高樓逃生裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),高樓,逃生,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 高樓逃生裝置 高樓逃生裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要：本文介紹的是一種高樓逃生裝置。前期進(jìn)行了市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)市面上的高樓逃生裝置均存在成本高，操作復(fù)雜，安全系數(shù)低等缺陷。正對于此，我們設(shè)計(jì)了該裝置。該設(shè)計(jì)逃生裝置根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理創(chuàng)新理論，設(shè)計(jì)出一種負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的低成本，高安全性的高樓逃生裝置。該裝置具有低成本、安全系數(shù)高、操作簡單、純機(jī)械并且無電氣結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，最后通過對逃生裝置機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行計(jì)算，畫出整個機(jī)構(gòu)的CAD圖形，在多次計(jì)算和試驗(yàn)之后，確定了不論是任何人在高樓遇險(xiǎn)時(shí)都能從高樓平安逃生，達(dá)到了本次機(jī)械設(shè)計(jì)的目的。 關(guān)鍵詞:高樓火災(zāi)逃生器；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；閉環(huán)系統(tǒng)；往復(fù)；可控。 I Structure Design of escape device in High Building Abstract：This paper mainly introduces the background and research significance of the high-building escape device, analyzes and compares some shortcomings of the existing high-building escape device, such as high cost, complex mechanism, low safety factor and so on. According to the mechanical design and the innovative theory of mechanical principle, the device designed a low cost and high safety escape device of negative feedback closed loop system. The device has the characteristics of low cost, high safety factor, simple operation, pure machinery and no electrical structure. Finally, through the calculation of the components of the escape device, the CAD figure of the whole mechanism is drawn, and after many calculations and tests, I'm sure it's no matter what People can safely escape from tall buildings when they are in distress, and achieve the purpose of this mechanical design. Keywords ：High-rise building fire escape device， mechanical structure design， closed-loop system， reciprocating，controllable. 目錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 第2章 整體方案設(shè)計(jì) 5 第3章 軸的設(shè)計(jì) 9 2.1 軸的概述 9 2.2 主動軸的設(shè)計(jì) 10 2.3 從動軸的設(shè)計(jì) 11 第4章 齒輪的設(shè)計(jì) 13 3.1 齒輪的概述 13 3.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 13 第5章 棘輪的設(shè)計(jì) 17 4.1 棘輪的概述 17 4.2 棘輪的設(shè)計(jì) 18 第6章 其他零部件的設(shè)計(jì)選擇 21 5.1 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 21 5.2 安全背帶衣的選擇 21 5.3 安全掛鉤的設(shè)計(jì) 22 5.4 安全下降繩的設(shè)計(jì) 22 第7章 計(jì)算和驗(yàn)證 23 6.1 靜力學(xué)平衡計(jì)算 23 6.2 繞繩的計(jì)算 24 6.3 速度計(jì)算 25 第8章 裝配圖 29 結(jié)論 31 參考文獻(xiàn) 35 英文翻譯 36 III 第1章 緒論 隨著城市房屋建筑高度和密集度日趨上升，高層，超高層建筑的安全問題也越來越顯現(xiàn)出來，即使在歐美國家的高樓遇有火災(zāi)、爆炸等突發(fā)安全事件時(shí)。由于時(shí)空等諸多因素的限制，人員若可以自救逃生也是一個解決問題的安全有效途徑。高樓遇險(xiǎn)后的應(yīng)急逃生和有效救援，已經(jīng)成為全社會高度關(guān)注的安全問題。高層，超高層建筑一般是多功能，里面逃生通道和周圍環(huán)境情況復(fù)雜，一旦發(fā)生突發(fā)情況，由于火勢擴(kuò)大理論，火情和煙霧就會迅速擴(kuò)散，短時(shí)間延伸到內(nèi)部通道和過道，關(guān)閉一般行走通道，使高樓上部被困人員無法逃脫。所以被困人員自救是一個務(wù)必立刻解決的重要措施。高樓突遇突發(fā)性災(zāi)難時(shí) ,電梯不可以用,樓梯逃生擁堵,而地面救援設(shè)備的舉高和投射能力又遠(yuǎn)遠(yuǎn)的低于高層建筑的高度發(fā)展而且設(shè)備龐大易受道路擁堵，建筑周圍環(huán)境等方面的影響，從而導(dǎo)致救援時(shí)機(jī)的延誤。這樣的情況屢屢發(fā)生 ,大量的人因無法逃脫而遇難。因此怎樣有效快速的逃離災(zāi)害現(xiàn)場成了刻不容緩的問題，而高樓逃生裝置在這樣的情況下油然而生?，F(xiàn)如今的社會人們，社會資源總之在考慮和解決安全問題保證，如何去預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生。這的確是個非常重要的問題，但是我們卻忽略了一個十分重要的問題，突發(fā)事件根本就不可能完全杜絕，不可能完全消失。