畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目: 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛B07-2班 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名: 開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年3月14日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛B07-2班指導(dǎo)教師姓名職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義1.課題研究現(xiàn)狀所謂四輪轉(zhuǎn)向是指后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同相(同方向)轉(zhuǎn)向，也可以與前輪逆相(反方向)轉(zhuǎn)向。在汽車低速行駛時(shí)其后輪和前輪逆相轉(zhuǎn)向，可以減少轉(zhuǎn)彎半徑，使車輛容易就位，改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性和機(jī)動(dòng)性。在汽車中高速行駛時(shí)其后輪與前輪同相轉(zhuǎn)向，有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺，對(duì)平衡車輛在超車、變道或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助，增強(qiáng)了汽車在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性。鑒于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，近十幾年來(lái)國(guó)外許多研究機(jī)構(gòu)從不同的角度對(duì)四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了大量研究，使這項(xiàng)技術(shù)日趨成熟，并發(fā)展出多于四輪的轉(zhuǎn)向技術(shù)，多輪轉(zhuǎn)向技術(shù)主要適用于非緊湊型汽車，如多功能運(yùn)動(dòng)型車、卡車、多軸重型特種車輛等。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車行駛速度的提高及道路行使密度的增大，作為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全性的方法之一的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠保持重心偏角基本為零，極大地改善了橫擺角速度和側(cè)向加速度的瞬態(tài)性能指標(biāo)。另外低速時(shí)能夠減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，使汽車在低速行使時(shí)更加靈活，而且還能獨(dú)立地控制汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)，使方向角與姿態(tài)角重合，提高汽車的側(cè)向穩(wěn)定性；高速行駛時(shí)同相位轉(zhuǎn)向，方向盤(pán)到后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎力的時(shí)間相對(duì)滯后，使車身方向與實(shí)際行駛方向的偏差減小，從而具有較好的穩(wěn)定感。近幾年，載貨車和專用作業(yè)車的噸位逐漸增大，有的總重量已超過(guò)30t，汽車車軸由兩軸增加多軸，因而工程機(jī)械操縱的靈活性和穩(wěn)定性要求顯得越來(lái)越重要。在電子技術(shù)不斷提高，控制理論不斷完善的前提下，開(kāi)展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究已是眾多汽車廠商能否占有市場(chǎng)的關(guān)鍵。汽車改變方向是通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車身轉(zhuǎn)動(dòng)，因此汽車的前輪肯定是轉(zhuǎn)向的。對(duì)于工程用多軸汽車，由于其整車軸距較長(zhǎng)、車體重、重心高等特點(diǎn)，因而轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性差。同時(shí)工程用車一般調(diào)頭、轉(zhuǎn)向十分頻繁，對(duì)于一般的汽車（非四輪轉(zhuǎn)向的車輛），在有限的工作空間掉頭或轉(zhuǎn)向時(shí)，司機(jī)要多次左右旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)，松合離合器和扳動(dòng)前進(jìn)檔，還要不斷地加大油門(mén)。完成一次調(diào)頭，往往需要前進(jìn)后退反復(fù)好幾次，駕駛員易疲勞，工作效率低，嚴(yán)重污染環(huán)境和不必要的能源浪費(fèi)。而對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向的汽車，只要左右旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)一次就能完成調(diào)頭。如果是全輪轉(zhuǎn)向的隧道用車，建筑用起重機(jī)車和自卸車，不僅能提高工作效率，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能充分利用空間，減小能耗。為了提高汽車的操作靈活性，降低駕駛員的重復(fù)操作而引起的疲勞，增強(qiáng)車輛在壞路面上的適應(yīng)能力，近幾年國(guó)內(nèi)外都在積極開(kāi)展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。從英國(guó)利蘭公司1934年開(kāi)始生產(chǎn)四軸載貨汽車算起，至今已有60多年的歷史。然而在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家卻由于法規(guī)方面的原因，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)一直不允許使用四軸車，在這方面較為典型的例子是原聯(lián)邦德國(guó)和美國(guó)。因此也就限制了四軸汽車的發(fā)展。