離合大軸承座鉆孔夾具設(shè)計(jì)【鉆4-φ9孔】【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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夾具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目 錄序言一、夾具設(shè)計(jì)任務(wù)二、夾具設(shè)計(jì)方案的確定三、主要零件設(shè)計(jì)的說(shuō)明1、夾具體2、壓板3、插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體4、夾緊器件四、夾具的裝配要求六、本次課程設(shè)計(jì)小結(jié)、體會(huì)及建議七、參考資料序言注意事項(xiàng):1、汽缸與圖紙比例應(yīng)一樣2、汽缸不用剖開(kāi),只畫(huà)與夾具體的連接,及柱塞與連接件的連接即可;汽缸與夾具體的連接方式(1、定位銷(xiāo)、螺栓;2、止口、螺栓;3、其它方式查手冊(cè))。3、圖紙上的夾具體在哪里?機(jī)床工作臺(tái)不能代替夾具體,夾具上的所有零件都應(yīng)該安裝在夾具體上,并且用螺栓夾緊,銷(xiāo)釘定位;夾具體再安裝在工作臺(tái)上。4、夾具體不能直接接觸工件,需要增加定位元件(定位條、定位釘、定位板等)。5、夾具體上裝定位元件的地方凸起35mm,以減小加工面。6、查夾具手冊(cè),專(zhuān)門(mén)有定位元件一節(jié),按手冊(cè)給定的標(biāo)準(zhǔn)、樣式、尺寸繪圖。7、夾具體與本工序所用的機(jī)床如何連接?畫(huà)出連接、定位結(jié)構(gòu),夾具體與機(jī)床接觸面要盡量減小,以減小加工面。8、教材或手冊(cè)、圖冊(cè)都有典型夾具,拜托看看書(shū),看看是如何表達(dá)各部位具體結(jié)構(gòu)的!9、工件是假想透明體用雙點(diǎn)劃線(xiàn)畫(huà)出,不能遮擋夾具上的任何結(jié)構(gòu)的投影圖形。10、夾緊結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)采用氣動(dòng)或液動(dòng)方式,典型夾緊結(jié)構(gòu)在教材、手冊(cè)、圖冊(cè)上全有!11、鏜模、鉆模、導(dǎo)向鍵、定向鍵、對(duì)刀塊、轉(zhuǎn)軸等、以及各個(gè)連接部位、配合部位均應(yīng)剖開(kāi),并標(biāo)注配合尺寸、公差符號(hào)。12、裝配圖標(biāo)注長(zhǎng)寬高三個(gè)總體尺寸、所有配合處的配合尺寸、公差符號(hào);需要的形位公差。13、填寫(xiě)明細(xì)表,包括:序號(hào)、名稱(chēng)、非標(biāo)件的圖號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)件的國(guó)標(biāo)號(hào)、材料(標(biāo)準(zhǔn)件不填)、數(shù)量、標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格(寫(xiě)在標(biāo)準(zhǔn)件名稱(chēng)后面)。14、標(biāo)題欄一定要按設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定的尺寸、樣式畫(huà)出(繪圖軟件直接調(diào)出即可,但應(yīng)適當(dāng)改動(dòng),參照我發(fā)給你們的零件圖標(biāo)題欄),不能用制圖書(shū)上的非標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)題欄。15、檢查定位原理(六點(diǎn)定則,某些工件可欠定位,某些工件可以過(guò)定位。)。16、檢查夾緊機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)?(支點(diǎn)、夾緊點(diǎn)、轉(zhuǎn)軸、),一般不能用手動(dòng)一、鏜孔,刀具的確定,安裝于方法1、鏜孔鏜孔是對(duì)鍛出,鑄出或鉆出孔的進(jìn)一步加工,鏜孔可擴(kuò)大孔徑,提高精度,減小表面粗糙度,還可以較好地糾正原來(lái)孔軸線(xiàn)的偏斜。鏜孔可以分為粗鏜、半精鏜和精鏜。精鏜孔的尺寸精度可達(dá)IT8IT7,表面精糙度Ra值1.60.8m。 2、常用鏜刀 (1).