機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄內(nèi)容摘要2正 文.3 引 言.31 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的概念，過(guò)程及特點(diǎn)綜述.42 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論方法概述.63 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及試驗(yàn)設(shè)備.74 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 115 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì).146 凸輪的加工.197 結(jié)論.358 參考文獻(xiàn).35謝辭.36評(píng)語(yǔ).36機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)制ZSB031班 王林林摘要：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果（含理論，方法，技術(shù)，原理等），進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思設(shè)計(jì)出具有新穎性，創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品（裝置）的一種實(shí)踐活動(dòng)。而機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是各類復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)中決定性的一步，是確定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量好壞，性能優(yōu)劣和緊急效益高低的關(guān)鍵步驟。機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過(guò)作圖和計(jì)算來(lái)進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來(lái)試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。而創(chuàng)新機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)為學(xué)生提供了一個(gè)工程實(shí)踐動(dòng)手能力的工具，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。關(guān)鍵詞：創(chuàng)新設(shè)計(jì) 制作模型 數(shù)控加工 方案選擇Summary： The machine innovation design( the Mechanical Creative Design, MCD) is the full exertive design creative power, making use of related science technique result( contain the theories, method, technique, principle etc.) that the mankind already have, carrying on innovation's conceive outline to design to have the novel, creating the organization or the machine product( equip) of sex and function a kind of to practice the activity.But the creative design of the machine sport project is a decisive one step in each kind of complicated machine design, is a certain machine product quantity quality, the function good and bad and urgent high and low key step of performance.The design of the organization chooses the type to pass to make the diagram and calculations generally and first to carry on, generally and more complicated organizations all have several projects, needing to manufacture the model to experiment and verify, many improvements then can get the best project and parameters behind.But the creative organization experiment pedestal pursues studies to living to provide an engineering to practice the tool of begin the ability, training the student the ability of the innovation consciousness and comprehensive design . Keyword: Innovation design, Manufacture model, Number controlling manufacture, Scheme selecting 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文【引言】在世界進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，創(chuàng)新是技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的源泉，也是培養(yǎng)和造就科技人才的重要途徑，更是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石。對(duì)與一個(gè)國(guó)家而言只有擁有了持續(xù)的創(chuàng)新能力和大量高素質(zhì)的人力資源，才具備了發(fā)展知識(shí)經(jīng)濟(jì)的巨大潛力。當(dāng)今世界創(chuàng)新能力的大小已成為決定一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力強(qiáng)弱的重要因素。結(jié)合我們所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程，訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力以及改善在校大學(xué)生對(duì)平面機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)只留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況就顯得尤其重要。同時(shí)，世界各國(guó)高校對(duì)學(xué)生的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的培養(yǎng)也在不斷的加強(qiáng)，許多高校和公司也相繼推出了旨在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的實(shí)驗(yàn)工具和產(chǎn)品。