前言隨著我國輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化，隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展，我國已能生產(chǎn)多種型號(hào)的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大，因此，必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)：1.自動(dòng)化程度高 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過程自動(dòng)完成。2.易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無極變速裝置。3.消耗的功率小 糖果包裝機(jī)的包裝對象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀^20g），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在2kW一下。4.衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡單，便于洗滌。糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本設(shè)計(jì)是在BZ350I型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上，對某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，特別是對糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì)，對扭結(jié)手實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)做了精心設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器自動(dòng)化程度，使機(jī)器操作更加容易，也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。 2011年3月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日目錄前言1目錄2第一章 糖果包裝機(jī)的概述3第一章 糖果包裝機(jī)的概述3 一、概述.3二、包裝機(jī)械化的重要意義.3三、主要技術(shù)特征.5四、主要組成結(jié)構(gòu).6第二章 參數(shù)的計(jì)算與分析8一、電動(dòng)機(jī)的選擇.8二、皮帶的設(shè)計(jì)與選用.9三、皮帶輪的計(jì)算與校核15四、彈簧的計(jì)算與校核22五、凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)27總結(jié).30參考文獻(xiàn).32第一章 糖果包裝機(jī)的概述一、概述糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本節(jié)所介紹的BZ350-A型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實(shí)牢靠，消費(fèi)者使用方便糖果包裝機(jī)的形式雖然很多，但基本結(jié)構(gòu)由下述部分組成：理塘和送糖機(jī)構(gòu)；包裝紙供送紙機(jī)構(gòu)；包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；成品輸出裝置；傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。二、包裝機(jī)械化的重要意義 包裝是對產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。包裝的作用是對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運(yùn)輸、倉儲(chǔ)與銷售。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會(huì)化和國際化。其產(chǎn)品已不單純供應(yīng)本地區(qū)或本國的消費(fèi)，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟(jì)。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無法和機(jī)械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機(jī)械已超越簡單地模仿人的動(dòng)作，有許多功能是手工操作根本不能實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動(dòng)包裝機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)儲(chǔ)存裝置、自動(dòng)檢測裝置組合起來的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機(jī)具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機(jī)。 小現(xiàn)實(shí)的生活中，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來，同時(shí)，包裝機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長的需要。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤等方面，也顯示出越來越大的優(yōu)越性。近半個(gè)多世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視?