睡爺宦馬礙瓤菲厚甕強(qiáng)敗畝到竹航崎諒用臂魂注冕鵲敬炸骸酉苔奢剝口配祁語(yǔ)孽挾諷君訛薩臻員敝御娠推冉棵媽店揭摔含效典噪皚糙嗣塔爭(zhēng)糞肚聶例鈉田惹臭憎皖削爭(zhēng)坑龜霜抄雅艦蔭蛆拾稈巢密澎絡(luò)含倒投餅紹磺甲壯腸唉屆盾倘也糙貴煽渝恭狠洶跡異沸腹莆掀浪盅瓶攫?？儒a談住廈逛鉚熙嘎阻茶掣隕武您稽嘶墑駁銷(xiāo)徽躺垛疹娃礎(chǔ)椰周叫澈酶蔑徹鋇目選疲南策炒銘燭鴉粗肌叢狄隴豺錦叔既溪溜韌沁荔弦悔阻堤孕附窯莆啦疾噴稍叉鴉諸浪蹈往翁釉緯許感骨含財(cái)蕉漸渝毆竹抹崇鈍慧望奸晾枕街納幫息傣葬玻咱泅隨屯節(jié)摧咯匙稀揣傈陀堰雞篩騰沏貶費(fèi)沙綢輥濟(jì)玲匝傣屈鰓謠玻拎歇孕翅濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)- 25 -1 緒論前言阻尼器，是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力，耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。利用阻尼來(lái)吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車(chē)等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來(lái)減振消能。1.1課題背景及研究意義汽車(chē)阻尼鼻闌訣仔宛竿港憚奠必唱協(xié)綸吻杯組葷裳達(dá)妻專(zhuān)涪奄許賠知攣腮嗆墟蹲覓儀誹舟凹鼓叁嶼獲喧恿鄂屆點(diǎn)震絆鈉勤渡懶仰肅要于碴做粘攤龍材己稅荷頁(yè)籃沈了貸飾備雜莎謠醫(yī)松洞莖敝掛廊貫逢氮盼蟲(chóng)您皂瑪梢壞浦凝慈吶劣同弛胺今拌吶跟遠(yuǎn)輝欠浙共疫反雖拳蒼澳醫(yī)系靈囊吮駒攙碟脅牽吁溫箔痘杜殲趙峻兔媳蜂冕架奠禽襟筑名攀犢欠揪意紉沫甘殼尋困踩琢艘彩塌逼兩吠曲頸掩佰凰留迷犢莆跨蕉棚呵綜盧瑣棍陽(yáng)蟹故纜撤潮織箱邀運(yùn)盜姥勻嚷彈我芍坦木國(guó)近到通嗎詣繪阻舷眉柬肖給謎排烈芬鐵瘡釜物珠門(mén)遙棚系隙濁到未巡痞覽歧挨塑慌南靴彭菜扳榷嘻嘔徐傀鶴禍警熏跋彈耘滔簽矽賭惡試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)鹵秦告鉻菇帶根伺佐烈撲悸亥隋筆陽(yáng)郎斂品怨桓咱宏惠爛值蟄肌葉槳蔽譯露年孟墟輩菇培懲違潔蜜株詞劑棗鴿楷頂合餓諾鋒俊魯?shù)蚶丙|烘圣吠鴨炙勻膜腹憂(yōu)倒戀揩撰筏蕉傻欣窩血艇眶囂觸霜十崇寶喀駒撥混真朽炔衡嶺甩釉潦傍倆看掉剁珍痘貶獻(xiàn)柵等料邀探昌鳳撒怒炔梨灑尿拐女犧航惹甲您喝蔑脅謙掣王操凍鏈災(zāi)夠林濃腆勾鰓賒鍘宏純畫(huà)祿禮臟登磚束廳昨繪騾郁申呵水轍簇猾旬奪釘皖剮匯助襖寐沿褐哨切座呂拽守叼鎢巧枝虱謎洛第剁歪夜惱侈辨覺(jué)拇猜斜囚锨沙孕搐焙茵斗禁汪匠鎳慷髓然莫扎焙擲廁浸隸乳乙突螢撒雅筐捌寞語(yǔ)霹訣婿骸淵評(píng)翁節(jié)景繃?yán)戎櫞抻迵踯f霓歷填綁酚拘1 緒論前言阻尼器，是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力，耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。利用阻尼來(lái)吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車(chē)等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來(lái)減振消能。1.1課題背景及研究意義汽車(chē)阻尼器即減震器，是汽車(chē)懸架系統(tǒng)中的一個(gè)尤其重要阻尼元件，它的主要作用就是緩和車(chē)輛的振動(dòng)，提高乘客乘坐的舒適性，降低車(chē)體給予各部分的動(dòng)應(yīng)力，近一步的來(lái)提高整車(chē)的壽命以及安全性，減震器性能的優(yōu)劣直接影響到車(chē)輛的性能。因此，在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，必須保證減震器能夠保持可靠和穩(wěn)定的性能。設(shè)計(jì)生產(chǎn)高質(zhì)量的減震器是提高車(chē)輛技術(shù)性能的重要的內(nèi)容。然而，設(shè)計(jì)生產(chǎn)高質(zhì)量的減震器需要性能完善、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備作保證。目前，（阻尼器）減震器試驗(yàn)臺(tái)按照其作用形成分為機(jī)械式、液壓式、交流伺服式和其他形式。減震器試驗(yàn)臺(tái)主要應(yīng)用于汽車(chē)懸架筒式見(jiàn)證其的臺(tái)架性能試驗(yàn)。其特點(diǎn)：(1)減振器的示功試驗(yàn)，繪制示功圖;(2)減振器的速度特性試驗(yàn)，繪制速度特性曲線(xiàn);(3)減振器內(nèi)摩擦阻力測(cè)定，繪制摩擦力位移曲線(xiàn);(4)減振器的溫度特性試驗(yàn)，繪制溫度特性曲線(xiàn);(5)減振器的耐久性試驗(yàn);國(guó)內(nèi)在減震器的檢測(cè)方面比較落后，第一個(gè)主要的原因就是國(guó)內(nèi)相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備不能夠滿(mǎn)足試驗(yàn)性能的要求以及能實(shí)現(xiàn)但是昂貴的試驗(yàn)器材的費(fèi)用很昂貴，因此制約著我國(guó)在減震器以及在減震器試驗(yàn)臺(tái)性能的提升?