其中比較出名的當(dāng)屬聞名于世的國(guó)際智能教育跨國(guó)公司德國(guó)慧魚(yú)公司（ FischerTechnik ）的高科技產(chǎn)品“慧魚(yú)創(chuàng)意”組合模型（Fischer Technik），適合理工科大學(xué)、師范院校、職業(yè)大學(xué)、各種辦學(xué)形式的中、小學(xué)的各類系列創(chuàng)意模型，代表了當(dāng)代高科技的許多領(lǐng)域，受到各地學(xué)者和教育工作者的注視和認(rèn)真思考，它不但集能源（包括太陽(yáng)能）、液壓、氣動(dòng)、自控、程控等多學(xué)科的知識(shí)于一身，而且通過(guò)學(xué)生的動(dòng)手在千變?nèi)f化的硬件組合、裝配和電腦語(yǔ)言的編程過(guò)程中，有聲有色地制造出各種逼真的智能機(jī)器在性能上、外觀上幾乎與真正的智能機(jī)器無(wú)區(qū)別，它們有的是在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)踐和生活活動(dòng)中的常接觸和應(yīng)用的，這對(duì)學(xué)生創(chuàng)新思維的培養(yǎng)大有裨益。而本次實(shí)驗(yàn)所用搭接試驗(yàn)臺(tái)，能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸等功能，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案，較好地改善了在校學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)一般只停留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況。使學(xué)生在設(shè)計(jì)中掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的優(yōu)選，加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的概念，過(guò)程及特點(diǎn)綜述機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果（含理論，方法，技術(shù)，原理等），進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思設(shè)計(jì)出具有新穎性，創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品（裝置）的一種實(shí)踐活動(dòng)。它包括兩個(gè)部分：一是改進(jìn)完善生產(chǎn)或生活中現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)性能，可靠性，經(jīng)濟(jì)性適用性等：二是創(chuàng)造設(shè)計(jì)出新機(jī)器，新產(chǎn)品，以滿足新的生產(chǎn)或生活的需要。由于MCD過(guò)程凝結(jié)了人們的創(chuàng)造性智慧，因而MCD的產(chǎn)品無(wú)疑是科學(xué)技術(shù)與藝術(shù)結(jié)晶的產(chǎn)物，具有美學(xué)性，反映出和諧統(tǒng)一的技術(shù)美。總的來(lái)說(shuō)，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是建立在現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)上，吸收科技哲學(xué)，認(rèn)識(shí)科學(xué)，思維科學(xué)設(shè)計(jì)方法學(xué)，發(fā)明學(xué)，創(chuàng)造學(xué)等相關(guān)學(xué)科的有益成分，經(jīng)過(guò)交叉而成的一種設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。1.1機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一般過(guò)程下1.1.1 確定機(jī)械的基本原理 它可能涉及機(jī)械學(xué)對(duì)象的不同層次，不同種類的機(jī)構(gòu)組合，或不同學(xué)科知識(shí)，技術(shù)的問(wèn)題。1.1.2 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合及優(yōu)選 優(yōu)選的結(jié)構(gòu)類型對(duì)機(jī)械整體性能和經(jīng)濟(jì)性具有重大的影響，機(jī)械發(fā)明專利的大部分屬于結(jié)構(gòu)類型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。1.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸綜合及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)選 其難點(diǎn)在于求的非線性方程組的完全解，為優(yōu)選方案提供較大的空間。隨著優(yōu)化法，代數(shù)消元法等數(shù)學(xué)方法，引入機(jī)構(gòu)學(xué)使該問(wèn)題有了突破性的進(jìn)展。1.1.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)綜合及其動(dòng)力參數(shù)優(yōu)選 這一難點(diǎn)在于動(dòng)力參數(shù)量大，參數(shù)值變化域廣的多維非線性動(dòng)力學(xué)方程組的求解，這是一個(gè)急待深入研究的課題。完成了上述機(jī)械工作原理，結(jié)構(gòu)學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析與綜和的四個(gè)階段，便形成了機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案。而后，即可進(jìn)入機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)階段。主要解決基于可靠性，摩擦學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題。1.2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.2.1 涉及多學(xué)科，如機(jī)械，液壓，電力，氣動(dòng)，熱力，電子，光電，電磁及控制等多種科技的交叉，滲透與融合。機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求基本工作原理 （融合學(xué)科范圍及學(xué)科層次）改變結(jié)構(gòu)類型類型 否 是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合及其優(yōu)選否改變尺寸綜合方案？拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析機(jī)械運(yùn)動(dòng)尺度綜合及其方案優(yōu)選機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（位置，速度加速度）分析機(jī)械的優(yōu)選方案動(dòng)力學(xué)特性分析動(dòng)力參數(shù)綜合及其方案優(yōu)選否否否改變動(dòng)力學(xué)參數(shù)？滿足動(dòng)力學(xué)要求？滿足運(yùn)動(dòng)要求？是 圖1-1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一般過(guò)程1.2.2 設(shè)計(jì)工作中相當(dāng)部分工作是非數(shù)據(jù)性，非計(jì)算性的，必須依靠在知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累基礎(chǔ)上思考，推理，判斷以及創(chuàng)造性發(fā)散思維（靈感，形象的突發(fā)性思維）相結(jié)合的方法。1.2.3 應(yīng)盡可能在較多方案中進(jìn)行方案優(yōu)選，即在大的設(shè)計(jì)空間內(nèi)，基于知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)，靈感與想象力的系統(tǒng)中搜索并優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。