資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 摘 要 自從改革開放后，中國的經(jīng)濟就以快速方式增長，高樓大廈遍地聳起，工業(yè)機器也日夜運轉(zhuǎn)，而在建筑行業(yè)和工業(yè)升降機是必需的裝置。升降機在實際中的應(yīng)用運輸物體和載人到指定位置高度。節(jié)省人們搬運物體的勞動力方便了人們生活。且廣泛用在機械、建筑、土木、電信等眾多行業(yè)，使用剪叉式汽車舉升機能夠快速實現(xiàn)提升、搬運，完成工作任務(wù)，是工業(yè)場合不可少的機械產(chǎn)品之一。目前常用動力驅(qū)動類型有液壓式和機械式兩種形式，本課題是對目前最為常用的液壓式進行研究設(shè)計。 通過以上的介紹可知舉升機在工業(yè)以及其他行業(yè)的重大意義，本課題基于此并結(jié)合任務(wù)書提出剪叉式汽車舉升機，對其總體結(jié)構(gòu)和零部件進行設(shè)計分析，使其能夠方便滿足設(shè)計要求，確定其機械結(jié)構(gòu)形式和運動機理，并對各部件進行應(yīng)力校核使其達到最優(yōu)效果。并繪制總裝配圖和關(guān)鍵部件的零件圖使其更加清晰明了的表達。 關(guān)鍵字：汽車舉升機；總裝配圖；剪叉式；應(yīng)力校核 I Abstract In recent years, with the rise of large buildings, high-rise buildings throughout China's large and small cities, people shuttle in high-rise buildings, lift is a necessary device.The practical application of lifts to transport objects and people to specified height positions.Saving labor to carry objects facilitates people's life.And widely used in machinery, construction, civil, telecommunications and many other industries, the use of mechanical lift can quickly achieve the lifting, handling, to complete the task, is one of the indispensable industrial machinery products.At present commonly used power drive type has the hydraulic pressure type and the mechanical type two forms, this topic is carries on the research design to the present most commonly used hydraulic pressure type. This subject is based on the above basic requirements, design a double hydraulic lift, so that it can be convenient to meet the design requirements, determine its mechanical structure and movement mechanism, and stress check on the components to achieve the optimal effect.And draw the general assembly drawing and key parts of the parts drawing to make it more clear expression. Keywords: Hydraulic; General assembly drawing; Elevator; Stress check 38 目錄 摘要 I Abstract II 目錄 1 第1章 緒論 2 1.1 本課題研究的目的與意義 2 1.2 國內(nèi)外發(fā)展狀況與發(fā)展趨勢 3 1.3本課題主要研究內(nèi)容 4 第2章 剪叉式汽車舉升機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 5 2.1 剪叉式汽車舉升機的總體布局圖 5 2.2.剪叉式汽車舉升機的整體設(shè)計 5 2.2.1 確定剪叉式汽車舉升機基本參數(shù)和性能的原則 5 2.2.2 確定剪叉式汽車舉升機構(gòu)造參數(shù) 6 2.2.3 剪叉式汽車舉升機關(guān)鍵尺寸的確定 6 2.2.4? 