三 江 學 院本科生畢業(yè)設計（論文） 題 目 高速平面研磨機機械結構設計 高職院 院（系） 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 學生姓名 學號 G095152003 指導教師 職稱 講師 指導教師工作單位 三江學院 起訖日期 2012.12.272013.4.5 摘 要高 速 研 磨 技 術 是 一 種 既 能 保 證 研 磨 加 工 精 度 和 加 工 質 量 ， 又 能 顯 著 提 高 研磨 加 工 效 率 ， 降 低 加 工 成 本 的 新 研 磨 加 工 先 進 技 術 。 本 設 計 是 根 據(jù) 目 前 研 磨 加工 現(xiàn) 狀 ， 重 點 采 用 固 著 磨 料 高 速 研 磨 方 法 ， 設 計 了 平 面 高 速 研 磨 機 ， 這 大 大 地提 高 了 研 磨 加 工 精 度 、 加 工 質 量 、 加 工 效 率 及 精 度 的 穩(wěn) 定 性 ， 并 且 有 效 地 降 低了 加 工 成 本 。 本 文 主 要 設 計 的 內 容 如 下 :開 發(fā) 設 計 平 面 高 速 研 磨 機 的 總 體 結構 及 其 工 作 原 理 ,進 行 系 統(tǒng) 的 機 械 結 構 設 計 ； 進 行 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計 和 軟 件 結 構設 計 ； 平面高速研磨機固著磨料高速研磨對工件表面性能的影響分析,主要探討固著磨料高速研磨中一些研磨參數(shù)對工件表面性能,如粗糙度、硬度、耐磨性、耐腐蝕性等的影響關系。通過此次設計，真正熟悉高速研磨 技 術 內部結構及其工 作 原 理 ，把所學的知識運用到生產(chǎn)實踐中去。 關鍵詞：高速；研磨機；機械結構ABSTRACTHigh-speed grinding technology is a kind of grinding machining precision and machining quality can be ensured, and can significantly improve the efficiency of grinding process, reduce the processing cost of the new grinding processing of advanced technology. This design is according to the current grinding processing present situation, mainly USES the fixation high-speed abrasive grinding methods, design the plane high-speed lapping machine, this greatly improves the milling machining precision and machining quality, machining efficiency and precision of stability, and effectively reduce the processing cost. This article main design content is as follows: design plane high-speed lapping machine overall structure and work principle, mechanical structure of the system design; System hardware design and software structure design; Plane fixation abrasives high-speed grinding machine grinding on the workpiece surface performance analysis of the influence of this paper mainly discusses some solid in high-speed grinding with abrasive grinding parameters on the surface properties, such as roughness, hardness, wear resistance, corrosion resistance, etc. The influence of the relationship.Through this design, familiar with real internal structure and working principle of high speed grinding technology, apply the learned knowledge into production practice.Key words: High-speed; grinding machine; mechanical structure目 錄第一章 高速平面研磨機總體方案設計 .11. 1 機床的主要技術性能 .11. 2 機 床 的 總 體 布 局 .11. 3 高 速 平 面 研 磨 機 的 傳 動 系 統(tǒng) 3第 2 章 平 面 高 速 研 磨 機 機 械 系 統(tǒng) 設 計 52. 1 機 械 系 統(tǒng) 的 功 能 及 性 能 要 求 52.1.1 機 械 系 統(tǒng) 的 功 能 .52.1.2 機 械 系 統(tǒng) 性 能 要 求 52.2 機 械 系 統(tǒng) 的 結 構 設 計 52.2.1 主軸的設計 52.2.2 傳 動 系 統(tǒng) 設 計 .72.2.3 軸 承 的 選 擇 與 安 裝 .122.2.4 箱 體 的 設 計 122.2.5 主軸組件 .132.2.6 氣動壓頭 .132.3 冷卻系統(tǒng)的設計 .14第三章 平面高速研磨機磨具的設計 153. 