通孔鏜刀鏜通孔用的普通鏜刀,為減小徑向切削分力,以減小刀桿彎曲變形,一般主偏角為4575,常取6070. (2).不通孔鏜刀鏜臺(tái)階孔和不通孔用的鏜刀,其主偏角大于90,一般取95。 3、鏜刀的安裝 (1).刀桿伸出刀架處的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短,以增加剛性,避免因刀桿彎曲變形,而使孔產(chǎn)生錐形誤差。 (2).刀尖應(yīng)略高于工件旋轉(zhuǎn)中心,以減小振動(dòng)和扎刀現(xiàn)象,防止鏜刀下部碰壞孔壁,影響加工精度。 (3).刀桿要裝正,不能歪斜,以防止刀桿碰壞已加工表面。4、工件的安裝 (1).鑄孔或鍛孔毛坯工件,裝夾時(shí)一定要根據(jù)內(nèi)外圓校正,既要保證內(nèi)孔有加工余時(shí),又要保證與非加工表面的相互位置要求。 (2).裝夾薄壁孔件,不能夾得太緊,否則,加工后的工件會(huì)產(chǎn)生變形,影響鏜孔精度。對(duì)于精度要求較高的薄壁孔類(lèi)零件,在粗加工之后,精加工之前,稍將卡爪放松,但夾緊力要大于切削力,再進(jìn)行精加工。 1 分工序、定工位生產(chǎn)類(lèi)型分析 此次設(shè)計(jì)的立式軸承座鉆孔組合機(jī)床,其所加工的零件在汽車(chē)中應(yīng)用十分廣泛,應(yīng)該屬于大批量生產(chǎn)項(xiàng)目,所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意到盡量使加工簡(jiǎn)單,但又不影響加工質(zhì)量。 加工方案的制定 劃分工序要考慮到生產(chǎn)的規(guī)模、加工的精度、所用機(jī)床的特點(diǎn)、機(jī)床負(fù)荷情況等。 劃分工序可以有兩種趨向:工序集中和工序分散。 工序的集中分散各有其長(zhǎng)處,一般說(shuō)來(lái),在大批量生產(chǎn)中以提高生產(chǎn)率為主,需廣泛采用多刀、單軸與多軸自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床,多軸龍門(mén)銑床、組合機(jī)床等,故采取工序集中可以獲得突出的效果。 此次設(shè)計(jì)的軸承座鉆孔組合機(jī)床很大程度上使各工序盡量集中,發(fā)揮組合機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)使各種誤差減小到最低限度。 由于此設(shè)計(jì)中所加工的零件10 個(gè)孔中部分孔距離太近,不便于加工,所以分開(kāi)為兩個(gè)工位完成,然后進(jìn)行零件位置轉(zhuǎn)換。 主要工位經(jīng)分析選取以下方案:1)裝卸、夾緊;2)鉆7個(gè)孔f13.5;3)鉆3個(gè)孔一個(gè)為f14,鉆2個(gè)螺紋底孔f14,孔號(hào)為8、9;4)鉆橫向孔f14;5)擴(kuò)鉸7個(gè)孔f14.5;6)攻絲。2 復(fù)合刀具的切削用量的計(jì)算切削用量的特點(diǎn) 組合機(jī)床的正常工作與合理地選用切削用量,即確定合理的切削速度和工作進(jìn)給量有很大的關(guān)系。 切削用量選的恰當(dāng),能使組合機(jī)床減少停車(chē)損失,提高生產(chǎn)效率,延長(zhǎng)刀具壽命,提高加工質(zhì)量。 導(dǎo)套設(shè)計(jì)表1 導(dǎo)套參數(shù)表(mm)加工孔直徑 導(dǎo)套長(zhǎng)度 導(dǎo)套內(nèi)徑尺寸偏差 孔軸線(xiàn)理想位置偏移 上 下 36 16 0.010 0.020 0.15 710 22 0.013 0.028 0.15 1114 32 0.016 0.034 0.150.20 1518 40 0.016 0.034 0.20 1924 50 0.020 0.041 0.25 2530 60 0.020 0.041 0.30被加工7個(gè)孔直徑為14.5 ,加工孔的直徑與導(dǎo)套長(zhǎng)度,導(dǎo)套內(nèi)徑尺寸,上下偏差以及孔軸線(xiàn)理想位置的偏移的關(guān)系,如表1 所示。 由表1可知17號(hào)孔,以及810號(hào)孔和底孔的直徑為14.5 mm ,它所需要的導(dǎo)套長(zhǎng)度為(3240)mm ,內(nèi)徑尺寸偏差為 0.016 0.034 ,孔軸線(xiàn)理想位置偏移為(0.150.20)mm。 