剪叉式汽車舉升機間距 6 2.3 支架的設(shè)計 6 2.4 液壓元件選擇 7 2.5液壓缸的選型計算 11 2.5.1缸體壁厚的計算 12 2.5.2缸底厚度的計算 13 2.5.3缸筒在完全塑性變形情況下的壓力計算 13 2.5.4缸筒徑向變形計算 13 2.5.5活塞桿強度的計算 13 2.5.6 管路的設(shè)計 14 第3章 載荷圖和速率圖 15 3.1載荷計算 15 3.2 各主要零部件強度的校核 16 3.2.1升降臺的強度校核 16 3.3升降式搬運機支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定 17 3.3.1 上頂板結(jié)構(gòu)和強度校核 17 3.2.2 強度校核 17 第4章 基于Solidworks的剪叉式汽車舉升機建模分析 24 4.1 Solidworks軟件的簡介 24 4.2零部件建模 24 4.3 裝配體繪制 26 4.4 二維裝配圖的繪制 27 總 結(jié) 29 參考文獻 30 致 謝 32  第1章 緒論 1.1 本課題研究的目的與意義 剪叉式汽車舉升機是常見的工程機械，用途十分之廣泛，在很多場合，主要包括：機械、建筑、土木、電信等眾多行業(yè)，使用剪叉式汽車舉升機能夠快速實現(xiàn)提升、搬運，完成工作任務(wù)，且其使用十分穩(wěn)定，也可廣泛用于物流業(yè)。幫助產(chǎn)品運輸，可見剪叉式汽車舉升機的使用用途十分之廣泛，目前常見的剪叉式汽車舉升機主要有機械式、電磁式、液壓式。機械式剪叉式汽車舉升機主要用于手動升降，用于質(zhì)量較輕的搬運，電磁式一般用于使用頻率高、精度高場合，液壓式升降機主要用于質(zhì)量大的搬運場合。 隨著我國汽車行業(yè)的發(fā)展，目前我國汽車的保有量一直居高不下，汽車經(jīng)常會面臨修理和保養(yǎng)等工作，當汽車需要進行這些操作的時候需要一定的裝置將汽車抬起，這樣才能進行汽車的修理和保養(yǎng)以及裝配零件等工作，所以本課題結(jié)合任務(wù)書并參考目前市場上剪叉式汽車舉升機，剪叉式舉升機是我們?nèi)粘Ｉ钪凶顬槌Ｒ姷囊环N舉升機構(gòu)，由于其成本低廉、性能優(yōu)越等優(yōu)點被廣泛的使用在各行各業(yè)，能夠完成人力無法完成的任務(wù)，使人類的勞動力得到徹底的解放，并且促進了我國工業(yè)、維修汽車行業(yè)的快速發(fā)展。對我國的經(jīng)濟發(fā)展、機械發(fā)展有著重大的意義。 1.2 國內(nèi)外發(fā)展狀況與發(fā)展趨勢 最早之前人們絕大部分是用人力、畜力、來實現(xiàn)物體的搬運。隨著科技的發(fā)展，慢慢的出現(xiàn)升降機的影子，例如最簡單的滑輪機構(gòu)可以實現(xiàn)大型物體的搬運。在1840年左右，英國發(fā)明者瓦特發(fā)明了世界上第一臺蒸汽機，一時讓英國成為世界強國。在蒸汽機上加載其他設(shè)備即升降機出現(xiàn)。起初主要是對液壓式升降機做具體的研究。如圖1-1所示為剪叉式升降升降機，圖1-2為側(cè)置式升降升降機，圖1-3為直頂式升降升降機，圖1-4為液壓缸水平推動式升降升降機。目前的發(fā)展水平已經(jīng)達到載荷100t、最快速度在20m/min，其核心技術(shù)主要由國外擁有，且對國內(nèi)封鎖。 圖1.1剪叉式升降機圖 1.2側(cè)置式升降機 圖1.3液壓缸直頂式升降機圖 圖1.4液壓缸水平推動升降機圖 查閱相關(guān)資料，我們了解到國內(nèi)相關(guān)研究較多的是小型液壓升降式。對于大型液壓升降式的文獻十分之少，目前可查到的國內(nèi)生產(chǎn)最大載重量為15T，最高高度為10m，速度較慢，且核心液壓系統(tǒng)參考國外技術(shù)。且大型的液壓系統(tǒng)的持續(xù)工作時間不能太長，否則容易造成系統(tǒng)超載，可以提供瞬時較大的工作流量，較為常見的方式就是通過液壓泵和蓄能器結(jié)合智能使用。 1.3本課題主要研究內(nèi)容 本課題主要是針對汽車的舉升工作設(shè)計一款液壓式汽車舉升機，能夠方便汽車裝配、維修、保養(yǎng)等工作，本課題首先通過各種途徑了解到剪叉式舉升機的發(fā)展動態(tài)和目前國內(nèi)外的發(fā)展趨勢以及工作原理和結(jié)構(gòu)組成，其次根據(jù)任務(wù)參數(shù)對本課題的汽車舉升機構(gòu)整體方案進行設(shè)計分析，其次對液壓系統(tǒng)相關(guān)元件進行設(shè)計分析，使其能夠滿足設(shè)計要求，最后通過三維軟件繪制出本課題的三維圖和二維圖并進行標注，具體研究內(nèi)容如下所示： 第一：了解本課題研究的目的與意義，確定本課題研究的主要內(nèi)容； 第二：根據(jù)相關(guān)參數(shù)，確定設(shè)計總體方案，了解剪叉式汽車舉升機的主要工作形式以及相關(guān)參數(shù)； 第三：對液壓系統(tǒng)的缸體、閥類進行分析計算，分析剪叉式汽車舉升機的結(jié)構(gòu)與參數(shù)； 第四：對solidworks軟件進行講解并通過SW繪制本課題相關(guān)的三維圖和二維圖； 第2章 剪叉式汽車舉升機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2.1 剪叉式汽車舉升機的總體布局圖 舉升機在各行各業(yè)大放光彩，尤其在高空作業(yè)的場所表現(xiàn)的更加出色，當由于工作需求需要進行高空勞動時，需要驅(qū)動舉升機將人送到高空勞作，當液壓機啟動時，液壓缸行程打開，從而推動連桿，通過連桿將工作臺緩緩抬升。