MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司11第一章 概述第一節(jié) 簡介MG400（450）/940（1040）-WD 型電牽引采煤機是雞西煤礦機械有限公司在吸取 MG400/985-WD 型和 MG400/920-WD 型電牽引采煤機的原有先進性的同時又對現有的國內外同類型采煤機進行廣泛調研后，自主開發(fā)研制的大功率電牽引采煤機。該機主要用于開發(fā)厚度 24.6 米，傾角小于15°，含有夾矸等硬煤質(f4)、中厚煤層的雙高綜合機械化工作面。可在有瓦斯氣體或煤塵爆炸危險的礦井中使用。該機左右牽引部的齒輪傳動部分可與原 MG400/920-WD 型電牽引采煤機通用，整體為多部電機橫向布置，電控系統(tǒng)為機載式，采用計算機控制技術，整個機組，在結構、技術、性能、操作和維護等方面，是目前國內雙高綜采工作面的理想機型。總裝機功率 940kW，截割功率為 2×400kW，牽引功率為 2×55kW，調高泵站功率為 30kW。牽引型式為銷軌式,操作控制點位置設置在機身中間及兩端頭處，可直接操作按鈕或手把,也可根據用戶要求采用無線電發(fā)射器離機遙控。通過調整截割電機，改為 2x450kW，總裝機功率可達 1040kW。強度完全可滿足要求。第二節(jié) 整機組成及工作原理一、 組成：MG400/940-WD 型電牽引采煤機，屬多部電機橫向布置形式，無托架，無過軸，無傘齒傳動。整機由七大部件、三大系統(tǒng)及附屬組件、零件、油管、水管、電纜等組成。七大部件分別是：左、右牽引部；左、右截割部；左、右行走箱及電控部。三大系統(tǒng)分別是：電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司22及噴霧冷卻系統(tǒng)。 附屬組、零件有：支承組件、拖纜裝置、配套滾筒、鉸接軸組件、聯(lián)接件等。左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。左、右行走箱分別固定在左、右牽引部的箱體上。此五部分組合在一起構成了采煤機的機身部分。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位，并采用 8 根短絲杠用 M42的液壓螺母連接。左、右截割部為整體搖臂結構，即截割電機、減速裝置均設在截割部上共用一個殼體，殼體上有兩個鉸接副，一個與機身端頭牽引部鉸接，構成主聯(lián)接，另一個與調高油缸鉸接，油缸的另一端鉸接在牽引部殼體上，當油缸伸縮時，實現截割部升降。支承組件把合在左、右牽引部殼體上，與行走箱上的導向滑靴一起承擔整機重量。組合后的采煤機，整體上結構合理緊湊，并具有很高的強度和剛性。 整機組成、配套關系及斷面詳見15MJ MG400(450)/940(1040)-WD 型電牽引采煤機總圖所示。二、工作原理：采煤機整體由煤壁側的兩組支承組件和老塘側的兩只導向滑靴分別支承在工作面輸送機上。行走箱中的行走輪與強力齒軌相嚙合，當行走輪轉動時，采煤機便騎在工作面輸送機上行走，同時截割電機通過截割機械傳動裝置帶動滾筒旋轉，通過強力截齒完成落煤及裝煤作業(yè)。第三節(jié) 主要技術參數一、 適應煤層采高范圍 ( m ) 2.04.6適應傾角 (°) 15(35)煤質硬度 f 4二、 總體MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司33裝機功率(kW) 940機面高度(m) 1.5311.945(配不同運輸機)機面寬度 (m) 1.500搖臂回轉中心距 (m) 7.790搖臂回轉中心距底板高度 (m) 1.392滾筒水平中心距 (m) 12.810過煤高度 (m) 0.678空頂距 (m) 2.718臥底量 (m) 0.4070.613搖臂擺角(°) 上 42；下 21最大生產能力(t/h) 2050整機重量(t) 60三、 牽引牽引形式： 機載交流變頻調速銷軌式冷卻： 內部強迫冷卻，潤滑牽引速度(m/min)：7.12/12.8；8.69/14.5牽引力(KN)：748/440；616/369四、 截割搖臂形式： 整體彎搖臂冷卻： 殼體水套冷卻，內部強迫冷卻潤滑截深(m)： 0.80； 1.0；配套滾筒轉速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數如表 1 所示。