1課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書課程名稱 汽車?yán)碚?設(shè)計(jì)題目 汽車動(dòng)力性與平順性研究 專 業(yè) 設(shè) 計(jì) 人 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 學(xué) 院 時(shí)間： 2一、專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書要求：本次計(jì)算設(shè)計(jì)以小組為單位進(jìn)行，每組計(jì)算兩種車型(大型車、小型車)。先通過手工計(jì)算并繪圖（選取 5-8 個(gè)特征點(diǎn)） ，然后計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)并繪圖，并打印計(jì)算說明書和程序。答辯時(shí)應(yīng)交上查閱資料，計(jì)算草稿，設(shè)計(jì)說明書。具體設(shè)計(jì)要求如下：1.汽車動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性分析計(jì)算通過查閱收集有關(guān)資料，計(jì)算分析給定型號(hào)汽車的動(dòng)力性能及燃油經(jīng)濟(jì)性，并繪出該車型的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線，驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖，動(dòng)力特性圖，百公里油耗曲線等。根據(jù)計(jì)算結(jié)果和實(shí)際情況，分析該車型發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)和底盤性能參數(shù)匹配是否合理，并提出修改意見。2.汽車平均技術(shù)速度的分析計(jì)算通過計(jì)算給定型號(hào)汽車在假設(shè)給定路面上行駛的平均技術(shù)速度來分析該車型在實(shí)際運(yùn)行中的應(yīng)用。3.參數(shù)有的車型參數(shù)不完整，請(qǐng)查閱相關(guān)資料或用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算選取，并經(jīng)手動(dòng)計(jì)算分析后修正獲得。4.說明書全班統(tǒng)一設(shè)計(jì)格式（封面、目錄、版式。具體參照畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書格式見校園網(wǎng)） ；說明書內(nèi)容包括：任務(wù)書、目錄、各車型參數(shù)分析、計(jì)算、圖表、結(jié)論、設(shè)計(jì)體會(huì)等。3二. 車輛數(shù)據(jù)車型三：東風(fēng) EQ1090E 載貨汽車一、發(fā)動(dòng)機(jī) EQ6100-1（附表一）Nmax=99kw(相應(yīng)轉(zhuǎn)速 3000r/min)Mmax=353N.m(相應(yīng)轉(zhuǎn)速 1400r/min)二、整車參數(shù)：1.尺寸參數(shù)：全長 L=6910mm，全寬 B=2470mm，全高 H=2455mm，軸距 L1=3950mm,前輪距 B1=1810mm，后輪距 B2=1800mm.2.重量參數(shù)（附表二）3.性能參數(shù)：變速箱傳動(dòng)比 i1=7.31,i2=4.31,i3=2.45,i4=1.54,i5=1,i 倒=7.66。主減速器比 io=6.33。車輪：9.00-20。 三、使用數(shù)據(jù)：滾動(dòng)阻力系數(shù) f=0.03；道路阻力系數(shù)：強(qiáng)度計(jì)算用 =1性能計(jì)算用 =0.8空氣阻力系數(shù)：Cd=0.8；迎風(fēng)面積：A=0.78X 寬 X 高；傳動(dòng)系效率：=0.9表一：發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)速 n（r/min）1000 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2400 2800 3000耗油率b（g/(kw.h)）315.50 312.79 309.12 307.90 307.51 306 306.34 310.65 320.34 328.53表二：重量參數(shù)：空載 滿載車重（kg） 4080 9290前橋（kg） 1930 2360后橋（kg） 2150 69304車型四：SATANA2000 轎車發(fā)動(dòng)機(jī) 2VQS（附表一）Nmax=74kw(相應(yīng)轉(zhuǎn)速 5200r/min)Mmax=155N.m(相應(yīng)轉(zhuǎn)速 3800r/min)整車參數(shù)：1.尺寸參數(shù)：全長 L=4680mm，全寬 B=1700mm，全高 H=1423mm，軸距 L1=2656mm,前輪距 B1=1414mm，后輪距 B2=1422mm.2.重量參數(shù)（附表二）3.性能參數(shù)：變速箱傳動(dòng)比 i1=3.45,i2=1.94,i3=1.29,i4=0.985,i5=0.8,主減速器比io=4.1。車輪：195-60，半徑 R=308mm. 