1 磨 料 的 選 擇 .15結 束 語 18致 謝 19參考文獻 20附錄 211第一章 高速平面研磨機總體方案設計1. 1 機床的主要技術性能本 文 設 計 的 平 面 高 速 研 磨 機 嚴 格 執(zhí) 行 國 家 規(guī) 程 ,可 用 于 研 磨 玻 璃 、 硬 質合 金 、 各 種 陶 瓷 和 超 硬 材 料 等 ， 因 此 根 據(jù) 國 家 規(guī) 定 規(guī) 程 的 要 求 ， 對 系 統(tǒng) 制 訂了 如 下 技 術 指 標 ：主 軸 轉 速 范 圍 50r/min720r/min 連 續(xù) 可 調壓 縮 空 氣 壓 力 0.05 0.4Mpa磨 具 材 料 金 剛 石 微 粉被 加 工 工 件 尺 寸 3平 面 度 0.03µm表 面 粗 糙 度 Ra2.83nm擺 幅 調 節(jié) 范 圍 300擺 臂 升 降 距 離 60壓 頭 最 大 升 降 距 離 50總 之 ， 系 統(tǒng) 應 具 有 操 作 簡 單 ， 加 工 精 度 高 、 加 工 效 率 高 ， 設 置 簡 便 ， 使用 方 便 等 特 點 。1. 2 機 床 的 總 體 布 局本 設 計 的 平 面 高 速 研 磨 機 主 要 用 來 精 磨 拋 光 350mm 以 下 的 工 件 ， 該機 床 主 要 用 于 研 磨 加 工 ， 在 主 軸 轉 速 和 工 作 壓 力 較 低 的 檔 次 下 可 進 行 拋 光 加 工 。機 床 采 用 高 、 低 兩 極 氣 動 加 緊 ， 由 氣 壓 系 統(tǒng) 的 電 磁 閥 和 時 間 繼 電 器 控 制 加 壓 循環(huán) ， 機 床 還 備 有 研 磨 液 和 拋 光 掖 的 恒 溫 裝 置 和 過 濾 裝 置 ， 并 可 實 現(xiàn) 冷 卻 液 或 拋光 液 的 冷 卻 和 回 收 。 高 速 平 面 研 磨 機 在 考 慮 到 加 工 范 圍 、 加 工 精 度 、 生 產(chǎn) 效 率 、 經(jīng) 濟 性 等 要 求的 前 提 下 ， 進 行 了 全 面 的 綜 合 的 考 慮 。 同 時 很 好 地 結 合 了 人 機 學 ， 在 線 形 、 色彩 、 質 感 方 面 具 有 美 感 ， 該 機 床 各 部 件 幾 何 形 體 的 比 例 尺 度 協(xié) 調 ， 機 床 的 部 件 、組 件 都 是 有 一 些 簡 單 或 復 雜 的 幾 何 體 組 成 ， 它 們 的 表 面 造 型 也 由 不 同 的 幾 何 體構 成 ， 以 小 圓 角 代 替 了 過 去 的 大 圓 角 ， 以 直 線 和 平 面 代 替 了 過 去 的 弧 線 和 曲 面 ，該 機 床 簡 潔 、 大 方 、 雅 致 、 精 細 。磨 具 是 固 著 高 速 研 磨 所 采 用 的 切 削 工 具 。 對 高 速 研 磨 來 說 磨 具 對 研 磨 加 工的 影 響 比 較 大 ， 它 直 接 影 響 著 研 磨 加 工 的 精 度 、 加 工 質 量 、 加 工 效 率 和 加 工 成本 。 一 般 情 況 下 ， 磨 具 是 根 據(jù) 被 加 工 工 件 的 具 體 要 求 以 及 研 磨 機 的 狀 況 來 設 計和 制 作 。磨 具 主 要 由 切 削 部 分 、 支 撐 部 分 和 安 裝 部 分 組 成 。 切 削 部 分 主 要 是 對 被2加 工 工 件 表 面 進 行 微 量 切 削 。 事 實 上 在 研 磨 加 工 過 程 中 ， 不 僅 是 磨 料 對 工 件 表面 進 行 切 削 作 用 ， 還 存 在 著 其 它 加 工 作 用 ， 但 切 削 作 用 是 研 磨 加 工 的 主 要 形 式 。對 固 著 磨 料 研 磨 ， 一 般 是 先 把 磨 料 制 成 丸 片 ， 在 將 丸 片 粘 結 在 磨 具 上 ， 形 成 磨具 的 切 削 部 分 。 磨 具 的 支 撐 部 分 一 般 是 根 據(jù) 被 加 工 工 件 的 表 面 廓 形 上 需 要 ， 盡量 按 表 面 廓 形 制 造 ， 以 避 免 修 整 磨 具 的 工 作 量 。 安 裝 夾 持 部 分 是 根 據(jù) 采 用 的 機床 及 研 磨 加 工 運 動 關 系 來 決 定 。1 下床身；2皮帶輪； 3上床身；4定位盤；5磨具；6壓力頭；7擺臂8立軸；9電動機； 10變頻器； 11冷卻箱。圖 1.1 高速平面研磨機總體布局圖圖 1.1 為 高 速 平 面 研 磨 機 的 總 體 結 構 布 局 圖 。 它 主 要 有 上 下 床 身 、 主 軸 組件 、 立 軸 、 擺 臂 、 壓 力 頭 、 電 動 機 、 變 頻 器 、 皮 帶 輪 、 氣 壓 系 統(tǒng) 和 冷 卻 系 統(tǒng) 電氣 系 統(tǒng) 等 部 分 組 成 。 主 軸 組 件 裝 在 床 身 上 ， 立 軸 上 裝 有 擺 臂 ， 擺 臂 上 裝 有 壓 力頭 了 ， 立 軸 垂 直 安 裝 在 主 軸 的 后 面 ， 裝 用 小 型 空 氣 壓 縮 機 和 冷 卻 箱 安 放 在 機 床的 外 側 ， 以 減 少 對 機 床 的 震 動 。平 面 高 速 研 磨 是 采 用 固 著 磨 料 高 速 研 磨 固 著 磨 料 高 速 研 磨 是 將 散 粒 的 磨 料 固 結起 來 制 成 專 用 的 磨 具 ， 在 高 速 研 磨 機 上 進 行 研 磨 的 方 法 ， 其 結 構 功 能 框 圖 如 圖1.2 所 示 。 所 用 的 專 用 磨 平 面 高 速 研 磨 機 要 求 高 穩(wěn) 定 的 機 床 結 構 ， 即 個 部 件 尺寸 穩(wěn) 定 性 好 ， 剛 度 高 ， 變 形 小 ， 結 構 的 抗 振 減 振 性 能 好 。3圖 1.2 高速研磨機結構功能框圖1. 