但是由于四軸汽車比三軸和兩軸汽車裝載質(zhì)量大，有利于改善交通擁擠狀況，1985年原聯(lián)邦德國(guó)巴特勒研究所建議將四軸汽車作為改善交通流量的載貨汽車,1989年本茨公司生產(chǎn)了1320輛四軸汽車，具有90年代先進(jìn)水平。四軸汽車的轉(zhuǎn)向靈活性差，于是有了雙前軸轉(zhuǎn)向汽車。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，電子技術(shù)的高速發(fā)展和微電腦在汽車上應(yīng)用日趨成熟，使汽車開(kāi)始進(jìn)入智能化階段。1985年日產(chǎn)汽車公司推出世界上第一套用于轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電子控制液壓工作式），并把它命名為“高性能主動(dòng)懸掛”。同時(shí)本系統(tǒng)增加了滯后控制，即讓后輪轉(zhuǎn)向時(shí)間比前輪稍微延遲一些。這種控制方法的應(yīng)用避免了后輪和前輪在同一時(shí)間內(nèi)做同相位轉(zhuǎn)向時(shí)后輪防礙車身旋轉(zhuǎn)的情況，消除了轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)汽車偏擺的滯后，得到自然的轉(zhuǎn)向反應(yīng)性?！案咝阅苤鲃?dòng)懸掛”是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法的一次突破。新的控制理論不斷地與四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)相結(jié)合，例如自適應(yīng)控制，模糊控制，最優(yōu)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，使得四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)計(jì)理念模塊化，智能化。從20世紀(jì)初(1907年)，日本政府頒發(fā)第一個(gè)關(guān)于四輪轉(zhuǎn)向的專利證書(shū)開(kāi)始，對(duì)于汽車四輪轉(zhuǎn)向的研究一直伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)行著。二戰(zhàn)期間，美國(guó)的一些軍用車輛和工程車輛上采用一種前、后輪逆相位偏轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以適應(yīng)惡劣的路況，改善汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)的機(jī)動(dòng)性能。1962年，在日本汽車工程協(xié)會(huì)的技術(shù)會(huì)議上，提出了后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，開(kāi)始了現(xiàn)代四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究。在70年代末，本田和馬自達(dá)積極投入到四輪轉(zhuǎn)向的開(kāi)發(fā)。1985年，日本的尼桑在客車上應(yīng)用了世界上第一例實(shí)用的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)用在一種車型的高性能主動(dòng)控制懸架上。隨著對(duì)四輪轉(zhuǎn)向這一領(lǐng)域研究的不斷進(jìn)展，出現(xiàn)了多種不同結(jié)構(gòu)形式、不同控制策略的實(shí)用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，四輪轉(zhuǎn)向汽車在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，根據(jù)不同的行駛條件，前、后輪轉(zhuǎn)向角之間應(yīng)遵循一定的規(guī)律。目前，典型四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪偏轉(zhuǎn)規(guī)律是：(1)逆相位轉(zhuǎn)向在低速行駛或者方向盤(pán)轉(zhuǎn)角較大時(shí)，前、后輪實(shí)現(xiàn)逆相位轉(zhuǎn)向，即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，且偏轉(zhuǎn)角度隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大(后輪最大轉(zhuǎn)向角一般為5左右)。這種轉(zhuǎn)向方式可改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性，減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，提高汽車的機(jī)動(dòng)靈活性。便于汽車掉頭轉(zhuǎn)彎、避障行駛、進(jìn)出車庫(kù)和停車場(chǎng)。(2)同相位轉(zhuǎn)向在中、高速行駛或方向盤(pán)轉(zhuǎn)角較小時(shí)，前、后輪實(shí)現(xiàn)同相位轉(zhuǎn)向，即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同(后輪最大轉(zhuǎn)角一般為1左右)。使汽車車身的橫擺角速度大大減小，可減小汽車車身發(fā)生動(dòng)態(tài)側(cè)偏的傾向，保證汽車在高速超車、進(jìn)出高速公路、高架引橋及立交橋時(shí)，處于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)?，F(xiàn)在，有許多四輪轉(zhuǎn)向汽車把改善汽車操縱性能的重點(diǎn)放在提高汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性上，而不過(guò)分要求汽車在低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)靈活性。其工作特點(diǎn)是低速時(shí)汽車只采用前輪轉(zhuǎn)向，只在汽車行駛速度達(dá)到一定數(shù)值后(如50kmh)，后輪才參與轉(zhuǎn)向，進(jìn)行同相位四輪轉(zhuǎn)向。與普通的前輪轉(zhuǎn)向汽車相比，四輪轉(zhuǎn)向汽車具有如下特點(diǎn)：優(yōu)越性：(1)轉(zhuǎn)向操作的響應(yīng)加快，準(zhǔn)確性提高；(2)轉(zhuǎn)向操作的機(jī)動(dòng)靈活性和行駛穩(wěn)定性提高；(3)抗側(cè)向干擾的穩(wěn)定性好；(4)超車時(shí)，變換車道更容易，減小了汽車產(chǎn)生擺尾和側(cè)滑的可能性。