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1注塑機的 PLC 控制系統(tǒng)2摘 要本論文主要闡述了 XS-ZY-250A 型注塑機的機電系統(tǒng)控制問題。在可編程控制器實現(xiàn)注塑機自動控制的具體方法作了深入的研究，實現(xiàn)注塑機動作程序控制，將模糊控制等先進控制理論應用到注塑機料筒溫度控制中，并在注塑機全電氣化方面作了一些有益的嘗試。 關鍵詞：注塑機； PLC； 自動控制系統(tǒng) ABSTRACTIn this paper , the TYPE-XS-ZY-250A plastic injection-moulding machine works is explained and the fundamental principle of its electrohydraulic system is introduced.The method is carefully studied that control plastic injection-moulding machine through electrohydraulic proportional-technology, D/A and programmable controller.Key words:plastic injecton-moulding machine； proportional-technology ；programmable controller. 3目 錄1 引 言 .12 PLC 的簡介 .22.1 應用對象功能要求應用場合 .22.2 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 32.2.1 CPU 運算和控制中心 32.2.2 存儲器 32.2.3 輸入/輸出接口 32.2.4 編程器 42.3 PLC 的特點 42.3.1 可靠性高 42.3.2 控制功能強 42.3.3 編程方便易于使用和推廣 42.4ＰＬＣ機型選擇的基本原則 52.5 PLC 的工作過程 52.5.1 自監(jiān)視掃描階段 .52.5.2 與編程器交換信息階段 .52.5.3 與網(wǎng)絡進行通訊的階段 .62.5.4 用戶程序掃描階段 .62.5.5 IO 服務掃描階段 62.6 PLC 機型的選擇步驟與原則 62.6.1 合理的結構型式 .72.6.2 安裝方式的選擇 .72.6.3 相應的功能要求 72.6.4 響應速度要求 72.7 PLC 容量的選擇步驟與原則 82.7.1 I／O 點數(shù)的選擇 842.7.2 存儲容量的選擇 .83 塑料模簡介 103.1 塑料模具分類 .104 注射機的使用 114.1 注射機的操作及維護 .114.1.1 操作安全 114.1.2 注射機塑化裝置的操作 114.2.3 注塑機的維護 124.3 注塑機的分類及其型號規(guī)格的表示方法 .124.3.1 按外形分為 .124.3.2 按注射功能分 .125 注塑機的發(fā)展趨勢 135.1 減少損耗，充分利用能量 .135.2 泄漏控制 .135.3 主動維護 .135.4 機電一體化 .145.5 液壓 CAD 技術 .145.6 液壓系統(tǒng)設計計算步驟和內容 .146 S-2Y-250A 型注塑機設計 .156.1 XS-2Y-250A 型注塑機工作流程簡圖 156.1.1 PLC 程序的順序控制設計法 156.1.2 順序控制設計法的步設計驟 166.2 注塑機的工作過程…………………………………………………………176.2.1 慢速合模 176.2.2 快速合模 186.2.3 低壓慢速合模 186.2.4 高壓合模 186.2.5 注射座整體前移 186.2.6 注射 1856.2.7 慢速注射 186.2.8 快速注射 196.2.9 保壓 196.2.10 預塑 196.2.11 防流延 196.2.12 注射座整體后退 196.2.13 開模 206.2.14 頂出 206.2.15 頂出缸前進 206.2.16 螺桿的前進與后退 206.3 輸入分配表 .216.4 輸出分配表………………………………………………………………216.5 電磁閥動作表 .226.6 程序語句 .226.7 程序梯形圖 .27結束語 34致謝………………………………………………………………………………….35參考文獻 3601 引 言現(xiàn)代注塑機是一個集機電—液于一體的典型系統(tǒng)，由于一次能夠成型復雜制品、后加工量少，再加上可采用注射成型加工的塑料種類非常多，以及注塑成型加工具有適應性強和效率高等特點，因而成為一種非常重要的塑料成型加工方法?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller，PLC）是一種介于計算機和簡單順序控制器之間的自動控制裝置,在硬接線邏輯控制技術和計算機技術的基礎上發(fā)展起來的一種新型技術,得益于微電子和控制技術的發(fā)展與綜合，在三十年時間內，迅速發(fā)展成為一種多功能、智能化的綜合控制器系統(tǒng)。PLC 強大的網(wǎng)絡通訊功能，使其應用領域從單機自動化、生產(chǎn)線自動化，擴大到車間及工廠生產(chǎn)綜合自動化，最終建立計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，CIMS） 、智能制造系統(tǒng)（ Intelligent Manufacturing System，IMS） 。同樣，PLC 在注塑機上得到了廣泛而成功的應用，不僅繼承了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制功能，而且借助各種智能模塊已能夠對預塑計量、料筒溫度、注射壓力等過程實現(xiàn)精確、實時控制。例如，奧地利 B＆R 公司的 B＆R2000 系統(tǒng)可以精確地監(jiān)視、控制注塑機多區(qū)域溫度，實現(xiàn)能量最優(yōu)化，還專門研制了針對注塑機的特殊模塊。