我們應(yīng)換個角度，換個思維模式找到外力來解決突發(fā)事件來臨時(shí)的逃生問題，這將顯得是尤為重要。本設(shè)計(jì)就是通過最簡潔的純機(jī)械結(jié)構(gòu)來進(jìn)行逃生人員的逃生問題。結(jié)構(gòu)簡單，操作簡潔，成本低廉，主要是安全系數(shù)十分高。它的安全與穩(wěn)定均是十分大優(yōu)勢，能夠滿足本次設(shè)計(jì)的初衷。 本課題要求針對超高層，高層建筑實(shí)際情況，設(shè)計(jì)一種在發(fā)生意外災(zāi)害情況時(shí)，能幫助人安全，方便、快捷的逃生的方式工具。要求設(shè)計(jì)的逃生裝置能適合各種框架的超高層，高層建筑物，運(yùn)行實(shí)現(xiàn)全自動化，并且要求操作簡潔，可以進(jìn)行重疊，體積大小和重量輕重在每人可以操作的限度范圍內(nèi)?？梢远啻瓮党邔?，高層建筑進(jìn)行營救被困人員。從而能最大程度的減少意外災(zāi)害中的人員受損情況。通過進(jìn)行分析比較現(xiàn)存的大量高樓逃生裝置，大多數(shù)器材。即使高樓逃生這一功能能夠得以實(shí)現(xiàn)，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理十分復(fù)雜，操作過于繁雜，安全性太低，生產(chǎn)成本十分高昂，部分高樓逃生裝置還需要電力動力控制，局限性過大(發(fā)生海嘯，地震，大型意外事件時(shí)往往會斷電，也絕不能讓操作人員進(jìn)行過多復(fù)雜的步驟操作)。因此該裝置應(yīng)用于一種利用負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的超高層，高層建逃生裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡潔，且無需電能或其他能源驅(qū)動，純機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。該逃生裝置之所以能夠成功達(dá)到目的，是因?yàn)閮?nèi)部棘輪機(jī)械結(jié)構(gòu)以及帶輪包角帶來的的能量轉(zhuǎn)換。下降過程可以分為三部分，逃生人員的重力大于向上的拉力時(shí)，為加速運(yùn)動；重力等于拉力為勻速運(yùn)動；重力小于拉力時(shí)為減速運(yùn)動。最終安全到達(dá)地面。逃生器的仰角角度可以進(jìn)行調(diào)檔。讓從動軸與鋼絲繩的粗糙指數(shù)、鋼絲繩的直徑通過調(diào)節(jié)時(shí)可以讓其改變仰角的度數(shù)大小使逃生器依舊可以正常應(yīng)用于各種突發(fā)情況，適應(yīng)于每一種不定突發(fā)環(huán)境。通過數(shù)據(jù)計(jì)算，數(shù)據(jù)分析，最終結(jié)果將有預(yù)期要求，利用該逃生器被困人員可以用安全的降落速度平緩的下降到安全地面。因此該逃生裝置的設(shè)計(jì)成功地達(dá)到了我們的目的。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在現(xiàn)有的市場中，目前主要的救生器逃生設(shè)備有緩降逃生器，這種機(jī)器主要受眾群體是獨(dú)立個人和單獨(dú)家庭，該組成由變速器、背帶、掛鉤、內(nèi)鋼絲麻繩等組成。一次能夠承受極限約100公斤左右重的獨(dú)立個人自由下行，其下行速度大約為每秒1.2米，從十八層樓的超高層建筑上降落到地面上約需50多秒/每人，根據(jù)個人身體差異的不同，略有相對差異。50秒對平常來說確實(shí)不多，但在意外災(zāi)害救援時(shí)，每分每秒的逃生時(shí)間都顯得尤為重要。現(xiàn)如今該高樓自救逃生裝置的利用情況十分不好，該狀況的產(chǎn)生不僅有個人意識不夠，經(jīng)濟(jì)成本之外。其根本問題還是不適用于一切用戶，傷殘老弱之類。大量用戶一起使用該機(jī)械時(shí)存在相互交錯問題，和裝修問題、定期維護(hù)問題等，很難被尋常人們所應(yīng)用。 救生氣墊是最主要的設(shè)備之一，該設(shè)備的原理是利用氮?dú)獬錆M從而產(chǎn)生一種緩沖效果的高樓下降緩沖設(shè)備。高硬度納米纖維材料是其主要材料之一,利用縫紉粘貼工藝加工制成，該裝置的充氣來源是高壓氦氣瓶[9]。僅僅在3-4層的樓房出現(xiàn)意外事故時(shí)，才可以使用救生氣墊，隨著隨著建筑相對高度的不斷升高，該裝置氣墊使用強(qiáng)度，受力作用，落地效果。與此同時(shí)，該逃生器必須要有相當(dāng)大的窗戶作為被困人員的逃生路徑，這在很大程度上對該器械的應(yīng)用進(jìn)行了限制。所以這就十分有限地限制了該裝置，在使用該裝置的時(shí)候就產(chǎn)生了極大的危險(xiǎn)性。 世界上的高樓逃生裝置有以下幾種[9]： 1）緩慢下降式：這種逃生裝置利用鋼絲麻繩于滑輪之間包角增大的原理，從而使得鋼絲麻繩于鋼輪之間摩擦力逐漸增大。另外，可以從側(cè)面，利用手動裝置可以調(diào)節(jié)人體下降速度，已達(dá)到逃生的目的。 2）間歇暫停式：間歇暫停式逃生裝置利用撞擊消耗能量的原理進(jìn)行降落，如槽輪，棘輪，連桿，不完全齒等間歇機(jī)構(gòu)來消耗能量。 3）阻尼流動液體式：該式逃生裝置是利用人體勢能與液體熱能的轉(zhuǎn)換，從而能夠達(dá)到是人體下落速度降低目的。該裝置是由于下降液體阻尼數(shù)值的大小取決于外來承載所決定，這是其重要特點(diǎn)。因此，該逃生器的功能可以實(shí)現(xiàn)人體下降速度的恒定不變。 根據(jù)最新的《紐約時(shí)報(bào)》頭版頭條刊登，美國能源部及NASA高能研究計(jì)劃中央局報(bào)道，正在對彈射發(fā)射起飛人員進(jìn)行深入徹底研究。該項(xiàng)研究具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)用途意義，例如在突發(fā)情況之下可以將特警，消防人員等特種人員送入或者送出事故現(xiàn)場。在每個高層超高層建筑的目標(biāo)地點(diǎn)安放一具傾斜斜軌與地面呈80度，特種營救人員坐在該機(jī)器之中，這是一種類似于戰(zhàn)斗機(jī)彈射座位的發(fā)射座位。在使用時(shí)，提前準(zhǔn)備的氮?dú)夤蘅焖賴姵鰵怏w，彈射器沿著鋼制軌道弧線達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，依靠慣性到達(dá)自己預(yù)設(shè)的所需地點(diǎn)。該設(shè)計(jì)的重中之重是如何精確計(jì)算出彈射出后的弧線軌道計(jì)算。美國麻省理工和NASA聯(lián)合開發(fā)了一臺超大型計(jì)算機(jī)，其性能和級別同我國銀河計(jì)算機(jī)相同，可以精確計(jì)算出發(fā)射角度和初速度，能做到在3秒之內(nèi)將特種人員送到六層樓上，十分方便。 71 第2章 整體方案設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)一般主要由電機(jī)、傳動、操作、執(zhí)行及其其他的一些輔助系統(tǒng)組成。