沈陽航空航天大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)（二）班 級 * 學(xué) 號 * 學(xué) 生 姓 名 X X 指 導(dǎo) 教 師 X X X 目 錄0. 前言11. 總體方案設(shè)計(jì)21.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析22. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配23. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖34.調(diào)試結(jié)果115. 設(shè)計(jì)心得12參考文獻(xiàn)12附錄 設(shè)備清單13沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于RS-232C的單片機(jī)雙機(jī)通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)（二）黃環(huán) 沈陽航空航天大學(xué)自動化學(xué)院摘要：設(shè)計(jì)投幣50元自助洗車機(jī)本文介紹自動洗車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)的功能。采用S7-200系列PLC實(shí)現(xiàn)自動洗車控制，并利用STEP7-icro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了四個輸入信號，分別為啟動開關(guān)I0.0、右極限開關(guān)I0.1、左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個輸出信號，洗車機(jī)右移Q0.0、風(fēng)扇動作Q0.1、刷子動作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復(fù)位。自動洗車經(jīng)啟動后能順序完成要求動作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會自行啟動，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動化。關(guān)鍵詞：自動洗車；PLC控制；順序動作0. 前言我國汽車一業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費(fèi)國今朝，我國汽車持有量(除1 39萬輛三輪汽車外為3595萬輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到2985萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達(dá)到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。按照泰西國度計(jì)數(shù)，在一個純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個汽車業(yè)的利潤構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤占20%，而50%一60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的汽車辦事業(yè)的營業(yè)額己跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨(dú)一個汽車容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。市場查詢拜訪表白;今朝我國60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣300/乞以上的中低檔車車主也起頭形成為了汽車使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的不雅念;以上的公用高檔汽車也定時進(jìn)行使容貌美麗養(yǎng)護(hù);50%以上的私家車車主愿意在掌握基木技能的情況下本身進(jìn)行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)不丟臉出，汽車使容貌美麗業(yè)在我國有著偉人的潛在市場成長空間作為汽車使容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，Pc不傭人的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)人士發(fā)現(xiàn)，雖然人力洗車和Pc洗車的收費(fèi)相差不多，但在時間、效率、人的勞力、物力上卻徑渭分明。自助洗車機(jī)的長處。使用洗車機(jī)洗一輛車的時間只需要30分鐘，效率高。使用自助洗車機(jī)能人大削減生產(chǎn)力、降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省成木。卿一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗.與職員手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收益。自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減,更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。1. 總體方案設(shè)計(jì) 洗車機(jī)系統(tǒng)必須滿足大于五十元可以洗車。洗車機(jī)的主運(yùn)動是左右循環(huán)運(yùn)動由左右行程開關(guān)控制，同時不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動作等。因每次動作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動按要求依次動作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動對其進(jìn)行復(fù)位，到位時復(fù)位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止，也可在需要時手動停止。1.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析洗車投幣機(jī)系統(tǒng)滿足大于五十元可以洗車。主要用到移位寄存器，加法器用于記住投入的錢數(shù)，比較指令用于看是否猶如的錢數(shù)大于五十。開始洗車。洗車機(jī)第一次右移時有噴水及刷洗動作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時，噴水停止、刷子動作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動作。洗車機(jī)第三次右移時，洗車機(jī)右移6s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時計(jì)時器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動作電路斷開，刷子停止工作。此時洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時同樣的動作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。2. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了八個輸入信號，分別為啟動開關(guān)I0.0、左極限開關(guān)I0.2、右極限開關(guān)I0.1、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、5元投幣孔I0.4、10元投幣孔I0.5、50元投幣孔I0.6;若干輸出信號，洗車機(jī)左移Q0.4、洗車機(jī)右移Q0.3、刷子動作Q0.2、噴水Q0.1、噴灑清潔劑Q0.5、風(fēng)扇動作Q0.6、復(fù)位燈Q0.7、啟動燈Q0.0.、投幣指示燈Q1.0。經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復(fù)位。表1 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號信號名稱地址編碼輸入信號啟動信號I0.0右極限信號I0.1左極限信號I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號I0.35元投幣孔I0.410元投幣孔I0.550元投幣孔I0.6輸出信號洗車機(jī)右移Q0.0風(fēng)扇動作Q0.6刷子刷洗Q0.2洗車機(jī)左移Q0.4噴灑清潔劑Q0.5噴水動作Q0.1啟動燈信號Q0.3復(fù)位燈信號Q0.7投幣指示燈Q1.03. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖 4.調(diào)試結(jié)果經(jīng)過軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里而，把外部的接線接好，然后開始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終使這個程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過程還算正常。然后在組態(tài)王上進(jìn)行仿真.圖1是按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷的仿真截圖。圖1 洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷的仿真圖。5. 設(shè)計(jì)心得通過這次緊張的課程設(shè)計(jì)，我收獲頗多，每天面對著電腦，翻閱各種相關(guān)資料，體會頗深。短暫的PLC學(xué)習(xí)有種意猶未盡之感，在這次課設(shè)中，加深了PLC相關(guān)知識的理解.在課設(shè)開始的前期，也遇到了麻煩，比如說，由于以前沒學(xué)習(xí)過PLC，遇到許多困難，在這里很感謝張老師的耐心教導(dǎo)，和同學(xué)的幫助。通過木次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，.與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，.又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方而的能力便會使我們受益非淺。參考文獻(xiàn)1 李建興可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出書社，1999.2 2 邱公偉可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用北京：清華大學(xué)出書社，2000.7 3 鄒益仁等現(xiàn)場總線節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開發(fā)北京：國防工業(yè)出書社，2003.34 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出書社，2001.5 5 陳在平等可編步伐節(jié)制器技能與應(yīng)用體系預(yù)設(shè)北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2002.66 宮淑貞等可編程節(jié)制器道理及應(yīng)用北京：人民郵電出書社，2002.17 方承遠(yuǎn)電情操制道理與預(yù)設(shè)北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2000.108 馬小軍修建電情操制技能.北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2003.3附錄 設(shè)備清單設(shè)備名稱數(shù)量計(jì)算機(jī)1組態(tài)王軟件1導(dǎo)線15第12頁