3 高 速 平 面 研 磨 機 的 傳 動 系 統(tǒng)三 相 異 步 電 機 ， 結 構 簡 單 ， 維 護 容 易 ， 運 行 可 靠 ， 價 格 便 宜 ， 具 有 較 好 的穩(wěn) 定 性 和 動 態(tài) 特 性 ， 因 此 我 們 選 擇 三 相 異 步 電 機 。齒 輪 減 速 箱 ， 結 構 緊 湊 、 效 率 高 ， 工 作 壽 命 長 ， 維 護 簡 便 ， 但 傳 動 不 平穩(wěn) ， 振 動 大 ， 噪 音 大 ， 所 以 我 們 不 采 用 。帶 傳 動 ， 結 構 簡 單 ， 傳 動 平 穩(wěn) ， 振 動 小 ， 噪 音 小 。 多 用 于 精 密 機 械 。使 用 變 頻 器 時 具 有 以 下 優(yōu) 點 ：1) 平 滑 的 加 減 速 運 行 ， 可 消 除 加 工 物 的 破 裂 、 缺 口 。2) 驅 動 部 分 小 型 化 （ 代 替 了 原 來 的 渦 流 制 動 方 式 、 直 流 電 機 ） 。3) 便 于 維 修 。4) 在 凈 化 等 空 調 室 內 ， 可 提 高 運 行 效 率 。5) 對 于 不 需 要 軟 啟 動 的 外 圍 設 備 ， 使 的 控 制 電 路 簡 單 化 。平 面 高 速 研 磨 機 達 到 的 加 工 精 度 高 ， 所 以 要 求 主 軸 轉 動 平 穩(wěn) 、 無 沖 擊 、剛 度 好 、 軸 向 及 徑 向 跳 動 小 ； 同 時 為 擴 大 機 床 的 加 工 范 圍 ， 主 軸 系 統(tǒng) 還 因 具 有控制面板電機 氣閥汽缸壓頭工件傳動部分主軸磨具4變 速 功 能 。 因 此 采 用 交 流 電 機 邊 變 頻 器 來 控 制 機 床 的 主 軸 轉 速 。 機 床 傳 動系 統(tǒng) 鏈 為 ： 電 動 機 皮 帶 輪 機 床 主 軸 。 這 樣 在 主 軸 傳 動 環(huán) 節(jié) 上 就 減 輕了 由 于 傳 動 鏈 零 件 機 械 加 工 精 度 低 對 主 軸 平 穩(wěn) 運 轉 的 影 響 。 變 頻 器 具 有 調 速 范圍 廣 ， 可 以 無 級 調 速 、 轉 速 平 穩(wěn) 、 效 率 高 等 優(yōu) 點 ， 而 且 還 可 以 在 運 轉 中 調 速 。因 為 固 著 磨 料 在 研 磨 加 工 過 程 中 存 在 著 比 較 嚴 重 的 沖 擊 ， 所 以 機 床 主 軸 在 啟 動時 作 無 沖 擊 的 緩 加 速 運 動 ， 在 停 止 時 做 緩 減 速 運 動 ， 主 軸 的 這 一 運 動 方 式 可 以通 過 調 整 變 頻 器 的 有 關 參 數(shù) 來 實 現(xiàn) 。5第 2 章 平 面 高 速 研 磨 機 機 械 系 統(tǒng) 設 計平 面 高 速 研 磨 機 是 集 機 、 電 為 一 體 的 系 統(tǒng) ， 其 功 能 的 實 現(xiàn) ， 離 不 開 機 械 系統(tǒng) 。 本 系 統(tǒng) 的 機 械 系 統(tǒng) 主 要 有 氣 動 部 分 、 磨 具 、 機 械 傳 動 部 分 、 主 軸 組 件 和 床身 等 組 成 。2. 1 機 械 系 統(tǒng) 的 功 能 及 性 能 要 求2.1.1 機 械 系 統(tǒng) 的 功 能1) 實 現(xiàn) 主 軸 的 調 速 范 圍 連 續(xù) 可 調主 軸 轉 速 的 調 節(jié) ， 是 由 變 頻 器 控 制 三 相 異 步 電 機 ， 通 過 皮 帶 輪 帶 動 主 軸 轉動 來 實 現(xiàn) 的 。2) 實 現(xiàn) 磨 具 的 均 勻 磨 損通 過 改 變 研 磨 參 數(shù) ， 控 制 工 件 相 對 磨 具 的 運 動 軌 跡 密 度 分 布 ， 調 整 研 磨 參數(shù) ， 使 得 工 件 相 對 磨 具 的 運 動 軌 跡 密 度 分 布 及 磨 具 磨 損 強 度 分 布 于 磨 具 磨 料 密度 相 適 應 ， 使 得 磨 具 達 到 均 勻 磨 損 ， 也 就 是 說 磨 具 磨 損 后 仍 能 保 持 原 有 的 面 形精 度 。 3) 實 現(xiàn) 工 件 的 均 勻 研 磨在 固 著 磨 料 高 速 研 磨 時 ， 通 過 適 當 的 選 擇 加 工 工 藝 參 數(shù) ， 就 可 以 實 現(xiàn) 工 件的 均 勻 研 磨 ， 從 而 保 證 工 件 的 面 形 精 度 。4) 實 現(xiàn) 對 工 件 的 加 緊工 件 在 研 磨 時 ， 主 要 受 磨 具 作 用 其 上 的 切 削 力 和 為 提 高 研 磨 加 工 效 率 壓 在其 上 的 正 壓 力 。 這 個 正 壓 力 是 由 氣 缸 帶 動 壓 頭 通 過 壓 蓋 施 加 于 工 件 之 上 的 ， 工件 在 研 磨 過 程 中 只 能 繞 自 身 回 轉 中 心 轉 動 。2.1.2 機 械 系 統(tǒng) 性 能 要 求1) 高 精 度 機 械 系 統(tǒng) 的 精 度 直 接 影 響 著 平 面 高 速 研 磨 機 的 精 度 ， 這 就要 求 專 用 高 速 研 磨 磨 具 ， 制 造 具 有 較 高 的 精 度 ， 主 軸 的 位 置 精 度 高 ， 安 裝 位 置精 度 要 高 ， 同 時 要 求 整 個 機 械 系 統(tǒng) 結 構 變 形 小 ， 傳 動 機 構 的 傳 動 環(huán) 節(jié) 少 ， 誤 差要 小 。2) 良 好 的 穩(wěn) 定 性 要 求 機 械 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 不 受 外 部 條 件 的 影 響 ， 具有 較 強 的 抗 干 擾 能 力 ， 這 就 要 求 高 速 研 磨 機 的 床 身 ， 主 軸 等 不 受 環(huán) 境 的 影 響 而變 形 ， 盡 量 減 少 系 統(tǒng) 的 振 動 ， 把 冷 卻 裝 置 放 在 系 統(tǒng) 的 外 邊 ， 避 免 其 振 動 對 高 速研 磨 機 的 影 響 。