刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機(jī)
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刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機(jī)
(19 )中華人民共和國國彖知識產(chǎn)權(quán)局(12 )發(fā)明專利申請(10)申請公布號CN109729814A(43)申請公布日2019.05. 10(21)申請?zhí)?CN201910142463.4(22 )申請日 2019.02.26(71)申請人北斗萬春(重慶)智能機(jī)器人研究院有限公司地址400000重慶市沙坪壩區(qū)西永組團(tuán)S標(biāo)準(zhǔn)分區(qū)S8-1/01(部分)號宗地(72 )發(fā)明人劉威;徐登;袁大東;包坤(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)代理人鄭自群(51) Inta權(quán)利要求說明書說明書幅圖(54 )發(fā)明名稱刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機(jī)(57 )摘要本發(fā)明涉及割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了 種刀盤上下自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及智能割草機(jī),該裝置 包括:底座、固定架、升降機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、安 裝座、姿態(tài)傳感器、控制器及刀盤,所述固定架 安裝在所述底座之上,所述動力機(jī)構(gòu)固定在安裝 座內(nèi),且位于固定架和底座之間,并穿過底座連 接所述刀盤,用于驅(qū)動刀盤的刀具旋轉(zhuǎn),所述升 降機(jī)構(gòu)連接所述安裝座,所述姿態(tài)傳感器和升降 機(jī)構(gòu)均連接所述控制器,所述控制器用于在收到