不足性：(1)低速轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車尾部容易碰到障礙物；(2)實(shí)現(xiàn)理想控制的技術(shù)難度大；(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；(4)轉(zhuǎn)向過(guò)程中，阿克曼定理難保證。2. 選題目的和意義對(duì)汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀，給出電液控制式四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供參考依據(jù)。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是未來(lái)重型汽車轉(zhuǎn)向靈活性的發(fā)展趨勢(shì)，在高速發(fā)展的現(xiàn)代化社會(huì)，高的機(jī)械效率和低的能量消耗在汽車設(shè)計(jì)中具有很重要的地位。四輪轉(zhuǎn)向汽車與現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)理念相吻合，即它的環(huán)保性和節(jié)能性，它適應(yīng)汽車發(fā)展的趨勢(shì)，存在廣闊的市場(chǎng)前景。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題（一）設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1.確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)方案；2. 繪制液壓系統(tǒng)圖3. 繪制壓力控制回路圖4. 繪制流量控制回路圖5繪制方向控制回路圖（二）擬解決的主要問(wèn)題1. 四輪轉(zhuǎn)向汽車的系統(tǒng)分析2. 通過(guò)各種方案的對(duì)比確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案3. 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì)4. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取5. 繪制液壓系統(tǒng)圖及相應(yīng)液壓回路圖三、技術(shù)路線（研究方法）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和說(shuō)明書(shū)繪制方向控制回路圖繪制調(diào)速回路圖繪制壓力控制回路圖繪制液壓系統(tǒng)圖對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)對(duì)四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)調(diào)研并查閱相關(guān)資料確定總體方案四、進(jìn)度安排1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，查看相關(guān)資料，對(duì)課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解。第1-2周（2月28日3月11日）2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對(duì)四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周（3月14日4月8日）3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。第7周（4月11日4月15日）4、對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)，繪制液壓系統(tǒng)圖、壓力控制回路圖、調(diào)速回路圖、方向控制回路圖。第8-12周（4月18日5月20日）5、提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。第13-14周（5月23日6月3日）6、按照審核意見(jiàn)進(jìn)行修改。第15周（6月6日6月10日）7、整理所有材料，裝訂成冊(cè)，準(zhǔn)備答辯。第16周（6月13日6月17日）五、參考文獻(xiàn)1劉彩志,陳思思.多輪轉(zhuǎn)向汽車電液控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).交通科技,2002(2):45-482汪東明,陳南.電控電動(dòng)式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與發(fā)展.汽車電器,2004(4):8-103周名,余卓平,趙志國(guó).動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展.汽車研究與開(kāi)發(fā),2004(10):9-124郭北濤,王淑蓮等.電液比例速度系統(tǒng)的前饋模糊復(fù)合控制研究.沈陽(yáng)建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2002(10):316-3185姚懷新,陳波.工程機(jī)械底盤(pán)理論.北京:人民交通出版社,2002.126張利平.液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化工工業(yè)出版社,2006.47田志剛.多輪轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向原理與控制方法期刊論文-農(nóng)業(yè)與技術(shù),2009(3)8張慧萍,楊志剛.電控電動(dòng)式4WS系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用期刊論文-重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2008(2)9黃榕清,向鐵明,許迎東.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的原理及發(fā)展期刊論文-公路與汽運(yùn),2007(4)10高秀華,張春秋,李炎亮,王云超.多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制模式綜述期刊論文-起重運(yùn)輸機(jī)械, 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