2.2 機 械 系 統(tǒng) 的 結 構 設 計2.2.1 主軸的設計主 軸 的 材 料 選 45 鋼 ， 調 質 處 理 ,使 主 軸 表 面 具 有 較 高 的 硬 度 ， 心 部 具 有較 大 的 韌 性 ， 把 主 軸 做 成 空 心 軸 ， 一 用 來 為 冷 卻 液 提 供 通 道 。 二 以 保 證 軸 的 剛6度 及 扭 轉 穩(wěn) 定 性 。輸 出 軸 上 的 功 率 P1， 轉 速 n1,轉 矩 T1， 皮 帶 傳 動 效 率 取 =0.96P1=P =3×0.96KW=2.88KW (2.1) (2.2)(2.3)初 步 確 定 軸 的 最 小 直 徑 ： (2.4)A0= 查 表 知 取 A0=1202.TP 為 輸 出 功 率 為 2.88KWn 為 主 軸 的 轉 速 ， 取 主 軸 的 最 小 轉 速 50r/min即 空 心 軸 的 內 徑 與 外 徑 之 比 ， 取 =0.3d1 nA52)3.01(582)(34340min=取 軸 的 最 小 直 徑 為 6按 彎 扭 合 成 校 合 軸 的 強 度 進 行 校 合 時 ， 通 常 只 校 合 軸 上 承 受 最 大 彎 矩 和 扭矩 （ 即 危 險 截 面 ） 的 強 度(2.5)(122WTMca+=： 軸 的 計 算 應 力 ， 單 位 為 MpaM ： 軸 所 受 的 彎 矩 ， 單 位 為 N·T ： 軸 所 受 的 扭 矩 ， 單 位 為 N·W ： 軸 的 抗 玩 截 面 系 數(shù) ， 單 位 為 mm3： 對 稱 循 環(huán) 變 應 力 時 軸 的 許 用 彎 曲 應 力1： 折 合 系 數(shù) ， 取6.0NdTF12503723=×=m51340min)1(PA7軸 的 彎 矩 圖 如 圖 2.1 所 示 。圖 2.1 軸的彎矩圖軸 的 扭 矩 如 圖 2.2 所 示 。圖 2.2 軸的扭矩圖 MPaWTMca 8.4)3.01(.76875)( 42222 由 機 械 設 計 （ 表 151） 查 得 =70Mpa， 因 此 ， 故 安 全 。c12.2.2 傳 動 系 統(tǒng) 設 計機 械 的 傳 動 系 統(tǒng) 是 傳 遞 轉 矩 和 轉 矩 ， 目 的 是 使 執(zhí) 行 元 件 與 負 載 之 間 在 轉 矩和 轉 速 方 面 得 到 最 佳 匹 配 。 傳 動 機 構 采 用 皮 帶 輪 減 速 ， 通 過 變 頻 器 來 控 制 主 軸轉 速 。（ 1） 電 動 機 的 選 擇三 相 異 步 電 機 ， 結 構 簡 單 ， 維 護 容 易 ， 運 行 可 靠 ， 價 格 便 宜 ， 具 有 較 好 的穩(wěn) 定 性 和 動 態(tài) 特 性 ， 因 此 我 們 選 擇 三 相 異 步 電 機 。電 機 所 需 輸 出 的 功 率 為 ： P=3kW容 量 相 同 的 同 類 型 電 機 ， 有 不 同 的 轉 速 ， 低 轉 速 電 動 機 的 極 數(shù) 多 ， 外 廓尺 寸 及 質 量 都 較 大 ， 價 格 高 ， 但 可 使 傳 動 轉 動 比 較 小 ， 從 而 降 低 傳 動 裝 置 的 成本 ； 高 速 電 機 則 相 反 。 因 此 在 確 定 電 機 時 進 行 了 綜 合 考 慮 。r/min (2.6)wadni='式 中 ： ： 為 電 動 機 可 選 轉 速 范 圍 ， 單 位 為 r/min'dn8： 傳 動 裝 置 的 合 理 范 圍ai： 為 工 作 機 轉 速 ， 單 位 為 r/minwni/14072' riad=×=設 計 中 常 選 用 同 步 轉 速 為 1000 或 1500r/min 的 電 動 機 ， 所 以 選 擇1500r/min.根 據(jù) 選 定 的 電 機 類 型 及 所 需 要 的 容 量 和 轉 速 ， 查 出 電 機 的 型 號 和 主 要 技術 數(shù) 據(jù) 如 表 2.1。表 2.1 2Y100L24 電 動 機 的 主 要 參 數(shù)滿載時 堵轉電流 堵轉轉矩 最大轉矩類型額定功率(kW) 轉速(r/min)電流(A)效率(%)功率因數(shù)額定電流額定轉矩額定轉矩轉動慣量kg·m2Y100L243.0 1430 6.82 82.5 0.81 7.0 2.2 2.2 0.0067平 面 高 速 研 磨 機 達 到 的 加 工 精 度 高 ， 所 以 要 求 主 軸 轉 動 平 穩(wěn) 、 無 沖 擊 、 剛度 好 、 軸 向 及 徑 向 跳 動 小 ； 同 時 為 擴 大 機 床 的 加 工 范 圍 ， 主 軸 系 統(tǒng) 還 因 具 有 變速 功 能 。 因 此 采 用 交 流 電 機 邊 變 頻 器 來 控 制 機 床 的 主 軸 轉 速 。 機 床 傳 動 系統(tǒng) 鏈 為 ：電 動 機 皮 帶 輪 機 床 主 軸這 樣 在 主 軸 傳 動 環(huán) 節(jié) 上 就 減 輕 了 由 于 傳 動 鏈 零 件 機 械 加 工 精 度 低 對 主 軸 平穩(wěn) 運 轉 的 影 響 。 變 頻 器 具 有 調 速 范 圍 廣 ， 可 以 無 級 調 速 、 轉 速 平 穩(wěn) 、 效 率 高 等優(yōu) 點 ， 而 且 還 可 以 在 運 轉 中 調 速 。 因 為 固 著 磨 料 在 研 磨 加 工 過 程 中 存 在 著 比 較嚴 重 的 沖 擊 ， 所 以 機 床 主 軸 在 啟 動 時 作 無 沖 擊 的 緩 加 速 運 動 ， 在 停 止 時 做 緩 減速 運 動 ， 主 軸 的 這 一 運 動 方 式 可 以 通 過 調 整 變 頻 器 的 有 關 參 數(shù) 來 實 現(xiàn) 。（ 2） 帶 傳 動 設 計帶 傳 動 是 由 固 聯(lián) 于 主 軸 上 的 帶 輪 1（ 主 帶 輪 ） 、 固 聯(lián) 于 從 動 軸 上 的 帶 輪3（ 從 帶 輪 ） 和 緊 套 在 兩 帶 輪 上 傳 動 帶 2 組 成 （ 如 圖 2.3） 。 