1 M. D. of of on 2 003 / 24 004 / 3 005 _ 005 In a in to be to a in of to in an of In we if is of to is a In be in a of to is on no is on at a be to to 1 ne of in a in is it is to in is to of to do of on of a of at by 998). of on of B 2 000; et 2001; 001; 000). of on to of of in of in is On a a a to of be to to be in to at on et 2004). In we a in of of to a of in we a of at an of be by 2 of he a 62 of a is to et 2004). d a D of of of 4 mm a 0 of in of of we of in of is to of is To do we A is is to of is a CD is a of A is 3 4 he of as is in at A is In a s is 0 lm in ms or a it is to to to of DV ms a is of is on of a At is by DV at as of to be a is in It ms or so is to as 4 DV of of of a a as DV of t in E is to is at is of is a by is to of of in of as in on of a to as to of is on is a of a is to a A of a is It in a on is on In we to of is be on of at of of to to s is to a SA of to SA is is on be As SA SA SA is to If of is on at s is is n o on to t As of is to is as by in in as in DV 5, 7, 8). 4 on of an to is is In we a in of to in an We if is is a we be in at an to is on is no on of to at a of is to of be to to at to 8 B, H (2000) 3(5 6):357 366 , , , (2001) of a 9D 7(4):1855 1858 , Y (2001) on in 7(4):1809 1813 , (1998) of on 20(2):332 338 , , (2004) at 002 n, 26(2):367 371 H, B (2000) of on 6(1): 140 147 9 M. D. 響機(jī)械設(shè)計(jì)暫停動(dòng)態(tài)加載過(guò)程 收稿： 2003 年 7 月 2 /接受： 2004 年 2 月 24 日 /網(wǎng)上公布： 2005 年 8 月 3 _斯普林格 2005 年 摘要 ： 設(shè)計(jì)一個(gè)加載 /卸載系統(tǒng)中使用的硬盤驅(qū)動(dòng)器，必要時(shí)需要注意，確保在裝貨和卸貨過(guò)程不會(huì)損害滑塊碟片 的 表面。 因?yàn)?，在設(shè)計(jì)點(diǎn)的預(yù)負(fù)荷之間的穹頂和彎曲 的 一個(gè)小偏差可能會(huì)導(dǎo)致不良進(jìn)程載入 ， 造成一些滑塊 /磁盤不利的接觸。在這項(xiàng)研究中，我們 發(fā)現(xiàn) ，如果預(yù)之間的負(fù)載圓頂和彎曲太低，滑塊 的 擺動(dòng) 可能會(huì) 造成角落的滑塊接觸磁盤 過(guò)多， 使滑桿遠(yuǎn)離磁盤幾微米。