表 1MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司44線 轉 速 （ r/ min）速度 （ m/ min）直徑（m）40 35 29臥底量 (m)采高(m)2.00 4.19 3.66 3.04 0.387 4.642.24 4.69 4.1 3.4 0.507 4.762.50 5.23 4.58 3.8 0.637 4.89五、 液壓調高泵型號：PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1調高系統(tǒng)壓力(MPa)： 18.0制動器解鎖壓力(MPa)： 1.7額定流量(l/min)： 41過濾精度(m)： 20六、 電動機截割電機型號： YBCS4-400功率(kW)： 2×400電壓(V)： 3300牽引電機型號： YBQYS2-55AMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司55功率(kW)： 2×55電壓(V)： 380泵站電機型號： YBRB-30（G）功率(kW)： 30電壓(V)： 3300七、 主控控制方式: 微機控制顯示方式：大屏幕 PLC顯示內容：正常工作時采煤機主要參數輪翻顯示；故障時原因顯示及自動保護。 八、操作及布置： 中間手控；機身兩端頭操作站集中電控。九、 配套電纜主電纜： UGFP3×70+1×25+4×6截割電纜： UGFP3×50+1×16+4×4牽引電纜： UCP3×50+1×10+4×4 泵電機電纜： UGFP3×10+1×6+4×2.5十、 冷卻和噴霧水泵站型號： PB-320/63壓力(MPa)： 6.3額定流量(l/min)： 320內噴霧水壓(MPa)： 2.0外噴霧水壓(MPa)： 1.5MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司66供水管型號： SKJR38-100 膠管外徑(mm)： 46第四節(jié) 采煤機主要特點一、 機械部分特點：1、 該機為大功率、多電機橫置抽屜式結構，電控系統(tǒng)為機載式交流變頻調速的電牽引采煤機?？傃b機功率達 940KW。牽引力為748/440KN，牽引速度高，可達 7.12/8.69 米/分，調機速度高達 14.5米/分。2、 電動機全部橫軸布置，所有機械傳動都是圓柱直齒輪傳動，安裝、維護簡單、傳動效率高。所有電機、行走箱上驅動輪組件、牽引雙行星減速器等均可從老塘側抽出。電控部內電氣元件高度集成。整機安裝、維護方便。3、 整機為無托架積木式組合，各大部件之間全部為干式聯(lián)接，沒有任何機械或液壓連帶關系。機身兩對接面分別用兩個 160 圓柱銷子定位，30 個高強度螺栓及 8 個短絲杠用 M42 的液壓螺母將電控部與左、右牽引部牢牢連接在一起，整機對接面少，聯(lián)接強度高、剛性強。4、 截割機械傳動鏈設有扭矩軸過載保護裝置，截割機械傳動鏈及牽引MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司77機械傳動鏈中均設有強迫潤滑、冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件、支承件的使用壽命。 5、 調高液壓系統(tǒng)設置合理，搖臂不調高時，系統(tǒng)壓力為空載狀態(tài)。系統(tǒng)采用集成閥塊結構，管路少，連接可靠。液壓元件全部選用專業(yè)廠家的名牌產品，性能穩(wěn)定，技術可靠。6、 所有軸承均采用 FAG 或 SKF 進口軸承，油封均采用派克進口油封。7、 操作系統(tǒng)完善，操作控制點分機身中部及兩端頭處，中部手控，兩端集中電控。根據用戶要求可實現無線離機遙控。8、 配套能力強，銷軌式，鏈軌式輸送機均可。與不同型號輸送機配套時，一般只需更換兩個支承組件便可滿足要求。二、 電氣部分特點：9、 整機工作電壓為 3300V，由一根 70 平方的電纜供電。