1.2.4機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是多次重復(fù)多次篩選的過(guò)程，每一設(shè)計(jì)階段有其特定內(nèi)容與方法，但各階段之間又密切相關(guān)，形成一個(gè)整體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論方法概述 2.1 機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新：機(jī)構(gòu)的組合原理是指將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)一般有兩種形式：一種是幾種基本機(jī)構(gòu)融合成性能更加完善，運(yùn)動(dòng)形式更加多樣化的新機(jī)構(gòu)，被稱為組合機(jī)構(gòu)；另一種則是幾種基本機(jī)構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性，但需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，以實(shí)現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱為機(jī)構(gòu)的組合。機(jī)構(gòu)的組合方式可劃分為以下幾種：串連式機(jī)構(gòu)組合，并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合，疊加式機(jī)構(gòu)組合。 2.2機(jī)構(gòu)演化，變異原理與創(chuàng)新：機(jī)構(gòu)的演化或變異是指以某機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，在其基礎(chǔ)上對(duì)組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)元素進(jìn)行各種性質(zhì)的改變或變換，而形成一種功能不同的機(jī)構(gòu)。其中各種性質(zhì)的改變與變換主要包括：對(duì)機(jī)構(gòu)各個(gè)元素形狀和尺寸上的改變, 運(yùn)動(dòng)形式的變換，運(yùn)動(dòng)等效的變換以及組成原理的仿效。通過(guò)演化和變異形成的變異機(jī)構(gòu)可使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更多的功能要求，也為機(jī)構(gòu)的組合提供了更多的基本機(jī)構(gòu)。 2.3 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新：構(gòu)思設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要階段。僅考慮運(yùn)動(dòng)副的類型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖就形成機(jī)構(gòu)示意圖，通過(guò)釋放原動(dòng)件，機(jī)架將機(jī)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)鏈，基于某些原則及約束條件，演化出眾多的再生運(yùn)動(dòng)鏈，將再生運(yùn)動(dòng)鏈生成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖除去原始機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)化便獲得眾多的機(jī)構(gòu)，從中挑選創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。 2.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新設(shè)計(jì)。后有詳細(xì)論述，此處略。 2.5 反求工程與創(chuàng)新設(shè)計(jì)：反求設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，掌握其功能原理，零部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，材料，結(jié)構(gòu)，尺寸關(guān)鍵技術(shù)等指標(biāo)，再根據(jù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法，對(duì)原產(chǎn)品進(jìn)行仿造設(shè)計(jì)，改進(jìn)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)。具體請(qǐng)查閱相關(guān)資料 3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及試驗(yàn)設(shè)備3.1 概述機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是各類復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)中決定性的一步，是確定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量好壞，性能優(yōu)劣和緊急效益高低的關(guān)鍵步驟。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)功能目標(biāo)的擬定，機(jī)械工作原理的擬定，機(jī)構(gòu)的選型與組合及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)。機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過(guò)作圖和計(jì)算來(lái)進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來(lái)試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。本實(shí)驗(yàn)所用搭接試驗(yàn)臺(tái)能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸等功能，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案，較好地改善了在校學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)一般只停留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況。3.2試驗(yàn)?zāi)康?可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、自己動(dòng)手搭接、研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)參數(shù)，了解傳感器安裝調(diào)試，軟件系統(tǒng)調(diào)試，測(cè)試數(shù)據(jù)，分析比較。掌握機(jī)構(gòu)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用方法及實(shí)驗(yàn)原理。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識(shí)。3.3 實(shí)驗(yàn)原理 任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。3.4 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備包括機(jī)架及其組件，分別詳述如下。1 機(jī)架實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架如圖所示：機(jī)架中有5根鉛垂立柱，它們可沿方向移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)請(qǐng)用雙手推動(dòng)、并盡可能使立柱在移動(dòng)過(guò)程中保持鉛垂?fàn)顟B(tài)。立柱移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將立柱上、下兩端鎖緊（*安全注意事項(xiàng)：不允許將立柱上、下兩端的螺栓卸下，在移動(dòng)立柱前只需將螺栓擰松即可）。立柱上的滑塊可沿y方向移動(dòng)。