使用數(shù)據(jù)：滾動(dòng)阻力系數(shù) f=0.025；空氣阻力系數(shù)：Cd=0.4；迎風(fēng)面積：A=0.78X 寬 X 高；最大爬坡度：28%；傳動(dòng)系效率：=0.9表一：發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)速 n（r/min） 1000 1600 2200 2800 3400 3800 4600 5200有效扭矩Tq（N.m） 119 126 133 140 147 155 148 135耗油率b（g/(kw.h)） 265 260 255 250 260 265 295 300表二：重量參數(shù)空載 滿載車重（kg） 1248 16235三、車型一動(dòng)力性能計(jì)算3.1 驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖1) 取發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2400 3000有效扭矩Tq（N.m）348.4 350.0 353.0 346.1 332.3 328.0 318.0 292.4耗油率b（g/(kw.h)） 315.50 312.79 307.90 307.51 306 306.34 310.65 328.532) 汽車的驅(qū)動(dòng)力（單位為 N）為：Ft= t (3.1)riTgtq0其中車速 （km/h）與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n (r/min)之間的關(guān)系為au=0.377 (3.3)au0ig代入數(shù)據(jù)解得：一檔 二檔 三檔序號(hào) auFt（kN） auFt(kN) auFt(kN)1 4.017 29.46 6.813 17.37 11.984 9.872 4.82 29.56 8.175 17.43 14.381 9.913 5.624 29.82 9.538 17.58 16.778 9.994 6.427 29.24 10.900 17.24 19.175 9.805 7.231 28.07 12.263 16.55 21.572 9.4066 8.034 27.71 13.625 16.34 23.969 9.297 9.641 26.86 16.350 15.84 28.763 9.008 12.050 24.70 20.440 14.56 35.953 8.28四檔 五檔序號(hào) auFt(kN) auFt(kN)1 19.066 6.21 29.362 4.0302 22.879 6.23 35.234 4.0443 26.623 6.28 41.107 4.0794 30.506 6.16 46.980 3.9995 34.319 5.91 52.851 3.8406 38.132 5.84 58.724 3.7907 45.759 5.66 70.468 3.6748 57.199 5.203 88.08 3.3793) 汽車在良好路面上行駛時(shí)經(jīng)常遇到的滾動(dòng)阻力 和空氣阻力 為fFw+ =Gf+ f 215.aDuAC（3.4）其中 G=92900，f=0.03，Cd=0.8，A=0.78*2.47*2.455au12.050 20.44 35.953 57.199 88.08+fFw2817.98 2861.74 3018.25 3372.31 4174.924) 代入以上數(shù)據(jù)繪制驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖如圖 3.1.a 所示。MATLAB 程序：ua1=0:1:100;qs1=polyval(p,ua1);plot(ua,qs,'*',ua1,qs1) ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;7t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;str='r','m','b','c','y'plot(ua,ft,str(i);grid onhold on;end ua=0:1:100;f=2787+0.23.*ua.2;plot(ua,f,'g-')圖 3.1.a 驅(qū)動(dòng)力 行駛阻力平衡圖3.2 確定最高車速上圖是車型一驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖。由上圖可以清晰的看出不同車速的時(shí)候驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力之間的關(guān)系。汽車以最高檔行駛時(shí)的最高車速，可以直接由 Ft5 與 F 的交點(diǎn)取得。因?yàn)榇藭r(shí)驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力相等，汽車處于穩(wěn)定的8平衡狀態(tài)。由圖中和計(jì)算可知，最大車速為 64.5km/h。3.3 加速時(shí)間 t3.3.1 數(shù)學(xué)表達(dá)式dt= du (3.3.1.1 )a1其中 =0.377 (3.3.1.3 )au0irng3.3.2 換檔點(diǎn)的確定加速過程中的換擋時(shí)刻可根據(jù)各擋的 a-ua 曲線來確定。若一擋與二檔加速度曲線有交點(diǎn)，顯然應(yīng)在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)車速換擋。若兩曲線不相交，則應(yīng)在一擋加速行駛到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)換入二擋。3.4 汽車加速度倒數(shù)圖MATLAB 程序：ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1;s=1.4 1.2 1.12 1.07 1.03; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;a=ft/92900;b=0.8*2.47*2.455*ua.*ua/21.15/92900;d=a-b;x=10*(d-0.03)./s(i);if x0.01y=1./x;str='r','m','b','c','g-'plot(ua,y,str(i);grid on9hold on endend圖 3.4a 加速度倒數(shù)曲線圖3.5 汽車爬坡度圖3.5.1 汽車爬坡度的定義汽車的爬坡能力是指汽車在良好路面上克服 Ft+Fw 后的余力全部用來克服坡度阻力時(shí)能爬上的坡度。