10、 制系統(tǒng)采用 PLC+工控機控制,10.4 寸大屏幕彩顯；交流變頻調速系統(tǒng)采用一拖一方式（可根據用戶要求選用四象限運行的變頻器，以滿足在大坡度采煤工況下的使用要求）11、 頻器采用 ABB 公司生產的 ACS800 系列變頻器，該型變頻器采用直接轉矩控制技術，能夠在沒有脈沖編碼器和測速電機反饋的情況下，完成對交流牽引電機速度和轉矩的精確控制。 MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司8812、 檢測功能齊全,如左、右截割（左、右牽引）電機電流、溫度；各關鍵部位（如牽引高速軸、截割高速軸）的溫度；冷卻水流量、壓力；液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測，油箱油位，系統(tǒng)電壓及環(huán)境瓦斯含量監(jiān)測等等。13、 保護功能完備。如截割（牽引）電機超載、超溫保護，截割電機恒功率自動控制，變頻器故障保護，瓦斯超限保護，牽引變壓器超溫保護等。14、 顯示項目多，各檢測點的相關參數可在工控機屏幕上以曲線、圖形、數字等形式適時動態(tài)顯示；同時本電控系統(tǒng)配置的操作顯示站的顯示屏上也能適時顯示如采煤機牽引速度、牽引力、截割電機電流、牽引電機電流等的信息。15、 具有故障記憶功能，可記錄最近發(fā)生的 60 次故障信息，并可以較詳細地查詢每一條故障的相關信息。16、 采用成熟的遙控系統(tǒng)，工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好；操作上以遙控為主，輔以機身兩端固定安裝的操作站控制及中間轉換開關手動控制。17、 關鍵元器件都為進口的。如隔離開關、真空接觸器、變頻器等。性能穩(wěn)定可靠,工作裕量大。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司99電控部內各電氣元件布置合理，并采取可靠的抗振動措施，安裝維護方便。第二章 左牽引部第一節(jié) 組成左牽引機殼內主要有牽引電機、一軸、二軸，雙行星減速器、泵軸組件、齒輪油粗過濾器等部件，此外還有溫度傳感器、液位計、放氣閥和各種連接管路等輔件。見圖 15MJ01。機殼內設有齒輪傳動腔、輔助腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動部件和齒輪油過濾器；輔助腔主要裝有蓄能器、液壓鎖、各種液壓管路、主水閥、分水閥、水管和電纜等輔件。第二節(jié) 主要部件結構原理牽引部主傳動原理是牽引電機(55KW)將功率輸入，經過二級直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機構。各主要部件如下：一、 一軸(15MJ0101)如圖 15MJ0101 所示。軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，該軸齒輪設有兩種齒數： m=5，Z=20(23) 。與二軸齒輪相嚙合，實現牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑，當工作面傾角小于 15°時，根據用戶實際需要，可取消制動器，代之為軸端護蓋。二、 二軸(10MJ0102)如圖 10MJ0102 所示。屬兩齒輪塔式結構，其中大齒輪設有兩種齒數：m=5，Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪 Z=20(23)，相嚙合，可實現兩種齒數比(53：20)或(50：23)，用戶可根據需要調整速比，以使最大牽引速度與MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1010牽引力合理搭配。裝配時，根據用戶要求選取，若無要求，正常安裝齒數比為(53：20)。二軸小齒輪與雙行星減速器輸入齒輪相嚙合，其m=5，Z=42，與大齒輪平鍵聯(lián)接，螺釘把合。三、 雙行星減速器(10MJ0103)如圖 10MJ0103 所示。該機構端頭 m=5，Z=91 直齒輪通過與二軸小齒輪相嚙合，將牽引功率輸入第一級三行星機構，其中太陽輪 m=5，Z=13，三行星輪 m=5，Z=35，內齒圈 m=5，Z=83，傳動方式屬于太陽輪和行星架雙浮動的 NGW 型行星傳動。