將滑塊移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、y平面內(nèi)確定一個(gè)固定點(diǎn)，這樣活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、y平面內(nèi)確定一個(gè)固定點(diǎn)，這樣活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的連接位置就確定了。2 凸輪和高副鎖緊彈簧 凸輪基圓半徑為18mm，從動(dòng)推桿的行程為30mm。從動(dòng)件為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪與從動(dòng)件的高副形成是依靠彈簧力的鎖合，各4件。3 齒輪 模數(shù)2，壓力角20°，齒數(shù)分別為34和42，兩齒輪中心距為76mm。各4件。齒條 模數(shù)2，壓力角20°，單根齒條全長(zhǎng)為422mm，為4件。4 槽輪撥盤 兩個(gè)主動(dòng)銷，為4件。5 扁頭軸 又稱從動(dòng)軸，軸上無(wú)鍵槽，主要起支撐及傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。L為5mm、20mm、35mm、50mm、65mm，分別為16件、12件、12件、10件和8件。6 主動(dòng)滑塊插件 與主動(dòng)滑塊座固聯(lián)，可組成做直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滑塊。L為40mm、55mm，各一件。7 主動(dòng)滑塊座 與直線電機(jī)齒條固連形成主動(dòng)件，且隨直線電機(jī)齒條作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，為1件。8 小構(gòu)件 （1） 連桿（或滑塊異向桿） 其長(zhǎng)槽與滑塊形成移動(dòng)副，其圓孔與軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。L為50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm，各8件。（2） 壓緊連桿用特制墊片 將連桿固定在主動(dòng)軸或固定軸上時(shí)用。6.5為16件。（3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 與固定轉(zhuǎn)軸塊配用時(shí)間可在連桿長(zhǎng)槽的某一選定位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或做滑塊。L為5mm、20mm，各8件。（4） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或作滑塊用，為16件。（5） 帶墊片螺栓 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸與連桿之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副時(shí)用帶墊片螺栓連接，用于加長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或固定軸的軸長(zhǎng)，規(guī)格M6，為48件。（6） 壓緊螺栓 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或固定軸與連桿形成同一構(gòu)件時(shí)用該壓緊螺栓連接，規(guī)格M6，為48件。（7） 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 用于不同構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面之間的距離限定，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間的運(yùn)輸干涉。L為5mm、15mm、30mm、45mm、60mm，分別35件、40件、20件、20件、10件。（8） 帶輪 大孔軸，用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，為3件。（9） 主動(dòng)軸帶輪 小孔軸，用于主動(dòng)軸，為3件。（10） 盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 盤類零件或與其他構(gòu)件（如連桿）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)用。L為20mm、35mm、45mm，分別為6件、6件、4件。（11） 固定轉(zhuǎn)軸塊 用螺栓將固定轉(zhuǎn)軸塊鎖緊在連桿長(zhǎng)槽上，構(gòu)件可與該連桿在選定位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，為8件。（12） 加長(zhǎng)連桿和固定凸輪彈簧用螺栓、螺母 用于兩桿加長(zhǎng)時(shí)鎖緊的連接件，固定彈簧，M10，各為18件。（13） 曲柄雙連桿部件 偏心輪與活動(dòng)圓環(huán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且已制作成一組合件，為4件。（14） 齒條導(dǎo)向板 將齒條夾緊在兩塊齒條導(dǎo)向板之間，可保證齒輪與齒條的正常嚙合，為8件。（15） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 軸的扁頭主要用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；軸的圓頭主要用于兩構(gòu)件形成移動(dòng)副，或做滑塊時(shí)用，為16件。（16） 安裝電機(jī)座行程開(kāi)關(guān)座用內(nèi)六角螺栓、平墊 標(biāo)準(zhǔn)件M8×25，8，各32件。（17） 內(nèi)六角螺釘 標(biāo)準(zhǔn)件M6×15，為2件，用于將主動(dòng)滑塊固定在直線電機(jī)齒條上。（18） 內(nèi)六角緊定螺釘 標(biāo)準(zhǔn)件M6×6，為18件。（19） 滑塊 已與機(jī)架相連支撐軸，并在機(jī)架平面內(nèi)沿鉛垂方向上下移動(dòng)，為64件。（20） 壓緊立柱特制平墊 已與機(jī)架相連，用于固定立柱。9，為40件。（21） 固定立柱上滑塊用特制螺母 已與機(jī)架相連，M6，為64件。（22） 固定電機(jī)用特制螺母 卡在機(jī)架的長(zhǎng)槽內(nèi)，可輕松檸緊螺栓固定電機(jī)座，為18件。（23） 行程開(kāi)關(guān)支座 2件，并配內(nèi)六角頭螺栓平墊，M5×15，5，各4件。用于行程開(kāi)關(guān)與其座的連接，行程開(kāi)關(guān)的安裝高度可在長(zhǎng)孔內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（24） 平墊片 使軸相對(duì)機(jī)架不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用，17，為20件。（25） 防脫螺母 防止軸從機(jī)架上脫出，M12，為76件。（26） 轉(zhuǎn)速電機(jī)座 已與電機(jī)相連，為3件。（27） 直線電機(jī)座 已與電機(jī)相連，為1件。（28） 平鍵 主動(dòng)軸與帶輪的連接，3×15，為20件。（29） 直線電機(jī)控制器 與行程開(kāi)關(guān)配用，可控制直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程。前面板為L(zhǎng)ED顯示方式，當(dāng)控制器的前面板與操作者是面對(duì)面的位置關(guān)系時(shí)，控制器上的發(fā)光管指示直線電機(jī)齒條的位移方向?？刂破鞯暮竺姘迳现糜须娫匆鼍€及開(kāi)關(guān)，與直線電機(jī)相連的4芯插座、與行程開(kāi)關(guān)相連的5芯插座和2A保險(xiǎn)管，為1件。（30） 帶 標(biāo)準(zhǔn)件，O型，為3件。（31） 直線電機(jī) 120mm/s，10r/min。直線電機(jī)安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架底部，并可沿機(jī)架底部的長(zhǎng)形槽移動(dòng)電機(jī)。直線電機(jī)的長(zhǎng)齒條為機(jī)構(gòu)輸入直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。