè)控制微型計算機。 可編程序控制器（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC ）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用一類可編程序的存儲器，用于其內部存儲 程序，執(zhí)行邏輯運算 順序控制 定時 計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸

3、出，控制各種類型的機械或生產過程 可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體 易于擴充功能的原則設計。 1969 年，第一臺可編程序控制器在美國出現(xiàn)以來，經過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經成為一種最重要 高可靠 應用場合最多的工業(yè)微型計算機 它應用大規(guī)模集成電路 微型機技術和通訊技術的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點和微型小型 中型 大型 超大型等各種規(guī)格的 PLC系列產品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多過程領域PLC已和數(shù)控技術及工業(yè)機器人并列為工業(yè)自動化的三大支柱。 二、 課程目的 本次課程設計的主要目的是通過某一生產設備的電

4、氣控制裝置的設計實驗，了解一般電氣控制系統(tǒng)設計過程、設計要求、應完成的工作內容和具體設計方法。通過設計也有助于復習、鞏固以往所學的知識，達到靈活應用的目的。電氣設計必須滿足生產設備和生產工藝的要求，因此，設計之前必須了解設備的用途、結構、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設計工作的整體概念。 三、 設計要求 剪板機的控制要求 （1）開機：開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關X0和X1為ON。若要啟動剪板機，需按下啟動按鈕X10。 （2）送料：啟動后板料右行，直到碰到限位開關X3后停止右行 （3）壓緊：壓鉗下行，壓緊板料后，壓力繼電器X4為ON，使壓鉗保持壓緊狀態(tài) （

5、4）剪切：剪刀開始下行，剪斷板料，碰到限位開關X2 （5）返回：壓鉗和剪刀同時開始上行，分別碰到限位開關X0和X1后停止 （6）都停止后開始下一周期，連續(xù)三次后停止 （7）工作過程中可以在任意位置停止，返回原點后可重新操作 如下圖： 四、 設計思路 根據(jù)題目的設計要求，可以采用多種方案進行時序控制， PLC因其具有極高的穩(wěn)定性以及很好的抗干擾的能力可以保證控制工作機構進行運動時有很好的保障。并結合本題目的要求，故決定使用PLC來控制工作機構的運動。 操作中，有可能會出現(xiàn)一些由于人為疏忽及其他的不可控因素而引發(fā)的不安全事件或機器失控狀況，在此情況下，需

6、要緊急切斷電源，立刻停止機器運行，保證人身及生產設備安全。因此需要一個急停按鈕來進行此操作。 在操作過程中如果部件未處于原點位置，為了設備安全不發(fā)生碰撞等事故，需要先回原點，因此需要考慮回原點操作。 運行過程中，可以數(shù)字顯示運行次數(shù)。 開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關X0和X1為ON。按下啟動按鈕X10剪板機啟動→Y1為ON,板料右行→限位開關X3→Y2為ON并保持,壓鉗下行→壓緊板料后壓力繼電器X4為ON→Y3為ON,剪刀下行剪斷板料→限位開關X2為ON→Y4和Y5ON,Y2和Y3OFF壓鉗和剪刀同時上行→分別碰到限位開關X0和X1→開始下一周期，循環(huán)三次

7、 5、 輸入/輸出分配 輸入 輸出 電氣名稱 電氣元件 輸入端子 電氣名稱 電氣元件 輸出端子 啟動按鈕 SB1(X10) I0.6 送料電機 KM1(Y1) Q0.0 回原點按鈕 SB2(X11) I0.5 壓鉗下行電機 KM2(Y2) Q0.1 行程開關 SQ0(X0) I0.0 剪刀下行電機 KM3(Y3) Q0.2 行程開關 SQ1(X1) I0.1 壓鉗上行電機 KM4(Y4) Q0.3 行程開關 SQ2(X2) I0.2 剪刀上行電機 KM5(Y5) Q0.4