此外，滑塊可吸入下跌對(duì)磁盤造成了完全分離的負(fù)載圓頂 ，使 柔性裝配導(dǎo)致失控的負(fù)載條件。 這種分離的情況仍然暫停在坡道，因此沒(méi)有施加預(yù)壓的滑塊立即 分離 。因此，滑塊蒼蠅在飛行高度高于設(shè)計(jì)點(diǎn)，直到負(fù)載圓頂和彎曲之間的差距 為零 。因此，必須認(rèn)真地暫停旨在制止滑塊振蕩，并確保不單獨(dú)在 負(fù)荷盤 加載過(guò)程。 1 導(dǎo)言 其中一 項(xiàng)要求設(shè)計(jì)一個(gè)加載 /卸載系統(tǒng)中 使用的硬盤驅(qū)動(dòng)器是確保在裝貨和 卸貨過(guò)程滑塊不會(huì)損害碟片表面。 因?yàn)檫@是難以避免滑塊/磁盤接觸 的全部?jī)?nèi)容， 因?yàn)椋?該系統(tǒng)是為了 盡量多 的 減少滑桿 /磁盤接觸事件 和接觸的后果 的 發(fā)生?；瑝K /磁盤 接觸 發(fā)生接觸的 可能性取決于加載 速度，硬盤速度，靜態(tài)的態(tài)度滑 塊，空氣軸承粗糙度，滑塊幾何 等 。 例如滑塊大曲率半徑的彎道可以消除磁盤損害 ， 降低接觸應(yīng)力之間的滑塊和磁盤表面（ 998） 。許多最近的研究認(rèn)為，影響暫停 與 限制器和空氣軸承設(shè)計(jì)的魯棒性和裝卸過(guò)程有關(guān) （ 000; et 2001; 001; 000） 。不過(guò)，這些研究主要集中在卸貨的過(guò)程，因?yàn)檫@部分序列通常揭示有趣的動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響和 負(fù)壓 空氣軸 設(shè)計(jì)。負(fù)壓區(qū)域 空氣軸 抗拒卸貨行動(dòng)導(dǎo)致的潛在能量?jī)?chǔ)存在彎曲和懸掛 裝備中 塊終于脫離磁盤 ， 勢(shì)能釋放，滑塊振蕩劇烈。另一方面 ， 為合理的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，加 10 載過(guò)程并沒(méi)有表現(xiàn)出這樣的行為。因此，大多數(shù)國(guó)家都已經(jīng)在主要調(diào)查卸載進(jìn)程給予粗略注意更重要的加載過(guò)程。大多設(shè)計(jì)師的加載 /卸載系統(tǒng)會(huì)發(fā)現(xiàn)，加載過(guò)程可以 比 卸載過(guò)程 更麻煩，。除了可能造成損害的磁盤，其他問(wèn)題都可以遇到的加載過(guò)程。例如，在某些情況下，滑塊可能永遠(yuǎn)無(wú)法 達(dá)到 負(fù)荷的設(shè)計(jì)飛行高度，而是在飛行高度負(fù)荷的命令 1 流明（ et 2004） 。在本文中，我們顯示一個(gè)小偏差的機(jī)械設(shè)計(jì)的彎曲 /暫停大會(huì)可以增加概率滑塊 /磁盤接觸，可能導(dǎo)致大量的磁盤接觸單一負(fù)載周期。具體來(lái)說(shuō)，我們表明，懸掛系統(tǒng)，低預(yù)彎曲之間和 負(fù)荷盤 可能導(dǎo)致裝載的滑塊不受控制靜態(tài)的態(tài)度和速度。相關(guān)問(wèn)題這方面的設(shè)計(jì)可以很容易地確定測(cè)量全身電容在加載過(guò)程。 2 描述的實(shí)驗(yàn) 滑塊載入中動(dòng)態(tài)進(jìn)行了研究用激光多 普勒測(cè)振儀（激光多普勒） ， 62 千赫的幀速率的高速攝像頭，全身電容。實(shí)驗(yàn)裝置包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的加載 /卸載測(cè)試。電容米措施全身電容之間的滑塊和磁盤而滑塊裝上磁盤，一個(gè)類似于用在（ et 2004） ?；瑝K裝上和卸下磁盤使用移動(dòng)坡道，同時(shí)保持滑塊 /暫停固定的外徑地區(qū)的磁盤。垂直運(yùn)動(dòng)的后緣的滑桿是用激光多普勒測(cè)量。