精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上一、選題名稱：簡易型水果采摘機二、選題背景： 隨著時代的發(fā)展，國民生產(chǎn)總值的增長，我國的經(jīng)濟總量正在持續(xù)增長，而農(nóng)業(yè)在人們的生活中扮演著重要的角色，它是人們生活的最基本保障，農(nóng)業(yè)的發(fā)展也成了人們生活水平的伊個重要標志?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著機械化的時代發(fā)展，機械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法，而且現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正呈現(xiàn)著前所未有的發(fā)展?jié)摿?，機械化的農(nóng)業(yè)時代具有效率高、安全、便捷的特點。在黃土高原上和其他地方有很多果農(nóng)，他們用自己樸實的勞動為現(xiàn)代大城市的人們培育了大量的優(yōu)質水果，但是一直以來在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法，現(xiàn)代的大型采摘機器又太過昂貴，人們在考慮自己的經(jīng)濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。鑒于大多數(shù)農(nóng)民不能承受大量的經(jīng)濟壓力，從而設計簡易的水果采摘機，方便農(nóng)民采摘水果，也提高了農(nóng)民的工作效率。 現(xiàn)在市面上的水果采摘機品種繁多，已申請專利的有二十個左右，每個產(chǎn)品有各自的特點，價格也大相徑庭，人們有很多的選擇余地;電動、手動、自動的，但是大多數(shù)體積都比較笨重，人本在采摘過程中有不適應感。簡易水果采摘機的原理很簡單，和剪刀的原理是相同的杠桿原理。人們用手里的手柄就可以簡單的采摘果樹高處的水果，結構簡單，容易操作，安全舒適，可以實現(xiàn)不同高度和不同大小水果的采摘，而切還可以執(zhí)行水果套袋任務，同時把執(zhí)行機構的支架用作噴灑農(nóng)藥的支撐結構，實現(xiàn)了多用途。如果投放市場可以成為果農(nóng)的好選擇！該簡易水果采摘機也有不足的地方，結構簡單，是非自動的如果人們舉著時間過長會有疲勞酸痛的感覺，而且水果在輸送帶里面可能會有擦傷，損壞水果造成不必要的經(jīng)濟的損失。簡易水果采摘機與其他同類機器相比結構簡單，價格便宜，容易操作，而且可以滿足不同高度的水果采摘任務。把人們常見的、普通的剪刀杠桿原理利用進來，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的需求，果農(nóng)都能接受，是他們的最佳選擇. 三、方案的總體描述、擬實現(xiàn)的功能與應用場合及特點： （1）、方案的總體描述： 總是在農(nóng)村看見農(nóng)民很吃力的爬上果樹，或者站在梯子上進行水果，一方面不安全，另一方面對果樹的樹皮也不好。為此設計簡易水果摘機。該水果采摘機最大的特點就是簡易、方便、便宜、該水果采摘機結構簡單，其中包括操作手柄1，工作桿2，反彈彈簧3，執(zhí)行機構架4，手柄架5，執(zhí)行采摘刀片6，水果運送帶7。其中執(zhí)行機構架的B段和運動桿是可伸縮桿，用以滿足不同高度的采摘任務。當果農(nóng)驅動操作手柄的時候，根據(jù)杠桿原理，可驅使執(zhí)行采摘刀片進行剪切，水果被剪切后，順著用棉質材料制成的水果運送帶掉進水果筐里面。棉質的水果運送帶可保證水果表面不受摩擦，從而保證了水果的質量和質地。 （2）、該發(fā)明擬實現(xiàn)的功能： 通過簡易水果采摘機可以實現(xiàn)簡單方便地采摘任務，而且要實現(xiàn)不同高度的水果采摘任務;對于不同大小的水果也要有不同的水果采摘口來適應不同大小水果的采摘，為保證水果鮮美和不被昆蟲破壞，該采摘機在換掉說過采摘刀片的時候，可以實現(xiàn)水果套袋；換上農(nóng)藥噴頭的時候還可以實現(xiàn)高位水果噴灑農(nóng)藥的完成。當設計更多到頭的時候可以實現(xiàn)不同水果用一種機器采摘，真正實現(xiàn)多用途，提高農(nóng)民的工作效率和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機械化程度。 （3）、產(chǎn)品的應用場合及其特點 應用場合：大中小型果園的水果采摘，對于蘋果、桃子、鴨梨、杏、李子等類球形水果的采摘，水果樹木高大，高位水果不易采摘，人工采摘費時費力的情況下，均可使用該簡易型水果采摘機。對于高位的水果農(nóng)藥噴灑任務，高位、樹枝頭 等人不易夠得著的水果套袋任務。 