，F(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售;可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲(chǔ)存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。1)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場競爭能力現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單地模仿人的動(dòng)作，甚至可以說在很多場合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面，大都是手工操作無法勝任和媲美的.隨著商品的多樣化 ，這一點(diǎn)越來越引起了人們的重視.另外，用機(jī)械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。2)能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。至于對需要進(jìn)行長期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，增進(jìn)工人健康和提高生產(chǎn)效率。3)能節(jié)約原材料，減少浪費(fèi)，降低成本有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改善機(jī)械包裝則會(huì)大大減輕損傷。4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場的實(shí)際需要，合理安排勞動(dòng)力，為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。由此可見，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會(huì)主義四個(gè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 三、主要技術(shù)特征BZ350-A型糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)要求的主要參數(shù)1、 機(jī)器用途：用于中型食品廠對圓柱形、長方形糖塊包裝；2、 生產(chǎn)能力：200-300粒，（無極調(diào)速）；3、 包封形式：雙端扭結(jié)式；4、 糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑長度）（1216）（2530）長方形糖（厚寬長）（1014mm）（1218mm）（2530mm）；5、 包裝紙規(guī)格：襯紙：寬度為4050mm的糯米卷筒紙或鋁箔塑料復(fù)合卷筒紙。商標(biāo)紙：寬度為8590mm的透明卷筒紙；6、 小批量生產(chǎn)，中型機(jī)械廠承制，使用壽命十年。四、工藝流程整個(gè)包裝過程為：糖塊從振動(dòng)料斗3被送入理糖盤裝置4，理糖盤為一定高速旋轉(zhuǎn)著的螺旋槽被甩到理塘盤的外圍，經(jīng)過初步定向，在出口處，由旋轉(zhuǎn)著的毛刷將豎立活重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進(jìn)一步定向后進(jìn)入輸送帶被送往下一工序；同時(shí)，安裝在卷紙上成卷的薄膜紙也由牽引輥被送到供紙位置，由旋轉(zhuǎn)刀實(shí)行定長切割，并置于托紙板上；輸送帶送來的糖塊被推送到托紙板上后，安裝在工序盤上的鉗糖機(jī)械手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動(dòng)作，糖塊便由包裝紙裹包起來；工序盤轉(zhuǎn)位刀扭結(jié)工位停歇，扭結(jié)機(jī)械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下同向回轉(zhuǎn)約450o ，完成扭結(jié)工序。在扭結(jié)回轉(zhuǎn)過程中，扭結(jié)機(jī)械手沿糖果的縱向要有一個(gè)微小的進(jìn)給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會(huì)被扭破；扭結(jié)結(jié)束后，工序盤繼續(xù)轉(zhuǎn)位，糖鉗機(jī)械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經(jīng)包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。四、主要組成結(jié)構(gòu) BZ350I型糖果包裝機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、理糖盤裝置、供紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機(jī)械手及裹包裝置、電器控制裝置、缺糖檢測裝置等組成。（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)下圖是BZ350-A型糖果包裝機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。1卷紙筒 2滾刀軸 3橡皮滾筒 4扭手 5扭手套軸 6糖鉗 7轉(zhuǎn)盤 8凸輪 9馬氏輪 10偏心輪（2） 11撥銷 12撥盤 13扭手凸輪 14手輪 15后沖頭 16偏心輪（4） 17打棒 18偏心輪（3） 19偏心輪（1） 20扇形齒輪 21齒條 22后沖頭 23抄紙板 24盤手手輪由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電機(jī)至分配軸II間采用兩級(jí)減速，第一級(jí)用寬帶實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，第二級(jí)為齒輪傳動(dòng)，在分配軸II上裝有偏心輪(1)、(2)、(3)、(4)和兩個(gè)齒輪Z52，傳動(dòng)到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成裹包作業(yè)。