車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真（太原）,車門,玻璃,升降,設(shè)計(jì),運(yùn)動,仿真,太原 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 學(xué)生姓名 學(xué)號 系 部 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 二 一四年 六 月 王若瓊 125011316 機(jī)械工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 高麗紅 誠信聲明 本人鄭重聲明 本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下獨(dú)立完成的 在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文 獻(xiàn)中列出 本人簽名 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目 車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 系部 機(jī)械工程系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)自造及其自動化 學(xué)號 125011316 學(xué)生 王若瓊 指導(dǎo)教師 含職稱 高麗紅 講師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 田靜 1 設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo) 1 玻璃升降器設(shè)計(jì)部分 1 適合該車型的玻璃升降器方案選擇 2 逆向設(shè)計(jì)玻璃升降器的機(jī)械結(jié)構(gòu) 2 玻璃升降器運(yùn)動校核部分 1 運(yùn)動行程校核 2 傳動動力校核 3 玻璃升降器的運(yùn)動仿真 2 設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容 cad 裝配圖和零件圖用 UG 軟件建立玻璃升降器的三維模型 并對其運(yùn)動仿真 完成開題報(bào)告 中期檢查報(bào)告表 查閱文獻(xiàn)以及外文資料翻譯 至少完成 A0 圖紙 1 張和一份 1 萬字以上的設(shè)計(jì)說明 3 主要參考文獻(xiàn) 1 周光堯 汽車車身及附屬設(shè)備 M 北京 人民交通出版社 1997 2 吳君杰 電動玻璃升降器 J 汽車實(shí)用技術(shù) 2003 10 3 曹云翔 電動玻璃升降器及其發(fā)展概況 J 汽車電器 2001 04 4 Orlov Fundamentals of Machine Design M Moscow Mir Pub 1987 4 進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)各階段名稱 起 止 日 期 1 查閱相關(guān)材料 撰寫開題報(bào)告 3 月 3 日 3 月 23 日 2 掌握機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法 了解玻璃升降器的有關(guān) 結(jié)構(gòu) 3 月 24 日 4 月 10 日 3 完成玻璃升降器的設(shè)計(jì) 4 月 15 日 4 月 23 日 4 完成相應(yīng)的工程圖設(shè)計(jì)說明書等整體設(shè)計(jì) 4 月 24 日 5 月 30 日 5 校訂論文 外文翻譯 論文裝訂 PPT 制作 6 月 3 日 6 月 9 日 車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 摘要 車門玻璃升降系統(tǒng)是汽車車門系統(tǒng)重要組成部分之一 其質(zhì)量的好壞將直 接影響到整個(gè)車門系統(tǒng)乃至整車的安全性 該系統(tǒng)主要功能是保證車門玻璃平穩(wěn) 升降 能隨意停位 同時(shí)具備良好的密封性 本 文 討 論 了 在 汽 車 車 門 設(shè) 計(jì) 中 于 玻 璃 升 降 器 的 布 置 有 關(guān) 的 零 件 設(shè) 計(jì) 同 時(shí) 對 叉 臂 升 降 器 的 布 局 設(shè) 計(jì) 及 仿 真 實(shí) 現(xiàn) 進(jìn) 行 了 分 析 和 介 紹 玻璃升降器在車門系統(tǒng)中的車門附件 玻璃升降是實(shí)現(xiàn)轎 車車門玻璃升降運(yùn)動的車門附件 通過玻璃升降器帶動玻璃托架作上下運(yùn)動 從 而使得車門玻璃框的導(dǎo)槽或?qū)к壸魃颠\(yùn)動 目前常用的玻璃升降器主要有叉臂 式傳動和繩輪式傳動兩種常見結(jié)構(gòu)型式 后者能夠適應(yīng)玻璃在大曲率的弧形升降 面上移動 此外有手操縱式卒電動兩種操縱方式 車門設(shè)計(jì)和布局中 正確選擇 和布置玻 璃升降器是保證玻璃升降操縱輕便 工作可靠的關(guān)鍵 關(guān)鍵詞 玻璃升降器 汽車車門系統(tǒng) 仿真 Design and Movement Simulation of Car Door Lifter Abstract The door glass lifting system is one of the important part of the car door system its quality will directly affect the whole door system and vehicle safety The system main function is to ensure that the doors can smooth glass elevator free parking and good sealing In