當完成任務(wù)后，液壓缸行程縮回，這樣工作臺降到人可以落地的高度。在本次課題中主要是結(jié)合汽車舉升任務(wù)設(shè)計一款方便汽車維修、保養(yǎng)、裝配的舉升機，能夠?qū)⑵嚢凑找笈e升到一定高度，方便人員進行其他作業(yè)。本課題設(shè)計的剪叉式汽車舉升機基本參數(shù)有： 額定負荷：3000kg 舉升高度：≥1700mm 最小功率：≥2.0KW 工作臺尺寸：3000x1000mm 其總體布局圖如下圖2-1所示： 2-1 剪叉式汽車舉升機整體布局圖 2.2.剪叉式汽車舉升機的整體設(shè)計 2.2.1 確定剪叉式汽車舉升機基本參數(shù)和性能的原則 1、要和協(xié)調(diào)設(shè)備互補使用； 2、滿足升降機的作業(yè)要求； 3、構(gòu)造簡單，便于人的手工操作； 4、工作平穩(wěn)可靠，能保證勞動人員的安全。 2.2.2 確定剪叉式汽車舉升機構(gòu)造參數(shù) 1、確定在實際勞作中，剪叉式汽車舉升機和其附屬設(shè)備的相對位置關(guān)系； 2、在整體方案確定好以后還要確定好其附屬主要部件。 2.2.3 剪叉式汽車舉升機關(guān)鍵尺寸的確定 1、剪叉式汽車舉升機高度 剪叉式汽車舉升機離地面的最小高度為：Hm=0.5m????????????????????????? 剪叉式汽車舉升機力地面最大高度為：Hn=2m??? 2、剪叉式汽車舉升機伸縮比 我們把剪叉式汽車舉升機離地面最大高度和離地面最小高度的比值即定義為剪叉式汽車舉升機伸縮比，根據(jù)以上的數(shù)據(jù)可得到m=1.3。 2.2.4? 剪叉式汽車舉升機間距 當有多個剪叉式汽車舉升機時，其中彼此中線心的距離稱為剪叉式汽車舉升機的距離?？砂匆韵鹿竭M行計算：bc=Bm+n?C3； 式中： bc—剪叉式汽車舉升機間距（剪叉式汽車舉升機中心距）； Bm—每架剪叉式汽車舉升機升降臺總長度大??； C3—彼此相鄰兩個剪叉式汽車舉升機工作臺之間的間隙； n—每個剪叉式汽車舉升機機架數(shù)量； 剪叉式汽車舉升機間距bc的確定考慮的因素有很多，首先要考慮剪叉式汽車舉升機具體型式來確定，本課題設(shè)計液壓機的中心距離為1.8m。 2.3 支架的設(shè)計 從下圖可看出支架是安裝在上下兩個板之間，并在圖示O點進行鉸接，其運作原理是活塞桿的伸長和縮短并通過鉸鏈帶動連桿進行運動，從而完成工作臺上下運動以達到人的高空作業(yè)。 圖2-2剪叉式汽車舉升機簡圖 以下根據(jù)幾何關(guān)系求解上面描述的最佳組合值：通過一系列分析，x值取值范圍為01xx，盡量取較小的數(shù)值，所以上頂板23和00點的承受力太大，會造成支架受力不均勻而造成破壞可能，在本課題設(shè)計中，可以根據(jù)需求選擇幾個特殊值：x=0.40m,x=0.60m,x=0.80m，并根據(jù)數(shù)學(xué)公式算出h和t。得出這些數(shù)據(jù)后最后進行上下頂板的物理受力情況驚醒分析，通過分析計算選取的數(shù)據(jù)可以滿足本課題的要求。 （1）x=0.4 所以根據(jù)公式h=2-x/2=1.8m 2OC=h/可得支架長度大小為0.9m ; 2.4 液壓元件選擇 （一）液壓缸 液壓缸在本課題設(shè)計中主要提供向系統(tǒng)提供源動力，液壓缸在整個升降機升降運動一個循環(huán)內(nèi)要求最大工作壓力1.62MPa，當進油路的壓力失去達到0.8MPa,為了使壓力繼電器可以繼續(xù)可靠穩(wěn)定的運作，必須相應(yīng)的把最高壓力調(diào)整到0.5MPa，則小流量液壓泵的最大運行壓力通過以下計算： 大流量液壓泵在伸縮運動時，當速率過快時，才開始向液壓缸進行輸油，若進油的的壓力失去為0.5MPa，可以得出大流量閥的最高工作壓力為: ，則根據(jù)工況圖可得： 最大流量為17.64L/min,因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并不復(fù)在，可以取泄露系數(shù)為： 所以兩個液壓泵的實際流量為 并且根據(jù)溢流閥的最小溢流量為3L/min,但剪叉式汽車舉升機在上升和下降時，輸入液壓缸的流量為0.5L/min，是通過小流量液壓泵獨自提供液壓油，即小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.5L/min。 