在實(shí)驗(yàn)中，允許齒條單方向的最大直線位移為300mm，可根據(jù)主動(dòng)滑塊的位移量確定直線電機(jī)兩行程開(kāi)關(guān)的相對(duì)間方向的最大直線位移為300mm，可根據(jù)主動(dòng)滑塊的位移確定直線電機(jī)兩行程開(kāi)關(guān)的相對(duì)間距，并且將兩行程開(kāi)關(guān)的最大安裝間距限制在300mm范圍內(nèi)。3.5 試驗(yàn)內(nèi)容簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與拼裝。多桿行程放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與拼裝4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的比較與優(yōu)選常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律），簡(jiǎn)偕運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律及五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有優(yōu)劣，選擇推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律首先需要滿足機(jī)器的工作要求，同時(shí)還應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。在幾種常見(jiàn)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生剛性沖擊，會(huì)對(duì)機(jī)械零件產(chǎn)生較大的損壞，因此只適合于低速輕載，而等加速等減速與簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，適合于中速中載，相比之下，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)任何沖擊，所以比較理想。而在設(shè)計(jì)中通常有兩種情況，一是機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度推桿完成一行程或角行程，至于推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如何則不做嚴(yán)格要求。此時(shí)可采用多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，二是機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有完全確定的要求。此時(shí)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已無(wú)選擇余地，只能根據(jù)機(jī)器工作需要所指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)中由于機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒(méi)有完全確定的要求，因此，考慮到擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)越特性，優(yōu)先選擇擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（具體見(jiàn)凸輪設(shè)計(jì)圖）4.2 壓力角與基圓半徑的選擇在凸輪機(jī)構(gòu)中壓力角a是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。如果壓力角a增大則機(jī)構(gòu)中的作用力F也將增大，當(dāng)壓力角大到一定值時(shí)，則在理論上凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力F將增至無(wú)窮大，即產(chǎn)生自鎖。因此壓力角應(yīng)控制在許用壓力角a的范圍內(nèi)，即a a，因此，在本次設(shè)計(jì)中，粗選壓力角為40度。當(dāng)凸輪的壓力角選定后,由于在機(jī)械原理中我們得知對(duì)于一般的對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的壓力角和凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)，且符合： 可根據(jù)許用壓力角確定最小基圓半徑，凸輪與從動(dòng)件在不同點(diǎn)接觸時(shí)有不同的壓力角，如果使其最大壓力角等于許用壓力角，則可得到許用的最小基圓半徑，從而獲得較小的凸輪尺寸。為此，可根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（凸輪設(shè)計(jì)圖），求出升程中各位置v/w值，并畫(huà)在相應(yīng)的位移點(diǎn)上（凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖所示） 過(guò)接觸點(diǎn)A，在從動(dòng)件行程線的左邊作出與其垂直的線段AB=v/w（與OP平行且相等），過(guò)B點(diǎn)作角ABO=90- a,則BO必過(guò)凸輪軸心O。同理則可得到一系列相應(yīng)的線段A2B2，A3B3，···及 B2O2，B3O3，···如圖所示，可得一系列直線；為了保證在升程中的所有位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角都不大于其許用值，選擇凸輪的的回轉(zhuǎn)軸心O點(diǎn)的位置應(yīng)選在此諸直線中最左一條上或在他的左邊。同理，為了保證在回程中的所有位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角均不大于其許用值，用前述的方法進(jìn)行作圖亦可做出一系列直線。凸輪的軸心O點(diǎn)應(yīng)選在最右邊的線上，故凸輪的軸心的位置應(yīng)選在兩線交叉形成的下部影線區(qū)域上。 顯然，從圖中看出，當(dāng)凸輪軸心選在O'點(diǎn)時(shí)，可使凸輪尺寸最小，如為對(duì)心從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)選在O點(diǎn)。（亦可見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖）4.3 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定以后，即可根據(jù)選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的凸輪的基圓半徑和選定的其他必要條件進(jìn)行凸輪的輪廓設(shè)計(jì)。 首先需要把從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線畫(huà)出，然后根據(jù)此繪制凸輪輪廓曲線。在用圖解法進(jìn)行繪制時(shí)，要特別注意“反轉(zhuǎn)法”的應(yīng)用。具體請(qǐng)查閱相關(guān)資料，此處不在詳細(xì)敘述。 （亦可見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖） 5 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過(guò)作圖和計(jì)算來(lái)進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來(lái)試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。利用創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)試機(jī)構(gòu)的可行性，以便更深刻的了解自由度，運(yùn)動(dòng)行程，急回特性，極位夾角等基本多桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案。以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，并從中選擇最優(yōu)的方案。