car door design is discussed in this paper on the glass elevator layout related parts design at the same time to the layout of the fork arm with advanced design and the realization of the simulation are analyzed and introduced Glass elevator door system in the attachment Lift is the realization of the car door glass lifting movement of the door accessories Through the glass elevator drive the glass bracket for up and down making the door glass box guide or guide rail for lifting movement At present commonly used glass elevator mainly has the fork arm type transmission and rope wheel two common structure Who can adapt to the glass on the large curvature of the arc lifting movement In addition has hand manipulating type single electric two control ways Design and layout of the door The right choice and decorating glass elevator is to ensure that the glass lift manipulation of light the key to reliable work Keyword the glass elevator car door system simulation I 目 錄 1 緒論 1 1 1 概述 1 1 2 現(xiàn)狀分析 1 1 3 市場預(yù)測 2 1 4 電動玻璃升降器的性能 3 1 5 主要技術(shù)指標(biāo) 4 1 6 汽車玻璃升降器的發(fā)展趨勢 5 2 汽車玻璃升降器的結(jié)構(gòu)工作原理與技術(shù)參數(shù) 6 2 1 結(jié)構(gòu)及工作原理 6 2 2 技術(shù)參數(shù)及分析 8 3 玻璃升降器的設(shè)計(jì)方案 10 3 1 車門玻璃參數(shù)的確定 10 3 2 玻璃在車門上的干涉校核 13 3 3 玻璃升降器類型的選擇 14 3 4 車窗玻璃運(yùn)行弧度的確定 15 4 電動玻璃升降器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 4 1 驅(qū)動電機(jī)的選擇 16 4 2 導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì) 17 4 3 叉臂組件的設(shè)計(jì) 19 4 4 玻璃導(dǎo)向與保護(hù)機(jī)構(gòu) 20 4 5 扇形齒板的設(shè)計(jì) 21 5 電動玻璃升降器數(shù)學(xué)模型 CAD 的構(gòu)建 22 6 有關(guān)運(yùn)動部件的數(shù)據(jù)校核 23 6 1 運(yùn)動行程校核 23 6 2 傳動動力校核 23 7 電動玻璃升降器的運(yùn)動仿真 25 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致謝 28 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1 1 概述 電動玻璃升降器在我國誕生于 90 年代初 是轎車作為生產(chǎn)資料向消費(fèi)資料變 化的一個(gè)特征 最早開始應(yīng)用在桑塔納普通型的選裝車上 稱為豪華型轎車 以 后在奧迪 捷達(dá) 富康等轎車上都開始選裝電動玻璃升降器 由于電動玻璃升降 器比傳統(tǒng)的手動玻璃升降器具有許多優(yōu)越性 它運(yùn)行平穩(wěn) 調(diào)節(jié)自如 不需要人 力 給駕駛員和乘員帶來一種舒適感和安全感 汽車上裝有電動玻璃升降器 給 汽車帶來一種豪華的氣氛 受人喜愛 因此 目前在中級以上轎車都將電動玻璃 升降器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配置 用以提高汽車的配置檔次 1 2 現(xiàn)狀分析 目前 大客車和卡車也有配置電動玻璃升降器的需求 車門玻璃升降器作為車 門附件 其作用是保證車門玻璃平穩(wěn)升降 門窗能隨時(shí)并順利地開啟和關(guān)閉 并 能使玻璃停留在任意位置 不隨外力作用或汽車的顛簸而上下跳動 因此要求玻 璃升降器結(jié)構(gòu)可靠 操縱輕便省力 并需有防止玻璃升降器倒轉(zhuǎn)的制動裝置 隨 著汽車的不斷改進(jìn)和發(fā)展 玻璃升降器也由簡單的絲桿式 單臂式逐漸發(fā)展為今 天的電動式 電動玻璃升降器的發(fā)展前景是廣闊的 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 1 3 市場預(yù)測 國內(nèi)主要生產(chǎn)電動玻璃升降器廠商及配套車型情況見表 1 1 表 1 1 國內(nèi)主要生產(chǎn)電動玻璃升降器生產(chǎn)廠一覽表 產(chǎn)品名稱 企業(yè)名稱 主要車型 上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司 桑塔納 別克 帕薩特 金杯 獵 豹 張家港博澤汽車部件有限公司 桑塔納 捷達(dá) 奧迪 貴州萬江電機(jī)廠 捷達(dá) 