通過以上對系統(tǒng)壓力和流量的分析并查閱相關(guān)資料最終選定PV2R12-6/26型雙連葉片液壓泵作為本科課題的液壓缸，這種類型的的液壓缸的小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6ml/r和26ml/r,當液壓泵的轉(zhuǎn)動速度為時，這種類型的液壓泵的理論流量為20.08L/min，當取液壓泵容積效率，由于液壓缸在運行時，其輸入功率要求最高，此時液壓泵工作壓力達到2MPa，流量為27.1L/min.所以得出總效率為，根據(jù)以下公式算出電動機所需的功率為： 通過以上分析并查閱相關(guān)資料選取Y100L-6型電動機，這種類型的電動機的額定功率為，額定轉(zhuǎn)速。 確定缸體、活塞和活塞桿的使用的材料 1)缸體： 其中缸體的選擇看在什么情況使用，當運用在機床的驅(qū)動時一般使用鑄鐵（HT200），當時當壓力要求大于8MPa時，則需要使用無縫鋼管保證其強度。 當在工程機械使用缸體進行驅(qū)動時一般使用35鋼和45鋼無縫鋼管。如果壓力要求過高時，則使用27SiMn無縫鋼管或45鋼鍛造。 2）活塞： 活塞一般市場使用較多的一體式和組裝式，當選用一體式的活塞，其材料一般情況選用35鋼和45鋼，當使用組裝式的活塞，其材料一般選用灰鑄鐵、耐磨鑄鐵、鋁合金等。 3)活塞桿： 要求不是太高時，一般使用35鋼和45鋼，當當液壓缸由于外因使其受到的沖擊振動較大時，可使用55鋼或40Cr等合金材料 （二）閥類原件及輔助原件： 1）單向閥 單向閥按其作用一般可以分成兩類:有一般單向閥和液壓控制單向閥.普通單向閥，當有液體流過時，只做單向的流動，液控單向閥的功能比一般單向閥的功能就強大些，它包含了一般單向閥的功能,而且可以進行遠程距離操控油液，液流可以正反兩個向進行流動. 圖2-3 單向閥 實際使用液控單向閥主要是因為它可以單向鎖閉而且能夠保持一定的壓力。使用液壓單向閥安置在液壓系統(tǒng)中，既可以阻止油液反向流動，同時起到一般單向閥作用；當然液壓單向閥不僅可以單向，也可以實現(xiàn)反向液體的流動，可以通過控制壓力油液和控制活塞打開單向閥芯，即可完成反向流動。當對油路要求較高時，即要求油路緊密封閉，則可使用液壓單向閥進行單向閉鎖，同時起動保壓的效果。 對單向閥的要求： 1、當液壓單向閥的正向開啟 壓力達到0.04Mpa時，要求其閥內(nèi)的閥芯錐面垂直不可以向上方安裝。 2、管接頭連接處要用密封膠進行密封。 3、對于外泄式結(jié)構(gòu)的液控單向閥，控制活塞構(gòu)造部分的泄漏油應(yīng)從L口單獨接回油箱。 2）溢流閥 如下圖所示是球閥式直動型溢流閥，當壓力油液通過進油口并通過環(huán)形槽流入油腔時，同時液壓油經(jīng)油道進入閥芯右面腔。當油口處壓力升高到作用在閥芯右側(cè)的力大過彈簧力的時候。閥芯左移，則閥口打開一定角度，油腔和回油環(huán)形槽接通，液壓油從回油口排出，這時壓力油作用在閥心上的力就和開度下作用在閥芯上的彈簧力保持平衡： P·A=Fs=k(x0+△x) 由于閥芯位移量△x遠小于x0，所以 P·A=Fs=k(x0+△x)≈kx0 P=F/A= k(x0+△x)/A≈kx0/A=常數(shù) 即壓力也就基本穩(wěn)定在kx0數(shù)值上。 圖2-4溢流閥 3）三位四通換向閥 其構(gòu)成單元有閥體和閥芯，具體見下圖。 圖2-5 三位四通換向閥 2.5液壓缸的選型計算 液壓缸的參數(shù)計算：因為液壓的執(zhí)行元件和主機構(gòu)造有著緊密聯(lián)系，主要關(guān)鍵尺寸有缸的直徑D、活塞桿半徑R以及缸筒的有效長度L具體見下圖2-6。 圖2-6? 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 依次對升降機的核心部件進行驗證： 當D/δ>10時可視為薄壁，δ按以下公式校核: 公式中，D-缸筒內(nèi)徑；， 如果D/δ<10時可當作厚壁處理，δ按下式校核: 根據(jù)以上圖表可以得知， 2.活塞桿的直徑確定 查詢相關(guān)資料可得， 公式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；[σ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力，[σ]= σb/1.4。 3.缸蓋固定螺栓直徑ds 查詢相關(guān)資料可得， 公式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；k—螺紋擰緊定螺栓個數(shù)； [σ]—螺栓材料的許用應(yīng)力，[σ]= σs/（1.22~2.5），σs為材料的屈服點。[σ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力，[σ]= σb/1.4。 