針對注塑機全電氣化控制發(fā)展要求，國外（日本、奧地利等）采用 PLC 研制成功了全電氣化注塑機。我國在這方面與國外相比還存在較大的差距，PLC 在注塑機上的應用還僅僅停留在簡單的邏輯控制上面，甚至大部分廠家還使用繼電器作為控制器。12 PLC 的簡介早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。這時的 PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中 PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。中期的 PLC（70 年代中期—80 年代中，后期）在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元(CPU)。這樣，使 PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。近期的 PLC（80 年代中、后期至今）進入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。2.1 應用對象功能要求應用場合替代繼電器 繼電器觸點輸入/輸出、邏輯線圈、定時器、計數(shù)器替代傳統(tǒng)使用的繼電器，完成條件控制和時序控制功能；數(shù)學運算，四則數(shù)學運算、開方、對數(shù)、函數(shù)計算、雙倍精度的數(shù)學運算；設定值控制、流量計算；PID 調節(jié)、定位控制和工程量單位換算；數(shù)據(jù)傳送，寄存器與數(shù)據(jù)表的相互傳送等數(shù)據(jù)庫的生成、信息管理、BAT-CH（批量）控制、診斷和材料處理等；矩陣功能，邏輯與、邏輯或、異或、比較、置位（位修改） 、移位和變反等，這些功能通常2按“位”操作，一般用于設備診斷、狀態(tài)監(jiān)控、分類和報警處理等；高級功能，表與塊間的傳送、校驗和、雙倍精度運算、對數(shù)和反對數(shù)、平方根、PID 調節(jié)等表與塊間的傳送、校驗和、雙倍精度運算、對數(shù)和反對數(shù)、平方根、PID 調節(jié)等；通信速度和方式、與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)功能、調制解調器等；診斷功能，PLC 的診斷功能有內診斷和外診斷兩種。內診斷是 PLC 內部各部件性能和功能的診斷，外診斷是中央處理機與 I/O 模塊信息交換的診斷；串行接口（RS-232C） ，一般中型以上的 PLC 都提供一個或一個以上串行標準接口（RS-232C） ，以例連接打印機、CRT、上位計算機或另一臺 PLC8；通信功能，現(xiàn)在的 PLC 能夠支持多種通信協(xié)議。比如現(xiàn)在比較流行的工業(yè)以太網(wǎng)等，對通信有特殊要求的用戶。2.2 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 2.2.1 CPU 運算和控制中心 當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序） ，把用戶程序翻譯成 PLC 內部所認可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU 將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。組成：CPU 由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 2.2.2 存儲器 具有記憶功能的半導體電路。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM 組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。 2.2.3 輸入/輸出接口 （1）輸入接口： 3光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區(qū)內，輸出信號與輸入信號有線性關系。輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成 PLC 內部所能接受的數(shù)字信號。 （2）PLC 的繼電器輸出接口電路： 工作過程：當內部電路輸出數(shù)字信號 1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。 2.2.4 編程器 編程器分為兩種：一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過 PLC 的 RS232 口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR 軟件（或 WINDOWS 下軟件）向 PLC 內部輸入程序。 2.3 PLC 的特點2.3.1 可靠性高由于可靠性是用戶首選依據(jù)，應此每個 PLC 廠商都將可靠性作為第一指標，以單片機為核心在硬件和軟件上采取大量抗干擾措施，提升 PLC 平均無故障時間。一般達 30 萬小時以上。2.3.2 控制功能強PLC 具有邏輯判斷，定時，步進，跳轉，移位，記憶 四則運算和數(shù)據(jù)傳送等功能。2.3.3 編程方便易于使用和推廣4PLC 采用與繼電器電路相類似的梯形圖編程比較直觀易懂。采用積木式模塊或結構具有較大的靈活性和擴展性，可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或運行情況隨時對程序進行再線修改不用改硬線。