湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目：非開挖機(jī)水平定向鉆機(jī)地盤行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 2010963026 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2014年 月 日 全套圖紙，加153893706摘要水平定向鉆機(jī)是指在不開挖地表表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施（管道、電纜等）的一種施工機(jī)械。本文介紹了非開挖水平定向鉆機(jī)履帶、驅(qū)動輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)形式及組成，并對其做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，給出了驅(qū)動輪、拖鏈輪裝配圖和各主要零件的零件圖。關(guān)鍵詞：水平定向鉆機(jī)是；驅(qū)動輪；拖鏈輪AbstractHorizontal directional drilling refers to the condition of the surface of the ground without excavation, laying a variety of underground utilities (pipelines, cables, etc.) of a construction machinery. This article describes the trenchless horizontal directional drilling crawler, wheel, drag chain structure form and composition, and its design make the structure size, given the driving wheel, drag sprocket assembly drawing and parts diagram of the major components . Keyword: HDD；driving wheel；drag sprocket 目 錄摘要1Abstract2第一章 引言51.1、非開挖技術(shù)簡介51.2 非開挖水平定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用61.3 非開挖水平定向鉆進(jìn)施工方法的發(fā)展現(xiàn)狀71.4 非開挖水平定向鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)8第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算92.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度92.2驅(qū)動輪節(jié)圓直徑Dq92.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd92.4拖鏈輪踏面直徑Dt92.5支重輪踏面直徑Dz102.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量10第三章 性能參數(shù)計(jì)算113.1行駛速度V113.2爬坡能力113.3接地比壓123.4最大牽引力13第四章 履帶設(shè)計(jì)144.1履帶介紹144.2履帶結(jié)構(gòu)和作用154.2.1鏈軌節(jié)設(shè)計(jì)154.2.2履帶板設(shè)計(jì)164.2.3鎖緊銷軸和銷軸設(shè)計(jì)174.2.4鎖緊銷套和銷套設(shè)計(jì)184.3履帶裝配設(shè)計(jì)19第五章 驅(qū)動輪設(shè)計(jì)21第六章 拖鏈輪設(shè)計(jì)236.1拖鏈輪的工作原理236.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu)236.3拖鏈輪技術(shù)要求246.3.1一般要求246.3.2熱處理質(zhì)量要求246.3.3外觀與裝配質(zhì)量要求246.3.4使用壽命要求256.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計(jì)256.4.1拖鏈輪設(shè)計(jì)總概256.4.2拖鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)256.4.3拖鏈輪體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)266.4.3拖鏈輪蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會29參考文獻(xiàn)3044第一章 引言1.1、非開挖技術(shù)簡介非開技術(shù)是指利用少開挖或不開挖的方法對地下管線、管道進(jìn)行鋪設(shè)、維修、更換或者探測的一門施工技術(shù)。非開挖施工應(yīng)用了定向鉆進(jìn)技術(shù)的原理，極大地降低了地下管線施工對交通、環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、居民生活工作等造成的影響，成為現(xiàn)代城市技術(shù)設(shè)施施工、建設(shè)、管理的一個(gè)重要組成部分。非開挖施工開始于1896年的美國，興起于上世紀(jì)80年代發(fā)達(dá)國家并形成產(chǎn)業(yè)，我國于1953年首次在北京應(yīng)用非開挖技術(shù)施工，上世紀(jì)90年代開始起步，近年來發(fā)展迅速。目前在石油天然氣、城市給排水、煤氣供應(yīng)、電力、通訊、供熱等管道鋪設(shè)與維護(hù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。非開挖水平頂鉆機(jī)的工作原理和施工程序主要分為下面三個(gè)步驟：1、鉆頭、鉆桿鉆進(jìn)固定設(shè)備后，按照設(shè)定的角度，在動力頭的作用下，鉆頭帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，并在導(dǎo)向儀的控制下，按照施工要求的深度和長度進(jìn)行鉆進(jìn)，穿過地面障礙物后，穿出地面。在鉆進(jìn)的過程中，為防止鉆桿被土層夾緊、抱死，需要由泥漿泵通過鉆桿、鉆頭打出膨化水泥或泥漿，同時(shí)也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。圖1.1 鉆桿鉆進(jìn)示意圖2、回?cái)U(kuò)頭回?cái)U(kuò)在鉆頭帶著鉆桿穿出地面后，卸掉鉆頭，將回?cái)U(kuò)頭于鉆桿安裝固定，動力頭回拖，鉆桿帶著回?cái)U(kuò)頭反向回拖，擴(kuò)大管道直徑尺寸。圖1.2 回?cái)U(kuò)示意圖3、管道回拖在回?cái)U(kuò)頭回拖的同時(shí)，將管道固定在回?cái)U(kuò)頭后，動力頭拖動鉆桿，帶著回?cái)U(kuò)頭和管道同時(shí)進(jìn)行反向回拖運(yùn)動，直至將管道拖出地面，完成管道鋪設(shè)施工。圖1.3 管線回拖示意圖1.2 非開挖水平定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用非開挖水平定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)始于二十世紀(jì)七十年代,隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,隨著城市市容的不斷改善和交通、建筑保護(hù)意識的不斷提高,傳統(tǒng)的開挖鋪設(shè)地下管線的施工方式越來越不能適應(yīng)社會發(fā)展和人們對市容市貌的要求,同時(shí),隨著地下工程建設(shè)和應(yīng)用的日益廣泛,開挖方式越來越表現(xiàn)出很大的局限性和明顯的不足之處,非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)是在不開挖地表或盡量少開挖地表的情況下,采用非開挖水平定向鉆機(jī)將管線埋入地下的一種方法技術(shù)。