特點：與以前的水果采摘機相比，該型水果采摘機有簡單、容易操作、價格便宜、用途較多，機器采摘對水果的損傷小，機器材質都用塑料制成，輕便，采摘效率高而且到頭等可以進行二次更換，產(chǎn)品的利用率提高。 四、工作原理與結構： （1）、工作原理及工作原理圖: 該水果采摘機結構簡單，其中包括操作手柄1，工作桿2，反彈彈簧3，執(zhí)行機構架4，手柄架5，執(zhí)行采摘刀片6，水果運送帶7。其中執(zhí)行機構架的B段和運動桿是可伸縮桿，用以滿足不同高度的采摘任務。當果農(nóng)驅動操作手柄的時候，根據(jù)杠桿原理，可驅使執(zhí)行采摘刀片進行剪切，水果被剪切后，順著用棉質材料制成的水果運送帶掉進水果筐里面。棉質的水果運送帶可保證水果表面不受摩擦，從而保證了水果的質量和質地。當果農(nóng)把采摘刀片更換為套袋裝置，便可以進行水果的套袋工作，方便快捷，效率高。同時果農(nóng)也可以用采摘機的執(zhí)行架作為支架進行農(nóng)藥噴灑工作，綜上所訴，該簡易型水果采摘機實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的不同工作的集中化。 簡易型水果采摘機原理示意圖 （2）、分析計算： N=3, ph=4 所以：該執(zhí)行機構的自由度為： f=3x32x4=1 即該機構具有唯一的運動方式一般水果樹的高度在34米之間，所以該機構操作桿的長度也應該設置在該高度范圍左右，又由于執(zhí)行桿和支撐桿都市可伸縮桿，所以該產(chǎn)品的正常狀態(tài)下的長度為1米左右。這兩個桿設置為四個短節(jié)，拉長后可達到果樹的高度。對于水果運送帶，由于它必須通到地面且為防止與地面發(fā)生嚴重的碰撞，所以運送帶要比執(zhí)行桿長1米左右，即就是運送帶在5米左右的長度。到頭的直徑要比一般水果大，設置為12cm左右即可。三、其余說明： 該水果采摘機的刀頭是圓形的，半徑在1215cm左右,兩個刀片都為半圓形的；套袋的刀頭與采摘刀頭是不一樣的 ，設計為可以拖住水果套袋，且要能夠自動將套袋口封??；將刀架去掉后可以安裝農(nóng)藥噴頭進行農(nóng)藥噴灑，執(zhí)行機構架可作為農(nóng)藥噴灑管的支撐機構拖住管子。由該采摘機還可以衍生出其他的水果采摘機，只需要將刀架口和刀頭改變一下。五、總結：（1）、采用的的思維方法和技巧 #智力激勵法:每個發(fā)明創(chuàng)造都離不開智力的激勵，每個人的智都是有待開發(fā)的，做這次創(chuàng)新論文，同樣我的智力得到了激發(fā)。剛開始沒有一點思路，但是當自己坐下來慢慢想的時候就可以萌生出許多想法，然后再聯(lián)系實際生活，把想到的東西啊想著把他引用到實際生活中去，看到的東西都可以激發(fā)自己的智力，只要好好想。 #類比法：類比法是指用待發(fā)明創(chuàng)造的對象與某一具有同一屬性的已知事物進行對照類比，以便從中得到啟發(fā)從而進行發(fā)明創(chuàng)造。以前的水果采摘機品種多，各有千秋，但是相比下來，他們都有一個通病，就是比較笨重和繁瑣，用起來不方便，所以自己感覺發(fā)明一種簡易的水果采摘機是很有必要的。 #設問法：設問法是通過有關問題的形式去發(fā)現(xiàn)事物的癥結所在并繼續(xù)發(fā)明創(chuàng)造的一類技法。在此次創(chuàng)造過程中，我多次反問自己。剛開始就想著他能夠采摘水果就可以了，但是最后發(fā)現(xiàn)不僅可以采摘水果，還可以實現(xiàn)水果套袋機械化，還在問自己有沒有其他的用途，最后發(fā)現(xiàn)還可以用來噴灑農(nóng)藥，由當初的單一功能擴展到三個功能。剛剛開始我想把機器的執(zhí)行機構架用鋼鐵做成，后來發(fā)現(xiàn)如果用鋼鐵的話會比較重，所以反思一下其實用硬塑料就可以了。（2）、體會： 這是一次對我們來說這是一個比較難的任務，因為以前就沒有過這么比較專業(yè)的論文寫作。從開始想做什么課題就比較難，但是經(jīng)過冥思苦想，聯(lián)系生活實際，想出了水果采摘機這一個想法。從開始背景描述，后面的描述都是比較的難的,但是自己還是通過一步步想，最后將這個任務完成。通過這次作業(yè)，我感覺到科學的嚴謹和神秘，每一步的計算都要很仔細，一個產(chǎn)品的問世要經(jīng)過很多的步驟和很多的努力。同時在這個過程中也鍛煉了自己的思維，也是一個應用專業(yè)只是解決問題的過程，對自己是一個小的鍛煉，對自己以后走上工作崗位也是一個借鑒。 六、參考文獻： 1、徐斌，便攜式水果分級采摘器的原理及應用。內蒙：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技2007年第13期 2、; ; ; ; ，。，2011年1月。 專心-專注-專業(yè)