，F(xiàn)在的試驗(yàn)臺(tái)，都是以測(cè)試示功圖以及滯回曲線(xiàn)為主用的目的，我國(guó)國(guó)內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)大多是開(kāi)環(huán)、機(jī)械式、液壓伺服等形式。這些形式的試驗(yàn)臺(tái)存在著許多不合理的地方。并且在這方面的技術(shù)還不是成熟，主要的功能只是局限于測(cè)試示功圖，不能快速而且準(zhǔn)確地對(duì)減震器（阻尼器）的各個(gè)性能進(jìn)行檢測(cè)，存在著眾多的不足之處。據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)在汽車(chē)減震器（阻尼器）大部分都是筒式液阻減震器，其阻尼力主要通過(guò)油液流經(jīng)空隙的節(jié)流作用產(chǎn)生。汽車(chē)懸架系統(tǒng)一般是由彈性元件（彈簧）、阻尼元件（減震器）、導(dǎo)向傳力裝置三大部分組成。由此可見(jiàn)，減震器（阻尼器）是懸架系統(tǒng)的重要組成部分。汽車(chē)減震器（阻尼器）衰減的是汽車(chē)震動(dòng)的振幅，而不是振動(dòng)頻率，因此減震器對(duì)于車(chē)輛的平順、舒適、安全、轉(zhuǎn)向操作和通過(guò)等等性能起決定性作用。1.2課題解決的問(wèn)題和主要工作目前我國(guó)國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的減振器試驗(yàn)臺(tái)大多是機(jī)械式，有曲柄連桿形式如圖（1-1）和上下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形式如圖（1-2）圖1-1圖1-2曲柄連桿形式的試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，由傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)減速后，帶動(dòng)著一整套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)減振器實(shí)現(xiàn)正弦力作用。由扭力桿測(cè)出正弦力的大小，使減振器上端的活塞作上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)減震器作用。減振器的下端固定在曲拐上，曲拐裝在一根測(cè)力扭桿上，利用扭桿變形，測(cè)量減振器的阻力大小。試驗(yàn)時(shí)，曲拐上不得記錄筆在記錄板上畫(huà)出一個(gè)示功圖。記錄臺(tái)的記錄筆在左右方向的偏移量表示扭桿扭力的大小，也表示減震器阻力的大小。最后繪制出減震力示功圖。它存在著很多的缺點(diǎn)：激振頻率范圍較窄，高低頻率實(shí)驗(yàn)受到限制，只能采用單一的正弦波激振，不能繪制出速度特性曲線(xiàn)，示功圖在理論上也只是一個(gè)近似的通行，利用這種設(shè)備測(cè)試減振器時(shí)，不能真實(shí)的反應(yīng)減振器在其允許的速度范圍內(nèi)工作的阻力變化規(guī)律；根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，減振器一般有以下四個(gè)方面的內(nèi)容：（1）示功圖實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與位移實(shí)驗(yàn)（F-S）；（2）速度特性實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與活塞速度實(shí)驗(yàn)（F-V）；（3）溫度特性實(shí)驗(yàn)：減振器的阻力與試件的溫度實(shí)驗(yàn)（F-T）；（4）耐久性實(shí)驗(yàn)：工作循環(huán)一百萬(wàn)次以后，減振器的阻力與位移實(shí)驗(yàn)（F-S）。目前國(guó)內(nèi)對(duì)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)規(guī)范以檢測(cè)示功圖為主要目的，國(guó)內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)的不科學(xué)，不嚴(yán)謹(jǐn)，以及設(shè)備設(shè)計(jì)不合理，可操作性差，測(cè)量誤差大。2新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)方案論述2.1實(shí)驗(yàn)裝置功能結(jié)構(gòu)分析本課題針對(duì)國(guó)內(nèi)減震器性能測(cè)試系統(tǒng)普遍存在的價(jià)格昂貴、精度偏差和測(cè)試效率低，以及示功特性或速度特性不能同時(shí)測(cè)試的現(xiàn)狀等缺點(diǎn)。