.題 號(hào)一二三四五六合 計(jì)審 核得 分閱卷人一、填空題(每空1分,共25分)1、“機(jī)器人” ，英文單詞，起源于捷克作家2、國(guó)際上的機(jī)器人主要分為日系和 。3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱(chēng)為 。4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含 和位置控制兩種。5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括 和重復(fù)定位精度。6、模式選擇按鈕主要分為 和手動(dòng)模式7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和 。8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用 滅火器。9、 表示 操作。10、ABB機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、 和單軸運(yùn)動(dòng)。二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分)1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于 。A、第一代機(jī)器人 B、第二代機(jī)器人 C、第三代機(jī)器人 D、第四代機(jī)器人2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為 以上的機(jī)器人。A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不對(duì)3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成 。A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不對(duì)6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn) 。A、1步 B、5步 C、10步 D、以上答案都不對(duì)7、MoveL：指的是機(jī)器人的 。A、直線運(yùn)動(dòng) B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng) C、圓周運(yùn)動(dòng) D、以上答案都不對(duì)8、程序中P1表示的是 。A、目標(biāo)位置 B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度 C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸 D、工具坐標(biāo)9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有 主程序。A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè)10、圓弧由不在同一直線上的 點(diǎn)確定。A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè)三、判斷題(每題2分,共20分)1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)機(jī)器人。（ ）2、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分 （ ）3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。 ( )4、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。( )5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。( )6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。( )7、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。( )8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過(guò)目標(biāo)點(diǎn)。( )9、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過(guò)250mm/s。( )10、機(jī)器人的修理有專(zhuān)業(yè)焊工完成。( )四、名詞解釋(每題5分,共20分)1、機(jī)器人2、自由度3、工作范圍4、負(fù)載能力五、簡(jiǎn)答題(每題10分,共20分)1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？2、指出語(yǔ)句中各指令的含義 Move p1,v100,z10,tool1;六、編程題（每題10分共10）使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm、寬50mm的長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。 P1 100 p2 50 P4 p3答 案一、填空題1、Robot 2、歐系3、重復(fù)型工業(yè)機(jī)器人4、示教再現(xiàn)控制5、定位精度6、自動(dòng)模式7、氣源8、二氧化碳9、手動(dòng)10、重定位運(yùn)動(dòng)二、選擇題AABDA CAAAC三、判斷題TFFTF FFFTF四、名詞解釋1、可重復(fù)型多功能操作機(jī)2、自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)3、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動(dòng)時(shí)所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱(chēng)為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。五、問(wèn)答題1、是由一系列連桿和關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副所組成，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件2、p1：目標(biāo)位置。v100：機(jī)器人運(yùn)行速度。z10：轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。tool1：工具坐標(biāo)。.