3.5.2 數(shù)學(xué)表達(dá)式Fi=Ft - (Ff+Fw) (3.5.2.1 )） (3.5.2.2 ) （ fGriTGgtqcossin0 215.aDuAC(3.5.2.3 )Fwft） （ aci爬坡度曲線圖MATLAB 程序：10ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;f=2787+0.23*ua.*ua;m=ft-f;z=m/92900;a=asin(z);b=tan(a);str='r','m','b','c','g-'plot(ua,b,str(i);grid onhold onend11圖 3.5.a 爬坡度曲線圖3.6 動(dòng)力特性圖3.6.1 動(dòng)力特性圖定義汽車在各檔下的動(dòng)力因數(shù)與車速的關(guān)系稱為動(dòng)力特性圖，在圖上，滾動(dòng)阻力系數(shù) f-ua 與直接擋 D-ua 曲線的交點(diǎn)即為汽車的最高車速。3.6.2 數(shù)學(xué)公式動(dòng)力因數(shù)： D= (3.6.2.1 )GFwt一其中 G=92900，F(xiàn)w= 215.aDuAC代入數(shù)據(jù)得：一檔 二檔 三檔序號(hào) auD auD auD1 4.017 0.317 6.813 0.1868 11.984 0.10592 4.82 0.318 8.175 0.1875 14.381 0.10633 5.624 0.321 9.538 0.1891 16.778 0.10704 6.427 0.313 10.90 0.1853 19.175 0.10485 7.231 0.302 12.263 0.1778 21.572 0.10026 8.034 0.298 13.625 0.1755 23.969 0.09897 9.641 0.289 16.350 0.1701 28.763 0.09528 12.050 0.2656 20.440 0.1559 35.953 0.0866四檔 五檔序號(hào) auD auD1 19.066 0.0661 29.362 0.04172 22.879 0.0661 35.234 0.0411123 26.623 0.0662 41.107 0.04064 30.506 0.0645 46.980 0.03885 34.319 0.0613 52.851 0.03596 38.132 0.0601 58.724 0.03427 45.759 0.0569 70.468 0.02998 57.199 0.0497 88.080 0.02143.6.3 繪制動(dòng)力性曲線如圖所示：MATLAB 程序： ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;a=ft/92900;b=0.8*2.47*2.455*ua.*ua/21.15/92900;d=a-b;str='r','m','b','c','y'plot(ua,d,str(i)grid onhold onend13圖 3.7a 動(dòng)力性曲線由圖可得，最高爬坡度為：imax=31.5%。3.7 汽車百公里耗油曲線圖3.7.1 汽車等速百公里油耗公式(L/100Km)：Qs= (3.7.1 )其中 =0.377au0irng最高檔時(shí)：i5=1，取 Pe=68.69KW, pg=7.0N/L序號(hào) N(r/min) (km/h)ab g/(kw.h) Qs(L/100km)1 1000 29.362 315.50 103.37pUbPe·2.1142 1200 35.234 312.79 85.453 1400 41.107 307.90 72.064 1600 46.980 307.51 62.975 1800 52.851 306 55.696 2000 58.724 306 50.187 2400 70.468 310.65 42.418 3000 88.080 328.53 35.883.7.2燃油消耗率曲線如圖所示：MATLAB 程序：b=315.5 312.79 307.9 307.51 306 306.34 310.65 328.53; pe=36.52 43.98 51.75 57.99 62.63 68.69 79.92 91.85;p=polyfit(pe,b,3)p =0.0004 -0.0558 2.1501 291.8693 pe1=20:1:100;b1=polyval(p,pe1);plot(pe,b,'*',pe1,b1)15圖 3.7a 燃油消耗率曲線圖3.7.3 百公里油耗曲線如圖所示：MATLAB 程序：pe1=20:1:100;b1=polyval(p,pe1);plot(pe,b,'*',pe1,b1) b=315.5 312.79 307.9 307.51 306 306.34 310.65 328.53; ua=29.36 35.23 41.11 46.98 52.85 58.72 70.47 88.08; qs=13.305.