小紅旗 馬自達(dá) 鎮(zhèn)江 Rockwell 富康 切諾基 躍進(jìn)集團(tuán)隨車工廠 依維柯 重慶力士得繩索有限公司 雅閣 吉林省紅鉆汽車電器股份有限公司 捷達(dá) 溫州天球電器有限公司 電動玻璃升降器 浙江中歐汽車電器有限公司 目前電動玻璃升降器產(chǎn)品市場主要由上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司 張家港博 澤汽車部件有限公司 貴州萬江電機(jī)廠占有 其市場占有率 手動 電動 見表 1 2 表 1 2 1999 年被玻璃升降器總產(chǎn)量即主要廠商比較表 產(chǎn)品名稱 全國總產(chǎn)量 主要生產(chǎn)廠商 年銷量 萬只 電動 市場占有率 311 6 萬只 手動 電動 上海實(shí)業(yè)交通電器有 限公司 42 48 13 6 張家港博澤汽車部件 有限公司 26 9 8 6 玻璃升降器 中國貴航集團(tuán)萬江電 機(jī)廠 2 18 0 7 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 十五 期間轎車將由目前 56 6l 萬輛發(fā)展到 110 121 萬輛 客車由 41 82 萬輛發(fā)展到 55 68 萬輛 卡車由 58 19 萬輛發(fā)展到 106 121 萬輛 玻璃升降 器的發(fā)展預(yù)測見表 1 3 表示 表 1 3 汽車需求量及玻璃升降器發(fā)展數(shù)量 車型 2005 年需求量 萬輛 玻璃升降器發(fā)展量 萬只 載貨汽車 106 121 216 242 客車 55 68 110 136 轎車 110 121 440 484 總量 271 310 766 862 玻璃升降器的總產(chǎn)量從表 1 2 與表 1 3 比較可以看出 到 十五 末將增加 2 4 2 75 倍 可見其發(fā)展前景是很好的 其中電動玻璃升降器的發(fā)展肯定要高 于手動玻璃升降器 其占玻璃升降器份額由 99 年的 22 8 到 2007 年預(yù)計(jì)將達(dá)到 30 1 電動玻璃升降器的基本技術(shù)要求 升降器應(yīng)符合 QC T 636 2000 標(biāo)準(zhǔn)的要求 并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣 及技術(shù)文件制造 2 外觀 升降器金屬件必須經(jīng)防腐蝕處理 或使用具有耐腐蝕性的材料制造 升降降器塑料件表面應(yīng)平整 無氣泡 無影響使用的變形 金屬零件的涂鍍層和化學(xué)處理層應(yīng)均勻 不得有明顯缺陷 1 4 電動玻璃升降器的性能 1 基本性能 工作電壓 升降器在 10 15V 電壓下應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn) 不允許有異常噪聲和現(xiàn)象 電流特性 升降器的工作電流不大于 15A 堵轉(zhuǎn)電流不大于 28A 關(guān)閉力 升降器的關(guān)閉力應(yīng)符合產(chǎn)品圖樣的技術(shù)要求 運(yùn)行速度 升降器的上升運(yùn)行速度應(yīng)為 70 mm s 220 mm s 下降運(yùn)行速度 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 應(yīng)滿足產(chǎn)品圖樣技術(shù)要求 2 自鎖性 升降器在車窗玻璃行程內(nèi)任一點(diǎn)應(yīng)能自鎖 在升降器玻璃托架上施加 500N 負(fù) 載時(shí) 不應(yīng)損壞 玻璃下降量不大于 5 mm 3 耐溫度變化性 升降器在不工作狀態(tài)下應(yīng)能經(jīng)受 40 低溫和 75 高溫的溫度變化試驗(yàn) 恢復(fù) 室溫后應(yīng)符合 1 4 的規(guī)定 4 絕緣介電強(qiáng)度 升降器電機(jī)內(nèi)各互不連接的導(dǎo)體零部件對殼體之間應(yīng)能耐實(shí)際正弦波形的高壓 試驗(yàn) 絕緣不被擊穿 5 耐過電壓 升降器應(yīng)具有耐過電壓能力 試驗(yàn)后應(yīng)符合 1 4 的規(guī)定 6 耐振性 升降器經(jīng) QC T 413 規(guī)定的掃頻振動試驗(yàn)后應(yīng)符合 1 4 的規(guī)定 7 耐腐蝕性 升降器應(yīng)經(jīng)受 96h 的鹽霧試驗(yàn) 試驗(yàn)后升降器應(yīng)符合 1 4 的規(guī)定 且黑色金屬 零件主要表面無基體腐蝕物 1 5 主要技術(shù)指標(biāo) 改革開放以來我國汽車行業(yè)依靠技術(shù)引進(jìn)及合資 使我國汽車業(yè)的技術(shù)水平 迅速發(fā)展 相應(yīng)的汽車零部件制造技術(shù)也迅速發(fā)展 目前為上海大眾 一汽大眾 配套的電動玻璃升降器都采用了德國大眾的 TL82083 標(biāo)準(zhǔn) 為上海通用配套的電 動玻璃升降器采用了 GM 公司的 1997Buick W car 門窗升降子系統(tǒng)的技術(shù)要求 為神龍富康配套的電動玻璃升降器采用了 B28 4250 的雪鐵龍標(biāo)準(zhǔn) 由于電動玻璃 升降器在國內(nèi)發(fā)展很快 在國內(nèi)制訂一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已提到議事日程 最近武漢汽 車車身附件研究所和上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司起草制訂了 QC T636 2000 汽車 電動玻璃升降器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 它綜合了國外先進(jìn)汽車企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 結(jié)合我國電動玻 璃升降器的實(shí)際情況 