2.4ＰＬＣ機型選擇的基本原則在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比的最優(yōu)化機型；在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較小）的場合，建議選用整體式結構的ＰＬＣ；其它情況則最好選用模塊式結構的ＰＬＣ；對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶Ａ／Ｄ轉換、Ｄ／Ａ轉換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)ＰＩＤ運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。根據(jù)不同的應用對象，表１列出了ＰＬＣ的幾種功能選擇。2.5 PLC 的工作過程 2.5.1 自監(jiān)視掃描階段 為了保證工作的可靠性，PLC 內部具有自監(jiān)視或自診斷功能，自監(jiān)視功能是由監(jiān)視定時器（WDT，watchdog timer）完成的，WDT 是一個硬件時鐘，自監(jiān)視過程主要是檢查及復位 WDT，如果在復位前掃描時間已經(jīng)超過 WDT 的設定值，CPU 將停止運行，IO 復位，給出報警信號，這種故障稱為 WDT 故障。WDT 故障可能由 CPU 硬件引起，也可能用戶程序執(zhí)行時間太長，使掃描時間超過 WDT 時間而引起的，用編程器可以消除故障。WDT 的設定一般是 150-200ms，一般系統(tǒng)的時間都小于 50-60ms。在大中型 PLC 中一般可以對 WDT 進行修改。2.5.2 與編程器交換信息階段 用戶使用編程器（計算集中的編程軟件）對 PLC 進行用戶程序的上傳、下載或者使用上位機中的 SCADA 系統(tǒng)對 PLC 進行監(jiān)視控制時，PLC 的 CPU 交出控制權，處于被動狀態(tài)，上述工作完成或達到信心交換的規(guī)定時間后，CPU 重新得到總線權，恢復主動狀態(tài)。52.5.3 與網(wǎng)絡進行通訊的階段 目前的大中型 PLC 都是用現(xiàn)場總線協(xié)議進行大量數(shù)據(jù)的交換，比如，controllogix 使用 controlnet，quantum 使用 MODBUS 。PLUS，在這一段十進之中，PLC 和網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)的交換。 2.5.4 用戶程序掃描階段 PLC 處于運行狀態(tài)時，一個掃描周期中就包含了用戶程序的掃描階段。該階段中，根據(jù)用戶程序中的指令，PLC 從輸入狀態(tài)暫存區(qū)和其他軟元件的暫存區(qū)中將有關狀態(tài)讀出，從第一條指令開始順序執(zhí)行，每一步的執(zhí)行結果存入輸出狀態(tài)暫存區(qū)。 2.5.5 IO 服務掃描階段 CPU 在內存中設置兩個暫存區(qū)，一個是輸入暫存區(qū)（輸入映象寄存器） ，一個是輸出暫存區(qū)（輸出映象寄存器） ，執(zhí)行用戶程序時，用到的輸入值從輸入暫存區(qū)中取得，結果放在輸出暫存區(qū)。在輸入服務（輸入采陽及刷新）中，CPU將實際的輸入端的狀態(tài)讀入到輸入暫存區(qū)；在輸出服務（輸出刷新與鎖存）中，CPU 將輸出暫存區(qū)的值同時傳送到輸出狀態(tài)鎖存器。輸入暫存區(qū)的數(shù)據(jù)取決于輸入服務階段各實際輸入點的狀態(tài)，在用戶程序執(zhí)行階段，輸入暫存區(qū)的數(shù)據(jù)不在隨輸入端的變化而變化，該階段中，輸出暫存區(qū)根據(jù)執(zhí)行結果的不同而變化，但輸出鎖存器內容不變。2.6 PLC 機型的選擇步驟與原則隨著 PLC 技術的發(fā)展，PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的 PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。PLC 機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：62.6.1 合理的結構型式PLC 主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 整體式 PLC 的每一個 I／O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴展靈活方便,在 I／O 點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I／O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)。2.6.2 安裝方式的選擇PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程 I／O 式以及多臺 PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式：集中式不需要設置驅動遠程 I／O 硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程 I／O 式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣。遠程 I／O 可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程 I／O 電源；多臺 PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通訊模塊。2.6.3 相應的功能要求一般小型(低檔)PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／D 和 D／A 轉換單元，具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔 PLC。