行星架一側有漸開線花鍵孔，與第二級太陽輪相聯(lián)，將功率傳入第二級四行星機構，其中太陽輪 m=6，Z=16，四行星輪m=6，Z=27，內齒圈 m=6，Z=72，傳動方式屬于內齒圈和太陽輪雙浮動的NGW 型行星傳動。第二級行星架一側有漸開線花鍵孔，與行走機構花鍵軸相聯(lián)，最終將牽引功率傳遞給行走機構。四、 軸組件(10MJ0104)如圖 10MJ0104 所示。主要由冷卻潤滑泵。軸承杯和 m=5，z=20 直齒輪構成，該齒輪與雙行星減速器端頭大齒輪 (m=5，z=91)相嚙合，帶動冷卻潤滑泵旋轉，使油泵從齒輪腔一側的齒輪油過濾器吸油，然后排入冷卻器冷卻，冷卻后的齒輪油經過管路直接打入雙行星減速器，以實現冷卻潤滑。第三節(jié) 傳動參數根據一、二軸變速齒輪配齒不同，牽引部總傳動比 i 有兩種：i1=53/20×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=233.2i2=50/23×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=191.3外帶行走機構的總傳動比則為：i1=233.2×13/9=336.84MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1111i2=191.3×13/9=276.32由此，采煤機形成兩檔牽引速度和牽引力，當一、二軸變速齒輪采用(53：20)時，采煤機牽引速度為 07.12m/min，最大變頻牽引速度(調動速度)為 12m/min，對應的牽引力為 748KN 和 440KN;當一、二軸變速齒輪配齒采用(50：23)時，采煤機牽引速度為 08.69m/min，最大變頻牽引速度可達 14.5m/min，對應的牽引力為 616KN 和 369KN。第三章 右牽引部第一節(jié) 組成右牽引部主要由機械傳動部分、液壓部分、冷卻潤滑部分和泵軸組件四大部分及液位傳感器、溫度傳感器等組成。見圖 15MJ02。右牽引部的機械傳動部分全部可以與左牽引部互換，它主要包括牽引電機、一軸、二軸，雙行星減速器和泵軸組件，此外還有溫度傳感器、液位計、放氣閥和各種連接管路等輔件。右牽引部液壓部分主要包括液壓油箱、液壓閥組和壓力表組三部分。液壓油箱提供該采煤機所需全部液壓油，并裝有 10MJ0503 粗濾器和MB330 液位傳感器。液壓閥組由一個閥板、三個隔爆電磁閥和兩個手液動換向閥組成，為整體抽屜式結構，通過滑軌和滑塊固定在右牽引部的操作側，松開機身上面的鎖緊螺絲，閥組可沿滑道前后自由移動，調試和維護極為方便。兩個高壓表和一個低壓表集中放在一個表座里，構成壓力表組，固定在采煤機的操作側。冷卻潤滑部分由 B5 泵、MDA0209 濾油器及連接管路等組成。泵軸組件主要由泵電機、三聯(lián)齒輪泵及其聯(lián)接件組成，可以整體從煤壁側抽出。MB330 液位傳感器、GW200 溫度傳感器是該采機新增的兩個電器監(jiān)控MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1212元件，分別用于監(jiān)控液壓油箱的油位和齒輪油池的溫度，并隨時將數據傳給 PLC 大屏幕顯示器。第二節(jié) 主要部件結構原理閥組(15MJ0201)如圖 15MJ0201 所示。主要組成有閥板、三個換向電磁閥、二個手液動換向閥、兩個直動式高壓安全閥和一個直動式低壓安全閥。它是一個高度集成的閥塊，由它完成系統(tǒng)的調高、高低壓控制及為制動器提供油源。具體傳動原理，詳見第八章液壓傳動部系統(tǒng)原理說明。第四章 左截割部第一節(jié) 組成截割機構主要完成落煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有:截割電動機、搖臂減速箱、潤滑冷卻系統(tǒng)和內外噴霧系統(tǒng)、機械過載保護裝置及滾筒和擋煤板等，結構如圖10MJ83所示。截割機構減速箱為彎搖臂形式，分別布置在采煤機的兩端，與牽引部鉸接,左右搖臂除機殼、護罩和部分管路及其聯(lián)接件外，其它零部件均可左右互換。每部截割機構由一臺 400KW交流電機單獨驅動，電機軸為空心結構，經花鍵聯(lián)接將電機動力通過扭矩軸輸出，扭矩軸起到動力傳遞和過載保護的作用，當其傳動扭矩大于電機額定轉矩的一定值時，扭矩軸便會在應力槽處扭斷，從而起到保護其它機械傳動件及電動機的作用。