在分析試驗(yàn)的基礎(chǔ)上而制訂的 這將對規(guī)范我國電動玻璃 升降器的設(shè)計(jì) 制造 試驗(yàn)技術(shù)起到指導(dǎo)作用 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 1 6 汽車玻璃升降器的發(fā)展趨勢 當(dāng)前我國電動玻璃升降器的發(fā)展很快 它不但在轎車中大量配套 而且也開 始在輕型客車中大量配套 最近還有在卡車中配套的意向 其使用方便 安全 舒適的特點(diǎn)已被越來越多的人接受 其配套市場的天地是廣闊的 隨著汽車工業(yè) 的發(fā)展 電動玻璃升降器呈現(xiàn)智能性 模塊化的發(fā)展趨勢 為了使電動玻璃升降器保持強(qiáng)勁的動力 又防止在使用過程中出現(xiàn)不小心被 夾住的不安全因素 目前的電動玻璃升降器已具有一定的智能 它能使玻璃在上 升中碰到一定的阻力時(shí) 即停止上升并下降 足以防止乘客肢體不小心被夾住的 小概率事件 這一功能是靠安裝在搖窗電機(jī)中的電子模塊來完成的 上海大眾新 開發(fā)的帕薩特轎車的電動玻璃升降器就具有這種防夾功能 另一發(fā)展趨勢就是模塊化 在國際汽車工業(yè)發(fā)展過程中 為了更好地迎合顧 客的個(gè)性化要求 降低產(chǎn)品成本 提高汽車質(zhì)量 整車廠逐漸將自制件壓縮 并 盡量減少整車廠的工作量 將整車廠的精力都放在新車型的開發(fā)上 因此提出了 模塊供貨的要求 將原來直接由各供應(yīng)商提供單個(gè)零件 由整車廠在生產(chǎn)線上組 裝的生產(chǎn)模式逐步轉(zhuǎn)為由一級供應(yīng)商承擔(dān)模塊供貨 整車廠僅作模塊組裝 這樣 可大大壓縮整車廠的工作時(shí)間 加速汽車的更新?lián)Q代 過去汽車廠是比誰生產(chǎn)線 長 今后可能是生產(chǎn)線越長 效率越低 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 汽車玻璃升降器的結(jié)構(gòu)工作原理與技術(shù)參數(shù) 2 1 結(jié)構(gòu)及工作原理 電動玻璃升降器從其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上分 大致可分成三大類 繩輪式 叉臂式 軟軸式 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及配套車型如表 2 1 所示 表 2 1 電動玻璃升降器結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)形式 動力源 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 國內(nèi)配套車型 繩輪式 直流微電機(jī)由開關(guān)改變電機(jī)極性 作正 反向旋轉(zhuǎn) 帶動機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動 由電機(jī)傳動軸帶動卷絲筒旋轉(zhuǎn) 卷絲 筒帶動鋼絲繩在導(dǎo)軌上作上下運(yùn)動 鋼絲 繩再帶動導(dǎo)軌上的傳動掣 用以固定窗玻 璃 作上下運(yùn)動 起到升降玻璃的作用 結(jié)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn) 噪音小 車型 適用范圍廣 雅紳特 奧迪 捷 達(dá) 富康 別克 雅閣帕薩特 叉臂式 由電機(jī)傳動軸上的小齒輪帶動叉臂中的 長臂上的扇形齒輪在一定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn) 改變長臂與短臂的夾角 起到玻璃升降器 的作用 該結(jié)構(gòu)能負(fù)載 較大車門玻璃 結(jié)構(gòu)加單 制 造成低 用于 車門玻璃弧度 較小的車門 金杯海獅 三菱 MPV 夏利等 軟軸式 由電機(jī)傳動軸上小齒輪帶動螺旋型鋼絲 軟軸在導(dǎo)向管內(nèi)作上下運(yùn)動 軟軸上傳動 掣帶動玻璃作上下運(yùn)動 起到升降玻璃的 作用 該機(jī)構(gòu)簡單 制造工藝比較 復(fù)雜 切諾基 依維柯等 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 2 1 車門玻璃升降器的的型式 a 單臂式 b 交叉雙臂式 c 平行雙臂式 d 繩輪式 e f 軟軸式 1 扇形齒輪 2 玻璃導(dǎo)向槽 3 升降臂 4 小齒輪 5 彈簧 6 滑輪 7 托架 8 絲 9 齒條 10 鋼 絲卷 2 2 技術(shù)參數(shù)及分析 下面將電動玻璃升降器國內(nèi)外主要技術(shù)指標(biāo)如表 2 2 排列以供參考 表 2 2 國內(nèi)外電動玻璃升降器主要技術(shù)指標(biāo) 技術(shù)指標(biāo)內(nèi)容 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC T636 2000 德國大眾 TL82083 美國 GM97Buick 雪鐵龍 B28 4250 額定電壓 12V 12V 12V 13 5V 工作電壓 11 15V 9 15V 9 16V 10 16V 最大消耗電流 28A 25A 28A 25A 額定負(fù)載 按圖紙規(guī)定 80N 120N 65N 80N 100N 上升速度或上升時(shí) 間 70 200mm s 120 180mm s 或 3 6s 3 0 1 0s 16cm s 剩余力 按圖紙規(guī)定 150 50N 178 355N 300N 自鎖性 500N 500N 450N 300N 絕緣強(qiáng)度 550V 1MIN 750V 2s 1000V 1min 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 續(xù)表 2 2 國內(nèi)外電動玻璃升降器主要技術(shù)指標(biāo) 