*b./ua;p=polyfit(ua,qs,2)p =0.0320 -5.2432 264.9397 ua1=0:1:100;qs1=polyval(p,ua1);plot(ua,qs,'*',ua1,qs1)16圖 3.7b 百公里油耗曲線3.8 綜合分析17四、車型四動(dòng)力性能計(jì)算：4.1 驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖1) 取發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 1000 1600 2200 2800 3400 3800 4600 5200有效扭矩Tq（N.m）119 126 133 140 147 155 148 135耗油率b（g/(kw.h)） 265 260 255 250 260 265 295 3002) 汽車的驅(qū)動(dòng)力（單位為 kN）為：Ft= t (4.1)riTgtq0其中車速 （km/h）與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n (r/min)之間的關(guān)系為au=0.377 (4.2)au0ig代入數(shù)據(jù)解得：一檔 二檔 三檔序號(hào) auFt auFt auFt1 8.196 4.9266 14.58 2.77032 21.92 1.842122 13.113 5.2164 23.32 2.90338 35.07 1.950483 18.030 5.5062 36.06 3.09624 48.22 2.058844 22.948 5.7960 40.81 3.2592 61.37 2.167205 27.865 68580 49.55 3.42216 74.57 2.275566 31.435 6.4.170 55.38 3.6084 83.29 2.399407 37.700 6.1272 67.04 3.44544 100.83 2.291048 42.617 5.5890 75.79 3.1428 113.98 2.0898018四檔 五檔序號(hào) auFt auFt1 28.71 140658 35.34 1.14242 45.93 1.48932 56.55 1.20963 63.15 1.57206 77.76 1.27684 80.38 1.65480 98.96 1.34405 97.60 1.73754 120.17 1.41126 109.08 1.83210 134.31 1.48807 132.05 1.74936 162.58 1.42088 149.27 1.59570 183.79 1.29603) 汽車在良好路面上行駛時(shí)經(jīng)常遇到的滾動(dòng)阻力 和空氣阻力 為fFw+ =Gf+ (N) fw215.aDuAC（4.3）其中 G=16230，f=0.025，Cd=0.4，A=1.89(km/h)au25 50 75 100 125 150 175 200+fFw428.1 495.0 606.6 762.8 963.6 1209.0 1499.1 1833.604) 代入以上數(shù)據(jù)繪制驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖如圖 4.1.a 所示。MATLAB 程序：ig=3.45 1.94 1.29 0.985 0.8; for i=1:5n=600:10:5200;t=0.4382*(n/1000).5-7.2054*(n/1000).4+42.6891*(n/1000).3-114.3270*(n/1000).2+149.7341*(n/1000)+47.5336;ua=0.377*0.3075*n./ig(i)/4.1;ft=t.*ig(i)*4.1*0.9/0.3075;str='r','m','b','c','y'19plot(ua,ft,str(i);grid onhold on;end ua=0:1:200; f=405.75+0.0357*ua.*ua;plot(ua,f,'g-') xlabel('速度（Km/h）'),ylabel('驅(qū)動(dòng)力（N/m ）')title('驅(qū)動(dòng)力 行駛阻力平衡圖')圖 4.1a 驅(qū)動(dòng)力 -行駛阻力平衡圖4.2 確定最高車速上圖是車型四驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖。由上圖可以清晰的看出不同車速的時(shí)候驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力之間的關(guān)系。汽車以最高檔行駛時(shí)的最高車速，可以直接由 Ft6 與 F 的交點(diǎn)取得。因?yàn)榇藭r(shí)驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力相等，汽車處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。由圖中和計(jì)算可知，最大車速為 168.8km/h。204.3 加速時(shí)間 t4.3.1 數(shù)學(xué)表達(dá)式dt= du (4.3.1.1 )a1其中 =0.377 (4.3.1.2 )au0irng4.3.2 換檔點(diǎn)的確定加速過程中的換擋時(shí)刻可根據(jù)各擋的 a-ua 曲線來確定。若一擋與二檔加速度曲線有交點(diǎn)，顯然應(yīng)在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)車速換擋。若兩曲線不相交，則應(yīng)在一擋加速行駛到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)換入二擋。4.4 汽車加速度倒數(shù)圖4.5 汽車爬坡度圖4.5.1 汽車爬坡度的定義汽車的爬坡能力是指汽車在良好路面上克服 Ft+Fw 后的余力全部用來克服坡度阻力時(shí)能爬上的坡度。