所有的測(cè)試使用 84毫米玻璃磁盤和負(fù)壓雪橇型滑塊與磁盤旋 11 轉(zhuǎn) 10 球場(chǎng)靜態(tài)態(tài)度（簡(jiǎn)稱 的滑塊用于實(shí)驗(yàn)是介于 1 和 2_ 。顯示效果缺乏預(yù)彎曲之間和負(fù)載圓頂，我們選擇兩個(gè)暫停集會(huì) 是基本相同，除預(yù)裝。由于不同程度的預(yù)是難以衡量的，只有存在大量不同的是核實(shí)。要做到這一點(diǎn)，我們掛載 頭部懸掛大會(huì)正常預(yù)（ 進(jìn)入坡道。一個(gè)小型的重量，這是足以造成負(fù)載穹頂脫離彎曲，然后附在彎曲。分離的數(shù)量來(lái)衡量一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?機(jī)。類似的測(cè)量是用于頭部暫停低大會(huì)預(yù)裝（唱片白蛋白） 。圖 2和圖 3顯示的光學(xué)圖像的負(fù)載圓頂和彎曲采取相同的條件下為 大的負(fù)載穹頂脫離彎曲是觀察唱片白蛋白比 認(rèn)唱片白蛋白低預(yù)比 3結(jié)果與討論負(fù)壓滑塊滑塊負(fù)載到磁盤，然后按照跳動(dòng)磁盤預(yù)期。底部的陰謀是在圖 3的相應(yīng)全身電容測(cè)量，這表明在一個(gè)單一的跳轉(zhuǎn)電容此刻滑塊負(fù)載到磁盤。類似的測(cè)量唱片 - 。在這種情況下，將滑塊振蕩在裝貨前到磁盤的情況不同，具有較高的預(yù)壓荷載圓頂和彎曲。此外，滑蓋的垂直加載速度突然增加時(shí)，滑塊約為 50流明遠(yuǎn)離磁盤。與此相關(guān)的突然增加，速度，電容測(cè)量顯示多個(gè)急劇轉(zhuǎn)變。繼過(guò)渡，電容不能達(dá)到的最高值為另一個(gè) 1毫秒左右。這些意見(jiàn)表明一個(gè)問(wèn)題，但很難確定確切的動(dòng)態(tài)，由于低測(cè)量帶寬。更高分辨率的測(cè)量表明，滑塊接 觸磁盤多次（圖 6 ） ，注意，這完全行為不會(huì)發(fā)生，每暫停大會(huì)，但不同暫停到另一個(gè)。圖 6顯示同步測(cè)量全身電容和激光多普勒在裝貨唱片，已立即在完全加載到磁盤的表面。電容測(cè)量表明一些振蕩約 2毫秒之前的一個(gè)步驟樣 跳轉(zhuǎn)得到遵守。請(qǐng)注意，平均身高滑塊在這些振蕩是對(duì)秩序的幾個(gè)微米。在這一高度，暫停預(yù)（而不是預(yù)之間的柔性和負(fù)載圓頂）仍然是支持的坡道。在激光多普勒測(cè)量結(jié)果表明，滑塊實(shí)際接觸磁盤和彈跳上和從磁 12 盤振蕩在相同的頻率，在測(cè)量與電容米。滑塊然后解決什么似乎是一個(gè)加載的位置，但電容測(cè)量表明，該滑塊沒(méi)有完全達(dá)到了標(biāo)稱飛行高度位置的電容測(cè)量略低規(guī)模比最后的值。另需 4毫秒或之 前滑塊最后負(fù)荷充分融入名義飛行高度。令人驚訝的是，激光多普勒也是能夠衡量后者的進(jìn)程。相應(yīng)的胳膊安裝聲發(fā)射測(cè)量表明滑塊 /磁盤聯(lián)絡(luò)圖。 4頂級(jí)激光多普勒 測(cè)量負(fù)荷運(yùn)動(dòng)后緣的滑塊的系統(tǒng)之間的正常預(yù)負(fù)荷圓頂和彎曲。底部全身電容測(cè)量，這顯示出急劇轉(zhuǎn)型滑塊負(fù)載到磁盤核查激光多普勒和電容測(cè)量滑塊磁盤接觸（圖 7 ） 。稍有延誤，聲發(fā)射信號(hào)的原因是傳感器安裝在減震器點(diǎn)，這是遠(yuǎn)離的位置，聯(lián)絡(luò)點(diǎn)。另一個(gè)例子是在加載過(guò)程中顯示圖 8顯示了類似的行為。 隨后的反彈振蕩和緩慢的名義解決飛行高度還沒(méi)有報(bào)告過(guò)。的原因，觀察偏差是由于缺乏預(yù)之間的滑塊和負(fù)載圓頂。在裝載過(guò)程中，缺乏預(yù)結(jié)果振蕩滑塊看到的圖。這種振蕩的結(jié)果滑塊角落接觸磁盤多次當(dāng)滑塊接近（在命令幾微米）的磁盤。然后，將滑塊來(lái)更接 近盤，負(fù)吸力量拉動(dòng)滑塊對(duì)分離的磁盤負(fù)載圓頂從彎曲。