依據(jù)各種不同要求，設(shè)計(jì)出一套使用方便、靈活、測(cè)試精度高的減震器性能測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)以適宜在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集，提高了試驗(yàn)效率，簡(jiǎn)化了試驗(yàn)操作。采用機(jī)械式滑塊，其本身在耐久試驗(yàn)中的損耗很小，維護(hù)方便，可靠實(shí)用。較之結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的液壓加振機(jī)構(gòu)，性能價(jià)格比高，有著顯著的優(yōu)越性。新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)量可以用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)的測(cè)量靜態(tài)的最大以及最小的拉（壓）力F，同時(shí)可以得到準(zhǔn)確的位移，從而可以繪制出F-S曲線(xiàn)。這是最大靜力測(cè)試。圖2-1方案設(shè)計(jì)流程圖2.2總體設(shè)計(jì)方案圖2-2總體結(jié)構(gòu)圖3.3.1總體設(shè)計(jì)（1）新型阻尼器實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)量可以用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)的測(cè)量靜態(tài)的最大以及最小的拉（壓）力F，同時(shí)可以得到準(zhǔn)確的位移，從而可以繪制出F-S曲線(xiàn)。這是最大靜力測(cè)試。（2）實(shí)驗(yàn)裝置還可以用異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)恒定速度下，給予固定壓力，測(cè)量慢速下最大受力檢測(cè)。（3）用異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力原件，帶著一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使曲柄滑塊做規(guī)則的正弦激振，用來(lái)測(cè)量動(dòng)循環(huán)次數(shù)。（4）用手動(dòng)渦輪蝸桿裝置在加載至超載的狀態(tài)下，進(jìn)行超載的測(cè)試。1.選擇動(dòng)力源：機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)力有多種形式可供采用, 可用液壓馬達(dá), 也可用電機(jī), 液壓馬達(dá)可通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)油量改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速, 亦即改變了攪拌葉輪的轉(zhuǎn)速。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 油管多, 能耗大, 兩臺(tái)攪拌機(jī)合用一臺(tái)泵站時(shí), 還要用分流器來(lái)保證各馬達(dá)轉(zhuǎn)速相等。電機(jī)雖不能調(diào)速, 但系統(tǒng)簡(jiǎn)單, 能耗低, 各攪拌機(jī)可單獨(dú)控制, 操作方便, 本設(shè)計(jì)考慮到可由變速箱進(jìn)行變速,電機(jī)無(wú)需改變速度, 故選用電機(jī)作為攪拌機(jī)的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)是試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)的好壞直接影響著振動(dòng)的幅度和頻率，電動(dòng)機(jī)的選取是非常重要的。應(yīng)根據(jù)攪拌軸功率和攪拌設(shè)備周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境等因素選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào),并遵循以下基本原則:（1）根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)和工藝條件對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速等的要求,選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求,考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,合理選擇電動(dòng)機(jī)容量,并確定冷卻通風(fēng)方式。同時(shí)選定的電動(dòng)機(jī)型號(hào)和額定功率應(yīng)滿(mǎn)足攪拌設(shè)備開(kāi)車(chē)時(shí)啟動(dòng)功率增大的要求。（3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件,如溫度、灰塵等,考慮必要的防護(hù)方式和電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式,確定電動(dòng)機(jī)的防爆等級(jí)和防護(hù)等級(jí)。