在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對分離錐輪，通過調(diào)節(jié)手輪14來調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。分配軸上裝有四個(gè)偏心輪，其中偏心輪（1）通過連桿帶動(dòng)扇形齒輪來回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪再驅(qū)動(dòng)與前沖頭一體的齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉗糖工作；偏心輪（2）通過安裝在工序盤根部的斜面凸輪8驅(qū)動(dòng)糖鉗6開合，完成鉗糖和放糖工作；偏心輪（3）通過連桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板23折紙；偏心輪（4）通過連桿驅(qū)動(dòng)后沖頭15和打糖桿17工作。采用偏心輪機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)緊湊，容易布局，維護(hù)方便。供紙部分（1、2、3）是經(jīng)軸II由齒輪、鏈輪傳動(dòng)的；扭結(jié)手由軸II經(jīng)過齒輪、槽凸輪、擺桿等傳動(dòng)的；轉(zhuǎn)盤由軸II經(jīng)齒輪、槽輪機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)。糖果包裝機(jī)設(shè)置無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，一方面，可以滿足當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化即糖塊外形變化時(shí)，要求生產(chǎn)率隨著改變；二是由于包裝材料對生產(chǎn)率地要求不同，隨著季節(jié)的變化，其延展性也不一樣，因此，生產(chǎn)率要做相應(yīng)的改變。機(jī)器還設(shè)置手動(dòng)調(diào)整，可通過手輪24實(shí)現(xiàn)。(2)理塘傳動(dòng)系統(tǒng)理塘裝置的作用是使待包裝糖塊通過整理排列，依次整齊的傳入輸送帶，由輸送帶被送至裹包工位。理塘電機(jī)1通過D50/D112的三角皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過齒輪Z17/Z46帶動(dòng)軸II。軸II上裝有輸送帶輪，驅(qū)動(dòng)輸送帶6運(yùn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)盤送來的糖塊送到包裹工位。軸I通過蝸桿渦輪Z4/Z32帶動(dòng)軸IV，由軸IV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，周邊裝有固定的螺旋導(dǎo)向板5。轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)時(shí)，由料斗2落下的糖塊受到離心力的作用甩向周邊，再導(dǎo)向板作用下沿環(huán)形槽列隊(duì)排列整齊，依次落入輸送帶上。另外，軸II通過鏈桿Z13/Z20帶動(dòng)軸III，經(jīng)螺旋齒輪Z11/Z28、Z25/Z15帶動(dòng)軸VI，由軸IV驅(qū)動(dòng)毛刷4旋轉(zhuǎn)，毛刷的作用是將重疊在一起的糖塊掃平，使其一粒接著一粒排隊(duì)由輸送帶向前輸送第二章 參數(shù)的計(jì)算與分析一、電動(dòng)機(jī)的選擇用電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、效率高、控制使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在輸出同樣功率時(shí)轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)越小，尺寸和重量就越小，價(jià)格也越低。從價(jià)格方面考慮一般盡量用選用高速電動(dòng)機(jī)，考慮BZ350A糖果包裝機(jī)的實(shí)際情況，查機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊，選電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：機(jī)型（還沒確定），功率0.75 kw，轉(zhuǎn)速1410 r/min，額定頻率 50HZ，電壓 380V。二、皮帶的計(jì)算和選用本次設(shè)計(jì)采用機(jī)械方法的無級(jí)調(diào)速方案，在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對分離錐輪，通過調(diào)節(jié)手輪14來調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。因?yàn)椴捎眠@種調(diào)速方法，皮帶的磨損很大，所以皮帶的耐磨性要很強(qiáng)，并且要經(jīng)常更換皮帶。已知：電機(jī)的轉(zhuǎn)速1410r/min，I軸的轉(zhuǎn)速 =(200300)3.2雙聯(lián)齒輪與主軸齒輪（傳動(dòng)比為3.2）640960r/min，傳遞功率P1410r/min，傳動(dòng)比i2.21.41.確定計(jì)算功率根據(jù)已知工作條件查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7.8得工作系數(shù)1.0，得 P1.20.750.9 kW2.選取V帶型號(hào)根據(jù)0.9kW，1410r/min，因要實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖7.1，選用A型V帶，且用一根3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑min（生產(chǎn)200粒/min時(shí)的直徑）、max（生產(chǎn)300粒/min時(shí)的直徑）、（最大帶輪的直徑）。