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1、滑移式裝載機(jī) 摘要本文主要論述滑移式裝載機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，以及滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)。對(duì)滑移式裝載機(jī)的各結(jié)構(gòu)做詳細(xì)介紹，并提出設(shè)計(jì)滑移式裝載機(jī)總體方案。 關(guān)鍵字 滑移式 裝載機(jī) 液壓 轉(zhuǎn)差 1、前言 滑移式裝載機(jī)亦稱多功能工程車，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。 我國生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多

2、家。其中比較知名的有龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家?；剖窖b載機(jī)發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有廈工的XG3090滑移式裝載機(jī)。XG3090滑移式裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開機(jī)罩，使裝載機(jī)的維修更為方便。還有如徐工的XT760滑移裝載機(jī)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國滑移式裝載機(jī)產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機(jī)使用廣泛，國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求?；剖窖b載機(jī)在我國還是有很大的發(fā)展空間的。 滑移式 裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置

3、、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成(如 圖1-1 2、滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu) 2.1滑移式裝載機(jī)的行走結(jié)構(gòu) 滑移式裝載機(jī)的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是履帶式，另一種是輪胎式.。輪胎式以輪胎式專用底盤作為行走機(jī)構(gòu)，履帶式以履帶式專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)。輪胎式有機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高。制造成本低、使用維護(hù)方便 。輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性等優(yōu)點(diǎn)。履帶式，接地壓力小，通過性好，重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、速度低、靈活性相對(duì)差，成本高，行走時(shí)易損壞路面。 2.2裝載機(jī)

4、驅(qū)動(dòng)方式 裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)方式分為1、前輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。2、 后輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。3、全輪驅(qū)動(dòng)式：行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。 2.3裝載機(jī)的車身 裝載機(jī)的車身形式有兩種1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置式的裝載機(jī)，2、發(fā)動(dòng)機(jī)后置前翻車蓋式的裝載機(jī)。 2.4滑移式裝載機(jī)工作臂 滑移式裝載機(jī)主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機(jī)采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也

5、依然無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”?？梢栽趧?dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過程中的提升力。 圖2-1 滑移式裝載機(jī)的工作臂可設(shè)計(jì)成三角機(jī)架的形式，如圖2-1當(dāng)需要舉升時(shí)，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時(shí)，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時(shí)可以通過工作臂上的另一個(gè)液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機(jī)的平衡。車身前翻，使操作更為方便。

6、 2.5滑移式裝載機(jī)裝卸方式 滑移式裝載機(jī)的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為1、前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣。2、回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。3、后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 2.6滑移式裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng) 輪式裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)主要分兩部分：一是行車制動(dòng)，二是停車制動(dòng)（駐車制動(dòng)）。行車制動(dòng)用于一般性的行駛中速度控制及停車，也叫腳制動(dòng)。起到降速和停車作用。而停車制動(dòng)主要用于停車后的制動(dòng)，或者在行駛

7、制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)，以及在坡道上的較長時(shí)間的停車制動(dòng)，目前裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)大部分采用鉗盤制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器在液力助力下制動(dòng)力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動(dòng)表現(xiàn)，其制動(dòng)效能遠(yuǎn)高于鼓式制動(dòng)器，而且空氣直接通過盤式制動(dòng)盤，故盤式制動(dòng)器的散熱性很好。其制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的都是加力形式，國內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)普遍采用氣頂油綜合制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;其氣頂油綜合制動(dòng)獲得較大的制動(dòng)力矩，這種制動(dòng)系統(tǒng)綜合了氣壓制動(dòng)和液壓制動(dòng)的雙重制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)，制動(dòng)輕便可靠。而且制造技術(shù)成熟，成本相對(duì)較低廉。 3、總結(jié) 滑移式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)要求主要是以下幾點(diǎn)：1、前翻駕駛室，后開機(jī)罩，維修方便；2、良好的減震裝置，符合人機(jī)工程設(shè)計(jì)；

8、、維修點(diǎn)布置合理，維修方便；4、能滿足用戶多用途作業(yè)需要。結(jié)合設(shè)計(jì)要求及滑移式裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，滑移式裝載機(jī)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)方案如下 1、車身設(shè)計(jì)采用前翻駕駛室，后開機(jī)罩式。 2、驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)采用全輪驅(qū)動(dòng)的形式，轉(zhuǎn)向通過兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本次設(shè)計(jì)主要強(qiáng)調(diào)用戶多用途作業(yè)需要，因而采用前卸式符合本次的設(shè)計(jì)要求。其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好的優(yōu)點(diǎn)也決定了采用前卸式。 3、滑移式裝載機(jī)的工作臂可設(shè)計(jì)成三角機(jī)架的形式，當(dāng)需要舉升時(shí)，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時(shí)，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時(shí)可以通過工作臂上的另一個(gè)液壓缸來控制斗

9、的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持裝載機(jī)的平衡。車身前翻，使操作更為方便。4、滑移式裝載機(jī)的裝卸方式用前卸式 4、參考文獻(xiàn) [1]張青等 主編 《工程機(jī)械概論》 化學(xué)工業(yè)出版社 [2]何正忠 主編 《裝載機(jī)》 冶金工業(yè)出版社 [3]魯冬林 主編 《工程機(jī)械使用與維護(hù) 》 國防工業(yè)出版社 [4]李捷 任效乾 王榮祥 主編 《工程機(jī)械使用與維護(hù)》 冶金工業(yè)出版社 [5]盧和銘 劉良臣 主編 《現(xiàn)代鏟土運(yùn)輸機(jī)械》 人民交通出版社 [6]馬文星鄧洪超 主編 《筑路與養(yǎng)護(hù)路機(jī)械：原理、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社 [7]D

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