8、行程開關 SQ3(X3) I0.3 急停按鈕 SB3(X12) I0.7 壓力繼電器 KY(X4) I0.4 6、 設備選擇說明 1. 數(shù)字顯示設備 由于在PLC設計中，PLC模塊本身通常不直接裝有數(shù)字顯示界面,所以我們在設計PLC控制系統(tǒng)時,一般將選定的各種數(shù)字儀表與PLC的模塊相連接,將PLC處理過的數(shù)據(jù)顯示在儀表上。 由于本題目中的輸出顯示相對較為簡單，故用PLC的輸出點直接將BCD數(shù)據(jù)代碼并行傳送至數(shù)字顯示儀表即可滿足要求。顯示儀表可以選擇七段碼顯示器。 2、驅動設備的選擇 由題目要求

9、知，板料的傳送、壓鉗的上下動作、剪刀的上下行動作，都需要較大功率的設備來驅動，而且對穩(wěn)定性和精度要高，因此選擇三相步進交流電動機。 同時由于對部件運動的范圍較精確，而且需要自動控制，因此選擇行程開關來實現(xiàn)這一目的 3、 PLC的型號選擇 在設計I/O分配中有8個輸入口，輸出口為5個，故選用的是三菱的FX2N-48MR，繼電器輸出，輸入電壓為24V。 4、 限位開關的廠家型號選擇 選用ABB的型號為LS31P41B11行程開關 5、 繼電器的選擇 壓鉗的下限位不能用行程開關來控制，所以選擇壓力繼電器來控制壓鉗的下限位；同時電路中的繼電器為標準配置。

10、 附： 各元器件價格表 元件 數(shù)量（個） 單價（元） 生產廠家 聯(lián)系方式 FX2N-48MR 1 5490 深圳市海億自動化設備有限公司 電　　話：　6 移動電話：　 傳　　真：　5 QQ： 1462620559 按鈕 7 7.8 上海市天潼路768號天星大廈18樓 郵編：200085 電話：86- 傳真：86-21-33011030 網址： 行程開關 4 6．5 上海市 嘉定區(qū)慶陽路10號 聯(lián)  系  人：謝曉麗 聯(lián)系手機： 公司傳真：86-- 公司電話： 壓力繼電器 1 86 上海愛

11、兒康工業(yè)器材有限公司 電話: 傳真: 電動機Y系列（IP44）三相異步電動機 3 470.00 臺州余瑞電機有限公司 中國浙江省臺州市路橋蓬街 郵編：318000 QQ：522633632 7、 設計流程 根據(jù)題目的設計要求，工作機構的工作流程如下 Ø 工作機構開機后首先檢查是否處于原點位置，若未處于原點工作機構通過會按鈕返回原點，然后等待下一步指示操作。 Ø 按自動方式進行相應的動作，板料右行（Y1為ON）至限位開關SQ3動作，然后壓鉗下行（Y2為ON并保持），壓緊板料后，壓力繼電器KY為ON，壓鉗保持壓緊，剪

12、刀開始下行（Y3為ON）。剪斷板料后，SQ2變?yōu)镺N,壓鉗和剪刀同時上行（Y4和Y5為ON，Y2和Y3為OFF），它們分別碰到限位開關SQ0和SQ1后，分別停止上行。都停止后，又開始下一個周期的工作，剪完3塊板料后停止工作并且停止在初始狀態(tài)。 Ø 在自動模式下每做完一個周期的工作循環(huán)在顯示屏（兩位）上工作次數(shù)的顯示加一。 Ø 無論在哪種情況下當急停按鈕X12按下時立刻停止操作。 八、 外部接線圖 九、 電氣原理圖

13、 十一、 程序 1．基本指令編程 流程圖 基本指令梯形圖 指令表 2．步進指令編程 流程圖 梯形圖 步進指令 十一、實訓總結 步進指令肯定是對的。 基本不知道對不對？ 編程是分組:本人不用基本指令 參考的同學謹慎些 大家都是打醬油的。所以傳到網上大家看哈~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 功能指令也找不到源文件了，今天答辯過關 哈······ - 19 - / 19文檔可自由編輯打印