本設(shè)計(jì)所討論的多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案便具有多種設(shè)計(jì)方式及多種可行方案，單純利用繪圖工具在圖紙上進(jìn)行設(shè)計(jì)，則設(shè)計(jì)仍然停留在“紙上談兵”的階段，學(xué)生難以親身體會(huì)到設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)及在利用繪圖工具和計(jì)算所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)特性，但通過(guò)此實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解到機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，及其方案的可行性。加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識(shí)。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。5.1 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的 原動(dòng)件將運(yùn)動(dòng)輸出后，通過(guò)多個(gè)桿件的運(yùn)動(dòng)傳遞，將輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)行程有效的放大。5.2運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與優(yōu)選方案一：5桿行程放大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6-1所示 圖6-1此機(jī)構(gòu)可以有效實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程的擴(kuò)大，且滿足運(yùn)動(dòng)的要求。機(jī)構(gòu)的自由度可以計(jì)算出為“1”。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上拼裝后，運(yùn)動(dòng)的具體軌跡即可一目了然，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置具體見(jiàn)多桿機(jī)構(gòu)裝配圖。方案二：四桿滑塊機(jī)構(gòu)1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6-2 所示將此四桿滑塊機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上拼裝后，目的就是將原動(dòng)件AD桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為EF桿的水平移動(dòng)，使EF桿的行程得到擴(kuò)大。 圖6-2但在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上拼裝之后，發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)鎖死，即無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，詳細(xì)計(jì)算可知此機(jī)構(gòu)的自由度為0。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上發(fā)現(xiàn)問(wèn)題之后，即進(jìn)行及時(shí)的修改，提出了一系列解決的方案實(shí)現(xiàn)行程放大，具體見(jiàn)圖6-3，6-4，6-5，6-6如下： 圖6-3 圖6-4圖6-5 圖6-6 方案三：采用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿復(fù)合機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿AC可做整周轉(zhuǎn)動(dòng)）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6-7所示。此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行演示后可發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)由一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成，由于AC可做整周回轉(zhuǎn)故P點(diǎn)的行程為AD與DP伸直共線和重疊共線時(shí)P點(diǎn)的兩位置。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)演示分析可知，此機(jī)構(gòu)具有急回特性。也可觀測(cè)出極為夾角為當(dāng)從動(dòng)件上P點(diǎn)位于極限兩位置時(shí)，P1，P2兩點(diǎn)之間沿AP線之距離。 從此方按設(shè)計(jì)中，可得到兩點(diǎn)收獲：（1） 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均無(wú)急回特性，但當(dāng)它們組合后就可以有急回特性。（2） 分析機(jī)構(gòu)是否有急回特性時(shí)，應(yīng)以急回特性的概念出發(fā)，找機(jī)構(gòu)的極位夾角，從而確定機(jī)構(gòu)是否有急回特性。方案四：采用四桿轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)由平面四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單變化而成。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6-8所示。 圖6-8由于此機(jī)構(gòu)由平面四桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)從動(dòng)件作為另一偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄，因此此機(jī)構(gòu)可以看作是平面四桿機(jī)構(gòu)和偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，可以采用平面四桿和偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行演示后可發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)的滑塊F的運(yùn)動(dòng)行程，由偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄AE與連桿EF共線的位置F1，和平面四桿機(jī)構(gòu)中的BC桿與CD桿共線時(shí)的AE桿的極限位置所決定。與此相類似的機(jī)構(gòu)還有以下幾種：如圖6-9，6-10 圖6-9 圖6-10方案五：采用組合高副機(jī)構(gòu)。利用高副機(jī)構(gòu)與桿件的復(fù)合，也可完成行程的有效的放大。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6-11，6-12，6-13所示。此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。 圖6-11 圖6-12 圖6-13在試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試之后，發(fā)現(xiàn)圖6-13所示機(jī)構(gòu)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，再進(jìn)行計(jì)算可得此機(jī)構(gòu)的自由度為零。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上發(fā)現(xiàn)問(wèn)題之后，即進(jìn)行及時(shí)的修改，提出了一系列解決的方案實(shí)現(xiàn)行程放大，具體見(jiàn)圖6-14，6-15，6-16所示。