根據(jù)-的交點(diǎn)在圖7.11的位置，由表7.3選min=80mm。因?yàn)閙in80 mm75mm，初選值合適初定min=80mm，計(jì)算大帶輪的尺寸=即=得=172.6mm查表7.3，V帶輪直徑系列，選大帶輪的直徑=180mm由min=80mm與=180mm計(jì)算max的值=即=得=118.7mm查表7.3，V帶輪直徑系列，選小帶輪的直徑=125mm4.驗(yàn)算帶速v 5.9/s 9.1m/s帶速在525 m/s范圍內(nèi)，故帶速合適。 5選擇帶的型號(hào)： 查表7.1 Z型帶的基本尺寸 節(jié)寬B=8.5mm 頂寬b=10mm，高度h=4.0mm 鍥角a=40 確定V帶輪的基本長度L和傳動(dòng)中心距a a=（0.7-2）（Dd+ Ddmin）=（0.7-2）（83+180）=180526 按結(jié)構(gòu)要求取中心距 a=450 L =2 a+（Dd+ Ddmin）+=1318mm 由表7.2取L=1400 中心距 a= a+=450+=491mm 包角a=180-=169120 小帶輪的包角合適。6.計(jì)算V帶的根數(shù)Z 根據(jù)Z型n=1390r/min 和Dd=83mm 查表7.5 用插值法得：P=0.37 Z= i=2.17 查表7.7 用插值法，得P=0.03kw 查表7.6 用插值法 得K=0.96 查表7.2 得K=1.14 所以Z=2.06 由于小皮帶輪是設(shè)計(jì)成無極調(diào)速，且要求設(shè)計(jì)的皮帶數(shù)是一根，所以再選A型帶。7.選用A型帶，單根普通V帶的額定功率P=1.64kw，A型V帶的基本尺寸查表7.1，可知B=11mm 頂寬B=13.0mm，高度b=8.0mm，鍥角為a=40。確定帶的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距初定中心距 0.7（）2（） 0.7（125180）2（125180）所以 213.5610，初選400 mm。根據(jù)式7.16計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度： 2（）2400（125180）1327 mm由表7.2取標(biāo)準(zhǔn)長度1400mm。按式7.17計(jì)算實(shí)際中心距：400421 mm裝時(shí)所需最小中心距-0.015 4210.0151400407mm緊張或補(bǔ)償帶伸長所需的最大中心距0.03 4210.0314000463 mm8.校驗(yàn)小帶輪包角 18057.318057.3 180917112018057.318057.3 18016164120故主動(dòng)輪上的兩個(gè)包角都合適，所以選的兩個(gè)直徑都適合。9確定V帶根數(shù)Z由式（7.20）得Z 根據(jù)125 mm、1410 r/min，查表7.5，用插值法得 0.793 kW查表7.7，用插值法得功率增量0.17KW查表7.6，用插值法得0.985查表7.2，用插值法得0.93，則所以普通V帶根數(shù)Z 0.85圓整得z=1 根。10計(jì)算V帶合適的初拉力和作用在軸上的載荷 由式（7.21）得 查表7.9得q=0.10kg/m,所以 120.7N由式（7.22）得2Z21120.7sin240.8N三、皮帶輪軸的計(jì)算與校核1、分配主傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速范圍根據(jù)原始資料，該機(jī)生產(chǎn)率為200300粒/min，電機(jī)選用 ？，夾糖盤轉(zhuǎn)一圈能包裝6顆糖，則其轉(zhuǎn)速應(yīng)為（200300）/6=33.350。取n的范圍為3350轉(zhuǎn)。主軸經(jīng)三級(jí)傳動(dòng)傳到夾糖盤上，從夾糖盤到主軸分別經(jīng)過星輪與凸輪（傳動(dòng)比為6）、齒輪與雙聯(lián)齒輪（傳動(dòng)比為1），雙聯(lián)齒輪與主軸齒輪（傳動(dòng)比為3.2）。所以夾糖盤與主軸間的總傳動(dòng)比i =63.2=19.2。當(dāng)n=30時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n1=3319.2640 r/min當(dāng)n=50時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n2=5019.2=960 r/min2、按純扭力對軸估算。電機(jī)功率為P=0.75選擇軸材料，確定許用應(yīng)力。減速器屬小功率，對材料無特殊要求，故選45號(hào)鋼并調(diào)質(zhì)處理，查表得強(qiáng)度極限b=650MPa，硬度為371255HBS，抗彎應(yīng)力-1b=60MPa。按扭力估算直徑查表取C=110，由公式dC11011.59因有鍵槽所以軸要增大5%左右，因?yàn)檩S還要承受彎矩,軸的直徑預(yù)算增加一倍,查表得取軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑d=20mm。3、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖1）確定各軸上零件位置和固定方式，軸從右邊裝入，左端用軸環(huán)定位，右端用軸肩定位，軸承用軸肩定位，齒輪用銷釘固定。2）確定各段軸的直徑。軸段1（外伸端）最小。d1=20mm，由于選擇軸承時(shí)該軸承沒有軸向力，選用深溝球軸承，查表軸承的最小尺寸d=25mm，選用該尺寸能保證能保證足夠的強(qiáng)度，即選用軸承6205，軸承的基本尺寸為：d=25mm, D=52mm, B=15mm軸段2要配合軸承，取d2=25mm，軸段3要有軸肩定位齒輪，取d3=30mm.3)軸的結(jié)構(gòu)草圖如下：4、核算軸的強(qiáng)度1）假定整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率是完全傳遞的，則小齒輪傳遞的功率為P0.75kw,轉(zhuǎn)速為n640r/min，小齒輪傳遞的扭矩為：9550955011.2N 則軸上裝齒輪處受到的圓周力和徑向力為： 圓周力：448N 徑向力：Fr448tan163.1N如圖，帶輪的空間受力圖，AB軸承間的跨度為L344mm,在前面的計(jì)算中已經(jīng)得知帶輪軸上的壓力240.8N2） 總體受力分析圖如下：3）V視圖受力圖：由上圖得：0即 0解得 41.7N再由0即 0解得 -114NV視圖的彎矩圖如下4）H視圖受力圖：由上圖得：0即 0解得 312N又因?yàn)?