它具有不影響交通、不破壞環(huán)境、施工周期短、對周圍居民正常生活影響小,社會效益高等等的優(yōu)點(diǎn),同時(shí),還可以在開挖施工無法進(jìn)行或不允許開挖的場地(如穿越河流、湖泊、重要交通干線、重要古跡等)進(jìn)行施工。非開挖技術(shù)可廣泛應(yīng)用各種地下管線,如通信、電力、煤氣、供水、天然氣、排水等地下管道的鋪設(shè)施工,在大多數(shù)情況下,尤其是在繁華市區(qū)或地下管線埋設(shè)較深時(shí),非開挖方法是一種很好的管道施工方法,在特殊情況下,如穿越河流、鐵路、公路等,非開挖定向鉆進(jìn)施工方法更是一種首選的施工方式。1.3 非開挖水平定向鉆進(jìn)施工方法的發(fā)展現(xiàn)狀非開挖水平定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)在國外的發(fā)展較早,非開挖技術(shù)的推廣和應(yīng)用己經(jīng)趨于成熟,在其發(fā)展初期,即形成了一場地下管線施工的技術(shù)變革,并以其獨(dú)特的市場優(yōu)勢和廣闊的市場發(fā)展前景得到了極大的重視,使得這項(xiàng)技術(shù)成為企業(yè)參與,政府支持,社會關(guān)注的一個(gè)新的應(yīng)用技術(shù)行業(yè),成為發(fā)達(dá)國家的一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)。我國的非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)起步較晚,對非開挖技術(shù)設(shè)備的研制開發(fā)還未形成較大規(guī)模,在二十世紀(jì)90年代初,非開挖技術(shù)剛剛引進(jìn)國內(nèi),在一段時(shí)間內(nèi)并未引起企業(yè)及政府的重視,到了二十世紀(jì)90年代末,隨著我國信息產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展和地下管線建設(shè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)才引起各界的重視,特別在我國大中城市的鬧市區(qū),開挖所帶來的影響及干擾已越來越弓起社會和政府的重視,非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的優(yōu)越性得到了很好的體現(xiàn),從而使得這一技術(shù)在短短幾年內(nèi)得到了迅猛發(fā)展。國家和地方行業(yè)協(xié)會的建立,各地政府的大力提倡和政策引導(dǎo),使得這一技術(shù)得到迅速的普及推廣,非開挖施工企業(yè)以幾何倍數(shù)急聚膨脹,僅以上海地區(qū)來說,95年僅有一家企業(yè)引進(jìn)一臺非開挖定向鉆機(jī),由于市場意識及社會環(huán)境等的原因,至99年只在很小范圍內(nèi)完成了幾段非開挖工程,自99年開始,隨著非開挖技術(shù)在上海信息港建設(shè)中的使用和推廣,僅僅在五年的時(shí)間內(nèi),上?，F(xiàn)有的專業(yè)從事非開挖水平定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的企業(yè)已達(dá)100多家,各類定向鉆進(jìn)鋪管設(shè)備200多臺套。上海市區(qū)內(nèi)的主要交通路段及過河的地下管線鋪設(shè)已基本實(shí)現(xiàn)非開挖,非開挖工程在市區(qū)內(nèi)地下管線施工的約占有量已達(dá)到整個(gè)管線鋪設(shè)量的10%。隨著非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用,非開挖施工技術(shù)也得到了長足的進(jìn)步和提高。同時(shí),由于這一技術(shù)的起步晚,發(fā)展迅猛,非開挖定向鉆進(jìn)鋪管技術(shù)的行業(yè)管理和技術(shù)規(guī)范還很不成熟,又因這一技術(shù)從表面看來主要是非開挖水平定向鉆機(jī)設(shè)備,對具體的施工技術(shù)沒有引起足夠的重視,對這一施工方法的風(fēng)險(xiǎn)及安全性沒有足夠的認(rèn)識,使得當(dāng)前的非開挖市場規(guī)范管理的難度很大,各企業(yè)之間施工的技術(shù)水平差距很大,使這一施工方法始終存在著較大的安全隱患和對后續(xù)地下資源空間管理和利用的極大浪費(fèi)。由于大多數(shù)非開挖企業(yè)不具備前期物探的能力和對原有地下管線的保護(hù)意識,對地下資源空間的合理利用方面更是不加考慮,同時(shí)由于行業(yè)規(guī)范的不完善及在企業(yè)內(nèi)的推廣和應(yīng)用的不廣泛,使得非開挖企業(yè)在施工時(shí)的隨意性很大,甚或沒有最基本的反映非開挖管道走向及埋深、位置等的技術(shù)資料,無法獲悉非開挖管道的準(zhǔn)確位置及埋深等的情況,地下空間在完成一次非開挖后無法再利用。造成極大的地下資源空間浪費(fèi)。1.4 非開挖水平定向鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)無論是大型還是中小型水平定向鉆機(jī), 其基本結(jié)構(gòu)都包括主機(jī)、鉆具、導(dǎo)向系統(tǒng)、泥漿系統(tǒng)，有的還配備智能輔助系統(tǒng)。我們設(shè)計(jì)的JF380非開挖水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)思路為中端產(chǎn)品，故未配備智能輔助系統(tǒng)。 第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度非開挖水平定向鉆機(jī)已采用標(biāo)準(zhǔn)鏈軌節(jié)化履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t， 如101、125、135、154和216mm等多種。可按經(jīng)驗(yàn)公式選取tt (1517.5)G式中 G整機(jī)質(zhì)量(kg)。將G=12000 kg帶入公式以后，計(jì)算t在209231之間，根據(jù)國標(biāo)，取t=216mm。確定鏈軌節(jié)節(jié)距t 后，就可以根據(jù)t 計(jì)算四輪一帶的有關(guān)參數(shù)。履帶板寬度b：可根據(jù)鏈軌節(jié)距t和非開挖水平定向鉆機(jī)履帶國標(biāo)來確定標(biāo)準(zhǔn)履帶寬b。在某些土壤條件下，應(yīng)采用加寬履帶板以提高挖掘機(jī)的附著牽引性能和通過性。根據(jù)給出的國標(biāo)履帶寬與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，選擇履帶寬為450mm。2.2驅(qū)動輪節(jié)圓直徑Dq 式中t履帶節(jié)距 Z驅(qū)動輪齒數(shù)。將參數(shù)代入上式可得Dq =868.55mm。2.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd將（1）中求的Dq代入得 Dd=694.84781.69mm ；取整數(shù)的Dd=780mm.2.4拖鏈輪踏面直徑Dt 上式中t=216mm，從而求得Dt172.8216mm，取216mm。