皮帶傳動(dòng)機(jī)制機(jī)電
實(shí)驗(yàn)二皮帶傳動(dòng)(11試用)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理。2 觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。3.掌握改變初拉力對(duì)不同類型皮帶傳動(dòng)能力的影響。4繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及原理圖2-1實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1 從動(dòng)直流電機(jī) 2從動(dòng)帶輪 3傳動(dòng)帶 4主動(dòng)帶輪 5主動(dòng)直流電機(jī) 6牽引繩7 滑輪8 砝碼 9拉簧10 浮動(dòng)支座 11 固定支座 12 底座13 拉力傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)由機(jī)械裝置、電子系統(tǒng)、操作控制等三部分組成。(一)機(jī)械裝置1 .主動(dòng)部分包括50W直流電動(dòng)機(jī)5(原動(dòng)機(jī))、其主軸上的主動(dòng)帶輪 4及帶的預(yù)緊力裝置。主動(dòng)電機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)(滾動(dòng)滑槽),與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動(dòng)初拉力形成 機(jī)構(gòu),改變砝碼大小,即可準(zhǔn)確地確定帶傳動(dòng)的初拉力Fo。2 .從動(dòng)部分包括50W從動(dòng)直流電機(jī)1(發(fā)電機(jī))、和裝在主軸上的從動(dòng)帶輪 2。發(fā)電機(jī)的輸出與 負(fù)載部分相連,對(duì)于發(fā)電機(jī),每按一下“加載”鍵,即在電樞回路上并上一個(gè)負(fù)載電阻,按數(shù)次使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加,電樞電流增大,隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大,即發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加,實(shí)現(xiàn)了 負(fù)載的改變。相當(dāng)于機(jī)械加載。3.兩臺(tái)電機(jī)均為懸掛支承,當(dāng)傳遞載荷時(shí),作用于電機(jī)定子上的力矩 T1 (主動(dòng)電機(jī)力矩)、T2(從動(dòng)電機(jī)力矩)迫使拉鉤作用于拉力傳感器13,傳感器輸出的電信號(hào)正比于 Ti、T2,因而可以作為測(cè)定、T2的原始訊號(hào)。兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽中,由此可獲得必須 的轉(zhuǎn)速信號(hào)。(二)電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)的框圖如圖 22所示。圖2-2實(shí)驗(yàn)臺(tái)電子系統(tǒng)框圖(三)操作部分操作部分主要集中在機(jī)臺(tái)正面的面板上,面板的布置如圖23所示。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速I轉(zhuǎn)矩I 轉(zhuǎn)速u 轉(zhuǎn)矩u 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩調(diào)速 電源圖2 3面板布置圖在機(jī)臺(tái)背面有微機(jī)4所示。RS-232接口、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩1及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩II調(diào)零旋鈕等,其布置情況如圖2!o g o gJlitI1-圖2 4背面布置圖1電源插座2 一主動(dòng)力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié)3接地端子5主動(dòng)調(diào)零電位器6 RS-232 接口4從動(dòng)調(diào)零電位器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟(一)人工記錄操作方法1. 準(zhǔn)備工作1)檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái),使各機(jī)件處于完好狀態(tài);2)將傳動(dòng)帶裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上;3)加上砝碼1,使產(chǎn)生所需初拉力 Fo;4)將電機(jī)調(diào)速旋鈕逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)到底。2. 實(shí)驗(yàn)步驟1)接通電源(單向220V)。2)按清零鍵,將調(diào)速旋鈕順時(shí)針向“高速”方向旋轉(zhuǎn),電機(jī)由啟動(dòng)逐漸增速,同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的顯示數(shù),其上的數(shù)字即為當(dāng)時(shí)的主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1200轉(zhuǎn)/分左右時(shí),停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。此時(shí)從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速也將穩(wěn)定地顯示在面板上。3)在空載狀態(tài)下調(diào)整實(shí)驗(yàn)臺(tái)背面的調(diào)零電位器(參見圖2 4),使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在0.030 Nmm左右,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在0.090 Nmm左右(參見圖23)。4)待調(diào)零穩(wěn)定后(一般在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零電位器后,顯示器數(shù)字跳動(dòng)2 3次,即可達(dá)到穩(wěn)定值),按加載鍵一次,最左第一個(gè)加載指示燈亮,待主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速顯示穩(wěn)定后,調(diào)節(jié)主動(dòng)轉(zhuǎn)矩放大倍數(shù)電位器,使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩增量略大于從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩增量。顯示穩(wěn)定后,按清零鍵,再進(jìn)行調(diào) 零。如此反復(fù)幾次,即可完成轉(zhuǎn)矩零點(diǎn)放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)。5)加載 在空載時(shí),記錄一下主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速值。按“加載”鍵一次,第一個(gè)加載指 示燈亮,待顯示基本穩(wěn)定后,記錄下主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。再按“加載”鍵一次,第二個(gè)加載指示燈亮,待顯示穩(wěn)定后,再次記下主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。重復(fù)上述操作,直至8個(gè)加載指示燈亮,記錄下 8組數(shù)據(jù),便可以畫出帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線 T2圖及效率曲線n T2圖。在記錄下各組數(shù)據(jù)后,應(yīng)及時(shí)按“清零”鍵。顯示等全部熄滅,機(jī)構(gòu)處于空載狀態(tài),關(guān)電源前, 應(yīng)將電機(jī)調(diào)速至零,然后再關(guān)閉電源。另外,為便于記錄數(shù)據(jù),在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上還設(shè)置了“保 持”鍵,每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定以后,按“保持”鍵,即可使當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速顯示值穩(wěn)定不變。按任意鍵,可脫離“保持”狀態(tài)。四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1.通電前的準(zhǔn)備a. 面板上調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到底位置,連接地線。b. 加上一定的砝碼使帶張緊。c斷開發(fā)電機(jī)上的所有負(fù)荷(清零)。2通電后,電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示的4位數(shù)碼管亮。3此后即可按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求操作。五、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄實(shí)驗(yàn)機(jī)型號(hào)(或編號(hào))皮帶類型初拉力Foi=N序號(hào)n1 (rpm)n 2(rpm) %T1 (N.mm)T2 (N.mm)n %123456783.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理1)滑動(dòng)系數(shù)&的計(jì)算2 )傳動(dòng)效率n的計(jì)算匕匕 100%Pl T 100%niP25式中:P1、P2分別為主、從動(dòng)輪的功率 (KW);n1 n2分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速(r / mm);T1T2分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩(N . mm)。4 實(shí)驗(yàn)小結(jié)1)確定不同皮帶不同拉力、不同轉(zhuǎn)速下帶傳動(dòng)效率為最高時(shí)的載荷大小、效率及滑動(dòng)率大小,并 加以比較。結(jié)合實(shí)驗(yàn)曲線做實(shí)驗(yàn)小結(jié)。5.思考題1)為什么帶傳動(dòng)要以滑動(dòng)特性曲線為設(shè)計(jì)依據(jù)而不按抗拉強(qiáng)度計(jì)算?試闡述其合理性。2) 對(duì)比不同皮帶的滑動(dòng)特性曲線,舉例分析各種皮帶應(yīng)用場(chǎng)合的合理性?