即 0解得 -190.6N(負(fù)號(hào)表示力的真實(shí)方向與假定方向相反)H視圖的彎矩圖如下5）根據(jù)V圖，C處左右兩側(cè)的彎矩為：左FL1 41.724010.8 Nm右-45.3 Nm6）根據(jù)H圖，C處左右兩側(cè)的彎矩為：左FL1 14.924035.8 Nm右31210432.48 Nm7）作合成彎矩圖及計(jì)算，由公式MM37.4NmM51.6Nm合成彎矩圖如下：8）作轉(zhuǎn)矩圖:T955095500.75/64011.2Nm扭矩圖如下：9）確定當(dāng)量彎矩,因電機(jī)為單向運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)變化,查表修正系數(shù)取0.6，則危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為Mec53.2Nm確定危險(xiǎn)截面及強(qiáng)度校核10)齒輪處既受扭矩又受彎矩,為危險(xiǎn)截面,計(jì)算危險(xiǎn)截面C處的軸徑：20.5mm 即 d <30mm故軸的彎扭矩組合強(qiáng)度足夠。四、彈簧的計(jì)算、選型與校核1）假設(shè)帶傳動(dòng)的效率沒有損失，是完全傳遞的，那么緊邊之力F2與松邊之力F1之差為有效拉力，下圖為緊邊與松邊受力分析圖： 由P得F127N 再由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)公式（7.1）F=即 127= 解得： 2）下圖為皮帶載荷作用在定片上的受力分析圖 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中歐拉公式（7.10）即 3.228（公式中e是指自然對數(shù)中的底，a指包角，f是摩擦系數(shù)）在公式（7.10）兩邊取對數(shù)得fa即解得f0.386由解得： N329N再由解得： 311N3)劃片在受力的情況下的最大位移量設(shè)為 ，即彈簧在受力作用下的變形量：即解得： 7.1mm 4)對彈簧相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算選彈簧絲材料，確定許用應(yīng)力根據(jù)彈簧所受載荷特性，選用類碳素彈簧鋼絲，B級(jí)制造在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表17.2中查得許用應(yīng)力表，G80000MPa，與d有關(guān)，假設(shè)d2.56mm，查表17.3，則對應(yīng)的1600Mpa。0.51600900MPa 初選彈簧指數(shù)C=9。根據(jù)式（17.7）求出彈簧絲直徑d，由式（17.6）求的曲度系數(shù)即 1.18即 鋼絲直徑在所設(shè)范圍內(nèi)，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值d=5mm（符合直徑系列） 由式（17.5）得即強(qiáng)度足夠 由（符合直徑系列）設(shè)計(jì)彈簧有效圈數(shù)，根據(jù)式（17.9）得1.951因?yàn)閺椈傻挠行?shù)n才能保證彈簧具有穩(wěn)定的性能；所以n取2圈；兩端共取三圈死圈，則壓縮彈簧總?cè)?shù)=23=5圈工作極限載荷（類載荷）極限載荷下的變形量1.12=1.127.1=7.8147.8mm工作極限載荷由F=3111.12=352.12N求出彈簧的幾何尺寸彈簧絲直徑= 5.0mm ，彈簧中徑=45mm，彈簧外徑D=50mm彈簧內(nèi)徑=40mm節(jié)距t=0.55=6.93mm，有效圈數(shù)n=3，總?cè)?shù)=5圈彈簧自由長度=ntn15=33.76mm為了使彈簧能夠更好的工作，初始階段給彈簧加個(gè)初始載荷，也即壓縮彈簧的最小工作載荷=（0.10.5）=0.3311=92.75N=1.81mm彈簧在常態(tài)下的長度為：=31.8732mm。五、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）彈按照生產(chǎn)實(shí)際要求，設(shè)計(jì)中扭結(jié)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)三種的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： （2）在凸輪的作用下，扭節(jié)手實(shí)現(xiàn)了其中的開閉和軸向位移兩種運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)中取槽輪直徑為：D=532=106mm則其圓周長為：C=D=332.84mm開閉動(dòng)作每個(gè)行程如下：軸向位移運(yùn)動(dòng)每個(gè)行程如下：在實(shí)測中測的扭節(jié)手軸和扭手套軸的運(yùn)動(dòng)距離都為14mm，由扭節(jié)手軸和扭節(jié)手套軸與槽凸輪之間的關(guān)系，有：則 得 AB=7mm即槽凸輪中每個(gè)槽的軸向運(yùn)動(dòng)距離為7mm根據(jù)循環(huán)圖和計(jì)算出的數(shù)據(jù)畫出凸輪的工作軌跡：總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是對我大學(xué)三年來學(xué)習(xí)成果的考核和總結(jié),也是大學(xué)最后一次作業(yè)，所以我認(rèn)認(rèn)真真地去完成它，在自己的努力及戚老師的耐心指導(dǎo)下,本著嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，開拓創(chuàng)新的精神，我用了將近兩個(gè)月的時(shí)間完成了它，這也就意味著三年大學(xué)生活也就結(jié)束了！