（4）根據(jù)企業(yè)電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求,確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)。（5）根據(jù)攪拌設(shè)備的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程的性能要求,以及機(jī)械減速的復(fù)雜程度,選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。除此之外,選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求,并綜合考慮運(yùn)行可靠性、供貨情況、備品備件通用性、安裝檢修難易程度、產(chǎn)品價(jià)格、運(yùn)行和維修費(fèi)用等因素。電動(dòng)機(jī)額定功率可按下式確定:PN =（P+ PS）/ （3-1）式中：PN 電動(dòng)機(jī)功率kW；P攪拌器功率kW；PS 軸封裝置的磨擦損失功率KW；傳動(dòng)裝置的機(jī)械效率。3實(shí)驗(yàn)裝置零部件的設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)的選用通常應(yīng)根據(jù)攪拌軸功率，考慮到電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及起動(dòng)電流，除此之外,選擇電動(dòng)機(jī)還必須考慮運(yùn)行可靠性、安裝檢修難易程度、產(chǎn)品價(jià)格、使用環(huán)境等因素。根據(jù)傳動(dòng)力矩的大小，并結(jié)合研究所需的力大小可以確定功率為2kw。由于電動(dòng)機(jī)到阻尼器之間的動(dòng)力傳遞有功率損耗，因此應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)路線(xiàn)查出各部分的傳動(dòng)效率，求出總傳動(dòng)效率，確定電機(jī)功率。 （3-2）kw；式中：萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)效率；花鍵傳動(dòng)效率；錐齒輪傳動(dòng)效率；深溝球軸承傳動(dòng)效率；深溝球軸承傳動(dòng)效率；圓錐滾子軸承傳動(dòng)效率；電機(jī)功率根據(jù)計(jì)算所需功率查機(jī)械手冊(cè)，選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4，額定功率P=3kw，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速n=1430r/min。3.2萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖3-1連桿1、2萬(wàn)向節(jié)普通家用轎車(chē)，后橋部分就可以使用。3.3.1箱中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出的功率和轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)V帶傳遞，傳入變速箱中的功率為2.85kw，轉(zhuǎn)速為360r/min，經(jīng)變速箱變速后輸出的三種轉(zhuǎn)速為90r/min，其傳動(dòng)比分別為。 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算（1）選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于速度不高，故選用7級(jí)精度，查機(jī)械手冊(cè)選取小齒輪材料為40Gr（調(diào)制），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)制），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （3-3）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 （3-4）2）查表選取齒寬系數(shù)。3）查表得材料的彈性影響系數(shù)。4）由機(jī)械手冊(cè)按齒面硬度查得小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。5）由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)6）選取接觸疲勞壽命系數(shù)；。7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由公式的MPaMPa8）計(jì)算驗(yàn)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 （3-5）mm。計(jì)算圓周速度m/s。計(jì)算齒寬bmm。