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1313截割機構的傳動系統(tǒng)共有三級直齒傳動和一級行星減速，其中改變第二級減速齒輪傳動副的齒數比，可使?jié)L筒獲得三種不同的轉速。用戶可根據具體情況選擇 40、35、29轉/分其中的一種轉速，若無特殊要求出廠時滾筒的轉速設定為 35轉/分。配套滾筒和浮動裝煤板有1.8米 ，2.0米，2.24，2.5米四種直徑。用戶可根據工作面的實際情況和相應的滾筒轉速在其中選擇訂貨。第二節(jié) 傳動系統(tǒng)截割機構的機械傳動系統(tǒng)如圖15MJ-FT2所示。第二級傳動齒輪為變速齒輪，有三種傳動比，可分別實現三種滾筒轉速，具體參數見表2。表 2變速齒輪副圖號及齒數 輸出轉速(r/min)輸出轉矩(KN/m)10MJ0304-3AZ=27高速10MJ0305-3 Z=4240 8510MJ0304-1AZ=25中速10MJ0305-2 Z=4435 9610MJ0304-2AZ=22低速10MJ0305-4 Z=4729 117截割速度:Vj=×D×n/60 m/sMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1414式中:n-滾筒轉速 r/minD-滾筒直徑 m截割速度數值見表3。 表 3滾筒直徑(m) 滾筒轉速(r/min) 截割速度(m/s)40 4.1935 3.672.029 3.0440 4.6935 4.12.2429 3.440 5.2335 4.582.529 3.8第三節(jié) 安裝和調整截割機構搖臂減速箱的結構參見圖 10MJ83(左右截割機構內部結構基本相同)。第一級齒輪傳動為高速級。由一軸、二軸、三軸組成，其中二軸為惰輪軸，采用雙排 53520(SKF-22220E)軸承支承，一軸和三軸的軸承軸向游隙 0.20.4，均由調整墊在安裝時保證。見圖 10MJ0302和10MJ0304A。第二級齒輪傳動為變速級。由三軸和四軸組成，通過變換配對齒輪的齒數，可實現三種傳動比(見表1)。四軸的軸承軸向游隙為0.20.4，由調整墊調整。見圖10MJ0305。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1515第三級齒輪傳動為低速級，由四軸、五軸和大齒輪組成。其中五軸為惰輪軸見圖10MJ0306,由雙排53528(SKF-22228CC/W33)軸承支承，惰輪軸帶有強制潤滑的通油孔，安裝前須將通油孔清理干凈，并保證油路通暢。大齒輪采用2個42236(SKF-NJ236EC)軸承兩端支承,其軸向游隙為0.150.3，由大端蓋上的調整墊保證。第四級為行星機構傳動，所用型式為2K-H負號傳動機構見圖10MJ0307，傳動比為6。輸出端軸承3003172(SKF-23072CC/W33)需加熱后裝到行星架上，行星架及兩端軸承的端面間隙由加工尺寸保證。搖臂減速箱安裝步驟為:首先裝入位于底部的吸油管，然后將機殼行星機構側朝上，裝入一軸、二軸，由大孔依次裝入四軸大齒輪和三軸大齒輪，再裝入四軸和行星機構。機殼翻轉180°，裝入三軸、五軸及大齒輪和大端蓋。注意機殼翻轉時，避免三軸大齒輪砸到吸油管。第四節(jié) 潤滑與冷卻搖臂減速箱采用通用內腔結構，彎搖臂形式，可保證行星機構在搖臂處于任何調高位置時都有油液貯存，各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為保證搖臂處于上擺角位置時，減速箱上端的軸承能得到良好的潤滑效果，該截割機構設有強制潤滑系統(tǒng)。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1616搖臂采用水套冷卻，電機冷卻水進入搖臂水套冷卻，然后經噴嘴形成外噴霧滅塵。內噴霧則由內噴霧裝置10MJ0311經滾筒噴嘴噴出。強制潤滑系統(tǒng)兼有油液冷卻作用，當潤滑油液經切換閥10MJ0308向搖臂上部排油時，油液經過埋設在機殼冷卻水套中的冷卻銅管使油液冷卻。切換閥在機器總成時,需由調整墊調整，以保證其8mm的行程。第五節(jié) 滾筒和裝煤板該機滾筒為焊接結構，方連接形式，采用強力齒座和強力截齒。