2.5.1缸體壁厚的計算 ⑴按薄壁筒計算：? ⑵按中等壁厚計算： ⑶按厚壁筒計算： ［σ］缸體材料許用應(yīng)力；［σ］＝σb/?n=580/4=145； σb缸體材料的抗拉強度。對于45鋼正火處理，σb＝580?Mpa； n安全系數(shù)；一般取3.51～5,在這里取 n=4； ψ強度系數(shù)；對于無縫鋼管ψ＝1； C考慮管壁公差以及腐蝕等情況下的附加厚度； D缸體內(nèi)徑(mm);? 2.5.2缸底厚度的計算 ⑴平形無油孔：=320-0.433X30X=11.33，取11.; ⑵平形有油孔：=320-1.5X30X=19.5，取20; d0 油口直徑(mm)； 2.5.3缸筒在完全塑性變形情況下的壓力計算 式中： Ppl缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力； σs屈服強度，對于45鋼正火處理，σs＝340?Mpa； D1缸體外徑； 2.5.4缸筒徑向變形計算 公式中：△D? 缸體材料在試驗壓力下的變形量； 公式中：E?彈性模數(shù)對于鋼材E＝2.11×105Mpa； 公式中：Γ為泊松系數(shù)對于鋼材γ＝0.31； 2.5.5活塞桿強度的計算 活塞桿強度計算公式為： d1 活塞桿危險截面直徑； 一體式活塞桿如下圖所示： 圖2-7 一體式活塞桿 2.5.6 管路的設(shè)計 管路的連接需要考慮各元件的接口處的尺寸大小，而液壓缸的輸入輸出流量則按最大流量進行計算。在實際操作過程中，因為液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出流量已與初始數(shù)值不同，所以要重新計算，如下表所示。 油液在壓油管中的流速取3m/min， d≥2=2×mm=9.3mm 油液在吸油管中的流速取1m/min, d≥2=2×mm=11.3mm 查詢相關(guān)資料兩個油管均采用半徑R=7.5mm，內(nèi)經(jīng)為R=6mm的無縫鋼管。 圖2-8各工況輸入、輸出流量  第3章 載荷圖和速率圖 3.1載荷計算 通過機械手冊的查詢得知，可選取液壓缸的工作效率η=0.9，于是根據(jù)以下公式進行計算： 啟動：F=Ffj=880N; F‵=F/η=1160/0.9 N=1289 N; 加速：F=Ffd+Fg=580+493.20=1073.20 N; F‵=F/η=1073.20/0.9=1193 N; 快進：F=Ffd=290 N; F‵=F/η=580/0.9=645 N; 工進：F=Ffd+Fw=580+3183=3763 N; F‵=F/η=3763/0.9=4182 N; 快退：F=Ffd=290N; F‵=F/η=580/0.9=645 N; 通過以上分析畫出載荷示意圖如下： 3-1受力示意圖 3.2 各主要零部件強度的校核 3.2.1升降臺的強度校核 假定升降臺支撐頂板時為均布載荷，如下圖所示： ? 3-2載荷示意圖 ?如上圖所示，是升降臺受力分析示意圖，其中工作的阻力主要來自工作臺上所承載的質(zhì)量以及自身重力可設(shè)F=5000kN，柱間距l(xiāng)=1800mm梁總長度L=2400mm計算時，當載荷均勻分布時，其計算公式為：q=2FL以距左端X斷面計算彎矩時：Mx=0.5qx2?F（x?m）求導(dǎo)得：M（x）=qx-F=0?則：x=Fq=F2FL=L2即最大彎矩處在升降臺中間，最大彎矩為： Mmax=L2q（L2）2?F（L2?m）=q8L2?F（L2?m）=F4L?FL2+Fm=Fm-FL4將F=5000kN，m=0.6mm，L=1.8m代入上式，得Mmax=5000*0.6-5000?1.84=750kN.m，所以能承受工作面所給與壓力。 3.3升降式搬運機支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定 3.3.1 上頂板結(jié)構(gòu)和強度校核 上頂板和載荷直接接觸，其結(jié)構(gòu)形式大致如下所示： 沿長度方向的4根16號熱軋槽剛的結(jié)構(gòu)參數(shù)為=, 其質(zhì)量分別為： 4根16號熱軋槽剛的質(zhì)量為： 6根10號熱軋槽剛的質(zhì)量為： 菱形汽車鋼板質(zhì)量為： 3.2.2 強度校核 升降臺上頂板的載荷是作用在一平臺上的，可以認為是一均布載荷，由于該平板上鋪裝汽車鋼板，其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和，其載荷密度為： F汽車鋼板和額定載荷重力之和。 N l 載荷的作用長度。m,沿長度方向為16m,寬度方向為12m. 