2.5支重輪踏面直徑Dz 上式中t=216mm，從而求得Dz172.8216mm，取200mm。2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量n=+式中 A履帶的中心距,A=1600mm； Z驅(qū)動輪的齒數(shù)，Z=30； t履帶的節(jié)距，t=216mm；將數(shù)據(jù)代入公式中，計(jì)算出結(jié)果圓整后得到n=34。為減小摩擦損失，拖鏈輪的數(shù)目不宜過多，因此確定拖鏈輪取為每側(cè)1個(gè)。第三章 性能參數(shù)計(jì)算3.1行駛速度VVmax=4.4km/h Vmin=2.4km/h（行駛速度參照SY75C-9）3.2爬坡能力履帶行走裝置一個(gè)顯著特點(diǎn)就是爬坡能大，一般為50%80%。由于小挖掘機(jī)爬坡度與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（見圖3.1），明顯可以看出坡度多取或，即爬坡能力為58%或70%。圖3.1 爬坡度與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系初步確定爬坡能力后，可通過理論分析進(jìn)行核算來選定。挖掘機(jī)爬坡是需要克服下列幾種阻力即：a.挖掘機(jī)自重在斜坡方向的分力式中 G挖掘機(jī)的自重（N）； 坡度角 。b.運(yùn)行阻力 c.履帶的內(nèi)阻力則最大牽引力應(yīng)不小于這些阻力之和，即此外還應(yīng)滿足挖掘機(jī)在爬坡不打滑的條件，即式中履帶與地面的附著系數(shù)，見下表表3.1 履帶與地面的附著系數(shù)路面土質(zhì)混泥土干粘土壓實(shí)粘土干沙土堅(jiān)實(shí)土路0.450.900.700.300.90路面土質(zhì)冰濕粘土壓實(shí)雪地濕沙土松散土路0.120.700.250.500.60從上表中選取，即松散土路，求得挖掘機(jī)的最大爬坡能力。3.3接地比壓履帶式挖掘機(jī)的承載能力大小取決于機(jī)器運(yùn)行的通過性和工作的穩(wěn)定性。若挖掘機(jī)的兩條履帶與土壤表面完全解觸，并且挖掘機(jī)重心近似地位于支承面中心，則有：或 式中 履帶平均接地比壓（Pa）； 挖掘機(jī)工作質(zhì)量（kg）；重力加速度（m/s2）；履帶接地長度（m）；履帶寬度（m）；履帶高度（m）。 平均接地比壓是履帶式非開挖水平定向鉆機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，可以用來與同類型號產(chǎn)品作比較，主要根據(jù)地面條件、外形尺寸等進(jìn)行合理選取。在設(shè)計(jì)挖掘機(jī)時(shí)，在結(jié)構(gòu)允許的范圍內(nèi)，盡量取小值，依據(jù)挖掘機(jī)平均接地比壓與整機(jī)的質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（下圖），可以看出平均接地比壓多集中在30103pa上下。圖3.2 平均接地比壓與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系L=2195mm（參照SY75C-9），結(jié)合上面公式即可得出接地比壓=33.485103Pa.3.4最大牽引力履帶行走裝置的牽引力必須大于或等于個(gè)阻力之和，小于或等于履帶對地面的附著力，一般情況下，履帶行走裝置爬坡不與轉(zhuǎn)彎同時(shí)進(jìn)行，只考慮挖掘機(jī)在最大設(shè)計(jì)爬坡能力的情況下確定的最大牽引力，不再考慮轉(zhuǎn)彎阻力，而且行駛速度低，運(yùn)行空氣阻力忽略不計(jì)，則履帶行走裝置的最大牽引路T計(jì)算公式為：式中 Tf履帶行走裝置的滾動阻力； Tt履帶行走裝置坡道阻力； 履帶行走裝置的滾動阻力系數(shù)，見下表； 最大設(shè)計(jì)坡度角； G為整機(jī)重力。表3.2 滾動阻力系數(shù)f路面土質(zhì)混泥土凍結(jié)冰雪地堅(jiān)實(shí)土路松散土路泥濘地滾動阻力系數(shù)0.050.030.040.070.100.100.15根據(jù)此式可以得出最大牽引力=25990N.第四章 履帶設(shè)計(jì)4.1履帶介紹目前在我國履帶的種類大概為三種，分別為：整體式履帶，組合式履帶，和橡膠履帶。（1） 整體式履帶整體式履帶式在履帶上代齒和齒，直接與驅(qū)動輪齒合。履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道，履帶板之間用銷軸連接，這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板。起特點(diǎn)是制造方便，拆裝容易。（2） 組合式履帶板組合式履帶板由：鏈軌節(jié)，履帶板，銷軸，銷套等組成。鏈軌和履帶用螺栓連接。起特點(diǎn)是使用壽命高，履帶節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，不會因?yàn)槁膸О鍝p壞，銷套開裂或連接螺栓剪斷而終止行走。此外，組合式履帶零部件通用化程度高，制造成本低，維修方便，維修成本低。缺點(diǎn)是連接螺栓容易折斷。組合式履帶的履帶板有3中形式：三筋式，二筋式和一筋式。工程鉆機(jī)目前主要使用三筋式履帶板。（3）橡膠式履帶橡膠式履帶的特點(diǎn)是噪音低，震動小，不損壞路面，接地比壓小，速度快，重量輕。他主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國內(nèi)工程機(jī)械，農(nóng)林機(jī)械，筑路機(jī)械，工程鉆機(jī)方面得到了廣泛的運(yùn)用。如小型挖掘機(jī)，農(nóng)機(jī)，小型鉆機(jī)等。起缺點(diǎn)是維修成本高，一但履帶損壞需要跟換整條履帶。因此使用橡膠式履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。從以上履帶幾種形式來看，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為6T挖掘機(jī)，從各方面來看，如工作環(huán)境，成本，壽命考慮。此次設(shè)計(jì)選用組合式履帶設(shè)計(jì)。 在組合式履帶當(dāng)中存在很的零部件，如鏈軌節(jié)，履帶板，銷軸，銷套等。各個(gè)零部件的配合尺寸比較多，而且尺寸相對較多，在設(shè)計(jì)中一定要注意各個(gè)配合尺寸以及定位尺寸。在設(shè)計(jì)中一定要參考GB/T 57-1999中個(gè)零部件的尺寸。認(rèn)真了解各個(gè)零部件的作用以及零部件的配合。履帶式底盤行駛系系由行駛裝置，懸架，機(jī)架組成，底盤一般包括履帶，引導(dǎo)輪，驅(qū)動輪，機(jī)架，支重輪，拖鏈輪等裝置組成。履帶式用于將機(jī)械重力傳給地面，比保證機(jī)械發(fā)出足夠驅(qū)動力的裝置。履帶經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少沖擊，質(zhì)量應(yīng)該盡可能輕些。根據(jù)查閱資料非開挖水平定向鉆機(jī)履帶節(jié)距為216mm，參考中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 57-1999，分析標(biāo)準(zhǔn)中給出的圖，得知履帶主要包括履帶板，鎖緊銷套，鎖緊銷軸，銷墊，銷套，銷軸，左鏈軌節(jié)，右鏈軌節(jié)以及一些標(biāo)準(zhǔn)件，參考此圖，并參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出非開挖水平定向鉆機(jī)的履帶。根據(jù)上面的一些相關(guān)數(shù)據(jù)以及查閱JB/T 57-1999即可把此次的履帶的設(shè)計(jì)的一些性能參數(shù)以及各零件的基本尺寸設(shè)計(jì)出來。