孔加工切削用量計(jì)算 用高速鋼鉆頭加工此鑄件 HB=204(鉆17號(hào)孔,工位;鉆810號(hào)孔,工位);鉆頭直徑:14.5mm;切削用量:v=(1018)m/min,s=0.2mm/r,轉(zhuǎn)速350r/min。 用高速鋼鉆頭鉆橫向孔f16(工位) 加工直徑:16mm;切削用量v=(1018)m/min;s=(0.180.25)mm/r;轉(zhuǎn)速350r/min。 用硬質(zhì)合金擴(kuò)孔鉆擴(kuò)鉸孔17號(hào)孔(工位) 在工位上,擴(kuò)鉸7個(gè)孔時(shí),采用擴(kuò)鉸復(fù)合刀具,進(jìn)給量按擴(kuò)孔鉆選擇,切削速度按鉸刀選擇,而且進(jìn)給量應(yīng)按復(fù)合刀具最小直徑選用允許值的上限,切削速度則按復(fù)合刀具最大直徑選用允許值的上限。 加工直徑:14.5mm;切削用量:v=(810)m/min,s=0.25mm/r,轉(zhuǎn)速280r/min;擴(kuò)孔鉆刀桿及導(dǎo)向部分的公稱(chēng)直徑d 0.08;擴(kuò)孔鉆公差:-0.036;刀桿導(dǎo)向部分公差:-0.006-0.0017;導(dǎo)套內(nèi)徑公差: 0.0240.006。 孔加工常用工序間余量 擴(kuò)孔直徑為1020,直徑上的工序余量為(1.52.0)mm;鉸孔直徑為1020,直徑上的工序量為(0.100.20)mm(以上切削用量的選擇由東風(fēng)汽車(chē)公司設(shè)備制造廠設(shè)計(jì)科提供資料)。3 部件選用功率選擇標(biāo)準(zhǔn) 動(dòng)力部件用以實(shí)現(xiàn)切削刀具的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或只用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng),此機(jī)床實(shí)現(xiàn)了切削刀具旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩項(xiàng)內(nèi)容。 每一種規(guī)格的動(dòng)力頭都有一定的功率范圍,根據(jù)所計(jì)算出的切削功率及進(jìn)給功率之需要,并適當(dāng)提高切削用量的可能性,選用相應(yīng)規(guī)格的動(dòng)力頭,公式如下: N動(dòng)(N切 N進(jìn))/hkW。式中:N動(dòng)為動(dòng)力頭電機(jī)功率;N切為切削功率,按各刀具選用的切削用量,由“組合機(jī)床的切削力及功率計(jì)算公式”中已求出;N進(jìn)為進(jìn)給功率,對(duì)于液壓動(dòng)力頭就是進(jìn)給油泵所消耗的功率,一般為(0.82)kW;h為傳動(dòng)效率,當(dāng)主軸箱少于15根時(shí),h=0.7,多于15根時(shí),h=0.65。 機(jī)床實(shí)際功率 此立式組合機(jī)床左右分兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)多軸箱進(jìn)行加工。對(duì)于左半部分多軸箱刀具,在加工17號(hào)孔以及工位加工10號(hào)孔時(shí)其功率總和: N/kW=0.297 0.283=2.313因?yàn)樽笾鬏S箱少于15跟鉆頭,所以 h=0.7,N/kW=2.313/0.7=3.3對(duì)于右半部分多軸箱刀具,在工位擴(kuò)鉸17號(hào)孔以及攻絲,鉆頭的實(shí)際功率: N/kW=0.14277=1.0因?yàn)橛抑鬏S箱少于15根鉆頭,所以 h=0.7,N/kW=10.7=1.43選用電機(jī) 由于此機(jī)床在驅(qū)動(dòng)方面沒(méi)有特殊的要求,選用普通也是最可靠的Y系列電機(jī),它是封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),取代J02系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品。 左半部分所需功率為3.3kW,查Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)表,選用Y123S24型號(hào)的電機(jī),額定功率為5.5kW,選用此型號(hào)電機(jī)比較合適。 右半部分所需功率為1.43kW,查Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)表,選用Y112M26型號(hào)的電機(jī),額定功率為2.2kW,選用此型號(hào)電機(jī)比較合適。