在某些情況下，將滑塊還可以聯(lián)系實(shí)際的磁盤在此階段的進(jìn)程，而加載 /卸載選項(xiàng)卡仍然是滑動(dòng)的坡道和滑塊的一小部分微米遠(yuǎn)離磁盤（圖 9 ） 。這種現(xiàn)象很容易看到使用高速攝像頭。一組拍攝 與一個(gè)高速攝像機(jī)唱片 - 清楚地表 13 明負(fù)載穹頂脫離彎曲造成了部分負(fù)荷，同時(shí)在磁盤上的加載 /卸載選項(xiàng)卡仍然在坡道。在這種情況下，我們無(wú)法捕捉滑塊 /磁盤接觸，利用高速攝像頭。初期階段的測(cè)量顯示在圖 5是相當(dāng)重復(fù)的，即 初始振蕩可以看到每一次。然而，滑塊磁盤聯(lián)系不完全重復(fù)的 ，因?yàn)檫@取決于許多其他參數(shù)，如垂直速度的磁盤在裝載時(shí)和隨機(jī)激勵(lì)的制度，由于氣流和機(jī)械振動(dòng)。吸力的力量，使滑塊跳轉(zhuǎn)對(duì)磁盤是由于負(fù)面壓力變壓吸附造成負(fù)面的滑塊相對(duì)于硬盤的表面。相對(duì)港務(wù)集團(tuán)通常是消極的，而暫停的坡道上雖然絕對(duì)港務(wù)集團(tuán)可能是 積極的。作為全國(guó)暫停行動(dòng)的坡道，相對(duì)港務(wù)集團(tuán)不斷變化最終達(dá)到絕對(duì)港務(wù)集團(tuán)價(jià)值立即在裝貨前。在時(shí)間的相對(duì)港務(wù)集團(tuán)是否定的，消極的壓力將嘗試?yán)瑝K對(duì)磁盤。如果總和彎曲剛度和預(yù)緊力之間的柔性和負(fù)載圓頂不到這種消極力量施加的滑塊，滑塊將走向磁盤的速度高于預(yù)期的速度分離彎曲的負(fù)載圓頂。 此外，由于負(fù)載圓頂是分開(kāi)彎曲，圖中可以看出，沒(méi)有預(yù)裝的滑桿推動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)磁盤。隨著之間的差距負(fù)載圓頂和彎曲關(guān)閉和預(yù)緊暫停從坡道滑塊，滑塊終于被推到名義飛行高度所示的最后略有增加電容和降低高度所顯示的 （ 圖 5 ， 7 ， 8 ） 。 4摘要和結(jié)論最近文章加載 /卸載主要處理過(guò)程，因?yàn)樾遁d的卸載動(dòng)態(tài)負(fù)壓滑塊揭示了一個(gè)有趣的行為不同，加載過(guò)程。然而，更多 注重細(xì)節(jié)是需要加載過(guò)程比卸貨過(guò)程中，由于親造成磁盤損害要大得多前進(jìn)程在比后者。在本文中，我們表明，一個(gè)小偏差在設(shè)計(jì)點(diǎn)的預(yù)負(fù)荷之間的穹頂 和彎曲可能會(huì)導(dǎo)致不良載入中 進(jìn)程造成不良一些滑桿 /磁盤接觸。 我們發(fā)現(xiàn)，如果預(yù)之間的負(fù)載圓頂和彎曲太低，滑塊可以擺動(dòng)和接觸磁盤多次即使滑桿是幾微米遠(yuǎn)離磁盤。此外，我們表明，滑塊也可以推倒對(duì)磁盤完全分開(kāi)的負(fù)載圓頂從彎曲大會(huì)。這樣的結(jié)果是滑塊接觸磁盤上失控速度也可能導(dǎo)致硬盤損壞。 分離時(shí)發(fā)生暫停仍然在坡道，因此沒(méi)有預(yù)裝以下的滑塊分離。這種缺乏預(yù)使滑塊飛行， 14 飛行高度高，直到之間的差距彎曲和負(fù)載圓頂關(guān)閉。因此，謹(jǐn)慎的設(shè)計(jì)暫停大會(huì)必須確保該組合彎曲剛度和預(yù)緊力之間的負(fù)載圓頂和暫停將是很大的，足以 承載 負(fù)面壓力 保持負(fù)載圓頂重視暫停任何時(shí)候，以制止在裝貨前滑塊振蕩。 15 參考資料 B, H (2000) 3(56):357366 , , , (2001) of a 9D 7(4):18551858 , Y (2001) on in 7(4):18091813 , (1998) of on 20(2):332338 , , (2004) at 002 n, 26(2):367371 H, B (2000) of on 6(1): 140147