4.2履帶結(jié)構(gòu)和作用履帶式用于將機(jī)械重力傳給地面，比保證機(jī)械發(fā)出足夠驅(qū)動力的裝置。履帶經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少沖擊，質(zhì)量應(yīng)該盡可能輕些。4.2.1鏈軌節(jié)設(shè)計(jì)圖4.1 右鏈軌節(jié)二維圖圖4.2左鏈軌節(jié)二維圖 履帶鏈軌節(jié)分為左右2節(jié)，2節(jié)的基本尺寸一樣。上圖4.1和圖4.2分別為履帶鏈軌節(jié)的左右2個(gè)鏈軌.根據(jù)GB/T 57-1999 可知道2中心螺孔的距離為51，高度差為13.兩軸孔的距離及為履帶的節(jié)距216.知道履帶節(jié)距然后通過查閱GB/T 57-1999從而可以把鏈軌節(jié)的一些基本定位尺寸給確定.左右2個(gè)鏈軌通過鎖緊銷軸和銷軸連接，從而形成一個(gè)履帶連. 鏈軌節(jié)一般采用40Mn2H材料制成。在制作過程中鏈軌節(jié)不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測.密封槽各表面粗糙度為3.2。4.2.2履帶板設(shè)計(jì)圖4.3 履帶板二維圖 圖4.4 履帶板三維圖履帶板主要是把挖機(jī)的重力傳給地面. 履帶板經(jīng)常在泥水，凹凸地面，石質(zhì)土壤中工作，條件惡劣，受力情況復(fù)雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強(qiáng)度，剛度和耐密性。圖4.3、4.4為履帶板的樣式圖.在結(jié)構(gòu)參數(shù)中我們已經(jīng)得知履帶板的寬度為400，查閱GB/T 57-1999可以得知2螺孔的距離分別為97和123.2對螺孔的高度差為51.兩個(gè)螺孔的深度為10 ，履帶板總高為28. 在制作過程中履帶板不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測.而且履帶板的強(qiáng)度，硬度要打到規(guī)定要求.4.2.3鎖緊銷軸和銷軸設(shè)計(jì)圖4.5 鎖緊銷軸二維圖圖4.6 銷軸二維圖 鎖緊銷軸和銷軸樣式基本要符合圖4.5、4.6、圖4.5為鎖緊銷軸，圖4.6為銷軸.鎖緊銷軸和銷軸是用來左右2鏈軌節(jié)，同時(shí)也是連接前后兩鏈軌節(jié)的重要連接鍵。根據(jù)履帶板的寬度以及查閱GB/T57-1999可以確定鎖緊銷軸和銷軸的長度都為167，兩軸的直徑都為30.鎖緊銷軸和銷軸是連接的重要連接鍵，2軸均不能有裂痕，需要用磁粉探傷檢測。而且2軸的端腳不能有飛邊和毛刺.4.2.4鎖緊銷套和銷套設(shè)計(jì) 圖4.7鎖緊銷套二維圖圖4.8銷套二維圖鎖緊銷套和銷套是用來更好固定鎖緊銷軸和銷軸的零件。更達(dá)到了一種密封作用，防止機(jī)械在工作中各種雜質(zhì)進(jìn)入.圖4.7為鎖緊銷套示意圖，圖4.8為銷套示意圖。查閱GB/T57-1999可以得知鎖緊銷套的長度為102，外圓直徑為44，內(nèi)圓直徑為30.銷套的長度為119，外圓直徑為44，內(nèi)圓直徑為30.在制造中2銷套的端腳不得有飛邊和毛刺。 4.3履帶裝配設(shè)計(jì)圖4.9 履帶裝配圖把個(gè)零件裝配到一起，加入標(biāo)準(zhǔn)件，完成設(shè)計(jì)，履帶的裝配簡圖見圖4.9。根據(jù)JB/T 57-1999中，在外觀與裝配質(zhì)量上有幾點(diǎn)要求，詳見下：1 履帶總成應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣與技術(shù)文件進(jìn)行制造，并應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。2 履帶總成的所有零件的材質(zhì)性能應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3 履帶總成的標(biāo)準(zhǔn)件、配套件應(yīng)符合有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。4 履帶總成涂漆應(yīng)均勻、平整；外觀應(yīng)光潔、美觀，不允許有裂紋。5 銷軸兩端的裝配伸出量應(yīng)在1.5mm 以內(nèi)。6 兩鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動平面?zhèn)认稇?yīng)在1.51mm 以內(nèi)。7 鏈節(jié)裝配后的直線度為每10 節(jié)4mm，全長8mm。8 選用螺栓的擰緊力矩應(yīng)按圖樣要求。9 履帶總成正向彎曲角不小于28，反向彎曲不小于7。10 履帶總成應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡死與干涉現(xiàn)象。11 履帶總成的使用壽命，在土方工況下不小于3000h，在石方工況下不小于800h。第五章 驅(qū)動輪設(shè)計(jì)驅(qū)動輪中心的高度應(yīng)有利于降低整機(jī)的重心高度，其直徑尺寸應(yīng)有利于增加履帶的接地長度，但在決定上述兩個(gè)尺寸時(shí)，還需綜合考慮整機(jī)的離地間隙和離去角的值。履帶推土機(jī)的離去角值一般不超過25。在履帶推土機(jī)等工程機(jī)械上，多數(shù)是把驅(qū)動輪布置在后方。驅(qū)動輪前置或者后置，主要依據(jù)所選定的發(fā)動機(jī)安裝位置來決定。試驗(yàn)表明，使用前置驅(qū)動輪時(shí)，滾動阻力比使用后置驅(qū)動輪時(shí)要大50%。這是因?yàn)橥耆珡埦o的履帶必須繞過后置引導(dǎo)輪，致使履帶銷和輪齒處的摩擦損耗增大，其優(yōu)點(diǎn)是，上部履帶張緊容易防止履帶發(fā)生共振現(xiàn)象，履帶在與驅(qū)動輪嚙合前的長度增大也便于排除泥土，從而減少履帶跳齒的可能性。驅(qū)動輪的形狀決定于它同履帶的嚙合形式。一般分為整體式履帶嚙合的驅(qū)動輪和組合式嚙合的驅(qū)動輪。驅(qū)動輪有整體鑄造齒圈和輪轂、分開鑄造以及分段鑄造三種。后兩種形式一般采用螺栓固定，磨損后修復(fù)方便也可以節(jié)約鋼材。但與整體式比較制造較為復(fù)雜。本次設(shè)計(jì)中采用的是組合式嚙合的驅(qū)動輪。驅(qū)動輪的輪齒工作面要承受銷套反作用力的彎曲壓應(yīng)力，輪齒與銷套之間存在磨料磨損，齒面節(jié)圓處磨損后，機(jī)器繼續(xù)行走，就會產(chǎn)生跳齒和沖擊性磨損。所以驅(qū)動輪選擇有較高的淬透性和較高的熱敏感性的材料制成。以提高使用壽命。目前已采用50Mn和35SiMn鋼來代替35和45鋼。輪齒的熱處理為中頻淬火，低溫回火，硬度HRC5558。驅(qū)動輪的節(jié)距與履帶節(jié)距保持一致，取為216。根據(jù)工程機(jī)械設(shè)計(jì)，通常驅(qū)動輪的齒數(shù)取2733，參考JB/T 2984.41999中履帶節(jié)距為216mm的驅(qū)動輪的參數(shù)，可以得出齒數(shù)為30。根據(jù)工程機(jī)械設(shè)計(jì)，一般節(jié)圓半徑取為400500mm，查履帶式推土機(jī)驅(qū)動輪齒塊行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 2984.41999 ，節(jié)距為216mm的驅(qū)動輪節(jié)圓直徑為D=868.55mm,其它安裝尺寸與技術(shù)要求可參考該標(biāo)準(zhǔn)。本文設(shè)計(jì)的驅(qū)動輪齒塊如圖5.1，圖5.2所示。圖51驅(qū)動輪齒塊二維圖圖5.2 驅(qū)動輪齒塊三維圖第六章 拖鏈輪設(shè)計(jì)6.1拖鏈輪的工作原理拖鏈輪作用：采用拖鏈輪是為了在引導(dǎo)輪與驅(qū)動鏈輪之間減小履帶下垂，并且托住從驅(qū)動鏈輪傳出的履帶松邊，以及當(dāng)嚙合中的履帶拉緊時(shí)用以引導(dǎo)履帶脫開嚙合，當(dāng)安裝一個(gè)拖鏈輪時(shí)，不應(yīng)將它放在輪距的中間，而是離驅(qū)動鏈輪較近。