其中 帶入數(shù)據(jù)得：F=29604N 沿長度方向有： 帶入數(shù)據(jù)有： 分析升降式搬運機的運動過程，可以發(fā)現(xiàn)在升降式搬運機剛要起升時和升降式搬運機達到最大高度時，會出現(xiàn)梁受彎矩最大的情況 ，故強度校核只需要分析該狀態(tài)時的受力情況即可，校核如下： 其受力簡圖為： 圖3.8 該升降臺有8個支架，共有8個支點，假設(shè)每個支點所受力為N，則平很方程可列為： 即 將N帶入上式中： 根據(jù)受力圖，其彎矩圖如下所示： AB段： =1850-925 （） BC段： =3700x-3145-925 （） CD段與AB段對稱。 由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 ： 根據(jù)彎曲強度理論： 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 沿長度方向為16號熱軋槽鋼 鋼的屈服極限 n 安全系數(shù) n=3 代入數(shù)據(jù)： = 由此可知，強度符合要求。 升降臺升到最高位置時，分析過程如下： 與前述相同： 彎矩如下： FA段： () =925 AB段： () = 　BC段： () 　　　　　　　　= CD段與AB段對稱，AF段和DE段對稱. 　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖３．９ 由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 ： 根據(jù)彎曲強度理論： 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 沿長度方向為16號熱軋槽鋼 鋼的屈服極限 n 安全系數(shù) n=3 代入數(shù)據(jù)： = 由計算可知，沿平臺長度方向上4根16 號熱軋槽鋼完全可以保證升降臺的強度要求。 同樣分析沿寬度方向的強度要求： 均布載荷強度為： F 汽車板及16號槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長度 2x6=12m 帶入相關(guān)數(shù)據(jù)， 受力圖和彎矩圖如下所示： （） = 圖3.9 由彎矩圖知： 最大彎曲應(yīng)力為： 故寬度方向也滿足強度要求。   第4章 基于Solidworks的剪叉式汽車舉升機建模分析 4.1 Solidworks軟件的簡介 本文為了便于大學(xué)所學(xué)的知識能夠充分利用，提高大學(xué)對三維軟件(如圖4-1)的認知能力，且能夠加快自身認識機械行業(yè)的重要性，加大了解本文設(shè)計的榨汁機的工作原理，使得本文設(shè)計的舉升機能夠通過本三維設(shè)計軟件完成其全部結(jié)構(gòu)的作用。Solidworks軟件的使用范圍十分廣泛，本文之中選用該零件實現(xiàn)對舉升機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能夠滿足我們的要求，其中的建模、制圖等眾多的功能，簡單易學(xué)，很多相關(guān)的標準件在軟件之中選取就可以采用了，在機械行業(yè)占據(jù)一定的市場份額，本人在大學(xué)實習(xí)期間的實習(xí)單位學(xué)習(xí)到一點建模知識，為設(shè)計者提供一定的思路。同時在大學(xué)期間所需的基礎(chǔ)知識能夠讓我在很長的時候?qū)τ诠ぷ饔兴鶐椭? 圖4-1 SOLIDWORKS 軟件 4.2零部件建模 SolidWorks的三維建模功能十分強大，為了能夠方便建模，我們先將該零件測繪的尺寸進行匯總，在建模的過程之中，通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、倒角、拔模、抽殼等命令完成對零件的繪制與建模，如圖4-2所示，為舉升機的機架建模模型，根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)尺寸，對其進行建模，主要使用的命令包括拉伸，草圖繪制、拉伸切除、倒角倒圓。相關(guān)的尺寸需要綜合考慮，保證內(nèi)部的機構(gòu)裝配能夠方便裝配。對于一些結(jié)構(gòu)，需要對其進行修改，用以保證裝配的準確性。為后期的分析提供分析保障。 圖4-2 舉升機機的機架建模 如圖4-3所示，是標準件的建模模型，對于標準件，我們一般都是通過軟件所帶的標準件庫提取出來的，根據(jù)實際需要，選取所需要的標準件尺寸、型號、規(guī)格等。拉入系統(tǒng)中就會自動變成標準件，十分簡單容易。對于其余的零部件本課題不在一一介紹。 圖4-3液壓缸模型 4.3 裝配體繪制 SolidWorks三維裝配模塊作為重要的部分，這個模型的裝配對我來說有一部分的難度，所以在老師和舍友，并在書上查閱資料完成了這個模型的裝配，我通過使用同心、接觸、距離、平行、垂直等命令，將轉(zhuǎn)向機構(gòu)的各個零件進行裝配上，在裝配的過程之中，保證各個結(jié)構(gòu)之間的位置，實現(xiàn)舉升機的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。