絕緣電阻 0 3M 20 M 環(huán)境溫度 20 70 20 80 30 75 40 85 防水性 IPX4 IP53 PDW5033 B30 4410 2 型 耐久性 前門 15000 循環(huán) 后門 7500 循環(huán) 前門 12500 循環(huán) 后門 7500 循環(huán) 前門 14250 循環(huán) 后門 7500 循環(huán) 前門 10000 循環(huán) 后門 5000 循環(huán) 從表 2 2 的主要技術(shù)指標(biāo)對比來看 我國汽車電動玻璃升降器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)基本 上采用了國外先進(jìn)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn) 如按此標(biāo)準(zhǔn)制造汽車電動玻璃升降器 其產(chǎn)品可 達(dá)到國際先進(jìn)水平 從表中可看出 目前別克轎車對電動玻璃升降器的技術(shù)要求 是最高的 其技術(shù)指標(biāo)中額定負(fù)載大 要達(dá) 120N 剩余力最大要達(dá) 355N 其耐 久性試驗(yàn)中一個(gè)循環(huán)的運(yùn)動次數(shù)也是最多的 玻璃在一個(gè)循環(huán)中需運(yùn)動 8 次 要 達(dá)到這指 標(biāo) 對電機(jī) 傳動機(jī)構(gòu)都提出了更高的要求 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3 玻璃升降器的設(shè)計(jì)方案 3 1 車門玻璃參數(shù)的確定 根據(jù)車門外板窗框的結(jié)構(gòu) 玻璃面 兩玻璃關(guān)于 XZ 平面對稱 在整車坐標(biāo)中 的空間位置 單位 mm 定義為 G1 G2 G3 玻璃曲線 圖 3 1 在整車坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如表 3 1 表 3 1 G1 G2 G3 曲線坐標(biāo) G1 X Y Z 671 7 1499 3 1370 2 677 5 1498 3 1350 0 691 2 1495 8 1300 0 700 0 1494 2 1266 3 704 1 1493 5 1250 0 716 1 1491 2 1200 0 727 2 1488 9 1150 0 737 5 1486 7 1100 0 747 0 1486 6 1050 0 750 0 1484 0 1033 4 755 7 1482 6 1000 0 763 6 1480 6 950 0 770 6 1487 7 900 0 774 1 1477 7 873 0 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 G2 X Y Z 671 7 1499 3 1370 2 671 7 1500 0 1370 2 671 7 1600 0 1372 5 670 6 1700 0 1374 1 670 2 1800 0 1375 3 670 0 1900 0 1376 1 699 9 2000 0 1376 5 699 9 2100 0 1376 6 670 0 2200 0 1376 3 670 1 2278 7 1375 8 G3 X Y Z 671 7 2278 7 1375 8 677 5 2279 8 1350 0 691 2 2282 0 1300 0 700 0 2283 4 1266 3 704 1 2284 2 1250 0 716 1 2283 6 1200 0 727 2 2288 5 1150 0 737 6 2290 7 1100 0 747 0 2292 9 1050 0 750 0 2293 6 1033 4 755 7 2295 1 1000 0 763 6 2297 3 950 0 700 6 2299 4 900 0 722 6 2300 1 885 0 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 3 1 未倒圓的車窗玻璃外形 構(gòu)建一個(gè)圓柱曲面無限逼近 G1 G3 曲線 測得曲面的半徑 R 3200mm 取整 數(shù) 玻璃的四點(diǎn)坐標(biāo)如下 點(diǎn) a X 1424 Y 655 Z 1426 點(diǎn) b X 2400 Y 655 Z 1426 點(diǎn) c X 2400 Y 788 5 Z 226 點(diǎn) d X 1424 Y 788 5 Z 226 圖 3 2 玻璃面 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 3 2 玻璃在車門上的干涉校核 玻璃與周邊件的配合情況 玻璃左右側(cè)卡在玻璃導(dǎo)槽中 如圖 3 3 所示 圖 3 3 玻璃與周邊件的配合 1 玻璃是嵌在滑門內(nèi)外板的縫隙中的 玻璃表面與滑門腰部外加強(qiáng)板的間隙為 10 8mm 玻璃內(nèi)表面與滑門腰部內(nèi)加強(qiáng)板的間隙為 24 5mm 圖 3 4 圖 3 4 玻璃與周邊件的配合 2 由圖 3 4 可知 玻璃與車門周邊件沒有發(fā)生干涉 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 3 3 玻璃升降器類型的選擇 在玻璃升降器的形式選擇類型選擇上也常以車窗弧度半徑和車窗導(dǎo)軌布局位 置來作為依據(jù)進(jìn)行選型 當(dāng)車窗弧度半徑越小其弦高也越大 如圖 4 5 所示 此 時(shí)布置繩輪式升降器更符合這種類型的車門 圖 3 5 玻璃弧度對弦高 Y 向竄動量 1 2 3 4 的影響 當(dāng)車窗玻璃較大時(shí)可以選擇雙導(dǎo)軌形式繩輪升降器 以減少運(yùn)行過程中可能 產(chǎn)生的不正常的抖動和側(cè)偏等現(xiàn)象 當(dāng)玻璃弧度曲率較小且玻璃較大而形狀不規(guī)整時(shí) 