值得注意的是，拖鏈輪直徑過小時(shí)，有可能發(fā)生履帶沿托鏈輪輪緣滑移，從而據(jù)安居輪緣的磨損，磨出一個(gè)“光平面”，從而導(dǎo)致拖鏈輪停止轉(zhuǎn)動。拖鏈輪安裝布置：將拖鏈輪安裝到挖掘機(jī)上時(shí)采用單臂支承, 且加高支承塊, 使其下邊空間增大, 避免行走時(shí)受淤泥及石塊的阻塞, 同時(shí)也避免了履帶節(jié)與減速機(jī)支座之間的磨損,提高了行走的通過性。6.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu) 拖鏈輪由拖鏈輪軸、浮動油封座、拖鏈輪體、拖鏈輪蓋、螺釘、浮動油封環(huán)、o型圈、圓錐滾子軸承組成。如下圖：圖6.1 拖鏈輪裝配圖6.3拖鏈輪技術(shù)要求 6.3.1一般要求 1.1 拖鏈輪應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，并應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 1.2 拖鏈輪的外購件應(yīng)符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，符合圖樣要求，并應(yīng)具有合格證。 1.3 所有零件應(yīng)清除銳角與毛刺，裝配前應(yīng)嚴(yán)格檢查外觀尺寸精度，并清洗干凈。 1.4 浮動油封等密封零件的密封部位不得碰傷與劃傷。 1.5 浮動油封 O形圈及浮封環(huán)外錐面不得沾油，浮動油封 O形圈在裝配中不得扭曲。 1.6 裝配時(shí)壓裝的配合面及浮封環(huán)亮帶應(yīng)涂以少量潤滑油。 1.7 裝配后按產(chǎn)品說明書中規(guī)定的油牌號灌入 80%容量的干凈重負(fù)荷車輛齒輪油，不允許滲漏。6.3.2熱處理質(zhì)量要求 熱處理質(zhì)量要求應(yīng)符合表 6.1的規(guī)定。 表6.1 熱處理質(zhì)量要求序號零 件 名 稱檢 測 項(xiàng) 目單 位質(zhì) 量 要 求1拖鏈輪體表面硬度HRC5260C，D淬硬層深度mm410R處淬火層深度22拖鏈輪軸調(diào)質(zhì)硬度HB2482933浮動油封亮帶表面硬度HRC60726.3.3外觀與裝配質(zhì)量要求 拖鏈輪外觀與裝配質(zhì)量要求應(yīng)符合表 6.2 的規(guī)定。表6.2 外觀與裝配質(zhì)量序號檢 測 項(xiàng) 目單 位質(zhì) 量 要 求1外觀質(zhì)量 -鑄、鍛、焊、加工件表面光潔，無明顯缺陷，油漆均勻、美觀2軸向竄動量mm0.10.23M10螺栓擰緊力矩N .m551224油塞擰緊力矩N .m1572555密封性能-加注0.4MPa壓力后30s內(nèi)不漏6油清潔度g0.127轉(zhuǎn)動性能-能夠用手轉(zhuǎn)動，但感覺不緊不松6.3.4使用壽命要求 拖鏈輪的使用壽命應(yīng)不低于4000h。6.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計(jì)6.4.1拖鏈輪設(shè)計(jì)總概履帶行走裝置結(jié)構(gòu)主要部件為“四輪一帶”，即驅(qū)動輪，引導(dǎo)輪，拖鏈輪，支重輪和履帶。在工程機(jī)械行業(yè)中，四輪一帶已經(jīng)有部分標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)履帶節(jié)距進(jìn)行選型，其具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可以參照標(biāo)準(zhǔn)。托鏈輪具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸選擇可參考JB/T 2984.1-2001拖鏈輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)履帶的節(jié)距t=216mm，可得出拖鏈輪踏面直徑為217mm，其它尺寸與技術(shù)要求可參考JB/T 2984.1-2001。6.4.2拖鏈輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)JB/T 2984.1-2001，履帶節(jié)距為216mm的托鏈輪軸總長為341mm，軸的左端設(shè)計(jì)有一個(gè)M16的螺孔，同時(shí)需在軸上安裝兩個(gè)滾動軸承，其結(jié)構(gòu)如圖6.2、6.3。圖6.2 拖鏈輪軸二維圖圖6.3 拖鏈輪軸三維圖6.4.3拖鏈輪體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)拖鏈輪輪體的設(shè)計(jì)相對簡單，其最大徑為217mm，內(nèi)徑參考JB/T 2984.1-2001，其余結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)是能滿足使用要求，容易制造，盡量節(jié)省材料，外形美觀大方。此外，輪緣表面需經(jīng)高溫淬火，HCR5260。其具體結(jié)構(gòu)見圖6.4、6.5。圖6.4拖鏈輪輪體二維圖圖5.5 拖鏈輪左輪體三維圖6.4.3拖鏈輪蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)拖鏈輪蓋用來防止外界的雜物進(jìn)入引導(dǎo)輪體內(nèi)部。輪蓋的設(shè)計(jì)主要要考慮拖鏈輪結(jié)構(gòu)的完整性，合理性，設(shè)計(jì)時(shí)要避免其在結(jié)構(gòu)上與輪體等零件互相干涉，盡量要設(shè)計(jì)的美觀，容易制造，節(jié)省材料。輪蓋結(jié)構(gòu)見下面兩圖，其與輪體用3個(gè)螺栓連接。圖6.7 拖輪蓋二維圖圖6.8拖輪蓋三維圖第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會通過這次非開挖水平定向鉆機(jī)底盤履帶、驅(qū)動輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)，使我初步掌握了對autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對以前所學(xué)的各類知識做了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與加深，并對工程設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn)，對于提高我的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有好處。這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的感性和理性的認(rèn)識，為今后的工作打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及師兄的細(xì)心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。參考文獻(xiàn)1 周良德，朱泗芳等. 現(xiàn)代工程圖學(xué)M.湖南科學(xué)技術(shù)出版社，20022 吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.高等教育出版社，20093 孔德文，趙克利，徐寧生. 非開挖水平定向鉆機(jī)工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書M.化學(xué)工業(yè)出版社，20074 周建釗.底盤結(jié)構(gòu)與原理M.