舉升機的裝配圖如圖4-4. 圖4-4舉升機三維模型 4.4 二維裝配圖的繪制 SolidWorks軟件功能十分強大，能夠通過繪制好的三維模型進行二維裝配圖的繪制，在制圖模塊過程中，選用a1圖幅，使用投影、輔助視圖、剖視圖完成對視圖的確定，然后完成明細表，以及尺寸的標注、技術(shù)要求等，如圖4-5所示為其二維裝配圖，通過二維裝配圖，我們可以看出其結(jié)構(gòu)整體，能夠通過本設(shè)計的二維裝配圖，方便生產(chǎn)加工。 圖5-5舉升機二維裝配圖 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生學(xué)習(xí)階段的一次彌足珍貴的將理論知識同實踐相結(jié)合的機會，通過這次對剪叉式汽車舉升機的設(shè)計，首先，我被這種在學(xué)習(xí)領(lǐng)域的探索所深深地吸引，讓我把以前知識再次拾起，把一些精髓的知識應(yīng)用到設(shè)計中來。其次，對于剪叉式汽車舉升機，我從設(shè)計的觀點來看，它是一個將理論力學(xué)，機械設(shè)計等多學(xué)科的知識穿通道一起，并取舍一些重要的參數(shù)來完成這次設(shè)計的過程。在設(shè)計過程中，我對剪叉式汽車舉升機的總體裝配圖進行了細致的繪制，并且將一些重要的零件（動力，傳動結(jié)構(gòu)）進行了詳細的講解。 經(jīng)過了這段時間的努力總算把畢業(yè)設(shè)計給完成了，通過這次的學(xué)習(xí)我將大學(xué)這兩年學(xué)習(xí)的知識都融匯在了一起，對未來的學(xué)習(xí)起到了承上啟下的作用，我想對以后的工作也會起到幫助，通過這次畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)我收獲了很多，將以往的知識得到了一次補充，我還意識到我還有很多地方?jīng)]有學(xué)懂學(xué)透徹，還有很多的問題需要我去解決。學(xué)海無涯仍需我們繼續(xù)努力。 第一，在研究如何設(shè)計剪叉式汽車舉升機裝置時，我發(fā)現(xiàn)相關(guān)的資料很少。這相當于一個接近空白的領(lǐng)域。我在圖書館反復(fù)尋找，最后選擇了相似產(chǎn)品的資料。這樣能解決與市場聯(lián)系以及專業(yè)知識的空白問題。 第二，在剪叉式汽車舉升機裝置設(shè)計中，第一步需要有足夠的專業(yè)知識支撐精準的設(shè)計出其整體結(jié)構(gòu)以及外觀。第二步要分部設(shè)計，化整為零，在整體設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計微小部件。并且將其安裝方法以及具體大小等進行仔細的核對以及精確的計算。只有先把設(shè)計的合理性和可執(zhí)行性都進行評估做好充分的前期準備工作，才能加工出有用的機器。這樣才能大幅度提高生產(chǎn)效率。 第三，繪制圖紙不僅需要學(xué)會使用三維軟件，并且要能進行熟練的操作。一開始的時候，我并未學(xué)習(xí)使用過三維軟件，這成了我畢業(yè)設(shè)計的攔路虎。但我并沒有被嚇倒，我先從基礎(chǔ)學(xué)起，不斷的探索發(fā)現(xiàn)，在學(xué)習(xí)的過程中也找到了運用三維軟件的樂趣。之后我完成了二維圖紙的繪制以及三維軟件制圖。在這個過程中，我體會到了設(shè)計規(guī)范的重要性，設(shè)計規(guī)范也為我之后的工作帶來了便利。 學(xué)習(xí)或許有的時候會顯得很枯燥很乏味，但在這個過程中能使自己獲得以前不知道的知識可以使自己變得更加充實那么學(xué)習(xí)也就不那么無聊，反之會讓自己覺得有趣，在一次次的錯誤中不斷地改正，在一次次的失敗中找尋正確的方法，這會讓自己尋找到正確答案時更加的充實，獲得更大的自豪感。 畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了看著這陣的忙碌的成果，也仿佛有了些慰藉，自己辛勤種植的果實吃起來很是香甜可口。這次的學(xué)習(xí)對我的幫助更是巨大磨練了心性，補充了知識，希望以后能夠繼續(xù)不忘初心砥礪前行。 參考文獻 [1]張福學(xué)編著.剪叉式汽車舉升機的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠編著.剪叉式汽車舉升機的原理.北京：高等教育出版社，1996。 [3]張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。 [5]宋學(xué)義著. 剪叉式汽車舉升機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 [7]SMC（中國）有限公司. 剪叉式汽車舉升機實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 [8]徐文燦著. 