由機(jī)械系統(tǒng)的定義知道要想構(gòu)成一個機(jī)械系統(tǒng)，必須這些機(jī)構(gòu)組成一個相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)，并且存在一定的裝配關(guān)系而實(shí)現(xiàn)某些特定的功能，所以對于機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就要對上面所說的這些各個部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，要分別進(jìn)行選擇電機(jī)的種類、執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)定、控制系統(tǒng)的方案、帶動方式的選擇及其傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成各個模塊的設(shè)計(jì)的同時(shí)還需要考慮到各個模塊之間的裝配、連接關(guān)系，所以就需要整體的框架設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)： （1） 相關(guān)性：系統(tǒng)的各個模塊之間是需要傳遞一定的信息，比如傳動系統(tǒng)到執(zhí)行系統(tǒng)需要傳遞力和矩，這就需要各個模塊相互關(guān)聯(lián)，相互制約，上一級到下一級所傳遞的信息正好是下一級所需要的。如果其中某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，那么整個系統(tǒng)將不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的期望。 （2） 協(xié)調(diào)性：系統(tǒng)的各個模塊之間雖然執(zhí)行的是不一樣的功能，但是他們之間是相互協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)整體的功能就必須實(shí)現(xiàn)各部分的正常工作。 （3） 內(nèi)外結(jié)合性：所有的機(jī)械系統(tǒng)都會在一定的環(huán)境下工作，外界環(huán)境的好壞將直接機(jī)械系統(tǒng)的工作效率，比如環(huán)境可能會影響系統(tǒng)的輸入量，這將導(dǎo)致輸出的改變。 根據(jù)圖2.1的原理所展示的方案在實(shí)際執(zhí)行的時(shí)候需要調(diào)整機(jī)構(gòu)的仰角，逃生者將會獲得一個較小的下落加速度，這樣逃生者的下落速度會越來越大，與此同時(shí)，帶傳動的從動軸的包角也會越來越大，所產(chǎn)生的阻力也就越來越大，所以下落加速的也就會逐漸減小最后沒有加速度，求生者的下降速度也會逐漸減小，最后隨著摩擦力的增加求生者逐漸減速，最終平穩(wěn)落地。自動減速原理如圖示 圖2-1裝置的自動減速原理圖 如圖2-1，繩索在帶輪上纏繞多圈，由于繩索本身具有一定的直徑，導(dǎo)致纏繞在帶輪上以后外圈的帶輪包角會小于內(nèi)圈的帶輪包角，這樣在包角變換的過程中，受到的壓力不變，摩擦力與接觸面積成正比關(guān)系，反饋到求生者上就是下降速度會發(fā)生由小變大在變小的過程，最終求生者將會平穩(wěn)的落地。 圖2-2該逃生裝置的左視圖 圖2-3該逃生裝置的俯視圖 圖2-4該逃生裝置的主視圖  第3章 軸的設(shè)計(jì) 3.1 軸的概述 軸是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力，因此是一切回轉(zhuǎn)零件所必不可少的重要部件，根據(jù)受載和軸線形可分為兩種情況： 3.1.1 根據(jù)大小受載荷情況區(qū)分： 1）在工作中彎矩和扭矩都必須承受的軸，通常稱為轉(zhuǎn)軸，常用于各種機(jī)器。[2] 2）一般情況下僅僅承受扭矩，不承受彎矩或者彎矩特別小，近乎為零的成為傳動軸。多用于汽車零件傳動方面[2]。 3）一般軸只收彎矩，不受扭矩時(shí)，稱其為心軸[2]。 通常根據(jù)心軸工作時(shí)是否轉(zhuǎn)動，我們將其分為轉(zhuǎn)動和固定這兩種。 3.1.2 根據(jù)軸線的不同進(jìn)行區(qū)分： 1）各段軸線不在同一條直線上的軸，我們稱其為曲軸。其代表就是汽車發(fā)動機(jī)內(nèi)部的曲軸。 2）因此，我們將各段軸線在同一條軸線上的軸稱之為直軸。根據(jù)外形的不同我們可以對其再進(jìn)行細(xì)分： （1）表面光滑，形狀簡單，應(yīng)力集中少，不利于裝卸其他零件，常用于心軸和傳動軸。將其稱為光軸。 （2）形狀呈階梯狀，容易裝卸，常用于轉(zhuǎn)軸。將其稱之為階梯軸。 （3）用好幾層鋼絲細(xì)繩纏繞而成，能夠彎曲繞過各零部件并且遠(yuǎn)程操控?fù)u桿距離的軸，并且具有良好的撓性，將其稱為鋼絲軟軸-----如傳動搖桿裝置，汽車時(shí)速表。 3.1.3 軸承的重要性及失效 軸承在軸的運(yùn)轉(zhuǎn)工作中十分重要，若軸承選擇不當(dāng)，將會產(chǎn)生導(dǎo)致機(jī)械工作失誤。一般軸失效的主要形式是：因沖擊負(fù)載導(dǎo)致的彎曲或計(jì)算失誤導(dǎo)致的彎曲；承受軸向壓力負(fù)載造成失穩(wěn)；最嚴(yán)重的事故，因設(shè)計(jì)，材料，熱處理，加工，沖擊負(fù)載等問題造成的折斷；還有一些較為特殊的軸易造成重心偏置，擾度過大等問題，例如空心軸，簡支梁[2]。 3.1.4 因此在軸的設(shè)計(jì)中，必須遵循如下規(guī)則： 1）首先我們必須依據(jù)該州的工作環(huán)境，工作條件，工作載荷以及受力方向。從而確定材料，表面及熱處理工藝。 　 2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我們根據(jù)軸的受力情況，工作情況，載荷情況以及軸上零件的裝配，配合，定位情況。最后再根據(jù)軸的加工條件確定軸的合理結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。 　　3）對于一些類似于細(xì)長軸的剛度要求較大，必須進(jìn)行剛度計(jì)算和校核。還有一些對于硬度要求較高的軸，必須進(jìn)行硬度的計(jì)算。一些在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下工作的軸，因?yàn)橛泄舱竦娘L(fēng)險(xiǎn)，因此必須進(jìn)行共振穩(wěn)定性測驗(yàn)。 3.1.5 對軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)： 1） 根據(jù)不同軸的工作情況不同，對軸上零件的裝配進(jìn)行設(shè)計(jì)以及軸在整個機(jī)械裝置中的安放位置。 2） 利用已知軸上的近似載荷，再根據(jù)一定經(jīng)驗(yàn)，初步估計(jì)軸的尺寸和某徑向尺寸。 3） 在根據(jù)軸上的安裝，裝配和與零件的配合以及軸上受力，周表面的處理，從而確定軸的徑向尺寸。 4） 最后再根據(jù)軸上零件的位置，支撐架結(jié)構(gòu)，配合結(jié)構(gòu)和形式最終確定軸的軸向尺寸。 3.2 主動軸的設(shè)計(jì) 軸的材料選用45鋼，由軸常用材料性能表[1]查得，軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩合成強(qiáng)度條件，由于軸的頻繁震動啟動故江旋轉(zhuǎn)切應(yīng)力看為脈動循環(huán)應(yīng)力，且力矯正系數(shù)由邱宣懷主編第四版《機(jī)械設(shè)計(jì)》中第十六章中表16.3得式（3.1） [5]。 （3.1） 式中 -表示應(yīng)力矯正系數(shù)； -表示對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； -表示脈動循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。 同時(shí)又由于主動軸只受到轉(zhuǎn)矩的作用，則由式（3.2）： （3.2） 得: 式中 ——表示彎矩； ——表示重力； ——表示軸半徑。 其中，，。 校核軸上危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度，由式（3.3）： （3.3） 式中 ——表示危險(xiǎn)截面當(dāng)量應(yīng)力； ——表示抗彎剖面系數(shù)。 式（3.3）又可寫為式（3.4）： （3.4） 從而得設(shè)計(jì)公式式（3.5）： （3.5） 式中 ——表示危險(xiǎn)截面直徑。 從而得出： 3.3 從動軸的設(shè)計(jì) 取切向力的極限最大值，分析知軸的中點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn)由式（3.6）： （3.6） 對中點(diǎn)的彎矩由式（3.7）為 （3.7） 式中 ——表示軸長。 軸受到產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大值由式（3.8），式（3.9）： （3.8） （3.9） 式中?——表示最大摩擦力； ——表示摩擦系數(shù)。 其中取，。 得: ， 且當(dāng)時(shí)同時(shí)取到最大值。 由式（3.10）： （3.10） 將上面數(shù)據(jù)代入式（3.10）得： 由設(shè)計(jì)計(jì)算、的值很小就可以滿足強(qiáng)度條件。由纏繞繩的速度和裝置結(jié)構(gòu)本小組初取繞繩軸半徑為mm，另一軸半徑為。  第4章 齒輪的設(shè)計(jì) 4.1 齒輪的概述 齒輪是在機(jī)器中傳遞動力和運(yùn)動的零件。齒輪傳動可完成減速、增速、變向等功能。 4.1.1常見的齒輪： 圓柱齒輪 用于兩平行軸之間的傳動 圓錐齒輪 用于兩相交軸之間的傳動 蝸桿蝸輪 用于兩交叉軸之間的傳動 4.1.2傳動特點(diǎn)： 1）.效率高，傳動比穩(wěn)定，工作可靠，壽命長； 2）.實(shí)用的速度和傳遞的功率范圍廣； 3）.可用于平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動； 4）.成本高，噪聲大。 4.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 取軸r=30mm，G=2100N 故齒輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為：T=63000Nmm應(yīng)力循環(huán)次數(shù)取次。 取圓柱齒輪的齒寬系數(shù)（懸臂布置），齒數(shù)比。 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限： 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，選用以下數(shù)據(jù)： ，，， 其中為使用系數(shù)，為動載系數(shù)，為接觸強(qiáng)度計(jì)算齒間載荷分配系，為彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒間載荷分配系數(shù)，為接觸強(qiáng)度計(jì)算齒向載荷分布系數(shù)，為彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒向載荷分布系數(shù)，為彈性系數(shù)，為接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù)[10]。 取失效的概率為，安全系數(shù)。 則接觸疲勞許用應(yīng)力為： （4.11） 式中 ——表示許用接觸應(yīng)力； ——表示接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù)； ——表示失效概率為1%時(shí)齒輪的接觸疲勞極限； 其中，，，值已知，值可由邱宣懷主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）中第12章中圖12.17查出。 將已知數(shù)據(jù)代入式（4.11）得： 計(jì)算齒輪分度圓直徑，式（4.12）： （4.12） 式中 ——表示齒輪分度圓直徑； ——表示齒數(shù)比； ——表示齒寬系數(shù)； ——表示許用接觸應(yīng)力； ——表示彈性系數(shù)。 將數(shù)據(jù)代入式（4.12）得： 齒寬如式（4.13）： （4.13） 帶入數(shù)據(jù)得： 模數(shù)如式（4.14）： （4.14） 帶入數(shù)據(jù)得： 齒高如式（4.15）： （4.15） 帶入數(shù)據(jù)得： 常用數(shù)據(jù)如下： ， （4.16） 帶入數(shù)據(jù)得： 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑式（4.16）： （4.16） 帶入數(shù)據(jù)得： 計(jì)算模數(shù)，將數(shù)據(jù)代入式（4.14）得： 齒輪的彎曲強(qiáng)度極限： 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù)，如式（4.17） （4.17） 代入數(shù)據(jù)得： 查得以下數(shù)據(jù)： ，， 設(shè)計(jì)計(jì)算如式（4.18）： （4.18） 式中 ——表示齒形系數(shù)； ——表示應(yīng)力修正系數(shù)。 代入數(shù)據(jù)得： 對比計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度所計(jì)算的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的分度圓直徑： 中心距如式（4.19） （4.19） 帶入數(shù)據(jù)得： 計(jì)算齒輪齒寬，數(shù)據(jù)代入式（4.13）得： 第5章 棘輪的設(shè)計(jì) 5.1 棘輪的概述 5.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 該是一種單向簡諧運(yùn)動，是由搖桿，棘爪，棘輪，止動爪所構(gòu)成。棘輪所進(jìn)行的是單向步進(jìn)運(yùn)動，不是轉(zhuǎn)動或者往復(fù)單向運(yùn)動。彈簧的使用是棘輪的一大特點(diǎn)，止動爪和棘輪之間的接觸就是利用彈簧來保持接觸，或者在搖桿和爪之間設(shè)置彈簧。棘輪機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動可靠等眾多特點(diǎn)。