對于控制較復雜，要求實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或高檔 PLC。但是中、高檔 PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。2.6.4 響應速度要求10.5 系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。PLC 對外輸出時負載類型也很重要，感性負載和容性負載會引起浪涌電流。如果浪涌電流太大就要選帶吸收浪涌電流的 PLC。 10.6 機型盡量統(tǒng)一，一個企業(yè)，應盡量做到 PLC 的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技7術水平的提高。其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。2.7 PLC 容量的選擇步驟與原則 2.7.1 I／O 點數(shù)的選擇PLC 平均的 I／O 點的價格還比較高，因此應該合理選用 PLC 的 I／O 點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的 I／O 點最少，但必須留有一定的裕量。通常 I／O 點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。2.7.2 存儲容量的選擇用戶程序所需的存儲容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差 25％之多，所以對于初學者應該在存儲容量估算時多留裕量。PLC 的 I／O 點數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／O 點數(shù)確定的基礎上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。存儲容量（字節(jié)）＝開關量 I／O 點數(shù)×10 ＋ 模擬量 I／O通道數(shù)×100 另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。市場上 PLC 種類及特點如下：歐姆龍、西門子、三菱 PLC、施耐德、AB 西門子系列、 LOGO! S5、 S7-200 、S7-300 、S7-400 用 STEP 7 編程 （1）SIMATIC S7-200 PLC，S7-200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC 的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。S7-200PLC 可提供 4 個不同的基本型號與 8 種 CPU 可供選擇使用。（2）SIMATIC S7-300 PLC ；S7-300 是模塊化小型 PLC 系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用，價格高。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與 S7-200 PLC 比較，S7-300 PLC 采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在 S7-300 操作系統(tǒng)內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC 人機界面（HMI）從 S7-300 中取得數(shù)據(jù)，S7-300 按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300 操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU 的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：8超時，模塊更換，等等） ；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC 設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC 可通過編程軟件 Step 7 的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC 具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接 AS-I 總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在 CPU 中，用于同時連接編程器、PC 機、人機界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7 等自動化控制系統(tǒng)。 （3） SIMATIC S7-400 PLC ，S7-400 PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC 采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的 CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。綜合以上原則我們選擇西門子 S7-200-226 型 PLC。93 塑料模簡介3.1 塑料模具分類3.1.1 按照塑料制品成型方法分類（1）壓塑模：塑料裝在受熱的型腔或加料室內，然后加壓。在壓制時直接對型腔內的塑料施加壓力。這類模具的加料室一般于型腔是一體的。（2）傳遞模：塑料在加料室內受熱成為粘流狀態(tài)，在柱塞壓力作用下使熔料經(jīng)過注射系統(tǒng)進入充滿閉合的型腔。