從以上的機(jī)構(gòu)分析，我們可以看出利用我們所學(xué)的基本機(jī)械原理知識(shí)可以在試驗(yàn)臺(tái)上組裝出多種組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)行程的擴(kuò)大。通過(guò)這樣的試驗(yàn)可以極大的提 圖6-14 圖6-15 圖6-16高了我們對(duì)機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，及其方案的可行性的了解。加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識(shí)。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。6凸輪的加工 此凸輪的加工方案采用數(shù)控加工的方法。凸輪的具體零件尺寸見(jiàn)凸輪零件圖。凸輪的三維模型見(jiàn)下圖所示中間的四個(gè)孔可以作為定位銷，以便于對(duì)此凸輪加工時(shí)的定位。由于此凸輪為不規(guī)則曲線，因此采用簡(jiǎn)單的數(shù)控編程語(yǔ)言已不能滿足需要，可使用編程軟件進(jìn)行編制。本次設(shè)計(jì)所采用的編程軟件為MASTERCAM。具體程序如下：35 %O0000(PROGRAM NAME - DRAWING1.DWG)(DATE=DD-MM-YY - 31-05-05 TIME=HH:MM - 16:17)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(UNDEFINED TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 20.)N104T1M6N106G0G90X-18.314Y71.313A0.S1909M3N108G43H1Z100.N110Z22.N112G1Z8.5F15.N114Y-66.835F763.6N116X-23.314Y71.313N118Y-66.835N120X-28.314Y71.313N122Y-66.835N124X-18.314Y71.313N126Z5.F15.N128Y-66.835F763.6N130X-23.314Y71.313N132Y-66.835N134X-28.314Y71.313N136Y-66.835N138X-18.314Y71.313N140Z1.5F15.N142Y-66.835F763.6N144X-23.314Y71.313N146Y-66.835N148X-28.314Y71.313N150Y-66.835N152X-18.314Y71.313N154Z-2.F15.N156Y-66.835F763.6N158X-23.314Y71.313N160Y-66.835N162X-28.314Y71.313N164Y-66.835N166X-28.814Y71.313N168Y-66.835N170X-29.314Y71.313N172Y-66.835N174G0Z100.N176X-39.314Y-45.835N178Z22.N180G1Z8.5F15.N182X84.647F763.6N184X-39.314Y-50.835N186X84.647N188X-39.314Y-55.835N190X84.647N192X-39.314Y-45.835N194Z5.F15.N196X84.647F763.6N198X-39.314Y-50.835N200X84.647N202X-39.314Y-55.835N204X84.647N206X-39.314Y-45.835N208Z1.5F15.N210X84.647F763.6N212X-39.314Y-50.835N214X84.647N216X-39.314Y-55.835N218X84.647N220X-39.314Y-45.835N222Z-2.F15.N224X84.647F763.6N226X-39.314Y-50.835N228X84.647N230X-39.314Y-55.835N232X84.647N234X-39.314Y-56.335N236X84.647N238X-39.314Y-56.835N240X84.647N242G0Z100.N244X63.647Y-66.835N246Z22.N248G1Z8.5F15.N250Y71.313F763.6N252X68.647Y-66.835N254Y71.313N256X73.647Y-66.835N258Y71.313N260X63.647Y-66.835N262Z5.F15.N264Y71.313F763.6N266X68.647Y-66.835N268Y71.313N270X73.647Y-66.835N272Y71.313N274X63.647Y-66.835N276Z1.5F15.N278Y71.313F763.6N280X68.647Y-66.835N282Y71.313N284X73.647Y-66.835N286Y71.313N288X63.647Y-66.835N290Z-2.F15.N292Y71.313F763.6N294X68.647Y-66.835N296Y71.313N298X73.647Y-66.835N300Y71.313N302X74.147Y-66.835N304Y71.313N306X74.647Y-66.835N308Y71.313N310G0Z100.N312X84.647Y50.313N314Z22.N316G1Z8.5F15.N318X-39.314F763.6N320X84.647Y55.313N322X-39.314N324X84.647Y60.313N326X-39.314N328X84.647Y50.313N330Z5.F15.N332X-39.314F763.6N334X84.647Y55.313N336X-39.314N338X84.647Y60.313N340X-39.314N342X84.647Y50.313N344Z1.5F15.N346X-39.314F763.6N348X84.647Y55.313N350X-39.314N352X84.647Y60.313N354X-39.314N356X84.647Y50.313N358Z-2.F15.N360X-39.314F763.6N362X84.647Y55.313N364X-39.314N366X84.647Y60.313N368X-39.314N370X84.647Y60.813N372X-39.314N374X84.647Y61.313N376X-39.314N378G0Z100.N380X-6.927Y2.77N382Z22.N384G1Z8.5F15.N386X-7.25Y.102F763.6N388X-7.344Y-1.073N390X-6.947Y-2.041N392X-5.594Y-5.112N394X-4.488Y-7.901N396X-3.644Y-10.433N398X-2.699Y-13.885N400X-1.762Y-17.808N402X-1.27Y-19.639N404X-1.208Y-19.834N406X-1.05Y-20.261N408X-.512Y-21.485N410X.418Y-23.299N412X2.232Y-26.526N414X2.814Y-27.548N416X4.175Y-29.951N418X5.231Y-31.708N420X5.795Y-32.534N422X5.99Y-32.778N424X6.127Y-32.868N426X6.443Y-33.037N428X6.922Y-33.243N430X7.545Y-33.45N432X8.274Y-33.63N434X9.209Y-33.782N436X9.411Y-33.801N438X10.417Y-33.833N440X11.532Y-33.785N442X13.031Y-33.619N444X15.094Y-33.268N446X18.123Y-32.607N448X22.328Y-31.579N450X29.859Y-29.683N452X32.634Y-28.868N454X34.914Y-28.08N456X35.261Y-27.946N458X36.709Y-27.327N460X38.526Y-26.429N462X40.226Y-25.455N464X41.762Y-24.446N466X43.286Y-23.304N468X44.812Y-22.003N470X45.318Y-21.527N472X46.359Y-20.46N474X47.566Y-19.069N476X48.639Y-17.659N478X49.607Y-16.201N480X50.463Y-14.711N482X51.237Y-13.132N484X51.714Y-11.996N486X52.015Y-11.172N488X52.535Y-9.466N490X52