4 夾具設(shè)計(jì)零件加工工序離合大軸承座的加工步驟1、鑄造 2、回火 (消除應(yīng)力)3、粗銑底面A(面長(zhǎng)120,寬50,此面加工完后具體尺寸為:長(zhǎng)346、 寬213; 厚度12;表面粗糙度均為 12.5)4、精銑底面A (至厚度11;表面粗糙度3.2)5、粗銑B面,厚度10粗糙度12.56、鉆4- 9孔,鉸任意對(duì)角線(xiàn)上的兩個(gè)孔至9.1+0.015,Ra1.6;7、粗鏜 48孔(至47,Ra6.3);平右端面至長(zhǎng)度24,Ra6.3;8、半精鏜48孔(至48+0.039,Ra3.2);平右端面至長(zhǎng)度23,Ra3.2;9、粗鏜 55孔 (至53,Ra6.3;距右端6, Ra6.3;平右端面至長(zhǎng)度22,Ra6.3;)10、半精鏜55孔(至54.5,Ra3.2;距右端5, Ra3.2;);平右端面至長(zhǎng)度21,Ra3.2;11、精鏜55孔(至圖紙標(biāo)注的最終尺寸55?,Ra1.6;); 12、外表面打磨 (砂輪)13、檢驗(yàn) 設(shè)計(jì)“鉆4- 9孔,鉸任意對(duì)角線(xiàn)上的兩個(gè)孔至9.1+0.015,Ra1.6;”工序的鉆床夾具定位方式:采用孔定位 定位銷(xiāo)45 并用墊圈定位端面 采用氣缸夾緊軸承座鉆孔組合機(jī)床夾具分析 根據(jù)工件不同的生產(chǎn)條件,可以有各種不同的安裝方法:a)找正安裝法;b)夾具安裝法。 基本定位原理分析 這里討論6點(diǎn)定位中,6個(gè)自由度的消除,以便找出較合適的定位夾緊方案。一個(gè)物體在空間可以有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng),即沿X、Y、Z軸的平移運(yùn)動(dòng),分別記為X1、Y1、Z1;繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),記為X2、Y2、Z2,習(xí)慣上,把上述6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱(chēng)作6個(gè)自由度。如果采用一定的約束措施,消除物體的6個(gè)自由度,則物體被完全定位。例如討論長(zhǎng)方體工件時(shí),可以在底面布置3個(gè)不共線(xiàn)的約束點(diǎn),在側(cè)面布置2個(gè)約束點(diǎn),在端面布置一個(gè)約束點(diǎn),則底面約束點(diǎn)可以限制X2、Y2、Z23個(gè)自由度,側(cè)面約束點(diǎn)限制X1、Z12個(gè)自由度,端面約束點(diǎn)限制Y1這個(gè)自由度,就完全限制了長(zhǎng)方體工件6個(gè)自由度。 夾緊力“兩要素”,方向與作用點(diǎn) 夾緊力方向應(yīng)朝向定位元件,并使所需的夾緊力最小。 確定夾緊力作用點(diǎn)的位置時(shí)應(yīng)不破壞定位。夾緊力作用點(diǎn)的位置應(yīng)盡可能靠近加工部位,以減小切削力繞夾緊力作用點(diǎn)的力矩,防止工件在加工過(guò)程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)或震動(dòng)。應(yīng)保證夾緊變形不影響加工精度。夾緊力作用點(diǎn)數(shù)目應(yīng)使工件在整個(gè)接觸面上受力均勻,接觸變形小。 2.定位夾緊方案的確定 圖1 被加工零件圖 如圖1所示,此零件屬于空心圓形鑄件,一般的定位元件有V形塊、定位套筒作半圓形定位,如果選用V形塊定位的話(huà),在Z軸方向移動(dòng)以及繞X、Y軸旋轉(zhuǎn)的自由度已經(jīng)消除,在鉆頭進(jìn)行加工時(shí),繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度卻無(wú)法消除,所以用V形塊定位的方案是行不通的。如果利用半圓形定位,其結(jié)果和用V形塊是一樣的,都無(wú)法使工件在繞Z軸的方向上穩(wěn)定,最后決定利用定位套筒定位。 1.定位套筒 2.底座 圖2 夾具圖1如圖2環(huán)形套筒以H7/K6或H7/js6的過(guò)度配合裝入夾具,零件放入套筒后,在X、Y方向的自由度消除,同時(shí)采用壓板的方法;利用球頭螺栓使壓板緊壓住工件體。 1.雙頭螺栓 2.壓板 圖3 夾具圖2如圖3所示,在此壓板的作用下,沿X軸旋轉(zhuǎn)X2,以及沿Z軸旋轉(zhuǎn)Z2和沿Z軸方向Z1自由度都被限制。