《FX3U-PLC三軸定位控制實例(有注釋)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《FX3U-PLC三軸定位控制實例(有注釋)（17頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、51 FX3U-PLC三軸定位控制實例（有注釋） XDOO —H 手哉選華 XG10 -H^F- 容*土訐頑 件限歳 M10 躍f詡 件限也 塔由鮭右 行直萌 — 卿腔速右 彳二點動 行點動 Ml 行點訥 X011 XUO0 VI1 — 広曲慣速左 行點動 齊點劉 M1 ~~H H ^― 規(guī)右訐礙XW件右埒做遵左勵用財 件隈位 疔唱也 行點初 存點初 M11 折 r/o M4 M3 TI K陽[挺百XI也氏謹右 行點功 f亍點幼 XW1> -4F 憎硬件后 隈位 M12 ~^r~ 恤件啟 行口動 ML -4F

2、 行扁 Mb 行點動 MG — -亍n動 XH3 r/5 we M13 筒凈井帝巧瞄啤芹海瞬后料時時后 睨位 垠宦 行愍t] 行點引 規(guī)忖 行點訥 MS -^P- Y崗夬連后 :亍點i動 M7 T 1 行點功 MS YW布 祈尿h MB M7 1 I * 僭廊前 YWiiB? 行點動 廳，蘆動 [DDRM K39EI9E K2CJ00 □00 居蚪一講倫 出口 Y004 KiAA冃軸 出 -[DDHVI K羽歸腳 K500 Y0OT YOT4 L 出口 出 J DDRVI

3、K-9R9999 K2CIOO Y0D0 YWM 1 出沖衲讎） 出口 出 彳口口 FJVI K-9R9939 K500 VCW YOT4 _ XW7 硝h 出口 出 -[DDRVI K99999G K2000 YOOI Y005 出口 出 DORVI K9S99&9 K5CC 001 Y005 1 L YW，號 舶1可編 出匚 出 斗 DCRVI K-3999M K2O0D YDO1 YDC5 滋穌

4、腳 比 -[DDRVI K-999 &9 & K5O0 001 005 出口 出 WM -^n- 砧曲逋讒右 182 X014 %冋上堰 件陽位 M14 T1 在冋上軟 件用位 M22 Z軸問?恆 速點動 M23 傘冋【、慢 斟動 M20 Z軸址俛 速點動 M21 —W

5、 [OORW zmt慢 :拌動 K999999 K2000 Y002 Z5由樹諭 出口 Y006 Z細萬冋輸 出 M21 1 - Z軸砒焜 遠點動 M20 ——W [DDRVI Z儺向上快 逋點動 K999999 K500 Y002 出口 Y006 Z詢?nèi)f向祈 出 r Z希向丁硬Z矩向円 X015 M15 M20 M21 M22 件用位 件用位 諫點動 諫盧動 誡點動 ? DORVI K-999999 K2000 Y002 乙由亨沖詬 出口 Y006 Z鈾萬向徧 出 M23 M22 —I I 井~~ 腫 7軸

6、怖慢7惟向=快 速點動 速點動 K-999999 K500 Y002 右蟒沖嵐 出口 Y006 Z朋向侖 出 M32 JSiu M42 說:*點 M52 京點 { REFP

7、 {SET YOOO X5由氛幅 岀口 YOOO X|新沖溝 岀口 M33 X矩諸季證 位 D8341 X漩位當 希佰 MS3 位 M30 己回原點 M31 魅位 M32 X軸頤點 M31 標丈位 M30 已回原點 標志位 M32 X做回陌門 3(5 M32 X$回原點 黑位 M40 丫注回原 點標三：位 M41 Y甜塔結 東

8、標壬位 M42 Y敘壓點 蚩位 K8 [DZRN K2000 K500 X021 Y001 ] V]GOSfg 沖輸 專 出口 M3358 — 丫鋰走位指 令驅動中 [SET M43 清零置位 M43 {DMOV K0 08351 樣癥位當 前值 僦 8029 執(zhí)行結束 標志位 M6329 T1 耳常結車 標左位 [RST [RST [RST M43 ] 潔零置位 M40 } Y軸已回原 點擷怎位 M42 } Y軸回好點 Y柚秤常結

9、束標志位 M42 祥扌回原點 蓋位 XOOO M27 412 —I I―—Itt— (R3T M50 Z柏已回係 點標志位 M5? 狗回井 fDZRN K2000 K500 M8368 T1 率定位指 令驅動中 M53 T卜 淆零罡位 {RST M51 7閔常聘 朿標毛位 {SET M52 Z$日可原點 貿(mào)位 {REFP YO

10、OO K8 X022 Y002 Z^GOS信 Z糊卞Q諭 出口 [SET M53 清零誑位 [DMOV K0 D83B1 Z軸言位當 前值 (RST M53 清零誌位 W8029 M50 ] 7乍由已回原 騎志位 M52 ] Z袖回斥點 罡位 M51 Z宇満岸結 東標志位 M52 Z紬回斤點 罡位 M51 Z賂塔結 來標志位 482 482 X002 477 _| 卜 0運行 {M100 呂驅行 標志竝 M32 M42 M52 —II II II- 痢冋隔點 YJ由回床點2^向丙點 誼位 置位 戲位 482 482 482