而且棘輪每次可調(diào)整的角度都在較大的可調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，十分方便。但是其結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)是在工作時(shí)，有較大的沖擊和噪聲，而且運(yùn)動精度相對較差。因此它不適合應(yīng)用于低速載荷小的場所[5]。 5.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理: 通常情況下，我們將棘輪固裝在傳動軸上，搖桿則空套在傳動軸上。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動時(shí)，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)過某一個角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，止動爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘爪在棘輪的齒背上滑過，棘輪靜止不動。因此當(dāng)搖桿連續(xù)往復(fù)擺動時(shí)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動[10]。 5.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的分類： 按照齒在棘輪上的內(nèi)外緣上，我們可以分為外接棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛袝r(shí)工作需要棘輪作不同轉(zhuǎn)向的簡諧運(yùn)動，所以我們還可將棘輪分成順時(shí)針單向間歇和逆時(shí)針單向間歇運(yùn)動。通常還有雙動式棘輪結(jié)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭或者直推的，一般應(yīng)用于當(dāng)搖桿來回?cái)[動時(shí)使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動時(shí)。還有齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，這都是機(jī)械中常用的棘輪機(jī)構(gòu)。 5.1.4棘輪機(jī)構(gòu)的功能： 通常在機(jī)械設(shè)備中棘輪的有實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，轉(zhuǎn)位或分度的功能。通過齒輪傳動，曲柄搖桿，棘輪機(jī)構(gòu)來使與棘輪固連的絲杠作間歇轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給?；蛲ㄟ^改變曲柄長度的大小來實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給。在棘輪外加一個棘輪罩，用來遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘輪。在搖桿逆時(shí)針擺動時(shí)，棘爪先在罩上滑動，然后才嵌入棘輪的齒間來推動棘輪轉(zhuǎn)動。從而來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)過的角度的大小。 5.2 棘輪的設(shè)計(jì) 棘輪齒形、模數(shù)齒數(shù)、齒面傾斜角、行程和動停比的調(diào)節(jié)方法這四大塊都是棘輪設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，我們需進(jìn)行逐個項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和確定等。 5.2.1棘輪齒形的選擇 選擇一般通用齒形，當(dāng)載荷較大時(shí)，我們通常使用不對稱梯形；一般使用三角形或圓弧形齒形時(shí)，這種情況是在棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷較小時(shí)；當(dāng)使用雙向式棘輪機(jī)構(gòu)時(shí)，我們通常使用矩形和對稱梯形。本次設(shè)計(jì)逃生裝置的載荷較小，因此我們最終確定三角形齒形。 5.2.2模數(shù)、齒數(shù)的確定 模數(shù)m是棘輪設(shè)計(jì)的重中之重，這一點(diǎn)同齒輪模數(shù)m是同樣重要。棘輪的頂圓直徑是棘輪模數(shù)計(jì)算的基礎(chǔ)。用如下公式來計(jì)算（5.20）。 （5.20） 使用條件和運(yùn)動是棘輪齒數(shù)確定的兩大關(guān)鍵因素，根據(jù)這兩大要求選定齒數(shù)。一般情況下，我們都是根據(jù)棘輪的最小轉(zhuǎn)角從而確定棘輪的齒數(shù)，主要針對進(jìn)給和分度的棘輪機(jī)構(gòu)（當(dāng)z小于等于250時(shí)，一般取z的范圍是8~30）。因此我們選擇，。 5.2.3齒面傾斜角的確定 我們?nèi)藶橐?guī)定，把棘輪齒面與徑向線所形成的α角，稱之為齒面傾斜角。一般人為規(guī)定棘爪軸心與輪齒頂點(diǎn)的連線與過齒面法線的夾角，我們將其稱為棘爪軸心位置角。 為了滿足棘輪在被棘爪推動的過程中，在齒面滑向齒根的過程中始終是緊壓狀態(tài)。一定要達(dá)到力對軸的力矩大于力f沿齒面對軸的力矩（N：棘齒對棘爪的法向反作用力，f：沿齒面的摩擦力），即 則 因?yàn)? 所以 即 上式中摩擦力f分別和棘齒和棘爪產(chǎn)生一定的摩擦系數(shù)，摩擦角。一般f取，f=0.2，α=20° 5.2.4 行程和動停比的調(diào)節(jié)方法 1）采用棘輪罩 如何改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小，一般都是通過改變棘輪罩的位置，是棘爪沿棘輪罩表面滑過。 2）改變擺桿擺角 如何進(jìn)行實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整,一般通常利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度，試搖桿擺角改變。 3） 采用多爪棘輪機(jī)構(gòu) 我們必須要達(dá)到，任何一個輪齒所對應(yīng)的中心角γ必須大于棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度時(shí)，因此我們必須采用多爪棘輪機(jī)構(gòu)，其棘爪數(shù)為m。 如n=4的棘輪，四棘爪位置依次錯開，當(dāng)擺桿轉(zhuǎn)角在范時(shí)，四棘爪依照次序進(jìn)入齒槽，從而推動棘輪轉(zhuǎn)動相對應(yīng)角度為 范圍內(nèi)整數(shù)倍。 第6章 其他零部件的設(shè)計(jì)選擇 6.1 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 在是否選用軸承的這個問題上，存在一些爭議，比如本裝置的工作特性和效果以及結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。