當 原 動 機 驅 動 主帶 輪 轉 動 時 ， 由 于 帶 和 帶 輪 間 摩 擦 ， 便 拖 動 從 帶 輪 一 起 轉 動 ， 并 傳 遞 一 定 的 動力 。 帶 傳 動 具 有 結 構 簡 單 ， 傳 動 平 穩(wěn) ， 造 價 低 以 及 緩 沖 吸 振 等 特 點 。9圖 2.3 帶 掄 傳 動 示 意 圖1) 確 定 計 算 功 率 Pca計 算 功 率 Pca 是 根 據(jù) 傳 遞 的 功 率 P， 并 考 慮 到 載 荷 性 質 和 每 天 運 行 時 間長 短 等 因 素 的 影 響 而 確 定 的 。 即Pca = KAP (2.7)式 中 ： Pca ： 計 算 功 率 ， 單 位 為 kW P=3kWP ： 傳 遞 額 定 功 率 ， 單 位 為 kWKA ： 工 作 情 況 系 數(shù)KA 由 表 知 取 KA = 1.2Pca = KAP = 1.2×3kW = 3.6 kW2) 選 擇 帶 型由 計 算 功 率 Pca =3.6 kW 和 小 帶 輪 轉 速 n = 1500r/min,根 據(jù) 表 知 選 普 通A 型 V 帶 。3) 確 定 帶 輪 的 基 準 直 徑 dd1 和 dd2 初 步 確 定 小 帶 輪 的 基 準 直 徑 dd1 根 據(jù) V 帶 截 型 ， 參 考 表 選 取 dd1 ddmin 為 了 提 高 V 帶 的 壽 命 ， 宜 選 取 較 大 的 直 徑 ， 故 取dd1 =110 計 算 帶 的 速 度 (2.8)式 中 ： ： 分 別 為 主 、 從 動 輪 的 圓 周 速 度 ， 單 位 為 m/s21、n1、 n2 ： 分 別 為 主 從 動 輪 的 轉 速 ， 單 位 為 r/mindp1 、 dp2 ： 主 動 輪 和 從 動 輪 的 節(jié) 圓 直 徑 ， 可 用 dd1、 dd2 近 似 代 替 ，單 位 為 。10611×ndp022=dp10對 于 普 通 帶 =25 30m/smaxax1max2 確 定 中 心 距 a 和 帶 的 基 準 長 度 Ld初 定 中 心 距 a0 取0. 7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) 取 a0 =600計 算 所 需 帶 的 基 準 長 度 LdLd = 2 a0 + （ dd1+dd2） + (2.9)由 表 , Ld= 1250由 于 V 帶 的 中 心 距 一 般 是 可 以 調 整 的 ， 故 可 采 用 下 式 作 近 似 計 算(2.10)考 慮 安 裝 調 整 和 補 償 預 緊 力 （ 如 帶 深 長 而 松 弛 后 的 張 力 ） 的 需 要 ， 中 心 距的 變 動 范 圍 為 ：( 2.11)(2.12) 驗 算 主 輪 上 的 包 角 1 smndp /6.810642.3106011 =×=×= sddp /3.7.2210214)(adm36)(4.6××mLad5.632130'=+0001215.75.7.6348.=×admLaLadd702503.6.11250563.xmin=×+=11(2.13) 確 定 帶 的 條 數(shù) z(2.14)式 中 ： Ka ： 考 慮 包 角 不 同 時 的 影 響 系 數(shù) ， 簡 稱 包 角 系 數(shù)KL ： 考 慮 帶 長 度 不 同 時 的 影 響 系 數(shù) ， 簡 稱 長 度 系 數(shù)P0 ： 單 根 V 帶 的 基 本 額 定 功 率P ： 計 入 傳 動 比 的 影 響 時 ， 單 根 V 帶 額 定 功 率 的 增 量參 考 設 計 手 冊 表 知 ， Ka = 0.98， KL =0.93， P0 =1.62, P=0.17(2.15).8)17.62()(0 ×+=Lacdz取 z=3 確 定 帶 的 預 緊 力(2.16)式 中 ： Pca ： 計 算 功 率 ， 單 位 為 Kwz ： 帶 的 條 數(shù)： 帶 的 線 速 度 ， 單 位 為 m/sKa ： 包 角 系 數(shù)q ： 傳 動 帶 單 位 質 量 ， 單 位 為 /m參 考 表 ， q=0.12由 于 新 帶 容 易 松 弛 ， 所 以 對 非 自 動 張 緊 的 帶 傳 動 ， 安 裝 新 帶 時 預 緊 力 為 上述 預 緊 力 的 1.5 倍 。2.2.3 軸 承 的 選 擇 與 安 裝LacdKP)(0+=20)15.(qzPFacNzPFac7 6.8120)98.52(6350)5(0= ×+×+12軸 承 所 承 載 的 大 小 ， 方 向 和 性 質 ， 是 選 擇 軸 承 類 型 的 主 要 依 據(jù) 。 對 于 純 軸向 載 荷 ， 一 般 選 用 推 力 軸 承 。 較 小 的 純 軸 向 載 荷 ， 可 選 用 推 力 球 軸 承 ； 較 大 的純 軸 向 力 載 荷 ， 可 選 用 推 力 滾 子 軸 承 。 對 于 純 徑 想 載 荷 ， 一 般 選 用 深 溝 球 軸 承 、圓 柱 滾 子 軸 承 或 滾 針 軸 承 。 當 軸 承 在 承 受 徑 向 載 荷 的 同 時 ， 還 有 不 大 的 軸 向 載荷 時 ， 可 選 用 深 溝 球 軸 承 或 接 觸 角 不 大 的 角 接 觸 球 軸 承 或 圓 錐 滾 子 軸 承 ； 當 軸向 載 荷 較 大 時 ， 可 選 用 角 接 觸 較 大 的 角 接 觸 球 軸 承 或 圓 錐 滾 子 軸 承 ， 或 選 用 向心 軸 承 和 推 力 軸 承 組 合 在 一 起 的 結 構 ， 分 別 承 受 徑 向 載 荷 和 軸 向 載 荷 。由 于 主 軸 組 件 要 保 證 一 定 的 加 工 精 度 并 承 受 工 作 壓 力 和 工 作 臺 的 重 力 ， 因此 要 求 有 較 高 的 精 度 、 剛 度 和 承 載 能 力 。 