國防工業(yè)出版社.20065 唐振科.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)M.黃河水利出版社，20046 陳新軒.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動機(jī)與底盤構(gòu)造M.人民交通出版社，20027 孔德文，趙克利.底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)M.化學(xué)工業(yè)出版社，20078 周建釗.底盤結(jié)構(gòu)與原理M. 國防工業(yè)出版社，20069 唐經(jīng)世.工程機(jī)械底盤學(xué)M.西南交通大學(xué)出版社，200210 郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)M.人民交通出版社，2004附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化 1997年1月8日研制摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動時(shí)，有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動作時(shí)間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是目前運(yùn)動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個(gè)例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運(yùn)動學(xué)。1. 簡介 提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造，所有的金屬成形以及在鍛造，有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來維持和擴(kuò)大的市場地位的關(guān)鍵所在。所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過程和處理零件所需的時(shí)間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作，例如冷卻或潤滑的模具一次成型過程。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量兩個(gè)方面，產(chǎn)生了兩個(gè)最優(yōu)化方法。為了滿足這兩個(gè)方面，我們的任務(wù)是設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)形成過程中考慮到該進(jìn)程的要求，也考慮到的是改變部分以及與一個(gè)優(yōu)先線輔助運(yùn)作所需的時(shí)間短周期的時(shí)間。2. 壓力機(jī)的要求 一個(gè)生產(chǎn)周期,這相當(dāng)于一個(gè)沖程來回壓的過程,大致經(jīng)歷了三個(gè)階段:加載、成型和移除零件。相反,在加載和移除零件階段，我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)送料的薄板,尤其是在純粹的切割時(shí)候。為此，壓力泵必須要一個(gè)確定時(shí)間的最小高度。成型周期中桿應(yīng)該有一個(gè)特別速度曲線,它將會降到最低。這個(gè)轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來確保短周期時(shí)間。短周期的要求是事件的原因,以確保通過高產(chǎn)量低成本的部分。基于這個(gè)原因，關(guān)于對大型汽車車身沖壓片機(jī)和自動1200/min、拉深24/min的沖程數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的做法。增加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計(jì)的周期變化導(dǎo)致增加的壓實(shí)機(jī)械應(yīng)變率, 然而，這對成形過程有很明顯影響,使它必須考慮參數(shù)確定過程和被它所影響。在拉深成形過程中,當(dāng)敲打板塊時(shí)的撞擊速度應(yīng)盡量避免產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。一方面,速度成形時(shí)必須充分潤滑。另一方面,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來增加造成更大的應(yīng)變速率力,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。在鍛造時(shí)，停留時(shí)間短的壓力是可取的。隨著停留時(shí)間的壓力下降了模具的表面溫度將降低，其結(jié)果是熱磨損。這是提高抵消了由于機(jī)械磨損形成更大的力量，但由于增加的應(yīng)變率是較低的，因?yàn)檩^低的部分冷卻屈服應(yīng)力補(bǔ)償。目前，最佳短住壓力可以用有限元分析法萊分析。此外,避免由于成本降低磨損、短壓住時(shí)間也是一個(gè)重要的技術(shù)要求的精密鍛造，近凈形部分有一個(gè)光明的未來。高質(zhì)量的要求和高產(chǎn)量將只能通過一個(gè)機(jī)技術(shù),考慮到金屬成形過程的考察要求等同于減少工作的目標(biāo)成本。以前按設(shè)計(jì)已經(jīng)不能同時(shí)滿足這些技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)的充分程度，或他們是非常昂貴的設(shè)計(jì)和制造，例如鏈接驅(qū)動壓力機(jī)。這就需要尋找對泵創(chuàng)新設(shè)計(jì)的解決方案，它的設(shè)計(jì)應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，以降低成本。3非圓齒輪的壓力傳動3.1 原則 使用非圓齒輪傳動機(jī)械曲柄壓力機(jī)，它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需求的壓力桿運(yùn)動。一對非圓齒輪有不變的中心距, 因此采用了電動馬達(dá)，或由飛輪、曲柄和驅(qū)動機(jī)制本身。制服驅(qū)動器的速度傳送是通過一對非圓齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。如果非圓齒輪的適當(dāng)設(shè)計(jì)，從動齒輪的非均勻驅(qū)動器會導(dǎo)致泵所需的行程時(shí)間行為。調(diào)查中心的金屬成形和金屬成型機(jī)床(IFUM)漢諾威的大學(xué)已經(jīng)表明,在這個(gè)簡單的方式所有相關(guān)的壓力桿的連續(xù)運(yùn)動，可以達(dá)到各種成形過程。此外從運(yùn)動學(xué)和縮短生產(chǎn)周期，驅(qū)動概念導(dǎo)致新的驅(qū)動器的優(yōu)點(diǎn)被以下的良好性能所區(qū)分。因?yàn)樗且粋€(gè)機(jī)械壓力機(jī)，它具有高可靠性、低維護(hù)性和可預(yù)期性。對連桿壓力機(jī)的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。首先，一個(gè)基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變設(shè)計(jì)，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計(jì)。