這些原因是我們不需要選用軸承的關(guān)鍵所在： 1從本裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來說，它的安全性、可靠性和穩(wěn)定性不會受不選用軸承的影響。 2從站在節(jié)約成本的角度上，不選用軸承即可最大程度上降低預(yù)算，并且有利于該裝置的推廣和普及。 3從最后從功能方面來看，不選用軸承使得主軸和滑輪的摩擦增大許多，從而在人的下降過程中起到減速的作用，剛好順應(yīng)了該裝置的設(shè)計(jì)目的，并且能更好地實(shí)現(xiàn)裝置的良好功能。 另外選用的標(biāo)準(zhǔn)件如下： 螺栓×6，M10×32； 螺母×6，M10； 墊圈×10。 6.2 安全背帶衣的選擇 安全背帶衣是逃生人員在下降過程中保護(hù)人員身體安全的的重要措施，在下降的時(shí)候，安全背帶衣中將逃生人員緊緊地包裹住，是逃生人員的身體能夠盡可能的收縮在一塊。與此同時(shí)，安全背帶衣在下降過程中還能給逃生人員充足的安全感，尤其是老人，幼兒和婦女。安全背帶衣的使用不僅在實(shí)用性上能夠大大減少人們在下降過程中受傷的幾率，而且從心理上來說可以在很大程度上撫慰人們在突發(fā)事件來臨時(shí)緊張和恐慌的情緒。因此安全背帶衣的使用十分必要。 現(xiàn)在，國內(nèi)外都有十分成熟的市場和產(chǎn)品。在超高層高層的戶外玻璃清潔中，應(yīng)用十分成熟。且安全背帶衣是本逃生裝置的配件,由于文章片段的文字篇幅，其工作原理及相關(guān)信息不再進(jìn)一步詳細(xì)贅述。 6.3 安全掛鉤的設(shè)計(jì) 因?yàn)槲覀儫o法確定在發(fā)生意外突發(fā)事件時(shí)，每一個高樓的具體情況如何。因此本逃生裝置使用可調(diào)式掛鉤,略長的螺紋旋合式掛鉤連接可以達(dá)到逃生裝置可調(diào)的目地。另外由于當(dāng)前的高層超高層建筑通常都是流行的大型落地窗，必須設(shè)計(jì)兩種尺寸的旋合掛鉤，這樣就能根據(jù)自身情況判斷是否需要進(jìn)行二次旋轉(zhuǎn)，加大可調(diào)節(jié)長度的范圍。本掛鉤的設(shè)計(jì)必須滿足任何高樓的逃生裝置。該掛鉤較為類似于軍隊(duì)特種部隊(duì)的上下建筑物所用的掛鉤，市場也是較為豐富[11]。 6.4 安全下降繩的設(shè)計(jì) 為了能夠更好地應(yīng)用于各種環(huán)境的高層超高層建筑的各種環(huán)境，安全繩的選擇顯得尤為重要。這是保證被困人員逃生時(shí)的關(guān)鍵所在。我們通常所應(yīng)用的繩子都是普通麻繩，一旦載荷過大或者遇到較為堅(jiān)固或者鋒利的物體進(jìn)行研磨，易造成繩子的斷裂。這樣會對逃生人員的生命安全造成嚴(yán)重威脅。因此我們必須應(yīng)用高韌性的專用野外用繩。在此基礎(chǔ)上，為確保萬無一失，我們使用鋼絲繩。是在野外用繩的基礎(chǔ)之上，在內(nèi)部加入鋼絲，確保韌性硬度的兼具。從而保證被困逃生人員在下落時(shí)的安全。 第7章 計(jì)算和驗(yàn)證 對于逃生人員在一定的安全時(shí)間內(nèi)能否逃出的時(shí)間，以及逃生人員的落地速度我們都無法得知。因此必須進(jìn)行計(jì)算。 7.1 靜力學(xué)平衡計(jì)算 為繩與軸的正壓力，角為包角的微元 靜力學(xué)平衡方程如下式（7.1）[3]： （6.1） 式中 式中 （7.1） 當(dāng)趨近無窮小則： 由式（7.1）得： 得到公式式（7.2）[3]： （7.2） 設(shè)人重力，軸一周二拉力，為繩與軸二的包角。 齒輪的的分度圓直徑相同。 得到關(guān)系式式（7.3）: （7.3） 得到靜力平衡的模型式（7.4）： （7.4） 由式（7.3）可以得到逃生人員的下降僅與兩軸的摩擦系數(shù)有關(guān)，與逃生人員的體重沒有任何關(guān)系。 7.2 繞繩的計(jì)算 設(shè)第四圈為平衡點(diǎn),為繩子與軸的包角，為摩擦因素為，繩子的直徑為，重力加速度為。忽略軸承的摩擦力和速度突變損失的能量。 繩長的計(jì)算公式式（7.4）： （7.5） 包角計(jì)算公式式（7.5） （7.6） 式中 ——表示軸一半徑； ——表示軸二半徑。 則第四層包角將數(shù)據(jù)代入式（7.5）得： 仰角計(jì)算公式式（7.6）： （7.7） 帶入數(shù)據(jù)得： 即當(dāng)仰角為時(shí)第四層達(dá)到平衡。 7.3 速度計(jì)算 合力公式式（7.7）： （7.8） 加速度公式式（7.8）： （7.9） 具體數(shù)據(jù)如表7-1 表7-1 加速度的計(jì)算 層數(shù) 包角 加速度 第一層 第二層 第三層 第四層 第五層 第六層 第七層 第八層 當(dāng)樓層高度為20米時(shí)， 設(shè)計(jì)一（每一層為8圈） 表7-2 下降的瞬時(shí)速度 層數(shù) 繩長 下降完該長度瞬時(shí)速度為 耗時(shí) 第八層 3.37m 3.53m/s 2.3s 第七層 3.17m 4.68m/s 0.9s 第六層 2.90m 5.29m/s 0.7s 第五層 2.63m 5.57m/s 0.6s 第四層 2.37m 5.58m/s 0.5s 第三層 2.11m 5.27m/s 0.5s 第二層 1.83m 4.70m/s 0.5s 第一層 1.52m 3.64m/s 0.5s 落地速度為3.64m/s為安全落地速度，總下降需要時(shí)間為:6.5s 設(shè)計(jì)二（每一層為9圈） 表7-3下降的瞬時(shí)速度 層數(shù) 繩長 下降完該長度瞬時(shí)速度 消耗的時(shí)間 第八層 4.1m 2.00m/s 1.3s 第七層 3.6m 3.85m/s 1.4s 第六層 3.3m 4.67m/s 1.0s 第五層 3.0m 5.02m/s 0.7s 第四層 2.7m 5.02m/s 0.6 第三層 2.4m 4.68m/s 0.5 第二層 2.0m 3.94m/s 0.5 第一層 1.8m 2.43m/s 0.7 落地速度為2.43m/s為安全落地速度，總下降需要時(shí)間為: 6.7s 下落過程中速度與時(shí)間關(guān)系圖如圖7-1所示: 圖7-1 速度時(shí)間關(guān)系圖 從以上的實(shí)驗(yàn)分析計(jì)算可知，每個人的最終速度均在3.5m/s左右，最終的落地速度小于5m/s，對于我們成人來說，這是一個安全的落地速度。相當(dāng)于承認(rèn)從小于1m的高度跳下，所以這是一個安全的速度。 因此，有以上可得。我們該逃生裝置完全符合我們的設(shè)計(jì)初衷。即使對于像25層的超高層建筑，使用該逃生裝置，最終的落地速度僅僅為5m/s。下降時(shí)所需的時(shí)間僅僅只需幾秒鐘。雖然僅有幾秒鐘，但這對于突發(fā)事件的被困人員來說，這是非常寶貴的黃金時(shí)間。能夠?qū)崿F(xiàn)本設(shè)計(jì)快速逃生的目的。 本設(shè)計(jì)逃生裝置對于更高的樓層依然適用，在更高樓層的這種情況下，必須將仰角調(diào)節(jié)到上下。如果將仰角調(diào)節(jié)小于，大于等于時(shí)，這是由于突發(fā)情況十分嚴(yán)重，被困人員必須盡快逃離現(xiàn)場，逃生時(shí)間必須再縮短。但是必須牢記的是，仰角的角度大小不能小于。因?yàn)槿绻∮诘脑?，最終下落的落地速度將會超過5m/s。這樣會使一般人難以承受，易造成受傷情況。