雖然從理論上而言繩輪式 升降器由于其導(dǎo)軌弧度和車窗玻璃理論運(yùn)行弧度軌跡更逼近 和叉臂式相比不存 在弦高現(xiàn)象 運(yùn)行噪音低等優(yōu)勢 但是叉臂式升降器零件數(shù)少 多為金屬鈑金件 加工裝配方便 使用壽命長等因素目前仍舊被廣泛采用 由于該車型后門玻璃半徑R 3200mm 曲率較小 面積較大且形狀不規(guī)整 根據(jù) 表3 1 選擇叉臂式玻璃升降器 同時(shí)結(jié)合客戶的要求 選擇電機(jī)驅(qū)動 確定結(jié)構(gòu) 類型為叉臂式電動玻璃升降器 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 3 4車窗玻璃運(yùn)行弧度的確定 圖 3 6 車窗玻璃運(yùn)行弧度 如圖 3 6 根據(jù)滑門車窗的結(jié)構(gòu)可知及客戶提供的數(shù)據(jù) 可知 玻璃在 Z 向的行程 LAB 383 4mm 玻璃的半徑 R 3200mm 由勾股定理 得 sin 2 191 7 3200 玻璃的運(yùn)行弧度 2arcsin191 7 3200 2 0 06 0 12 弧 lAB R 0 12 3200 384mm 3 5 叉臂組件所在平面位置的初步確定 為盡量減少補(bǔ)償弦高的差值以減少叉臂的變形量 叉臂組件所在平面布局在 和車窗玻璃運(yùn)行軌跡空間圓所在平面垂直位置上 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 4 電動玻璃升降器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1驅(qū)動電機(jī)的選擇 電動機(jī)的質(zhì)量直接關(guān)系到電動玻璃升降器的正常工作 根據(jù)玻璃升降器的技 術(shù)指標(biāo)及客戶要求 選擇萬寶至 MABUCHI JF LF 578VA 452 玻璃升降器專用電 機(jī) 它具有體積小 重量輕 防護(hù)等級高 噪聲低 電磁干擾小 運(yùn)行可靠等特 點(diǎn) 該電動機(jī)為可逆性永磁直流電動機(jī) 電動機(jī)內(nèi)有兩組繞向不同的磁場線圈 通過雙聯(lián)開關(guān)的控制可做正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 設(shè)有升 降 關(guān)等三個(gè)工作狀態(tài) 不操縱 時(shí)開關(guān)自動停在 關(guān) 的位置上 操縱電路設(shè)有總開關(guān) 中央控制 和分開關(guān) 兩者線路并聯(lián) 總開關(guān)由駕車者 控制全部門窗玻璃的開閉 而各車門內(nèi)把手上 的分開關(guān)由乘員分別控制各個(gè)門窗玻璃的開閉 操作十分便利 在該電動機(jī)中埋植磁環(huán) 感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 在電子模塊中埋植霍爾元件 感應(yīng) 電流 并通過電子模塊控制對電動機(jī)的過流 過壓及過熱保護(hù) 表 4 1 電機(jī)特性 項(xiàng)目 規(guī)格 時(shí)間 短時(shí)間 電壓 13 5V 0 2 電流 6A 以下 轉(zhuǎn)速 62 10 r min 額定 扭矩 2 16N m 22kgfcm 電流 2A無負(fù)荷 轉(zhuǎn)速 90 r min 電流 17 5A 以下有負(fù)荷 扭矩 6 9 1 23N m 70 12 6kgfcm 絕緣電阻 1M 以上 DC 500V 歐姆表測定 電機(jī)直齒圓柱齒輪特性 模數(shù) m 2 壓力角 20 齒數(shù) z1 8 枚 分度圓直徑 d 15 4mm 齒頂高 ha ha m 1 2 2mm 齒根高 hf ha c m 1 0 25 2 2 5mm 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 齒距 p m 2 mm 齒厚 s m 2 3mm 4 2 導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì) 根據(jù)玻璃的外形尺寸及在整車坐標(biāo)系中的位置 兩個(gè)玻璃托架定位孔圓心在 整車坐標(biāo)系的坐標(biāo)為 A X 1749 Y 783 8 Z 817 5 B X 2112 Y 783 8 Z 817 5 經(jīng) CATIA 測定 玻璃的重心坐標(biāo) X 1875 7 Y 751 3 Z 1001 2 在 Z 方向重心坐標(biāo)在點(diǎn) A B 之間 能保證玻璃在升降運(yùn)動時(shí)兩個(gè)玻璃托架在 X 方向給 玻璃相等的作用力 保證玻璃運(yùn)行平穩(wěn) 點(diǎn) A B 之間的距離為 363mm 則導(dǎo)向槽 A 的兩個(gè)定位孔之間距離也為 363mm 為了不與車門內(nèi)板上的其他部件產(chǎn)生干涉 導(dǎo)向槽 A 的長度為 384mm 圖 4 1 玻璃支撐部分?jǐn)嗝鎴D 為方便導(dǎo)向塊裝入導(dǎo)向槽 分別在導(dǎo)向槽兩端設(shè)置槽口 圖 4 2 玻璃支撐 臂 導(dǎo)向塊 球頭型鉚釘 長滑槽 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 左端 右端 圖 4 2 長導(dǎo)槽局部視圖 1 長圓孔的設(shè)置是為了在裝配時(shí)方便調(diào)整兩孔實(shí)際定位長度 防止因制造誤差 造成無法裝配 同時(shí) 為防止滑塊在導(dǎo)向槽滑動時(shí)滑出導(dǎo)向槽 在導(dǎo)向槽上設(shè)置 止動結(jié)構(gòu) 圖 4 3 圖 4 3 長導(dǎo)向槽局部視圖 2 擋板 裝配 后加工 小凸臺 裝配后 加工 長圓孔 凸臺 裝配 后加工 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 導(dǎo)向槽 B 的長度定為 228mm 左端面在 XZ 平面的坐標(biāo)為 X 1907mm 導(dǎo)向槽 B 的對稱軸在 XZ 平面的坐標(biāo)為 Z 585 3mm 4 3 叉臂組件的設(shè)計(jì) 安裝蓋板e(cuò)和短導(dǎo)向槽MN固定在車門內(nèi)板上 因?yàn)樵撥囆鸵渲檬褂檬謩雍碗?