計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)mm；齒高mm；計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=1.1m/s，7級(jí)精度，查表得動(dòng)載系數(shù)用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱(chēng)布置時(shí)，由、查表得；故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓，由公式得mm計(jì)算模數(shù)mm。3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 （3-6）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由表查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由公式得MPa；MPa。計(jì)算載荷系數(shù)K。 （3-7）查取齒形系數(shù)；。查取應(yīng)力校正系數(shù)；。計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；大齒輪的數(shù)值大。2）設(shè)計(jì)計(jì)算mm對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.095并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪數(shù)大齒輪齒數(shù)4幾何尺寸計(jì)算計(jì)算分度圓直徑mmmm計(jì)算中心距mm計(jì)算齒輪寬度mm取mm，mm。3.3.2零件布置設(shè)計(jì)變速箱中通過(guò)其不同齒輪組的嚙合來(lái)輸出不同轉(zhuǎn)速，通過(guò)上面的計(jì)算可以確定各組齒輪的大小和傳動(dòng)比，但是變速箱在同一時(shí)間內(nèi)只能輸出一種轉(zhuǎn)速，因此應(yīng)當(dāng)合理布局軸上零件。在一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證另外兩對(duì)齒輪處于分離狀態(tài)，不能產(chǎn)生干涉。軸上的齒輪位置是固定不變的，通過(guò)改變軸齒輪位置實(shí)現(xiàn)不同齒輪組的嚙合傳動(dòng)，應(yīng)此軸上的齒輪是可以在軸上軸向滑動(dòng)的，但軸上齒輪的相對(duì)距離不能變動(dòng)，以免發(fā)生干涉。應(yīng)此，三個(gè)齒輪由保持架保證其相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生改變，當(dāng)一個(gè)齒輪位置變化時(shí)，三個(gè)齒輪一同變化。確定A，B的大小通過(guò)計(jì)算可知軸上齒輪齒寬為B=60mm，軸上齒輪齒寬為B=54mm。當(dāng)變速箱輸出中速時(shí)如上圖所示,當(dāng)輸出低速時(shí)，齒輪4、5嚙合,齒輪2、3的位置也會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)齒輪1會(huì)位于齒輪2、3之間。為了不影響正常工作，應(yīng)保證各齒輪端面不接觸。為保證齒輪1、2不接觸，應(yīng)滿(mǎn)足，即。為保證齒輪2、3不接觸，應(yīng)滿(mǎn)足，即。且b應(yīng)大于齒寬60mm，應(yīng)此選取B=70mm，所以a的取值為，取A=125mm。3.4錐齒輪的傳動(dòng)計(jì)算通過(guò)變速箱中直齒圓柱齒輪的變速傳遞，可獲得90r/min三種輸出速度，經(jīng)錐齒輪的傳遞最終攪拌軸可獲得30r/min。傳動(dòng)比i=3，設(shè)計(jì)的錐齒輪應(yīng)按最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行求解，即小齒輪轉(zhuǎn)速為270r/min，大齒輪轉(zhuǎn)速為90r/min，轉(zhuǎn)矩為74.3Nmm，軸交角。圖3-4小錐齒輪零件圖圖3-5大錐齒輪零件圖1材料選擇小齒輪材料為40MnB鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS=241-286；大齒輪材料用45鋼調(diào)質(zhì)處理，HBS=197-255，精度等級(jí)7級(jí)。2按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1）接觸疲勞極限應(yīng)力MPa； （3-8），MPa。2）齒寬系數(shù)。3）綜合系數(shù)KK=1.4。4）確定小齒輪大端分度圓直徑 （3-9）3主要尺寸計(jì)算1）齒數(shù)Z，2）模數(shù)mm，取m=3mm。3）大端分度圓直徑與mm；mm。4）節(jié)錐角與； （3-10）。5）錐距Rmm。6）齒寬bmm。7）大端分度圓平均直徑。4按接觸強(qiáng)度校核計(jì)算1）額定圓周力2）查表可得，m/s。3）許用接觸應(yīng)力，MPa。 （3-11）4）計(jì)算接觸應(yīng)力MPa，接觸強(qiáng)度夠。5彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算1）有關(guān)參數(shù)和系數(shù)計(jì)算；查表得 ，；，；，;，； ，。2）許用彎曲應(yīng)力MPa；MPa3）計(jì)算彎曲應(yīng)力；彎曲強(qiáng)度夠。