.927Y-7.801N492X53.218Y-6.075N494X53.422Y-4.105N496X53.448Y-3.65N498X53.476Y-2.697N500X53.436Y-.551N502X53.264Y1.745N504X52.912Y4.51N506X52.694Y5.839N508X52.377Y7.522N510X51.675Y10.626N512X51.105Y12.734N514X50.442Y14.856N516X49.636Y17.068N518X48.825Y18.972N520X48.106Y20.432N522X47.361Y21.766N524X46.107Y23.766N526X44.346Y26.291N528X44.295Y26.361N530X41.357Y30.181N532X38.227Y34.023N534X36.866Y35.648N536X35.802Y36.83N538X35.311Y37.31N540X34.828Y37.504N542X33.707Y37.861N544X31.533Y38.418N546X31.277Y38.477N548X28.922Y38.976N550X27.118Y39.274N552X26.007Y39.389N554X25.152Y39.417N556X25.091Y39.415N558X24.859Y39.395N560X23.649Y39.217N562X21.291Y38.736N564X17.466Y37.899N566X16.154Y37.638N568X8.049Y36.214N570X7.691Y35.656N572X6.161Y33.015N574X4.249Y29.693N576X3.808Y28.961N578X1.637Y25.556N580X-.716Y22.001N582X-1.832Y20.193N584X-2.476Y19.002N586X-2.696Y18.51N588X-3.238Y17.088N590X-3.902Y14.992N592X-4.878Y11.431N594X-5.31Y9.792N596X-6.399Y5.581N598X-6.757Y3.885N600X-6.927Y2.77N602X-11.882Y3.448N604X-12.225Y.603N606X-12.351Y-.956N608X-12.36Y-1.707N610X-12.341Y-1.958N612X-12.162Y-2.503N614X-11.549Y-3.998N616X-10.207Y-7.043N618X-9.187Y-9.614N620X-8.431Y-11.885N622X-7.543Y-15.126N624X-6.61Y-19.037N626X-6.069Y-21.05N628X-5.936Y-21.464N630X-5.687Y-22.137N632X-5.029Y-23.634N634X-3.987Y-25.665N636X-2.121Y-28.987N638X-1.534Y-30.017N640X-.144Y-32.473N642X1.021Y-34.408N644X1.772Y-35.509N646X2.303Y-36.173N648X2.53Y-36.415N650X3.034Y-36.818N652X3.57Y-37.17N654X4.274Y-37.547N656X5.142Y-37.919N658X6.153Y-38.257N660X7.273Y-38.533N662X8.567Y-38.743N664X9.093Y-38.794N666X10.446Y-38.836N668X11.914Y-38.773N670X13.726Y-38.573N672X16.047Y-38.178N674X19.25Y-37.479N676X23.532Y-36.432N678X31.175Y-34.508N680X34.156Y-33.632N682X36.634Y-32.776N684X37.147Y-32.577N686X38.8Y-31.87N688X40.878Y-30.844N690X42.845Y-29.717N692X44.636Y-28.54N694X46.41Y-27.212N696X48.149Y-25.729N698X48.823Y-25.095N700X50.04Y-23.846N702X51.448Y-22.225N704X52.715Y-20.56N706X53.862Y-18.832N708X54.881Y-17.059N710X55.791Y-15.201N712X56.37Y-13.821N714X56.758Y-12.76N716X57.365Y-10.77N718X57.831Y-8.79N720X58.175Y-6.748N722X58.407Y-4.509N724X58.444Y-3.867N726X58.477Y-2.722N728X58.432Y-.317N730X58.24Y2.248N732X57.86Y5.23N734X57.619Y6.706N736X57.274Y8.537N738X56.529Y11.831N740X55.907Y14.132N742X55.18Y16.458N744X54.288Y18.905N746X53.371Y21.058N748X52.535Y22.756N750X51.664Y24.315N752X50.278Y26.525N754X48.414Y29.199N756X48.294Y29.363N758X45.277Y33.284N760X42.082Y37.208N762X40.641Y38.928N764X39.411Y40.293N766X38.659Y41.03N768X38.122Y41.476N770X37.962Y41.575N772X37.4Y41.859N774X36.521Y42.212N776X35.088Y42.669N778X32.715Y43.277N780X32.357Y43.36N782X29.847Y43.89N784X27.785Y44.232N786X26.347Y44.381N788X25.155Y44.42N790X24.801Y44.409N792X24.282Y44.365N794X22.784Y44.143N796X20.257Y43.628N798X16.444Y42.794N800X15.234Y42.553N802X6.824Y41.076N804X5.673Y40.791N806X5.023Y40.578N808X5.021Y40.577N810X4.893Y40.434N812X4.344Y39.697N814X3.422Y38.262N816X1.831Y35.515N818X-.06Y32.23N820X-.442Y31.595N822X-2.556Y28.28N824X-4.929Y24.695N826X-6.163Y22.697N828X-6.963Y21.216N830X-7.317Y20.425N832X-7.961Y18.734N834X-8.698Y16.409N836X-9.707Y12.73N838X-10.148Y11.055N840X-11.268Y6.723N842X-11.678Y4.781N844X-11.882Y3.448N846X-16.836Y4.126N848X-17.201Y1.104N850X-17.349Y-.725N852X-17.362Y-1.868N854X-17.297Y-2.725N856X-17.285Y-2.801N858X-17.18Y-3.245N860X-16.857Y-4.232N862X-16.151Y-5.955N864X-14.82Y-8.974N866X-13.886Y-11.328N868X-13.218Y-13.336N870X-12.387Y-16.367N872X-11.457Y-20.267N874X-10.867Y-22.462N876X-10.664Y-23.095N878X-10.324Y-24.013N880X-9.546Y-25.782N882X-8.393Y-28.031N884X-6.473Y-31.448N886X-5.882Y-32.486N888X-4.462Y-34.994N890X-3.19Y-37.108N892X-2.251Y-38.485N894X-1.479Y-39.449N896X-1.Y-39.96N898X-.748Y-40.196N900X.094Y-40.87N902X1.014Y-41.473N904X2.105Y-42.057N906X3.361Y-42.596N908X4.761Y-43.064N910X6.272Y-43.436N912X7.925Y-43.705N914X8.775Y-43.786N916X10.475Y-43.84N918X12.296Y-43.762N920X14.421Y-43.527N922