因 此 在 主 軸 前 端 應 選 用 精 度 高 、 剛 度好 的 D 級 3182112 雙 列 短 圓 柱 滾 子 軸 承 ， 和 兩 個 D 級 8112 推 力 球 軸 承 ， 后軸 承 裝 一 對 背 對 背 放 置 的 D 級 36212 單 列 推 力 球 軸 承 ， 這 樣 兩 個 方 向 的 軸 向力 和 徑 向 力 都 能 承 載 ， 保 證 了 一 定 的 旋 轉 精 度 和 剛 度 。 為 了 防 止 制 造 、 裝 配 時推 力 軸 承 與 主 軸 不 同 軸 ， 在 止 推 軸 承 處 裝 有 球 面 自 動 調 心 墊 圈 ， 以 保 證 有 較 好的 同 軸 度 。為 了 提 高 軸 承 的 旋 轉 精 度 ， 增 加 軸 承 裝 置 的 剛 度 ， 減 小 機 器 工 作 時 軸 的 震動 ， 采 用 預 緊 的 滾 動 軸 承 ， 機 床 的 主 軸 軸 承 ， 采 用 預 緊 來 提 高 其 旋 轉 精 度 與 軸向 剛 度 ， 同 時 減 少 工 作 時 軸 的 震 動 。 兩 軸 承 之 間 的 隔 套 是 為 了 施 加 預 緊 力 ， 消除 軸 向 間 隙 ， 兩 后 軸 承 外 圈 不 固 定 是 為 了 補 償 主 軸 受 熱 深 長 。潤 滑 對 于 滾 動 軸 承 具 有 很 重 要 的 意 義 ， 軸 承 中 的 潤 滑 劑 不 僅 可 以 降 低 摩 擦阻 力 ， 還 可 以 起 著 散 熱 、 減 小 接 觸 應 力 、 吸 收 振 動 、 防 止 銹 蝕 作 用 。 軸 承 常 采用 的 潤 滑 方 式 有 油 潤 滑 和 脂 潤 滑 兩 類 。 此 外 也 有 采 用 固 體 潤 滑 劑 潤 滑 的 。 選 用哪 一 類 潤 滑 方 式 ， 這 與 軸 承 的 速 度 有 關 ， 一 般 用 滾 動 軸 承 的 dn 值 （ d 為 滾動 軸 承 的 內 徑 ， 單 位 為 ； n 為 軸 承 的 轉 速 ， 單 位 為 r/min） 表 示 軸 承 的 速度 大 小 。d=60mm n=50r/min 720r/mindn=60×200=12000dn=60×720=43200dn=12000 43200故 選 用 脂 潤 滑 ,潤 滑 脂 的 潤 滑 膜 強 度 高 ， 能 承 受 較 大 的 載 荷 ， 不 易 流 失 ，一 次 加 脂 可 以 維 持 相 當 長 的 時 間 。2.2.4 箱 體 的 設 計箱 體 在 各 種 機 械 中 的 主 要 功 能 是 支 承 固 定 聯(lián) 接 或 做 相 對 運 動 的 部 件 或 零 件 ，放 置 各 部 件 ， 以 保 證 零 部 件 之 間 的 相 互 位 置 或 相 對 運 動 的 精 度 。 本 系 統(tǒng) 的 箱 體就 是 支 承 其 他 零 部 件 的 基 礎 部 件 ， 在 其 上 有 很 多 安 裝 零 部 件 的 加 工面 ， 起 到 保 證 個 零 部 件 相 對 位 置 的 基 準 作 用 ， 同 時 不 論 是 靜 載 荷 還 是 交 變 載 荷 ，都 要 傳 給 箱 體 ， 導 致 其 受 力 復 雜 ， 這 樣 在 設 計 時 就 需 要 滿 足 靜 剛 度 、 抗 振 性 、13熱 溫 性 和 工 藝 性 等 技 術 要 求 。 因 此 ， 設 計 的 結 構 如 圖 2.4 所 示 。 材 料 為HT200,這 樣 結 構 具 用 足 夠 的 剛 度 ， 變 形 小 ， 其 幾 何 精 度 和 位 置 精 度 較 高 ， 機械 加 工 工 藝 性 好 等 。2.2.5 主軸組件由于主軸組件要保證一定的加工精度并承受工作壓力和工作臺的重力，因此要求有較好的精度、剛度和承載能力。在主軸前端裝有精度高、剛度好的 D 級3182112 雙列短圓柱滾子軸承和兩個 D 級 8112 單向推力球軸承。后軸裝有一對背對背放置的 D 級 36212 單列向心推力球軸承，這樣兩個方向的軸向力和徑向了都能承受，保證有一定的旋轉精度和剛度。為了防止制造、裝配時推力軸承與主軸不同軸，在止推軸承處裝有球面自動調心墊圈 3，以保證有較好的同軸度。兩軸承之間的隔套是為了施加預緊力，消除軸向間隙。兩后軸承外全部固定是為了補償主軸受熱伸長。主軸前端裝有較大的圓柱面，可以作為圓盤 2 定位的基準面。主軸下端裝有內噴接頭 6，冷卻液有主軸中心通孔噴出，冷卻加工表面。其主軸組件結構如圖 2.4 所示。 1磨具；2聯(lián)接圓盤； 3球面墊圈； 4主軸； 5皮帶輪； 6接頭。圖 2.4 平面高速研磨機主軸組件結構2.2.6 氣動壓頭圖 2.5 為平面高速研磨機氣動壓頭結構。氣動壓頭是利用高壓空氣的壓力 來實現(xiàn)加壓的。高壓空氣由氣管 1 進入汽缸 4 的上室，推動活塞 3 帶動壓力頭 5向下移動，從而實現(xiàn)加工過程中所需的各種壓力。高壓空氣由氣管 2 進入汽缸的下室，同時氣管 1 接通大氣，從而推動活塞 3 帶動壓力頭 5 向上移動。氣動壓頭的工作壓力調節(jié)，是氣壓系統(tǒng)中的調壓閥來實現(xiàn)的。141進氣口； 2進氣口； 3活塞; 4氣缸：5壓力頭圖 2.5 平面高速研磨機氣動壓頭結構 2.3 冷卻系統(tǒng)的設計平 面 高 速 研 磨 機 由 于 采 用 高 速 研 磨 ， 這 是 高 速 研 磨 速 度 帶 來 生 熱 多 的 一 個問 題 ， 這 容 易 引 起 工 件 和 磨 具 的 熱 變 形 ， 因 此 必 須 考 慮 到 冷 卻 問 題 ， 為 了 提 高冷 卻 效 果 ， 平 面 高 速 研 磨 機 的 主 軸 設 計 為 空 心 軸 ， 冷 卻 液 通 過 主 軸 和 磨 具 中 心的 圓 孔 進 入 磨 具 表 面 ， 并 借 助 離 心 力 作 用 向外 飛 濺 ， 這 不 僅 可 以 起 到 冷 卻 作 用 ， 而 卻 還 可 以 沖 走 研 磨 下 來 的 工 件 切 屑 ， 以免 他 們 劃 傷 工 件 表 面 ， 其 結 構 示 意 圖 如 圖 2.6。 