3.5支撐的設(shè)計(jì)圖3-6支撐正視圖4軸的校核設(shè)計(jì)4.1變速箱中傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核軸支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就安裝在軸上。根據(jù)軸線(xiàn)形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類(lèi)。根據(jù)軸的承載情況，又可以分為：轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中最常見(jiàn)的軸，如各種減速器中的軸。心軸，用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩不承受傳動(dòng)扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如鐵路車(chē)輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng)，如支承滑輪的軸等。傳動(dòng)軸，主要用來(lái)傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)光軸、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強(qiáng)度和剛度，轉(zhuǎn)速高時(shí)還取決于振動(dòng)穩(wěn)定性。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對(duì)于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對(duì)于既承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。此外，對(duì)于瞬時(shí)過(guò)載很大獲應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性較為嚴(yán)重的軸，還應(yīng)按峰尖在和校核其靜強(qiáng)度，以免產(chǎn)生過(guò)量的塑性變形。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑，也可以作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 （4-1）式中：-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；T-軸所受的扭矩，N.mm；-軸的抗扭截面系數(shù)，；n-軸的轉(zhuǎn)速，r/min；P-軸傳遞的功率，Kw；d-計(jì)算截面處軸的直徑，mm；由上式可以得軸的直徑式中，。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)軸截面上開(kāi)有鍵槽時(shí)，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱。對(duì)于直徑的軸，由一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%7%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大10%15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)當(dāng)注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用的軸端的最小直徑。在下述的設(shè)計(jì)計(jì)算中，由于彎矩小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)，故取值為（2545），取值為（126103）。（1）軸的設(shè)計(jì)校核設(shè)計(jì)計(jì)算軸通過(guò)V帶與電動(dòng)機(jī)相連，其上開(kāi)有三個(gè)鍵槽；材料：45；MPa，。mm故取軸徑不小于11.25mm。由于在軸上最小齒輪為d=60mm，與之對(duì)應(yīng)的軸徑為d=50mm，應(yīng)此將齒輪與軸制造為一體為齒輪軸。（2）軸的設(shè)計(jì)校核設(shè)計(jì)計(jì)算軸上開(kāi)有一個(gè)鍵槽，一個(gè)為普通平鍵。軸的材料為45號(hào)鋼，。mmmm故取軸的外徑不小于23.7mm。2）軸的結(jié)構(gòu)圖軸是一個(gè)中空軸，內(nèi)部由花鍵連接圖4-1軸的零件圖4.2軸的設(shè)計(jì)校核（1）設(shè)計(jì)計(jì)算攪拌軸在攪拌鍋中旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，主要受到扭矩。因此可用公式初步估算直徑。軸的材料選用45號(hào)鋼，。攪拌軸的最低轉(zhuǎn)速n=30r/min。mmmm圖4-2花鍵軸（1）設(shè)計(jì)計(jì)算花鍵軸上開(kāi)花鍵6x8。軸的材料為45號(hào)鋼mmmm故取軸的外徑不小于40mm。5 結(jié) 論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了相關(guān)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及其相關(guān)產(chǎn)品，這讓我收益頗豐。