葉片出煤口處焊有硬質合金塊，每個截齒前方設有內噴霧噴嘴。滾筒有三種規(guī)格，供用戶訂貨時自行選擇。結構如圖TC28所示。第五章 電控部詳見電控說明書。第六章 行走部第一節(jié) 組成左、右行走機構主要由機殼、兩漸開線輪、花鍵軸、心軸、滑靴等件組成，左、右完全能互換。結構如圖 15MJ05 所示。第二節(jié) 傳動原理牽引動力由牽引部第二級行星架輸出，通過行走機構花鍵軸，驅動Z1 漸開線輪轉動，帶動 Z2 漸開線輪與運輸機齒軌嚙合運動，從而驅動采煤機在運輸機上牽引行走。第三節(jié) 主要參數漸開線輪模數： m=40.1mmMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1717齒 數： Z1=9 Z2=13牽引電機額定轉速下，根據牽引傳動比不同，齒軌轉速分別為n1=4.385r/min，n2=5.35r/min。第七章 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機的冷卻和噴霧滅塵共用一套供水系統(tǒng)，其原理如圖 15MJ-FT4所示。該系統(tǒng)由一個主水閥、一個分水閥、外噴霧水路、內噴霧水路、噴嘴等組成。來自泵站的壓力水經主水閥分成三路：一路至分水閥;另兩路經內噴霧裝置至左、右滾筒。進入分水閥的壓力水分成五路：分別通至左、右牽引電機、左、右截割電機、電控部、泵電機進行冷卻、噴霧、滅塵。各水路流量如圖 15MJ-FT4 所示。該系統(tǒng)主要執(zhí)行元件是主水閥和分水閥，結構分別如圖 15MJ0601 和10MJ0602 所示。 該系統(tǒng)實際安裝聯(lián)接管路如圖 15MJ06 所示。第八章 液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的傳動原理采煤機輔助液壓系統(tǒng)的原理圖見 15MJ-FT3。該系統(tǒng)包括三部分：左右調高回路、控制回路、制動回路。由調高泵站（包括 YBRB-30(G)30KW 泵電機、三聯(lián)齒輪泵、三個單向閥和一個精濾器） 、管路系統(tǒng)、左右調高油缸和制動器等組成。三聯(lián)齒輪泵（由兩個調高泵和一個輔助泵串聯(lián)組成）由各自獨立的吸油口通過粗濾器從主油箱吸入液壓油，由泵打出的高壓油經高壓膠管直接輸入閥組，經過兩個中位機能為 H 型的 22MJ010601 手液動換向閥，分別控制左右調高油缸，操縱手液動換向閥的手把，可直接實現采煤機滾筒的MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1818調高。為防止系統(tǒng)回路的油液壓力過高，損壞油泵及輔件，在閥組里安裝了一個直動型高壓溢流閥，調定壓力為 20Mpa，可以滿足調高要求。由泵打出的低壓控制油經過精濾器進入閥組，經過兩個三位四通閥實現對手液動換向閥方向的電控制，經過一個兩位四通閥控制采煤機制動器的啟停。整個系統(tǒng)的低壓通過一個安裝在閥組里的直動型低壓安全閥控制在2Mpa。系統(tǒng)的所有回油都經由閥組的總回油口回到油池。第二節(jié) 主要執(zhí)行元件的參數一、 三聯(lián)齒輪泵本機使用的三聯(lián)齒輪泵的型號是 PGP511B+PGP0190+PGP0040。主要技術參數如下：額定排量 ml/r q=39.6X2+6.7額定壓力 MPa P=23額定轉速 r/min n=2000容積效率 v=97二、 換向電磁閥該采機閥板的設計可同時滿足進口和國產兩種電磁閥的安裝要求，可根據用戶的不同要求實現不同的配置。型號分別為 P1VW1CNJEU(美國)或dMFZ1-25YJ(國產)的三位四通隔爆電磁換向閥和 PEVW20BNJEU(美國)或4GDEY-H6B-T（國產）的二位四通隔爆電磁換向閥。它的工作原理是通過采煤機的電控系統(tǒng)發(fā)出電信號，使電磁鐵帶電，電磁力吸住銜鐵推動閥芯移動。達到改變電磁閥進出口的目的。當電信號消失時，閥芯在彈簧力作用下恢復在中位位置。主要技術特征：公稱壓力 MPa 35MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1919公稱流量 l/min 80額定電壓 V 12(DC)消耗功率 W 30三、手液動換向閥結構如圖 22MJ010601 所示，均為 H 型三位四通換向閥。