為便于冷卻液的循環(huán)使用，冷卻液由冷卻泵，從冷卻液箱中吸出，經(jīng)塑料管送到機床前面冷卻液控制旋鈕，由塑料管穿過上、下床身，進入主軸下端管接頭，由主軸內孔及磨盤中心的圓孔噴出?；匾簭乃璧撞砍隹诠芎突厮芰骰乩鋮s液箱。1進水管；2控制按鈕；3回水管；4進水管：5冷卻泵；6冷卻箱圖 2.6 冷卻系統(tǒng)結構示意圖第三章 平面高速研磨機磨具的設計15磨 具 是 固 著 高 速 研 磨 所 采 用 的 切 削 工 具 。 對 高 速 研 磨 來 說 磨 具 對 研 磨 加 工的 影 響 比 較 大 ， 它 直 接 影 響 著 研 磨 加 工 的 精 度 、 加 工 質 量 、 加 工 效 率 和 加 工 成本 。 一 般 情 況 下 ， 磨 具 是 根 據(jù) 被 加 工 工 件 的 具 體 要 求 以 及 研 磨 機 的 狀 況 來 設 計和 制 作 。磨 具 主 要 由 切 削 部 分 、 支 撐 部 分 和 安 裝 部 分 組 成 。 切 削 部 分 主 要 是 對 被 加工 工 件 表 面 進 行 微 量 切 削 。 事 實 上 在 研 磨 加 工 過 程 中 ， 不 僅 是 磨 料 對 工 件 表 面進 行 切 削 作 用 ， 還 存 在 著 其 它 加 工 作 用 ， 但 切 削 作 用 是 研 磨 加 工 的 主 要 形 式 。對 固 著 磨 料 研 磨 ， 一 般 是 先 把 磨 料 制 成 丸 片 ， 在 將 丸 片 粘 結 在 磨 具 上 ， 形 成 磨具 的 切 削 部 分 。 磨 具 的 支 撐 部 分 一 般 是 根 據(jù) 被 加 工 工 件 的 表 面 廓 形 上 需 要 ， 盡量 按 表 面 廓 形 制 造 ， 以 減 小 修 整 磨 具 的 工 作 量 。 安 裝 夾 持 部 分 是 根 據(jù) 采 用 的 機床 及 研 磨 加 工 運 動 關 系 來 決 定 。 3. 1 磨 料 的 選 擇磨 料 是 用 于 切 削 部 分 的 材 料 。 它 具 有 棱 角 、 一 定 的 硬 度 和 韌 性 的 粉 狀 或 粒狀 物 質 。 由 于 磨 料 在 加 工 時 直 接 作 用 于 工 件 表 面 ， 起 切 削 加 工 作 用 ， 因 此 對 磨料 有 一 定 的 要 求 。1） 硬 度 是 磨 料 的 最 基 本 要 求 ， 它 應 比 被 加 工 材 料 硬 ， 因 為 磨 料 硬 度 高 ，才 能 夠 切 入 被 加 工 物 體 內 。 使 低 硬 度 的 物 體 表 面 受 到 加 工 。2） 韌 性 要 高 ， 不 應 因 為 研 磨 壓 力 ， 而 引 起 破 壞 ， 且 不 宜 磨 損 。3） 應 有 適 當 的 自 銳 性 。 隨 研 磨 壓 力 而 產(chǎn) 生 響 應 的 小 碎 屑 ， 應 成 貝 殼 狀 斷口 的 多 角 性 。4） 熔 點 或 軟 化 點 應 比 被 加 工 物 高 ， 研 磨 發(fā) 熱 時 ， 磨 料 的 尖 端 不 應 融 化 或變 軟 。5） 化 學 穩(wěn) 定 性 要 好 ， 以 避 免 在 加 工 過 程 中 ， 與 其 它 物 質 引 起 化 學 反 應 。6） 形 狀 和 粒 度 應 均 勻 一 致 ， 每 號 磨 料 的 尺 寸 應 限 制 在 一 定 的 范 圍 內 。磨 料 的 種 類 :常 用 的 磨 料 有 氧 化 物 系 、 碳 化 物 系 、 高 硬 度 磨 料 系 及 軟 磨 料 系 等 四 類 。氧 化 物 系 末 了 的 主 要 成 分 是 Al2O3,由 于 他 們 的 純 度 不 同 、 結 晶 工 藝 不 同 ，而 分 成 不 同 的 品 種 。 氧 化 物 戲 磨 料 因 其 強 度 、 韌 性 大 ， 與 鋼 鐵 不 發(fā) 生 反 應 ， 主要 用 于 研 磨 鋼 類 零 件 。碳 化 物 系 磨 料 主 要 以 碳 化 硅 、 碳 化 硼 等 為 基 體 。 由 于 它 硬 度 高 、 強 度 低 、韌 性 低 ， 與 鋼 鐵 發(fā) 生 化 學 反 應 ， 主 要 用 于 研 磨 鑄 鐵 、 硬 質 合 金 、 寶 石 等 硬 而 脆的 材 料 。高 硬 度 磨 料 系 主 要 有 金 剛 石 及 立 方 晶 氮 化 硼 。 金 剛 石 是 硬 度 最 高 的 磨 料 ，適 用 于 研 磨 除 鋼 鐵 材 料 以 外 的 所 有 材 料 ， 特 別 適 用 于 研 磨 硬 而 脆 的 硬 質 合 金 、寶 石 、 光 學 玻 璃 等 。 立 方 晶 氮 化 硼 是 硬 度 僅 次 于 金 剛 石 的 人 造 材 料 ， 它 因 耐 熱性 （ 14000C） 高 于 金 剛 石 （ 8000C） ， 對 鐵 族 金 屬 的 化 學 惰 性 高 ， 特 別 適 合 于16研 磨 硬 而 韌 的 鋼 材 。立 方 晶 氮 化 硼 磨 料 在 高 溫 時 與 水 容 易 產(chǎn) 生 化 學 變 化 ， 使 磨 料 消 耗 增 大 ，故 用 立 方 晶 氮 化 硼 磨 料 時 不 宜 用 水 質 切 削 液 。軟 磨 料 主 要 是 用 于 拋 光 ， 而 不 適 合 高 速 研 磨 。本 設 計 選 用 金 剛 石 作 為 磨 具 的 磨 料 ， 金 剛 石 是 自 然 界 中 硬 度 最 高 的 物 質 ，莫 氏 硬 度 為 10， 顯 微 硬 度 達 100Gpa。 金 剛 石 、 磨 料 和 幾 種 礦 物 質 的 硬 度 比較 如 表 3.1 所 示 。表 3.1 金 剛 石 、 磨 料 和 幾 種 礦 物 質 的 硬 度 比 較 表顯微硬度名稱 莫氏硬度維氏 努氏金剛石 10 10060 5500 6950燒結碳化硼 9 4900 2250 2260黃玉 8 1427 1250硬質合金 1650 1050 1500石英 7 1120 710 790金 剛 石 的 耐 磨 性 很 好 ， 它 的 耐 磨 性 是 剛 玉 耐 磨 性 的 140 倍 ， 是 石 英 的1000 倍 ， 是 硬 質 合 金 的 100 倍 ， 是 鋼 的 9000 倍 。