（3）注射模：塑料在注射機上裝有螺桿攪拌的料筒內受熱進行塑化，達到半熔融狀態(tài)時，在壓力作用下熔料通過模具的注射系統(tǒng)進入到有一定溫度的型腔內固化成塑料制品。工藝成型周期短，生產(chǎn)效率高，這種模具在熱固性塑料注射機上使用。104 注射機的使用注射機的使用包括注射機的操作、注射機的工藝條件的調整、開車前的準備和終了時的結束工作等。開車前的準備和終了時的結束工作。開車前應做好：檢查各運動部位（拉桿、導軌、導桿、油缸等）表面是否清潔，對運動部件進行潤滑，檢查緊固件是否松動，電路、油路、水管是否連接可靠，加熱裝置是否連接可靠，熱電偶與料斗接觸是否良好，檢查液壓裝置的油量，打開冷卻系統(tǒng)。 每次加工終了后，首先應關閉料斗落料口的插板。采用“手動”的操作模式，在注射座退回后，反復進行預塑和對空注射，將料筒內的余料盡量排干凈。其次，采用“調整”模式，使模具閉于自由狀態(tài)，然后切斷加熱電源，關閉油泵電機、總電源和冷卻水。 4.1 注射機的操作及維護4.1.1 操作安全每次操作前檢查注射機的安全門是否可靠。機器運轉過程中不可將手伸入合模機構中。取制品時，必須打開安全門。在手未完全撤離安全范圍時決不可關閉安全門。在運轉過程中，手不得伸入噴嘴和模具澆口之間或注射機有相對運動的部位。修理模具時，如果維修人員在合模機構中工作，必須關閉油泵電機。4.1.2 注射機塑化裝置的操作 （1）螺桿啟動。注射機料筒從室溫加熱到工作溫度大約需要 30 分鐘左右，大型機還要長些。如果料筒中有剩余冷料。則需再保溫 15 分鐘左右，才能啟動螺桿。 （2）螺桿空轉。預塑加料初期，在螺桿和料筒尚未加料時，不宜采用高的螺桿轉速，一般空轉轉速在 50 轉/分以下。 11（3）塑化部位的裝拆。在裝拆料筒和螺桿時，首先將料筒（注射座）與原來的位置偏轉一個角度，使料筒避開模板。如果料筒內有剩料，應先加熱到塑化溫度，方能拆除噴嘴。在拆卸螺桿頭時，應注意螺紋的旋向，一般為左旋。 4.2.3 注塑機的維護 首先使用上要注意上面提到的問題。如果加工的物料有腐蝕性，且停機后需要一定時間才開機，則要及時對料筒、螺桿進行清洗。清洗工作應在料筒加熱情況下進行，一般用聚苯乙烯作為清洗料。在清洗結束后，立即關閉加熱開關，并做終了結束工作。檢查工作分每天檢查和定期檢查，每天檢查：加熱圈裝置是否工作正常，熱電偶接觸是否良好；溫度控制儀是否在 0 位；各電氣開關，特別是安全門和緊急停車開關情況；模具安裝固定螺栓情況；冷卻水循環(huán)的供應情況；檢測儀表，如壓力表、功率表、轉速表等；油箱內的油量；運動部件的潤滑。定期檢查：工作油液的質量；螺桿、料筒的磨損情況；電氣元件的工作狀況，接地是否可靠；吸油、濾油裝置；油冷卻器；油泵、電機、油馬達等。4.3 注塑機的分類及其型號規(guī)格的表示方法4.3.1 按外形分為立式注射成型機； 臥式注射成型機； 角式注射成型機； 多模注射成型機。4.3.2 按注射功能分合模力/KN 注射量/cm3超小型 〈 200~400 〈 30小型 400~3000 60~500中型 3000~6000 500~2000大型 8000~20000 〉2000舉型 〉 20000125 注塑機的發(fā)展趨勢5.1 減少損耗，充分利用能量 液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換過程中，總存在能量損耗。為減少能量的損失，必須解決下面幾個問題：減少元件和系統(tǒng)的內部壓力損失，以減少功率損失；減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量；采用靜壓技術和新型密封材料，減少摩擦損失；改善液壓系統(tǒng)性能，采用負荷傳感系統(tǒng)、二次調節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。5.2 泄漏控制 泄漏控制包括：防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對系統(tǒng)的侵害兩個方面。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復合化的元件和系統(tǒng)，實現(xiàn)無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭，電機油泵組合裝置等。無泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之 一污染控制 。過去，液壓界主要致力于控制固體顆粒的污染，而對水、空氣等的污染控制往往不夠重視。今后應重視解決：嚴格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染，發(fā)展封閉式系統(tǒng)，防止外部污染物侵入系統(tǒng)；應改進元件和系統(tǒng)設計，使之具有更大的耐污染能力。同時開發(fā)耐污染能力強的高效濾材和過濾器。研究對污染的在線測量；開發(fā)油水分離凈化裝置和排濕元件，以及開發(fā)能清除油中的氣體、水分、化學物質和微生物的過濾元江及檢測裝置。5.3 主動維護 開展液壓系統(tǒng)的故障預測，實現(xiàn)主動維護技術。必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強專家系統(tǒng)的開發(fā)研究，建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，并利用計算機和知識庫中的知識，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預13防措施。要進一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補償系統(tǒng)，包括自調整、自校正，在故障發(fā)生之前進行補償，這是液壓行業(yè)努力的方向。