四、調高油缸結構如圖 10MJ0502A 所示。主要由耳座、缸體、閥芯、接管、活塞桿、導向套、活塞等組成。主要性能參數為：公稱壓力 MPa 32行程 mm 643缸徑 mm 230活塞桿直徑 mm 130它的工作原理是：當“P”口進液時，壓力油經液壓鎖進入活塞腔，活塞桿腔的回液經“O”回油池，因活塞桿是固定在牽引部上，所以缸體外伸，搖臂升高，當“O”口進油時，壓力油經液壓鎖進入活塞桿腔，活塞腔的回油經“P”回油池，缸體回縮，搖臂下降?；钊麅汕徊捎妹芊庑阅芰己玫墓男蚊芊馊?。組裝時應注意不能損壞。五、 液壓鎖安裝在牽引部干腔內，液壓鎖通過軟管與調高油缸相聯(lián)，液壓鎖的閥芯為插裝式，液壓鎖結構如圖 10MJ0504A 所示。它具有液壓鎖和安全閥兩種功能，當油缸內壓力超過 32MPa 時安全閥開啟，油液回油池。六、 粗過濾器 具體結構如圖 10MJ0503 所示，主要由濾芯、端蓋、旋套、外套等組MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2020成。過濾精度 80m。要定期刷洗并及時更換損壞的濾芯。七、精濾器型號為 ZU-H10×20S。流量為 63l/min，過濾精度為 20m，需定期更換以免濾芯堵塞。八、制動器(MDP0216)主要由外殼、活塞、內外摩擦片等組成。在采煤機沒給牽引時，活塞在彈簧力作用下，壓緊內外摩擦片產生制動力矩，使采煤機制動。當發(fā)出牽引信號時,通過電氣系統(tǒng)使二位四通電磁閥動做，由閥組來的壓力油進入液壓制動器的外接油口，活塞在壓力油作用下壓緊彈簧組，使內外摩擦片脫離接觸，制動器軸空轉，采煤機正常牽引。九、蓄能器型號為 NXQ-0.6，工作壓力為 10MPa，起穩(wěn)定系統(tǒng)工作壓力，緩沖系統(tǒng)的脈動及回路上的壓力沖擊。九、其它輔件采煤機液壓回路高壓軟管、硬管以快速接頭、鉸接或扣壓式接頭的形式聯(lián)接。布局合理，連接可靠，拆裝方便，密封性能好，使用性命長。安裝時須注意不允許損壞 O 型密封圈。第九章 輔助裝置第一節(jié) 拖纜裝置拖纜裝置是用于采煤機運行時，拖曳和保護隨機移動的供電電纜和供水水管的，使電纜和水管不受拉力作用并免受落石損傷。拖纜裝置固定于左牽引部右上端。結構如圖 15MJ08 所示。裝 C 型電纜夾板的電纜長度要MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2121比工作面最大長度的一半多 45 米，根據采煤機與配套輸送機原配套關系的不同，可通過改變拖纜裝置的銷軸和壓板的位置來改變軸向尺寸，還可根據電纜的層數自動適應垂向尺寸，以適應不同輸送機電纜槽位置的變化。第二節(jié) 支撐裝置支撐裝置固定在采煤機兩端牽引部煤臂側，與行走部導向滑靴共同構成采煤機的四個支撐點。支撐裝置由支承架和滑橇組成。見圖 15MJ10 所示。支撐裝置和導向裝置使采煤機在運行時能適應輸送機水平 1 度和垂直3 度的彎曲變化，可以通過改變支承架的結構以適應不同輸送機的配套要求。第十章 采煤機的使用要求第一節(jié) 運輸和保管采煤機分體運輸和保管過程中必須將外露電纜、膠管的端部包裹嚴實，捆扎在不宜損壞的部位，必要時進行防腐蝕處理。長期或冬季保管，運輸，需用壓縮空氣將機體內和管路中的積水沖凈。采煤機入井運輸除要做好各種外露部分的防護外，還需清理保管好拆散的緊固件、聯(lián)接件等，有相對位移的構件需臨時固定。根據工作面開采方向合理安排各部件入井順序， 嚴防外露結合面的磕碰損傷和雜物侵入機內，總裝前必須進行嚴格修整清理。第二節(jié) 地面試運轉及下井前準備采煤機在下井前必須進行地面試運轉，并對采煤機進行全面檢查。一、檢查的主要內容:MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司22221、 外觀檢查各部件是否完好，各聯(lián)接把合螺釘，螺栓等緊固件是否齊全緊固，各外接的油管、水管是否齊全、可靠,應無松動、脫落、泄漏現象，各油池的油位是否正確，各密封處是否漏油。各防爆處及連接電纜等是否完好。2 、功能檢查鋪設配套用的液壓支架和輸送機。將采煤機置于輸送機上，進行整機性能檢查，檢查可按下列順序進行。