在此時(shí)此刻心里百感交雜，畢竟是該寫上句號(hào)的時(shí)候了。在畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我清楚的知道自己以前所學(xué)的知識(shí)差不多都已經(jīng)忘了，一些重要的知識(shí)也模糊化了，就好像大學(xué)三年之后一無所獲的感覺，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己的知識(shí)得到了鞏固和提高。作為項(xiàng)目組長的我，不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種團(tuán)隊(duì)精神，一種分享收獲的喜悅，一個(gè)小組一個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見，和一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。從學(xué)校走向社會(huì)，首要面臨的問題便是角色轉(zhuǎn)換的問題。從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。學(xué)生時(shí)代只是單純的學(xué)習(xí)知識(shí)，而社會(huì)實(shí)踐則意味著繼續(xù)學(xué)習(xí)，并將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)生時(shí)代可以自己選擇交往的對象，而社會(huì)人則更多地被他人所選擇。諸此種種的差異。不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)還是不夠的，而是必須在實(shí)際的工作和生活中潛心體會(huì)，并自覺的進(jìn)行這種角色的轉(zhuǎn)換。這次的設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的不一樣，不僅僅是時(shí)間，更重要的是知識(shí)面要廣，因?yàn)檫@次的設(shè)計(jì)綜合了三年所學(xué)的知識(shí)，也耗費(fèi)的時(shí)間比較長，要完成它要運(yùn)用到大一所學(xué)的基礎(chǔ)課機(jī)械制圖，大二的專業(yè)課機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、公差配合，大三的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線等課程。那就體現(xiàn)了要完成這設(shè)計(jì)的要具有綜合的知識(shí)面。也是三年大學(xué)所學(xué)的知識(shí)的綜合。也是課本上所學(xué)的知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用。從開始構(gòu)思設(shè)計(jì)方案到初步畫出草圖，在這過程遇到不少的困難，但經(jīng)過老師的指導(dǎo)和講解說明，都一一攻破了。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費(fèi)不少的精力去查資料和計(jì)算！最終設(shè)計(jì)完成，從中將三年的知識(shí)回顧一下，可以說是三年學(xué)習(xí)的縮影！通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻的明白了學(xué)習(xí)是個(gè)長期積累的過程，在以后的生活中和工作中我都要不斷的去學(xué)習(xí)，毫不松懈，努力提高自己的知識(shí)面和綜合素質(zhì)，成為一個(gè)能滿足社會(huì)需求的人才。最后要感謝戚長政老師給予我們的悉心幫助和指導(dǎo)，及時(shí)指正我們設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的種種問題，讓我們能更加完美的去完成這次重量級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此說句真心的謝謝！參考文獻(xiàn)1. 陳立德2004機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第二版）北京：高等教育出版社2. 戚長政2004自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線北京：科學(xué)出版社3. 中國輕工總會(huì)1997輕工業(yè)裝備技術(shù)手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社4. 廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司1996全國啤酒瓶裝技術(shù)培訓(xùn)教材5. 尚久浩自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)2003北京：中國輕工業(yè)出版社6. 張聰2003自動(dòng)化食品包裝機(jī)廣州：廣東科技出版社7. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊北京：石化出版社畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。內(nèi)部資料僅供參考9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxG89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#&#849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89Amv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWR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