金 剛 石 的 彈 性 模 量 是 900Gpa， 遠 遠 高 于 硬 質 合 金 和 自 然 界 中 所 有 其 它 礦物 。 彈 性 模 量 表 示 材 料 的 強 度 及 其 在 加 工 過 程 中 發(fā) 生 變 形 的 特 性 。 材 料 的 彈 性模 量 越 大 ， 它 的 變 形 就 越 小 。 所 以 用 金 剛 石 做 磨 具 ， 可 以 減 少 被 加 工 工 件 的 內應 力 ， 避 免 產(chǎn) 生 內 部 裂 隙 和 其 它 缺 陷 。 金 剛 石 與 其 它 幾 種 磨 料 的 彈 性 模 量 和 抗彎 、 抗 壓 強 度 如 表 3.2.金 剛 石 具 有 較 大 的 熱 容 量 、 良 好 的 導 熱 性 能 和 很 小 的 線 膨 脹 系 數(shù) ， 這 就 是使 用 金 剛 石 磨 具 能 加 工 出 較 高 表 面 質 量 的 一 個 重 要 因 素 。 幾 種 材 料 的 導 熱 系 數(shù) 、比 熱 容 和 線 膨 脹 系 數(shù) 如 表 3.3表 3.2 金 剛 石 與 其 它 幾 種 磨 料 的 彈 性 模 量 和 抗 彎 、 抗 壓 強 度材料 彈性模量/TPa 抗彎強度極限/GPa 抗壓強度極限/GPa天然金剛石 0.9 210 490 2人造金剛石 0.74 1.05 300 2碳化硅 0.394 155 1.5碳化硼 0.296 300 1.8剛玉 0.3 0.2 87.2 7.57硬質合金 0.3 1350 2380 3.2 6.4表 3.3 幾 種 材 料 的 導 熱 系 數(shù) 、 比 熱 容 和 線 膨 脹 系 數(shù)材料 導熱系數(shù)/W·m -1·K-1 比熱容/J·kg -1·K-1 線膨脹系數(shù)/K -117金剛石 146.5 502.4 (0.9 1.18)×10-6碳化硼 16.7 251.2碳化硅 8.4 954.6剛玉 30.1 1172.3 7.8×10-6陶瓷 3.8 837.4硬質合金 79.5 167.5 (5 7)×10-6金剛石的主要化學成分試碳，含有少量的雜質，天然金剛石主要雜質元素為氮、鋁、硅、鈣、鎂等，金剛石不溶于酸和堿，但能溶于硝酸鉀、硝酸鈉及碳化鈉等鹽類的熔融體。18結 束 語平 面 高 速 研 磨 機 是 機 、 電 一 體 化 的 智 能 高 科 技 機 床 ， 采 用 具 有 較 高 穩(wěn) 定性 和 較 寬 調 速 范 圍 的 變 頻 器 對 主 軸 進 行 轉 速 的 控 制 ， 實 現(xiàn) 了 無 級 調 速 ， 對 壓 力頭 采 用 氣 動 系 統(tǒng) 控 制 ， 整 個 系 統(tǒng) 采 用 了 先 進 的 PLC 進 行 控 制 ， 從 而 使 平 面高 速 研 磨 機 的 研 磨 加 工 實 現(xiàn) 了 自 動 化 和 智 能 化 。 使 高 速 平 面 研 磨 機 具 有 高 精 度 、高 效 率 、 操 作 靈 活 、 使 用 方 便 、 綠 色 無 污 染 等 特 點 。 由于平面高速研磨機具有高精度、高效率、自動化程度高等特點，從而使平面高速研磨機具有很好的發(fā)展前景和經(jīng)濟效益。俗話說“萬事開頭難” ，剛開始接到畢業(yè)設計題目的時候一頭霧水，無從下手，只能盲目地去網(wǎng)上搜索資料，結果一個周過去了仍然沒有一點收獲。當時真是焦頭爛額，一點辦法都沒有。只好去求助沈仙法老師，在他的一番講解之后，稍微有點頭緒了。懷揣著那僅有的一點頭緒我又開始研究我的論文，幾天下來，經(jīng)過我的一番折騰，終于經(jīng)過兩個星期的努力，終于寫出了一篇合格的開題報告，雖然花掉的時間比預期的多了點，但還是很欣慰，畢竟是自己努力的成果。我想只要開了頭，后面的工作也就不是很難了吧。一步一步按照老師的知道慢慢的完成、修改，直到?jīng)]有錯誤、瑕疵。 通過這次畢業(yè)設計，使我對平 面 高 速 研 磨 機 有了進一步的認識，對其結構設計有了更進一步的了解，也加深了對大學所學的基礎知識的學習和理解。畢業(yè)設計是理論聯(lián)系實際的最有效方法。在具體設計過程中，必須考慮到方方面面的問題，在理論上正確無誤的設計，在實際中往往存在各種問題。這樣，在設計時就必須考慮，所設計的機構是否合理在實際運用中能否正常工作。畢業(yè)設計使我學會了從實際出發(fā)設計產(chǎn)品，而不僅僅考慮理論上的可行性。 19致 謝歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師沈仙法老師，他對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進，是你悉心的指導、關心和鼓勵下，才使得我養(yǎng)成科學嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，也讓我學會了如何去解決所遇到的問題。感謝你們讓我懂得了探索的奧秘在于永遠保持一個樂觀積極向上的心態(tài)以及腳踏實地勤勉的務實作風，這是獲得勝利的無敵通關密碼。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。感謝這篇論文所涉及到的各位學者。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正！參考文獻1 楊 建 東 ， 田 春 林 等 . 高 速 研 磨 技 術 . 北 京 : 國 防 工 業(yè) 出 版 社 . 2003.102張 建 民 等 . 機 電 一 體 化 系 統(tǒng) 設 計 . 北 京 : 北 京 理 工 大 學 出 版 社 . 2002.7203 鄧 星 鐘 . 機 電 傳 動 控 制 . 武 昌 : 華 中 科 技 大 學 出 版 社 . 2003.74 楊 黎 明 ,王 智 相 等 . 機 電 一 體 化 系