另外由式（4.7），式（4.8）計(jì)算得，經(jīng)計(jì)算所得，當(dāng)樓層高度于15m時(shí)，仰角必須調(diào)節(jié)到大于等于。本設(shè)計(jì)名叫高樓逃生裝置，傳統(tǒng)情況下我們通常將八層以上安裝電梯的樓房都叫高層建筑。但我們現(xiàn)在的建筑越來越高，通常高層建筑超過二十層樓的高度。現(xiàn)代社會，由于高層建筑數(shù)量越來越多，高度也越來越高，高樓的概念又在發(fā)生改變，一般二十層層以上被稱為高層建筑。因此，八層以下的樓房建筑不在本次的設(shè)計(jì)逃生裝置范圍之類，但是八層以下的建筑也是尤為重要，我們將其往下拓展四層樓。具體操作時(shí)轉(zhuǎn)動連桿上的圓盤可以調(diào)節(jié)裝置，十分方便。具體在裝備設(shè)施圖上可以找到。 第8章 裝配圖 本課題是設(shè)計(jì)一個高樓逃生裝置，假設(shè)有火災(zāi)發(fā)生或者發(fā)生了其他緊急情況，住在高層的人們就可以借助這一工具進(jìn)行安全快速的逃生，而且該逃生工具的體積小、可以對此進(jìn)行折疊，操作簡單。可以對被控人員進(jìn)行多次往返救助，效率較一般逃生裝置要搞。進(jìn)行設(shè)計(jì)前，首先對市場上現(xiàn)存的高樓逃生裝置進(jìn)行對比分析，雖然都能夠幫助進(jìn)行高樓逃生，但是通過了解發(fā)現(xiàn)這些裝置的操作復(fù)雜，成本售價(jià)高而且安全性能不是很高，有些是需要電力進(jìn)行驅(qū)動，在緊急情況下很可能會發(fā)生斷電等情況，所以這些裝置具有很大的局限性。因此在本設(shè)計(jì)中，預(yù)采用一種基于負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)完成對高樓逃生裝置的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且有操作簡單和不需要電力驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)，屬于一種簡單的純機(jī)械設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)原理是根據(jù)不同逃生人員的重力，進(jìn)行機(jī)構(gòu)傳動的轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生較大的阻力從而防止逃生人員快速下墜，隨著逃生人員的不斷下落，繞線輪上的繞線層數(shù)逐漸減少，則所對應(yīng)的帶輪上的包角將逐漸增大，隨之阻力也將增大，逃生人員便可實(shí)現(xiàn)加速、勻速和減速的快速安全逃生。我們還可以對該逃生裝置的仰角進(jìn)行調(diào)整，就可以適應(yīng)當(dāng)從動軸與安全下降繩的粗糙度、安全下降繩的直徑發(fā)生改變時(shí)的情況，使之在這種情況下還可以正常工作。經(jīng)過計(jì)算驗(yàn)證，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以滿足預(yù)期的要求，可以幫助逃生人員快速安全逃離[7]。 結(jié)論 對于我們畢業(yè)生而言，畢業(yè)設(shè)計(jì)并不只是一次簡單的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)。在考察我們大學(xué)四年的專業(yè)課知識學(xué)習(xí)的同時(shí)。該畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對我們大學(xué)生大學(xué)四年綜合實(shí)力水平的測試。知識的提煉，學(xué)術(shù)的鉆研，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，上下的溝通，語言的表達(dá)等都是我們以后不管是學(xué)習(xí)還是工作的必備能力。本次設(shè)計(jì)是大學(xué)四年以來，涉及面最廣，專業(yè)領(lǐng)域最深，也是難度最大的一次設(shè)計(jì)。主要應(yīng)用了機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理的相關(guān)知識。輔助還查詢了大量的課外書本。有國內(nèi)外的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)，還有具體的成品設(shè)計(jì)資料。本次設(shè)計(jì)對我們意義重大，不僅是我們對之前所學(xué)知識進(jìn)行了回顧和靈活應(yīng)用。而且對我們的綜合能力提升十分有幫助，對我們以后的工作和再學(xué)習(xí)都有十分重大的意義。 本逃生裝置是完全依靠逃生人員的重力，通過齒輪，軸，棘輪等所有的機(jī)械零件所組成的純機(jī)械結(jié)構(gòu)。將重力轉(zhuǎn)換為阻礙被困人員自由下落的阻力，最終以安全速度使人員逃生。通過繞繩層數(shù)的減少，包角增加，阻力增加，使逃生人員最終成為一個減速下降的過程，最終以安全速度降落到地面，成功逃生。機(jī)構(gòu)仰角大小可以調(diào)節(jié)，在軸二的粗糙度、安全下降繩的粗糙度、安全下降繩的直徑發(fā)生改變時(shí)可以通過改變仰角的角度，使該裝置仍然可以正常使用，從而適應(yīng)了各種環(huán)境。該機(jī)械裝置的各種性能，不管是實(shí)用性，操作性，成本問題，普及問題都是十分好的選擇。 致謝 首先，在此要感謝西安文理學(xué)院機(jī)材學(xué)院提供這個平臺給我們這次機(jī)會。還要感謝劉凌老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中對我的精心指導(dǎo)。若是沒有劉凌老師對我的細(xì)心指導(dǎo)，我很難將畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。在此我還要感謝大學(xué)四年之中，機(jī)材學(xué)院所有的任課老師。你們四年的傳道授業(yè)為我畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。還要感謝我們小組的同學(xué)，他們的也給了我很大幫助。從論文課題的選定，開題報(bào)告的完成，到理論分析、裝配圖的繪制及后期論文的撰寫工作都得到了劉老師的熱情幫助，給我提出了許多寶貴意見，給予我大量盡心而有效的指導(dǎo)。設(shè)計(jì)過程中遇到的疑難她總是耐心地為我們解決，還給予我們許多寶貴的參考資料。這些不僅使我在這幾個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中受益非淺，在今后的學(xué)習(xí)和工作中也仍將給我積極的影響和幫助。 在此謹(jǐn)向劉老師表示最誠摯的謝意。并向所有參加論文答辯的老師致以最誠摯的感謝。同時(shí)，也向給予過我?guī)椭耐瑢W(xué)和室友表示衷心的感謝。 另外由于是初次設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，難免會有許多不足之處，還請各位老師批評指正。最后再次感謝劉老師和其他各位老師長久以來的幫助。謝謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 甘永立．