5.4 機電一體化 機電一體化可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、慣性小、響應快等優(yōu)點，其主要發(fā)展動向如下：液壓系統(tǒng)將有過去的電液開發(fā)系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng)，同時對壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器實現(xiàn)標準化；提高液壓元件性能，在性能、可靠性、智能化等方面更適應機電一體化需求，發(fā)展與計算機直接接口的高頻，低功耗的電磁電控元件；液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油污染度等數(shù)值將實現(xiàn)自動測量和診斷；電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電控液壓泵，可實現(xiàn)液壓泵的各種調節(jié)方式，實現(xiàn)軟啟動、合理分配功率、自動保護等；借助現(xiàn)場總線，實現(xiàn)高水平信息系統(tǒng)，簡化液壓系統(tǒng)的調節(jié)、爭端和維護。5.5 液壓 CAD 技術 充分利用現(xiàn)有的液壓 CAD 設計軟件，進行二次開發(fā)，建立知識庫信息系統(tǒng)，它將構成設計-制造-銷售-使用-設計的閉環(huán)系統(tǒng)。將計算機防真及適時控制結合起來，在試制樣機前，便可用軟件修改其特性參數(shù)，以達到最佳設計效果。下一個目標是，利用 CAD 技術支持液壓產(chǎn)品到零不見設計的全過程，并把CAD/CAM/CAPP/CAT，以及現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計算機制造系統(tǒng)（CIMS） ，使液壓設計與制造技術有一個突破性的發(fā)展。5.6 液壓系統(tǒng)設計計算步驟和內容 液壓系統(tǒng)設計計算步驟較多，且內容涉及面又較廣，學習時不容易掌握。為此將液壓系統(tǒng)的一般設計步驟及主要內容用程序流程圖畫出來，幫助大家更系統(tǒng)地掌握這部分內容。液壓系統(tǒng)設計完成后，需要對其一些技術性能進行驗算，判斷系統(tǒng)的設計質量，因此增加了驗算液壓系統(tǒng)這一步驟。驗算一般包括壓力損失、發(fā)熱和溫升。對于要求較高的系統(tǒng)還要進行沖擊和動態(tài)特性的驗算。由于驗算一般比較復雜，本章省略了這部分內容。在驗算液壓系統(tǒng)時往往選用近似的數(shù)據(jù)，其結14果只能概略地說明問題。如果你設計的液壓系統(tǒng)有同類系統(tǒng)可進行比較或較可靠的實驗結果供參考，這一步驟可以省略。在實際設計液壓系統(tǒng)時，可以充分發(fā)揮各元件的工作性能為出發(fā)點，也可以以系統(tǒng)的安全為出發(fā)點，設計出發(fā)點不同，液壓系統(tǒng)的設計計算步驟和內容也會有所不同。圖 17.1 中各步驟不是固定不變的。對于簡單系統(tǒng)，常將一些步驟省略或合并。對于復雜系統(tǒng)，各步驟?；ハ啻┎澹?jīng)反復修改后才能完成液壓系統(tǒng)的設計工作。6 S-2Y-250A 型注塑機設計6.1 XS-2Y-250A 型注塑機工作流程簡圖注塑機工作流程圖如下圖 6.1 所示：原點閑模射 臺前進注塑保壓頂塑射 臺后退開模頂 針前進頂 針后退復位啟 動按鈕S B 安全限 位開關 S Q 1閉模終 止限位開 關S Q 2射臺前進終 止限 位開關 S Q 3延 時1 s延 時2 s加料限位 開關S Q 4射臺后退終 止限 位開關 S Q 5開模終 止限位開 關S Q 6頂針前進終 止限 位開關 S Q 7頂針后退終 止限 位開關 S Q 8Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6Y V 7Y V 8圖 6.1 注塑機工作流程圖156.1.1 PLC 程序的順序控制設計法如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進控制系統(tǒng)。其總控制是一步一步按進順序行。在工業(yè)控制領域中，順序控制系統(tǒng)的應用很廣，尤其在機械行業(yè)，幾乎無例外地利用順序控制來實現(xiàn)加工的自動循環(huán)。所謂順序控制設計法就是針對系順序控制統(tǒng)的一種專門的方設計法。系統(tǒng)程序設計一般有兩種思路：一是針對某一具體對象（輸出）來考慮（就像我們前面所用到的方法） ，另一種就是本課題所要介紹的功能圖設計法。它把整個系統(tǒng)分成幾個時間段，在這段時間里可以有一個輸出，也可有多個輸出，但他們各自狀態(tài)不變。一旦有一個變化，系統(tǒng)即轉入下一個狀態(tài)。給每一個時間段設定一個狀態(tài)器，利用這些狀態(tài)器的組合控制輸出。6.1.2 順序控制設計法的步設計驟（1）步的劃分順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（輔助繼電器 M 或狀態(tài)器 S）來代表各步。如步是根據(jù) PLC 輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與各 PLC 輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關系。步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應該是由輸 PLC出狀態(tài)變化引起的。如某液壓滑臺的整個工作過程可劃分為停止（原位） 、快進、工進、快退四步。但這四步的狀態(tài)改變都必須是由 PLC 輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分，例如從快進轉為工進與輸 PLC 出無關，那么快進和工進只能算一步。