動升降器兩種 電機(jī)安裝支架的電機(jī)出軸位置通常也是搖手柄所在位置 需要將 車內(nèi)用戶所在位置和手柄位置綜合考慮 根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理 確定主動臂與安裝蓋板連接的旋轉(zhuǎn)副中心點(diǎn)e的在整車 坐標(biāo)系中XZ平面的坐標(biāo)為 e X 1791mm Z 585 3 已知導(dǎo)向槽A上止點(diǎn)X方向?qū)ΨQ軸所在坐標(biāo)為X 817 5mm 下止點(diǎn)坐標(biāo)為 X 434 1mm 通過對常規(guī)叉臂式升降器直流電機(jī)性能 玻璃升降器基本性能 玻璃的行程 要求等因素進(jìn)行綜合考慮 確定從動臂 上擺臂和下擺臂 兩端定位孔的距離 ac gc 150mm 主動臂兩端定位孔的距離be 300mm bc ec 150mm 因?yàn)椴ＡО惭b 點(diǎn)之間的距離hj 363mm eN 228 1907 1791 344mm 當(dāng)AB經(jīng)過e點(diǎn)時(shí) acb 180 ac bc 300mm hj 363mm ac bc 300mmi 360nt 60 6nt 6 62 3 5 80 7 16 13 齒數(shù) z2 iz1 16 13 8 129 取 z2 130 分度圓 d2 mz2 2 130 260mm 齒頂高 ha ha m 1 2 2mm 齒根高 hf ha c m 1 0 25 2 2 5mm 齒距 p m 2 mm 齒厚 s m 2 3mm 圖 4 6 齒數(shù)和分度圓直徑 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 5 電動玻璃升降器數(shù)學(xué)模型 CAD 的構(gòu)建 安裝蓋板 6 和短導(dǎo)軌 2 分別是固定在車門內(nèi)板上的固定零件 而它們 的建模方式為 電機(jī) 7 固定在安裝蓋板 6 上 但其輸出軸為旋轉(zhuǎn)副同時(shí)也 是驅(qū)動部件 主動臂 5 和安裝蓋板 6 利用鉚釘鉚接并繞該鉚釘設(shè)定為旋轉(zhuǎn) 副 電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)副和主動臂旋轉(zhuǎn)副形成齒輪副 從動臂 4 與墊片采用焊接 連接 然后墊片和主動臂 5 形成旋轉(zhuǎn)副 主動臂和從動臂上都采用球頭形鉚釘 鉚接并和三個(gè)導(dǎo)向塊 3 采用球面副連接 從動臂 4 下端的導(dǎo)向塊 3 和短 導(dǎo)軌 2 采用滑動副連接 主動臂 5 的上端兩個(gè)導(dǎo)向塊和長導(dǎo)軌 1 采用滑 動副連接 長導(dǎo)軌 1 和玻璃采用固定連接 扇形齒板 8 和主動臂 5 采用 鉚接固定 圖 圖5 1 電動玻璃升降器總成圖 1 長導(dǎo)向槽 2 短導(dǎo)向槽 3 導(dǎo)向塊 4 從動臂 短臂 5 主動臂 長臂 6 安裝蓋板 7 電機(jī) 8 扇形齒板 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 6 有關(guān)運(yùn)動部件的數(shù)據(jù)校核 6 1 運(yùn)動行程校核 為提高車窗的密閉性 需在原來的行程上加上 10mm 的上升量 即在沒有導(dǎo) 軌約束的情況下當(dāng)玻璃到達(dá)上止點(diǎn)后仍能上升 10mm 則 Lbg 232 2 10 242 2mm 由勾股定理 得 Leg2 3002 242 2 2 31339 Leg 177mm eM 116mm 從動臂 B 不與導(dǎo)向槽 B 干 涉 說明叉臂在上止點(diǎn) ab 下止點(diǎn) a b 升降時(shí)滿足行程要求 圖 6 1 叉臂行程 6 2 傳動動力校核 表 6 1 臂式玻璃升降器各部分的阻力實(shí)測值比率 主要因素 阻力 玻璃升降運(yùn)動 30 2 玻璃質(zhì)量 28 2 齒輪部分 27 6 玻璃支承部分 11 5 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 6 4 平衡彈簧的作用 3 9 合計(jì) 100 0 因?yàn)槟壳霸O(shè)計(jì)的是電動式升降器 升降器在車窗玻璃行程內(nèi)任一點(diǎn)通過電機(jī) 的自鎖力都能自鎖 不需要平衡彈簧進(jìn)行自鎖 所以將表 6 1 修改為表 6 2 表 6 2 臂式電動玻璃升降器各部分的阻力實(shí)測值比率 主要因素 阻力 玻璃升降運(yùn)動 29 1 玻璃質(zhì)量 27 1 齒輪部分 26 6 玻璃支承部分 11 1 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 6 1 合計(jì) 100 0 由運(yùn)動行程可知 當(dāng)升降器由下向上運(yùn)動到上止點(diǎn)時(shí) 主動臂在 Z 方向上的 驅(qū)動力最小 升降器總成在 Z 方向的阻力最大 小齒輪與扇形齒板的傳動比 i 130 8 16 25 玻璃的質(zhì)量 m 3 9kg 客戶已 提供數(shù)據(jù) 根據(jù)表 6 2 可知 在升降器上升至上止點(diǎn)時(shí) 電動玻璃升降器的在 Z 方向的總阻力 f 3 9 9 8 100 27 1 141N 電機(jī)小齒輪傳遞給扇形齒板的扭矩 T1 6 9 1 23 8 13N m 最大負(fù)荷 扇形 齒板與主動臂固定連接 則主動臂的最大扭矩 Tmax T 1 i 8 13 16 25 