幾何量公差與檢測[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2010． [2] 孫訓(xùn)方．材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，2010． [3] 王鐸．理論力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，2009． [4] 任家隆，李菊麗．機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2009． [5] 邱宣懷．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社，2008． [6] 張策．機(jī)械動力學(xué)究[M] ．北京：高等教育出版社，2007. 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cyclic stressing were performed. The results show that the ratchet ing strain of this alloy can get into shakedown after tens ( or hundreds) of thousand cycles. After the ratcheting strain is saturated under the condition that stress amplitude is half of peak stress, it will bring about subsequent fatigue failure, and relationship between fat igue life and one of peak stress and saturated ratcheting ( SR) strain meets pow er law . As the alloy is under stress jiggling with stress amplitude that is 1%
25% of peak stress, the ratchet ing strain still become remarkable and goes into shakedown after several hundreds of thousand cycles but there exists little accessional strain caused by creep effect. It is notable that, w hen t he peak stress is 85%
100% of yield stress, t he long
cyclic stressing will lead SR strain to be from 14% to 2 5% even if the initial ratio of ratcheting strain is zero. Based on ratcheting threshold proper
ty of peak stress and monotonicity of relationship between the peak stress and SR strain, a saturated ratcheting model ( SRM ) is developed to predict SR strain and to estimate saturated creep strain also. In addition, t he classes of ratchet ing evolutions of metals are discussed. Key words: T225NG; t itanium alloy; shakedown; ratcheting; cycle; plasticity; stress; strain; fa
tigue; creep Gradual increase plastic strain may be pro
duced for metal materials under cyclic stressing and such kind of deformation w ith plastic strain accumulation is named as the ratcheting deform ation. The durative accumulation of ratcheting deforma
tion can cause structures to exceed their size limit or to speed up their failure. The ratcheting strain can be defined by (1) w here the subscript T denotes the true state of strain and stress. For the true strain
T and the true stress T , there are tw o expressions:
T = ln( 1+
) and T = ( 1 +
) w here
and are corresponding to the uniaxial engineering strain and nominal stress ( axial force P / initial cross
section area A of specimens) , respectively. In Eq. ( 1) ,
T , m ax and
T, min are the maximum and the m ini
mum of true strain in each cycle, respectively; and T, R and T , L are the true stresses corresponding to
T , m ax and
T, min, respectively. T he ratcheting strain rate is given by
（2) where N is the stress cyclic number. During the past tw o decades, scholars general
ly believed that the m ain parameters controlling the uniaxial ratcheting behavior are stress am plitude a, mean stress m, stress rate
, cyclic number N , temperature T , stress history and tem pera
ture history !. Hence the ratcheting strain can be expressed as （3） Because of the complexity of the control pa
rameters, researchers gave up systematic tests needed for given material and their traditional re
search attention w as turned to the constitutive modeling on the basis