（2）轉換條件的確定使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。轉換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等，也可能是內 PLC 部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通/斷開等，轉換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。如 SB、SQ1、SQ2、SQ3 均為轉換條件。法用轉順序控制設計換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的變順序化，然后用代表各步的編程元件去各控制輸出繼電器。16（3）功能表圖的繪制根據(jù)以上分析和被控對象工作內容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是法順序控制設計中最為關鍵的一個步驟。畫功能圖一般步驟：①分析控制要求和工藝流程，確定功能圖的結構《復雜系統(tǒng)需要》 。②工藝流程分解若干步，每一步表示一穩(wěn)定狀態(tài)。③確定步與步之間轉移條件及其關系。④確定初始狀態(tài)。 （可用輸出或狀態(tài)器）⑤解決循環(huán)及正常停車問題。⑥急停信號的處理。（4）梯形圖的編制根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。如果 PLC 支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。6.2 注塑機的工作過程注塑機的整體布置圖如下圖 6.2 所示：圖 6.2 注塑機整體布置圖注塑機上有安全門，只有檢測到安全門閉合的信息（用傳感器）合模缸才能工作，此時行程換向閥 6 恢復常位。液壓油才能進入電液換向閥 5 右位控制腔。合模過程是動模板慢速啟動、快速前移接近模板時，液壓系統(tǒng)轉為低壓慢速。確認模具內無雜物時系統(tǒng)采用高壓合模。6.2.1 慢速合模YYYYYY17電磁鐵 2YA、3YA 得電，大流量液壓泵 1 通過電磁溢流閥 3 卸荷小流量泵 2的壓力由電磁溢流閥 4 調定，泵 2 的壓力油經(jīng)電磁換向閥 5 右位進入合模缸左腔，推動活塞帶動連桿機構慢速合模。合模缸右腔油液經(jīng)電液換向閥 5 和冷卻器回油箱。6.2.2 快速合模慢速轉為快速時由行程開關使電磁鐵 1YA 得電（此時，電磁鐵 2YA 和 3YA得電）泵 1 不會卸荷泵，其輸出壓力與泵 2 一起給合模缸供油流量和壓力加大，其壓力有電磁溢流閥 3 調節(jié)。6.2.3 低壓慢速合模電磁鐵 2YA 和 13YA 得電，泵 1 卸荷，泵 2 的壓力由遠程調節(jié)閥 19 控制，因遠程調節(jié)閥 19 壓力調低合模缸在低壓慢速合模?？梢云鸬奖Ｗo作用。6.2.4 高壓合模當動模板撞及行程開關規(guī)定的距離段，壓下高壓鎖模行程開關時，電磁鐵13YA 失電（電磁鐵 2YA、3YA 得電）泵 1 卸荷泵 2 供油，系統(tǒng)壓力由高壓電磁溢流閥 4 控制，進行高壓合模。使連桿彈性變形，使模具鎖緊。6.2.5 注射座整體前移電磁閥 2YA 和 3YA 得電，泵 2 的壓力經(jīng)電磁換向閥 9 右位進入注射座移動右腔使注射座前移。這樣使噴嘴和模具緊貼缸的左腔油由電磁換向閥 9 回油箱。6.2.6 注射根據(jù)制品和注射工作條件，注射螺桿以一定的壓力和速度 將料筒前端熔料經(jīng)噴嘴注入到模腔。其速度分為慢速注射和快速注射。186.2.7 慢速注射電磁鐵 2YA、7YA、10YA 和 12YA 得電泵 1、2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 15左位和單向截流閥進入注射缸左腔，其速度可由單向截流閥 14 調節(jié)。注射缸左腔油液經(jīng)電液換向閥 11 中位流回油箱。6.2.8 快速注射電磁鐵 1YA、2YA、7YA、8YA、10YA 和 12YA 得電泵 1、2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 11 右位而不經(jīng)過單向截流閥 14 經(jīng)入注射缸右腔使注射速度加快。快速注射和慢速注射壓力由遠程調壓閥 20 控制。6.2.9 保壓電磁鐵 2YA、7YA、10YA 和 14YA 得電。泵 1 卸荷，泵 2 供油，其僅用于補充保壓時泄露量使注射缸對模腔內保壓進行補塑、保壓。保壓壓力由遠程控制閥 18 調節(jié)，泵 2 供的多余油由電磁溢流閥 4 回油箱。6.2.10 預塑電磁鐵 1YA、2YA、7YA 和 11YA 得電泵 1、2 供油。壓力油經(jīng)液壓換向閥 15 右位溢流截流閥 13 和單向閥 12 進入驅動螺桿的預塑液壓馬達將料斗中塑料顆粒卷入料筒。塑料原料被轉動的螺桿帶入前端加熱預塑并建立起壓力螺桿轉動速度由截流閥來調節(jié)當螺桿頭部熔料壓力達到克服注射缸活塞退回的阻力時，也就是螺桿反向推力大于注塑缸活塞退回阻力時，使與注射缸活塞連在一起的螺桿向后移注射缸右腔的油經(jīng)背壓閥 16 回油箱，同時注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，油箱的油液再大氣壓作用下經(jīng)電液換向閥 11 中位進入左腔當螺桿移到預定位置即螺桿頭部熔料達到下次注射量時螺桿便停止轉動準備下次注射，與此同時模腔內的制品處于冷卻成型階段。6.2.11 防流延19電磁鐵 2YA、7YA 和 9YA 得電，泵 1 卸荷泵 2 的壓力油一方面經(jīng)電磁換向閥 11 的左位進入注射座移動缸右腔使噴嘴和模具保持接觸，另一方面壓力油經(jīng)電液換向閥 11 的 2 進入注射缸左位使螺桿強制的移減少料桶的前端壓力防止在注射座整體后退使，噴嘴端部物料的流出注射缸右腔和移動缸左腔油液分別經(jīng)電液換向閥 11 的左位和電磁換向閥 9 的右位回油箱。