長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（屆）題工程學(xué)院目:焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)：姓名：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：職稱(chēng)：年 月 日摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來(lái)越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模，但與我國(guó)焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。因此，大力研究并推廣焊接機(jī)器人技術(shù)勢(shì)在必行。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是運(yùn)用機(jī)械原理和機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的實(shí)踐和方法。本次設(shè)計(jì)，是在了解焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上， 進(jìn)而掌握 焊接機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理， 并對(duì)手臂和腕部進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。合理布置了液 壓缸。同時(shí)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制學(xué)。為工業(yè)上焊接機(jī)器人的設(shè) 計(jì)提供理論參考、設(shè)計(jì)參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設(shè)計(jì)者提供設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)實(shí)踐 的參考。該機(jī)器人具有剛性好，位置精度高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。關(guān)鍵字：焊接機(jī)器人 液壓系統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)II長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)AbstractWith the developme nt of tech no logy and the in crease in in dustrial dema nd, weld ing in in dustrial product ion occupied more and more weight, and excelle nt weld ing tech no logy directly affects the degree of the quality of parts or products.Although the domestic application of welding robot with a certain scale, but falls far short of the overall dema nd for weldi ng.Therefore, great efforts to study and promote the weldi ng robot tech no logy is imperative.The focus of this desig n is the use of mecha ni cal theory and desig n of mach inery and equipment design and methods of practice welding robot.The design of the weld ing robot in un dersta nding the basis of the status quo at home and abroad, and then grasp the welding robot and working principle of the internal structure, and structural design of the arm and wrist.Rational arrangement of the hydraulic cylinder.At the same time understand the robot mechanical system kinematics and motio n con trol study.For the desig n of in dustrial weld ing robots to provide a theoretical refere nee, refere nee and data refere nee desig n for in dustrial desig ners and desig n practice, desig n theory refere nce.The robot has a good rigidity, high precisi on location, stable characteristics.Keyword:Welding robot; hydraulic system mechanical structure designiii長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要AbstractI.I.I.第1章引言錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第2章焊接機(jī)器人的總體方案錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.1總體設(shè)計(jì)的思路錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2自由度和坐標(biāo)系的選擇 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.3傳動(dòng)方案論證錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.4焊接機(jī)器人的組成 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.4.2控制系統(tǒng)分類(lèi)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.5焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.6本章小結(jié)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第3章腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.1腕部設(shè)計(jì)的基本要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2腕部結(jié)構(gòu)及選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2.1典型的腕部結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2.2腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3.1腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3.2腕部驅(qū)動(dòng)液壓缸的計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.4液壓缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.5動(dòng)片和輸出軸間的連接螺釘錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.6本章小結(jié)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第4章臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.1臂部設(shè)計(jì)的基本要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2手臂的典型機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2.1手臂的典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2.2手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3手臂直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3.1手臂摩擦力的分析與計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3.2手臂慣性力的計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3.3密封裝置的摩擦阻力 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.4液壓缸工作壓力和結(jié)構(gòu)的確定錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.5活塞桿的計(jì)算校核錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.6本章小結(jié)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽第5章 機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.1機(jī)身的整體設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.2機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.3機(jī)身升降機(jī)構(gòu)的計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.3.1手臂偏重力矩的計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.3.2升降不自鎖條件分析計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.3.3手臂做升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.4軸承的選擇分析 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽5.5本章小結(jié)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽總結(jié)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽致謝錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽參考文獻(xiàn).錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽_i 軒=-=愛(ài)</亠亠Jd-a.-JL-3長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)4長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)+ W 嘗曲 如工賽區(qū) 4 +iiilMiiwlsirsE="X-3TQ.aH1-+=-疋胃斗三|三3 3，-肛& j Li -* jcs k, .-A - * * a m n- i- e -Q-3r-7=_rzXsr5長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)匸H呼X.rJ *遇 OA19212T12015/5/27 20i30AutoCAD 圖形199 KB遇0A1馳埠接匚器人裝SE國(guó)2016/5/27 20:30AutoCAD 圏形376 KB遍0A19212機(jī)8S人手腕2015/5/27 20;30AutoCAD 圏於117 KB工埠接匚器人畢業(yè)設(shè)計(jì)幵盂羥告2015/5/27 20:29Microsoft Word46 KB動(dòng)焊卿僵人畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)201&/5/27 20:29 Microsoft Word .35S KB需畢業(yè)論文正文全文及全套圖紙可聯(lián)系:QQ:631768401 海天機(jī)械設(shè)計(jì)TEL:18267419519另本工作室承接機(jī)械類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)，歡迎咨 詢(xún)。6