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動器，軸承的安裝位置不會隨著單一載荷方向的不同運(yùn)動而改變。因此，上述要求的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化是考慮到時(shí)間和成本，它降低了設(shè)計(jì)和沖壓生產(chǎn)成本。3.2 原型在金屬成型和金屬成型工具機(jī)（IFUM）1架的c型泵，它已經(jīng)進(jìn)行了修整和安裝了非圓齒輪副。為達(dá)到這種目的，先前的背輪背一個(gè)行星齒輪組做取代。這項(xiàng)工作表明了存在的新型傳動印刷機(jī)是可能的，在最后對標(biāo)準(zhǔn)壓力泵的改造在Fig. 1中進(jìn)行說明。圖表1 壓力機(jī)設(shè)計(jì)是為了所受1000KN的柱塞力和200KN的沖壓模具緩沖力。這一對非圓齒輪傳動比平均為1，每個(gè)齒輪輪齒有59，直齒，模數(shù)10mm（圖2）齒面寬是150mm，這些齒輪有漸開線輪齒。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計(jì)是以側(cè)面幾何設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)。因此，一個(gè)非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。盡管如此,它可以來自知名的梯形齒條. 然而4.5,提出了一種計(jì)算方法，它精確地把齒頂高和齒根高考慮在內(nèi)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。壓力機(jī)是為了在單一沖程模式下對零件進(jìn)行深拉而設(shè)計(jì)的。最高滑塊行程為180mm，行程數(shù)32/min。在140毫米的沖壓速度幾乎保持71mm/s不變，它是靜點(diǎn)中心線到靜點(diǎn)中心線之前的速度。見圖3。這種速度就相當(dāng)于液壓機(jī)工作的速度。這個(gè)速度影響到曲柄機(jī)構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是220m/。為了跟一個(gè)曲柄壓力機(jī)具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。短周期內(nèi)的機(jī)械改造將導(dǎo)致最后的向上運(yùn)動。由于壓力機(jī)是運(yùn)行在單一的操作模式,在設(shè)計(jì)時(shí)對其做相關(guān)的處理沒有提出特別的要求。驅(qū)動機(jī)制的原型與非圓齒輪有另外一個(gè)有利的影響及其驅(qū)動力矩（圖4）。對于一個(gè)曲柄壓力機(jī)的公稱力通?？梢越档挽o點(diǎn)之前把曲柄軸按正常方式旋轉(zhuǎn)。這對應(yīng)于公稱力作用下相對于擊打力的75%。若要達(dá)到1000kN標(biāo)準(zhǔn)力，該驅(qū)動器已提供45 kNm 的曲柄軸扭矩。該原型只要求對非圓齒輪傳動增加額外的30kNm力矩。他們被傳送一個(gè)循環(huán)，非均勻的曲柄轉(zhuǎn)矩，將導(dǎo)致一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力在靜點(diǎn)范圍內(nèi)變化。這相當(dāng)于27.5%的行程。如果非圓齒輪副是在壓力機(jī)的工作范圍，我們總能找到類似的條件。這幾乎總是與板料成形及沖壓件有關(guān)。這樣可以設(shè)計(jì)一些較弱的機(jī)器零件，而且節(jié)約成本。4. 進(jìn)一步的設(shè)計(jì)實(shí)例利用二沖程時(shí)間行為的設(shè)計(jì)實(shí)例說明了以下幾點(diǎn)。假設(shè)一系列的零件時(shí)通過壓力機(jī)來加工的。為了達(dá)到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。再者，處理零件所需的時(shí)間必須確定，而且必須假設(shè)在處理時(shí)壓力桿的最小高度。由此，我們設(shè)計(jì)動作的順序，我們用數(shù)學(xué)含義來描述它。在IFUM中，由該研究所開發(fā)使用軟件程序。從這個(gè)數(shù)學(xué)描述的沖程運(yùn)動,我們可以計(jì)算出所需要的非圓齒輪速度比，從這我們可以得到齒輪的圓周曲線1.2.7。在第一個(gè)例子，在深拉伸沖壓速度應(yīng)該是在靜止點(diǎn)前，金屬板材成形保持在至少超過100mm，它的速度應(yīng)該是約400m/s。讓行程數(shù)定為30/min。第450mm以上擊打的地方，讓處理零件時(shí)間和曲柄壓力機(jī)在25min/n的擊打時(shí)間相同。圖5表明了沖程運(yùn)動情況，這是由一對齒輪的描繪所獲得。該齒輪是通過他們的圓周率所描繪。在25/min傳統(tǒng)的余弦曲線作為比較。除了生產(chǎn)周期時(shí)間減少了20，應(yīng)把桿速度的影響也大大減少。下靜點(diǎn)前110mm，當(dāng)使用曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，沖擊速度為700mm/s，而當(dāng)使用非圓齒輪時(shí)僅僅只有410mm/s。第二個(gè)例子顯示了驅(qū)動裝置是用于鍛造。在圖6中，常規(guī)鍛造曲軸的行程時(shí)間是相對于在圖片中說明非圓齒輪壓力運(yùn)動學(xué)。曲柄壓力機(jī)的周期時(shí)間是0.7s、行程數(shù)是85/min和標(biāo)準(zhǔn)力是20mn。它的保壓時(shí)間為86ms與50mm的成形部份時(shí)間。非圓齒輪壓力機(jī)描繪的保壓描繪時(shí)間67%減少至28ms。因此，它達(dá)到了和錘子一樣的幅度。通過增加1.5倍的沖程數(shù)，周期時(shí)間縮短至46mm。盡管如此,處理時(shí)間依舊與常規(guī)非圓齒輪曲柄壓力機(jī)的運(yùn)動學(xué)相同。在這種情況下為了實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動,傳統(tǒng)的圓弧齒輪可以作為驅(qū)動裝置，安排偏心。這為齒輪制造降低了成本。這些例子表明，不同的運(yùn)動可以通過使用非圓齒輪驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)。在同一時(shí)間內(nèi)，這個(gè)驅(qū)動器的實(shí)用潛力用實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動學(xué)變得清晰，而且生產(chǎn)周期時(shí)間減少。例如，通過不同的例子，如果運(yùn)動的順序?qū)σ幌盗袎毫C(jī)生產(chǎn)零件有利，可能增加拉深成形后的速度。5總結(jié)高生產(chǎn)率，降低成本和保證產(chǎn)品質(zhì)量的高要求，這時(shí)所有制造公司所期望的，特別適用于公司的金屬加工領(lǐng)域。這種情況導(dǎo)致我們重新考慮壓力傳動機(jī)的使用。對曲柄與非圓齒輪傳動壓力機(jī)的描述，使我們能夠優(yōu)化簡單的機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)。這意味著周期時(shí)間縮短,以達(dá)到高生產(chǎn)率和運(yùn)動學(xué)的成形工藝的要求。這個(gè)設(shè)計(jì)工作需要很低。相對于多連桿壓力機(jī)驅(qū)動器，可以實(shí)現(xiàn)其他運(yùn)動學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變時(shí)的壓力機(jī)構(gòu)建使用。這使壓力機(jī)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。 