剪叉式汽車舉升機系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [9]曾孔庚.剪叉式汽車舉升機的發(fā)展趨勢. 剪叉式汽車舉升機技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微,楊中平,趙榮飛等.剪叉式汽車舉升機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。 [11]孫兵,趙斌,施永輝.剪叉式汽車舉升機的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光,申桂英.工業(yè)剪叉式汽車舉升機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。 [13]李如松.剪叉式汽車舉升機的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。 [14]基于Recurdyn的新型剪叉式液壓升降臺的動力學(xué)仿真及分析[J]. 郭松,姚丁琦,朱玉川,顧亞軍.??機床與液壓.?2015(01) [15]船用新型液壓貨用升降機的應(yīng)用設(shè)計[J]. 王洪波.??機床與液壓.?2013(14) [16]高工效、低能耗剪叉式剪叉式汽車舉升機設(shè)計研究[J]. 侯波,何賢超.??液壓與氣動.?2012(01) [17]一種液壓絞纜機的設(shè)計[J]. 王洪波.??液壓與氣動.?2011(10) [18]剪叉式液壓升降臺[J]. 張宇琛,趙繼云,盧寧,徐展,周峰,封艷秋.??液壓與氣動.?2011(05) [19]施工現(xiàn)場起重機械設(shè)備的隱患與對策[J]. 陸錦法,金智勇,金小忠.??建筑安全.?2008(12) [20]懸掛液壓系統(tǒng)中新型管路防爆閥的可靠性設(shè)計[J]. 劉雅俊,趙靜一,王智勇.??機床與液壓.?2008(11) [21]起重吊車液壓系統(tǒng)泄漏故障研究[J]. 代瑞國,王長勝.??機械研究與應(yīng)用.?2007(05) [22]改進的高空作業(yè)液壓系統(tǒng)[J]. 鐘玉龍.??起重運輸機械.?2006(09) [23]高空作業(yè)車輛升降機構(gòu)液壓系統(tǒng)改進設(shè)計[J]. 劉濤,羅念寧,陳娟,邵英滸.??液壓與氣動.?2005(09) [24]工程車輛空中作業(yè)機構(gòu)安全液壓閥保護機理研究[J]. 田晉躍,于英,郭榮.??中國安全科學(xué)學(xué)報.?2003(04) [25]兩種新型升降平臺的液壓系統(tǒng)和工作特性[J]. 孫光宇.??科技情報開發(fā)與經(jīng)濟.?1995(05) [26]升降式工作臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 王秀彥,蔡勝利.??液壓與氣動.?1999(03) [27]剪叉式液壓升降平臺的設(shè)計[J]. 唐朝明.??機車車輛工藝.?1995(03) 致 謝 寫到這，代表了我的論文也將來接近尾聲了。是的大學(xué)四年最后一個課程—畢業(yè)設(shè)計，在此將要接受老師們和同學(xué)們的檢閱，無論做得好與不好，這個過程也是必須要經(jīng)歷的。首先對所有評閱的老師們表示感謝，我誠意接受你們的教導(dǎo)，也希望能得到你們對我努力的肯定。 如果說課程設(shè)計是一種體驗，那畢業(yè)設(shè)計可以稱得上是一種鍛煉。記得課程設(shè)計的時候，指導(dǎo)老師們都是手把手的帶著我們，每天我們會在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下在課室里完成任務(wù)。當我們不理解，不會做的時候，指導(dǎo)老師及時給予我們知識的補充；顯然那時的我們更像是一種知識的灌入狀態(tài)，而畢業(yè)設(shè)計的過程則更注重的是自我的鍛煉。我想倘若大學(xué)四年沒有多次課程設(shè)計打下的堅實基礎(chǔ)，可能我們要完成此次畢業(yè)設(shè)計就變成困難至極了。因此我在此對大學(xué)四年帶過我課程設(shè)計的所有指導(dǎo)老師誠摯的道聲謝謝！ 此次畢業(yè)設(shè)計，歷時半年有余，我翻閱了大量的文獻資料，查閱了大量的相關(guān)書籍；從沒有頭緒到漸漸發(fā)現(xiàn)思路，從不知如何下手到大膽嘗試，從請教指導(dǎo)老師到自己獨立思考，最終完成了我們這個課題的設(shè)計。 我能夠完成除了自身努力外，還得到了指導(dǎo)老師唐可洪老師的細心指導(dǎo)，劉國光老師總會在關(guān)鍵的時候出現(xiàn)，并會及時督促我們的工作，嚴格要求我們，對我們每段時期的工作任務(wù)都認真把關(guān)；我想真心感謝給予我指導(dǎo)的老師。 5