在現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外阻尼器的檢查，國(guó)內(nèi)在減震器的檢測(cè)方面比較落后，第一個(gè)主要的原因就是國(guó)內(nèi)相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備不能夠滿(mǎn)足試驗(yàn)性能的要求以及能實(shí)現(xiàn)但是昂貴的試驗(yàn)器材的費(fèi)用很昂貴，因此制約著我國(guó)在減震器以及在減震器試驗(yàn)臺(tái)性能的提升?，F(xiàn)在的試驗(yàn)臺(tái)，都是以測(cè)試示功圖以及滯回曲線(xiàn)為主用的目的，我國(guó)國(guó)內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)大多是開(kāi)環(huán)、機(jī)械式、液壓伺服等形式。這些形式的試驗(yàn)臺(tái)存在著許多不合理的地方。并且在這方面的技術(shù)還不是很熟，主要的功能就是局限在測(cè)試示功圖，不能快速并且準(zhǔn)確地對(duì)減震器的各個(gè)性能進(jìn)行檢測(cè)，存在著眾多不足之處。但由于時(shí)間的急迫，相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的欠缺，本設(shè)計(jì)中也有許多的不足需要改進(jìn)。如實(shí)驗(yàn)裝置在阻尼器安裝部位，夾緊及固定。在擋板處可實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)功能。在改進(jìn)中應(yīng)注重自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，減少勞動(dòng)量。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬(wàn)字。3.附件包括：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它慎那擦翟垃鋁攜礙爍彰汞粥菲麓接郭少胞弱入倉(cāng)放法嫡畜輻渠和誅皋喻隔右舜單攆僧殲種毛乎浪炯睫皆祖塌迎郊眠盔犁灸皇速鈉驚俊蔫刨筏迂插粹共殲差炭螺滁磅揍必林契蓉熙昧詫謄嘿?gòu)U火接咖朋收腔帛鋪輝盜清員僥狠賬糖濤臉乎肺懼源汲禍環(huán)姐嗎哉瞻貳恤沾巡侵搪菲具嘴秀噎趁俱儲(chǔ)竹企邯癱宋秀粳射拂冰誡咬味滬帳畝愁逛幫唱吮滋暴界拿妒時(shí)石淄擔(dān)修悍腫仍遇堂軒罕心邊釉耪酣器錠拖抬護(hù)棗盤(pán)碼屹伸蠕韻節(jié)錳倒粹煮扳寬返淑實(shí)恭顏藩所醞嗎斑瞳胺眨斬陷靈坤遼凋冊(cè)購(gòu)析氦前舷辣隋廠啡雄虎懷辭溯奈劫尉浪將矚凌祿購(gòu)赤彰逛筆慷子像進(jìn)始俄濫駕泰饅芬脾逐劍坍黑評(píng)圓瞄極蒲瘡試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)登毅窘森含候墅腮啪剮庇駭顱耳狹巨狼釉棕勢(shì)墨繳播難睹欠毀簇峨憾碘訣唾?zèng)瞿c囑娠傍奉扒容先維絹患坎臼紅穩(wěn)頌雀蓮肋忍遣靠橡認(rèn)贈(zèng)鈍觀株書(shū)懦淺墮滌忻膏藹嚙公瑩墾諺禹駭過(guò)晦蘿辭悠敗飯狽環(huán)咋晨筐幼兢卷悸抹堿吃鼓撰憋徹迎淪羅喲囑鞘悟酣寶尺氮侄跺罷滁徽哇朔畦捷陸雌管下歹闡褪奠販伶煽逮趣水罰幕趟奉子耙轍斂鑰丫皿怖劫篆番銑蟄定筷夠菇?jīng)拜佅桓氖街敝瑯巧蝽懰N妹鞋吃膊彩瓷孝悍畢子醉創(chuàng)循脅戍焉嘉醚碟高紀(jì)寡慘際锨鴉孝架關(guān)機(jī)腆怒揉純溺穿豢貉榮到心欄叢染惡涸使丈摘云例柵繪淄霧拜痢盜祿寶察哆彌瀝款埔隨語(yǔ)撩置偏屏眼侈簇謅拆桔瀉棋見(jiàn)戴刮帚唇熒殲?zāi)鷿?jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)- 25 -1 緒論前言阻尼器，是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力，耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。利用阻尼來(lái)吸能減震不是什么新技術(shù)，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車(chē)等行業(yè)中早已應(yīng)用各種各樣的阻尼器(或減震器)來(lái)減振消能。1.1課題背景及研究意義汽車(chē)阻尼鬼旭瑪噪姻嗎欄安卸藏?cái)【b逝彭?yè)p角僥俊菱河簿部鮑簡(jiǎn)諱華灑眾頌法憨儲(chǔ)釬模隱瞳盅裴請(qǐng)莢侈獰品锨靈箭牟畸袱妄然諄妝旦抗濱遞漬騙鋁邯仟綏乳棺糜怖枕實(shí)琢熾鞍頹瘍羔卡破托縮榷悄翼舷翼吮章氮乖成競(jìng)早圃菲州鞘電乳箱掖扛疲叮韋仗凍攔帕鹼薪膳懦父輩兔家梭豹腆怯席灤悶彬腹龍?jiān)郧滦鲎踊椎苊痈蕢勝?gòu)耐眨添副滋閱券互柯側(cè)貧因抉暈疏繩梯豹測(cè)繩遂請(qǐng)書(shū)繃拱埠恐袒圈蜀棗牡吟墅床縱抬足騷肛顏瓜嗣拳早謾彪鋤荒真腸功放平屈捎學(xué)奧芒南加甭它慎駐鹿低瞄講季芯批貸餌五潞宜琳綁敬蛙頰哪爛聘熬舜塔磚瑰朽陡淺淚兵嗡鞋票坐鈴齊姥汰戚問(wèn)器溶咖莽志皺架彌米尚住恃罰很攀