132 N m 主動臂在 C 點(diǎn)上的垂直作用力 F T max lce 132 0 15 880N F F cos 880 cos50 4 561N 剩余力 F2 F f 561 141 420N 傳動動力滿足升降器性能要求 如下 6 2 傳動圖 圖 6 2 傳 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 7 電動玻璃升降器的運(yùn)動仿真 電動玻璃升降器的運(yùn)動仿真參考 ppt 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 結(jié)論 通過近一學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí) 給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很 大的鍛煉與提高 作為一名設(shè)計(jì)人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品 就必須 做一個(gè)生活的有心人 多留心觀察思考我們身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品 只有這樣感 性認(rèn)識豐富了 才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性 為什么這樣說呢 就拿我設(shè)計(jì)的車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真來說吧 最初老師讓我調(diào)研一些關(guān)于車門玻璃升降器的現(xiàn)狀和存在的問題 設(shè)計(jì)一個(gè)方案 出來 使結(jié)構(gòu)簡單 并且造價(jià)低 通用性好等特點(diǎn) 我選擇了車門玻璃升降器的 設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真這一課題來作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)這是對我的四年知識能力考查 也 是對我應(yīng)用這些知識能力的考查 我盡力使自己的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤 但我知道由于 許多知識和能力的欠缺 肯定有一定的錯(cuò)誤 通過本次設(shè)計(jì)我學(xué)到的不僅僅是車門玻璃升降器這單一方面的了解 讓我熟 悉了設(shè)計(jì)的各個(gè)方面的流程 學(xué)會了把自己大學(xué)四年所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)際工作 中的方法 從以前感覺學(xué)的許多科目沒有實(shí)際意義 到現(xiàn)在覺得以前的專業(yè)知識 不夠扎實(shí) 給自己的設(shè)計(jì)過程帶來了很大的麻煩 車門玻璃升降器是服務(wù)于汽車 工程行業(yè) 涉及了與專業(yè)結(jié)核性較強(qiáng)的課題 培養(yǎng)了自己的綜合能力 自學(xué)能力 從而適應(yīng)未來社會的需要與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要 培養(yǎng)了自己綜合的 靈活的運(yùn) 用的發(fā)揮所學(xué)的知識 我覺得通過這次設(shè)計(jì) 讓我了解了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程 在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自 己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的 發(fā)揮在大學(xué)四年中的知識 在我能夠在以后的分工作中做的更好 這次設(shè)計(jì)肯定有許多不足的地方 我希望未來有了更多的專業(yè)知識繼續(xù)研究 機(jī)械行業(yè)為社會做出些力所能及的事 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) 1 周光堯 汽車車身及附屬設(shè)備 M 北京 人民交通出版社 1997 2 尤春風(fēng) CATIA V5 曲面造型 M 北京 清華大學(xué)出版社 2002 3 許菊若 陳偉明 機(jī)械設(shè)計(jì) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2005 5 吳宗澤 羅圣國 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 M 北京 高等教育出版社 2003 6 汽車工程手冊 基礎(chǔ)篇 人民交通出版社 2001 5 7 汽車工程手冊 設(shè)計(jì)篇 人民交通出版社 2001 5 8 李輝平 欒貽國 管延錦 趙國群 汽車電動軟軸式玻璃升降器系統(tǒng)及其運(yùn)動仿 真 J 汽車工藝與材料 2002 01 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鞏固了機(jī)械方面的專業(yè)知識 思考更加縝密 工作更加細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn) 更重要的是我 的人格特征亦從中得到了不斷的加強(qiáng)和完善 讓我更加的穩(wěn)重和堅(jiān)毅 此次課題在高老師的指導(dǎo)下完成 感謝她在課題研究期間給予了我很多意見 和建議 幫助我解決了許多技術(shù)性難題 在論文的進(jìn)行過程中 從開題 設(shè)計(jì)以 及數(shù)據(jù)校核都給了我很大的支持和鼓勵(lì) 并提出了很多合理的建議 讓我從中學(xué) 會了很多的知識 感謝給予許多關(guān)心與幫助的同學(xué)們