6致謝作者想表達(dá)他們的謝意，感謝德國機(jī)床制造商協(xié)會(VDW),位于德國法蘭克福，其經(jīng)濟(jì)援助以及一些成員，感謝他們的支持。 7. 參考文獻(xiàn) 1 Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570. 2 Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77. 31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244. 4 Hindersmann, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262. 5 Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.). 6 Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe. In:Blechbearbeitung 92, Int. Congress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253.7 Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the Noncircular Planetary Gear Mechanisms with Nonuniform Motion, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433附錄二:英文文獻(xiàn)原文Optimized Kinematics of Mechanical Presses with Noncircular GearsE. Doege ( l ) , M. HindersmannReceived on January 8, 1997Abstract：The quality of parts manufactured using metal forming operations depends to a large degree on the kinematics of the press ram. Non-circular gearsy to obtain those stroke-time behaviours we aim at as an optimum for the various metal forming ope with a rotational-angle-dependent speed ratio in the press drive mechanism offer a new wa rations in terms of manufacturing. The paper explains the principle using a prototype press which was built by the Institute for Metal Forming and Metal Forming Machine Tools at Hanover University. It will present the kinematics as well as the forces and torques that occur in the prototype. Furthermore, the paper demonstrates using one example of deep drawing and one of forging that the press drive mechanism with non-circular gears may be used advantageously for virtually all metal forming operations.Keywords: Press, Gear, Kinematics1 lntroductiorIncreasing demands on quality in all areas of manufacturing engineering, in sheet metal forming as well as in forging, go hand in hand with the necessity to make production economical. Increasing market orientation requires that both technological and economic requirements be met. The improvement of quality, productivity and output by means of innovative solutions is one of the keys to maintaining and extending ones market position.In the production of parts by metal forming, we need to distinguish between the period required for the actual forming process and the times needed to handle the part.With some forming processes we have to add time for necessary additional work such as cooling or lubrication of the dies. This yields two methods of optimization, according to the two aspects of quality and output. In order to satisfy both aspects, the task is to design the kinematics taking into account the requirements of the process during forming; also to be considered is the time required for changing the part as well as for auxiliary operations in line with the priority of a short cycle time.2 Pressing Machine RequirementsOne manufacturing cycle, which corresponds to one stroke of the press goes through three stages: loading,forming and removing the part. Instead of the loading and removal stages we often find feeding the sheet, especially in sheer cutting. For this, the press ram must have a minimum height for a certain time. During the forming period the ram should have a particular velocity curve,which will be gone into below. The transitions between the periods should take place as quickly as possible to ensure short cycle time. The requirement of a short cycle time is for business reasons, to ensure low parts costs via high output. For this reason stroke n