4.5.2 數(shù)學(xué)表達(dá)式Fi=Ft - (Ff+Fw) （4.5.2.1 ） (4.5.2.2 ) （ fGriTGgtqcossin0 215.aDuAC21(4.5.2.3 )GFwft） （ arcsin爬坡度曲線圖：4.6 動(dòng)力特性圖4.6.1 數(shù)學(xué)公式動(dòng)力因數(shù)： D= ( 4.6.2.1 )GFwt一其中 G=16230，F(xiàn)w= 215.aDuAC代入數(shù)據(jù)的：一檔 二檔 三檔序號(hào) auD auD auD1 8.196 0.303 14.58 0.170 21.92 0.1122 13.113 0.321 23.32 0.180 35.07 0.1173 18.030 0.339 36.06 0.189 48.22 0.1224 22.948 0.356 40.81 0.197 61.37 0.1255 27.865 0.373 49.55 0.205 74.57 0.1286 31.435 0.393 55.38 0.216 83.29 0.1337 37.700 0.374 67.04 0.202 100.83 0.1198 42.617 0.340 75.79 0.181 113.98 0.100四檔 五檔序號(hào) auD auD1 28.71 0.089 35.34 0.0682 45.93 0.087 56.55 0.0673 63.15 0.088 77.76 0.0654 80.38 0.088 98.96 0.0615 97.60 0.086 120.17 0.0556 109.08 0.087 134.31 0.052227 132.05 0.069 162.58 0.0298 149.27 0.061 183.79 0.0054.6.3 繪制動(dòng)力特性曲線如圖所示：MATLAB 程序：ig=3.45 1.94 1.29 0.985 0.8; for i=1:5n=600:10:5200;t=0.4382*(n/1000).5-7.2054*(n/1000).4+42.6891*(n/1000).3-114.3270*(n/1000).2+149.7341*(n/1000)+47.5336;ua=0.377*0.3075*n./ig(i)/4.1;ft=t.*ig(i)*4.1*0.9/0.3075;a=ft/16230;b=0.0357*ua.*ua/16230;d=a-b;str='r','m','b','c','y'plot(ua,d,str(i);grid onhold on;end23圖 4.6a 動(dòng)力特性曲線由圖可得，最高爬坡度為：imax= 38.5 %。4.7 汽車百公里耗油曲線圖4.7.1 汽車等速百公里油耗公式(L/100Km)：Qs= (4.8.1 )其中 =0.377au0irng最高檔時(shí)：i6=1，取 Pe=55.51, pg=7pUbPe·2.124序號(hào) n(r/min) (km/h)auB(g/kw.h) Qs(L/100km)1 1000 35.34 265 58.2912 1600 56.55 260 35.7453 2200 77.76 255 25.4964 2800 98.96 250 19.6405 3400 120.17 260 16.8216 3800 134.31 265 15.3397 4600 162.58 295 14.1078 5200 183.79 300 12.6914.7.2燃油消耗率曲線如圖所示： MATLAB 程序：pe=11.22 19 27.58 36.95 47.11 55.51 64.17 66.16; b=265 260 255 250 260 265 295 300; p=polyfit(pe,b,3)p =0.0007 -0.0429 0.1763 267.2939 pe1=0:1:80; b1=polyval(p,pe1); plot(pe,b,'*',pe1,b1)25圖 4.7a 燃油消耗率曲線圖4.7.3 百公里油耗曲線如圖所示：MATLAB 程序：ua=35.344 56.55 77.757 98.963 120.17 134.307 162.582 183.789;b=265 260 255 250 260 265 295 300;qs=55.51*b./ua/1.02/7;p=polyfit(ua,qs,2)p =0.0032 -0.9602 84.0370 ua1=30:1:200; qs1=polyval(p,ua1); plot(ua,qs,'*',ua1,qs1)26圖 4.7b 百公里油耗曲線4.8 綜合分析275.歸納與總結(jié)在這段日子里課程設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到很多的知識(shí)，不僅可以鞏固之前學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)，而且又熟悉了學(xué)習(xí)到書本上沒有學(xué)習(xí)過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識(shí)的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有理論聯(lián)系實(shí)踐，從實(shí)踐中得出理論，才能真正活學(xué)活用，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在這一個(gè)星期里經(jīng)過在紙上的列公式到上機(jī)編程、運(yùn)算、繪圖，最終按要求把相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算出來了。平時(shí)只有在書上才能看得到的曲線在自己的上做出，心里很高興。同時(shí)，非常感謝老師們的辛苦付出，一個(gè)星期以來，老師們一直陪伴著我們，這讓我非常感動(dòng)！6.參考文獻(xiàn)1 余志生.汽車?yán)碚揗.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000282 陳家瑞.汽車構(gòu)造M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20003 王望予.汽車設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20034 徐洪國.汽車運(yùn)用工程.北京:人民交通出版社，20105 陳懷琛.MATLAB（第三版）.西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2007