6.2.12 注射座整體后退當保壓、冷卻、和預塑完成時，電磁鐵 4YA 和 6YA 得電泵 1 卸。荷泵 2 的液壓油電磁換向閥 9 的左位使注射座整體后退注射座油缸右位油經(jīng)電磁換向閥左位回油箱固定截流閥 10 是 限制后退速度的。6.2.13 開模（1）慢開模電磁鐵 2YA 和 4YA 得電，泵 1 卸荷泵 2 壓力油經(jīng)電液換向閥 5 左位進入合模缸右腔而左腔油液經(jīng)電磁換向閥 5 左位流回油箱，若電磁鐵 2YA 和 4YA 的電，泵 2 卸荷，泵 1 供油是另一種慢速。（2）快開模電磁鐵 1YA、2YA 和 4YA 得電，泵 1、2 雙泵供油經(jīng)電液換向閥 5 的左右進入合模缸有右腔使開模速度提高。合模缸左腔的油經(jīng)電液換向閥 5 的右位流回油箱。6.2.14 頂出電磁鐵 2YA 得電泵 2 的壓力油經(jīng)電磁換向閥 8 的右位進入頂出缸右腔使頂出缸活塞桿后退。頂出缸左腔的油經(jīng)過電磁換向閥 8 右位回油箱。6.2.15 頂出缸前進電磁鐵 2YA 和 5YA 得電，泵 1 卸荷泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 8 的左位單向截流閥 7 進入頂出缸左腔推動頂桿頂出制品，其運動速度由單向截流閥 7 調節(jié)，此時壓力由電磁溢流閥 4 調節(jié)。頂出缸右腔的油經(jīng)閥 8 的左位。6.2.16 螺桿的前進與后退20螺桿退出由電磁鐵 2YA 和 9YA 得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 11 的左位進入注射缸左腔，使螺桿后退當電磁鐵 2YA 和 8YA 得電螺桿進。6.3 輸入分配表輸入分配表如下表 6.1 所示：表 6.1 輸入分配表6．4 輸出分配表輸出分配表如下表 6.2 所示：I0.0 慢速合模啟動 按鈕開關 I0.1 慢速合模啟動 安全門I02. 快速合模啟動 行程開關 I0.3 D 低壓慢速合模行程開關I0.4 高壓鎖模啟動 行程開關 I0.5 射臺前移啟動 壓力傳感I0.6 慢速注射啟動 壓力和溫度傳感I0.7 快速注射啟動 壓力和溫度傳感I0.8 停止注射啟動 按鈕開關 I0.9 保壓啟動 壓力傳感I0.10 預塑啟動 壓力和溫度傳感I0.11 防延啟動 壓力傳感I0.12 射臺后退啟動 溫度傳感 I0.13 慢速 1 開模啟動溫度傳感I0.14 慢速 2 開模啟動 溫度傳感 I0.15 快速開模啟動 行程開關I0.16 頂桿前進啟動 行程開關 I0.17 頂桿后退啟動 行程開關I0.18 停止啟動 按鈕開關 I0.19 螺桿前進啟動 按鈕開關I0.20 螺桿后退啟動 按鈕開關 I0.21 螺桿停止啟動 按鈕開關21表 6.2 輸出分配表6.5 電磁閥動作表電磁閥動作表如下表 6.3 所示：表 6.3 電磁閥動作表輸出閥 PLC 輸入閥 PLCYA1 Q0.1 YA2 Q0.2YA3 Q0.3 YA4 Q0.4YA5 Q0.5 YA6 Q0.6YA7 Q0.7 YA8 Q0.8YA9 Q0.9 YA10 Q0.10YA11 Q0.11 YA12 Q0.12YA13 Q0.13 YA14 Q0.14電磁鐵 YA動作 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14慢速 - + + - - - - - - - - - - -快速 + + + - - - - - - - - - - -低壓 - + + - - - - - - - - - + -合模 高壓 - + + - - - - - - - - - - -射臺前移 - + - - - - + - - - - - - -快速 + + - - - - + - - + - + - -注射 慢速 + + - - - - + + - + - + - -保壓 - + - - - - + - - + - - - +預塑 + + - - - - + - - - + - - -防延 - + - - - - + - + - - - - -射臺后移 - + - - - + - - - - - - -慢速 1 - + - + - - - - - - - - - -慢速 2 + - - + - - - - - - -開模 快速 + + - + - - - - - - - - -頂桿前進 - + - - + - - - - - - - - -頂出頂桿后退 - + - - - - - - - - - - -螺桿進 - + - - - - - + - - - - - -螺桿退 - + - - - - - - + - - - - -226.6 程序語句LD I0.0AN I0.1LD Q0.3AN I0.2OLD LD I1.8AN I2.0AN I2.1AN I2.2OLD= Q0.2= Q0.3LD I0.2LD Q0.1AN I0.3OLD= Q0.1= Q0.2= Q0.3LD I3.0LD Q1.323AN I0.4OLD= Q0.2= Q0.3= Q1.3LD I0.4LD YA1AN I0.5OLD= Q0.2= Q0.3= YA2LD Q0.7AN I0.6AN I0.7OLD= Q0.2= Q0.7LD I0.6LD Q1.2AN I0.8AN I0.7OLD= Q0.1= Q0.2= Q0.7= Q1.0= Q1.2LD I0.7LD Q0.8AN I0.8AN I0.9OLD= Q0.124= Q0.2= Q0.7= Q0.8= Q1.0= Q1.2LD I0.9LD Q1.4A I1.0OLD= Q0.2= Q0.7= Q1.0= Q1.4LD I1.0LD Q1.1AN I1.1OLD= Q0.1 = Q0.2= Q0.7= Q1.1LD I1.1LD Q0.9AN I1.2OLD= Q0.2= Q0.7= Q0.9LD I1.2LD Q0.6AN I1.3OLD= Q0.2= Q0.6