2.1 按要求接通冷卻噴霧水，再接通電源。2.2 檢查各電器開關，操作站按鈕，各顯示，指示器、油表、水表等是否正常，各水路開關是否可靠，水量分配是否合理。2.3 按設計要求檢查采煤機與配套輸送機，液壓支架三者之間的配套尺寸和參數是否符合配套要求，并在輸送機上緩慢行走，檢查有無卡阻、干涉之處，拖纜裝置與電纜槽之間配套及電纜及電纜彎曲情況等。 2.4 接通左、右截割部，滾筒為實際工作旋向。兩滾筒分別調至最高點和最低點空轉 45 分鐘，然后兩滾筒高度互換空轉 45 分鐘，無異常溫升、噪音等現象。2.5 牽引速度給到最大值，空運轉 30 分鐘，然后反向重復上述過程，應無異常溫升噪音等現象。此項檢驗可正反向交替進行并可與 3.1.2.4 同時進行。2.6 檢測兩端搖臂上升到最高點再下降至最低點，全行程內運動均勻，無爬行現象，液壓鎖及溢流閥開啟靈敏，壓力正確。以上各項檢查如發(fā)現問題，必須在地面及時處理，不得把問題帶到井下處理，完好后方可允許下井。二、 采煤機下井及保護措施采煤機下井時，在條件允許的情況下，盡可能少斷節(jié)解體，下井視工作面的左、右而有序進行，如是左工作面，則部件的下井順序為:左滾筒-左截割部-左牽引部-左行走箱-電控部-右牽引部-右行走箱- 右截割部-右滾筒等。如是右工作面，則相反。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2323解體后各部件外露的結合面，軸頭，電氣插座等均需采取保護措施，在整個過程中不得有磕碰現象，解體后的油管，水管兩頭封堵，拆下運輸的油管，水管及電纜等必須兩端保護好，捆扎裝箱下運，各電氣件，連接緊固件必須按數清點，裝箱入井。第三節(jié) 開機前檢查1、 檢查緊固件齊全可靠，操作手把位置準確、靈活。2、 檢查管路線路、水源和電源情況。3、 檢查各油池油位、油質、各潤滑部位油量，見圖 15MJ-FT54、 檢查滾筒截齒、噴霧外噴嘴，更換或處理失效元件。上述項目首次開機應全面檢查處理，以后按檢修計劃和操作規(guī)程分部分進行。另外，在開機前和正常運行中，隨時檢查工作面輸送機鋪設情況，頂底板和支架情況。第四節(jié) 運行中注意事項1、 先通水后開機，嚴格按電控操作程序操作，開車時每隔兩分鐘點動一次試車，檢查聲響和儀表顯示正常后正式運行。2 、隨時注意滾筒位置和前方條件，防止割頂、割底、割梁和漂刀。3 、隨時注意主電纜、水管的拖曳狀態(tài)，及時處理擠壓、蹩勁和跳槽事故。4、 隨時注意供水情況、聲響和儀表顯示情況。5、 隨時注意各工種間的協(xié)調配合、照應機器運行前方和后方人員，安全操縱。 6 、交檢時牽引回零、停機、左右滾筒處于低位、隔離開關分斷。第五節(jié) 采煤機的檢修采煤機的檢修，一般分日檢、周檢、月檢和大修。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2424一、日檢1、檢查所有聯(lián)接緊固件是否完整、緊固齊全，發(fā)現松動要及時緊固。2、電纜、水管、油管有無擠壓和破損。3、各操作手把、按鈕動作是否靈活可靠和準確。4、各部油位是否符合要求，各潤滑點應按時注油。5、噴泉嘴有無堵塞的損壞，水過濾器是否堵塞，水量和壓力是否符合要求。6、截齒、齒座有無損壞和丟失，若有應及時更換和補齊。7、各儀表是否好并工作正常。8、各部運轉有無異常音響、溫升的振動。二、周檢1、檢查并清洗液壓傳動粗過濾器。2、檢查各工作油液油質是否符合要求。3、檢查和處理日檢不能處理的問題，對整機的大致運行情況做好記錄。4、檢查司機對采煤機的日常維護情況。三、月檢月檢除周檢內容外，對周檢處理不了的問題進行維護和檢修，并對采煤機司機的日檢、周檢的工作進行檢查。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2525四、大修采煤機在采完一個工作面后應升井大修，大修要求對采煤機進行解體清洗檢查，更換損壞或磨損嚴重的零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應按要求進行維護和拆卸清洗。電氣件的檢修必要時做電氣試驗。注意：不論是操作人員還是檢修人員，都必須進行認真有效的技術培訓，熟悉產品結構，掌握本專業(yè)技能，了解作業(yè)規(guī)程后方可上崗工作，必要時在專業(yè)人員指導下進行。