所以在此套夾具的作用下,X1、Y1、Z1、X1、Y1等自由度完全被消除,而在壓板的壓力作用下,零件和刀具之間強(qiáng)大的摩擦力,以及在加工過(guò)程中軸向力的相互抵消,在Z的自由度也被消除。當(dāng)進(jìn)行到工位,加工橫向孔時(shí),X1、Y1、Z1的自由度已被消除,X2、Y2方向自由度也已被消除,在Z2方向上,由于壓板的作用使工件在Z2方向的自由度也消除了。5 攻絲裝置在組合機(jī)床上攻制螺紋時(shí),根據(jù)被加工零件加工部位的分布情況和工藝要求等,常用的攻絲方法有3種:采用攻絲動(dòng)力頭攻絲,采用攻絲裝置攻絲和采用活動(dòng)攻絲模板攻絲。 在此設(shè)計(jì)中,右半部分完成、工位的加工。電機(jī)只有5.5kW的功率,故綜合考慮選用攻絲裝置攻絲。當(dāng)整臺(tái)機(jī)床或機(jī)床的某一面全部用于完成攻絲工序時(shí),廣泛地采用了攻絲裝置。 攻絲裝置由攻絲主軸箱和攻絲靠模頭組成,由于靠模螺母和靠模桿是經(jīng)磨削并配研的,其螺距要求與所需加工螺孔的螺距保持一定關(guān)系,并設(shè)有螺距誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。因此利用攻絲裝置進(jìn)行攻絲可以達(dá)到較高的精度。表2 冷卻液流量選擇(L/min)加工方法 鋼件 可鍛鑄鐵及鋁 D 不小于 D 不小于 鉆孔(外冷) 0.40 6 0.32 5 鉆孔(內(nèi)冷) 0.25 4 0.20 3 粗鏜 0.20 6 0.16 5 精鏜 0.12 4 0.10 3 锪孔 0.15 2.5 0.12 2 擴(kuò)孔 0.05 1 0.04 1 鉸孔 0.12 2 0.10 1.5 D為按加工直徑計(jì)算;表中數(shù)據(jù)為每一把刀需要的流量6 組合機(jī)床冷卻裝置機(jī)床冷卻液除對(duì)刀具和工件起冷卻作用外,還能在金屬表面形成潤(rùn)滑薄膜,起到潤(rùn)滑作用。一些冷卻液中含有碳酸鈉,亞硝酸鈉等防銹劑,它們?cè)诮饘俦砻嫘纬赡z狀吸附膜或氧化物薄膜,又能使金屬免受腐蝕的作用。因而選擇冷卻液時(shí),應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床完成工藝、加工方法、刀具材料以及被加工零件的材料來(lái)決定。 在加工鑄鐵件時(shí),由于鑄鐵本身含有石墨能自身潤(rùn)滑,一般都不加冷卻液。在大量生產(chǎn)中有時(shí)為了減少加工中的鐵粉飛揚(yáng),也增加冷卻系統(tǒng),以改善操作條件。有時(shí)可采用蘇打水,5%的乳化液,其乳化劑的主要成分可以是氧化油膏或硫化切削油。其配方為:油膏2%5%,粗加工取低值,精加工取高值;亞硝酸鈉0.2%0.25%;無(wú)水碳酸鈉0.2%0.3%。在鑄鐵工件上攻絲時(shí),則都采用潤(rùn)滑液,以提高表面光滑度,減少功率的消耗。通常采用煤油,亦可采用硫化切削液及混合油等。 冷卻液的流量應(yīng)根據(jù)刀具的形式、直徑的大小、加工方法、切削用量等具體條件確定,組合機(jī)床的設(shè)計(jì)使用經(jīng)驗(yàn)表明,對(duì)鏜刀、鉆頭以及銑刀一類(lèi)刀具,每根刀具冷卻液的平均流量約為(26)L/min。國(guó)外資料推薦按加工直徑選擇,每把刀具的冷卻液流量,值見(jiàn)表2。 7 工作循環(huán)說(shuō)明一臺(tái)組合機(jī)床,其工作循環(huán)常常是比較復(fù)雜的,不僅有好幾個(gè)動(dòng)力頭按不同的循環(huán)進(jìn)行工作,而且這些循環(huán)還需其他部件,如移動(dòng)工作臺(tái),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及鼓輪等配合動(dòng)作。各動(dòng)力部件借助程序控制擋鐵,按規(guī)定順序進(jìn)行工作。工作循環(huán)應(yīng)當(dāng)盡可能的簡(jiǎn)單而且控制元件應(yīng)該少,否則機(jī)床的制造成本加大,安全性能也會(huì)降低。 本組合機(jī)床適合在大批量生產(chǎn)中使用,生產(chǎn)效率大大提高。為了降低成本,應(yīng)多選用復(fù)合刀具,盡量做到一次成形,減少裝夾次數(shù)。選擇合適的電機(jī)和動(dòng)力頭,選擇恰當(dāng)?shù)那邢饔昧亢颓邢魉俣取?一、夾具設(shè)計(jì)任務(wù)1、焊接產(chǎn)品(復(fù)合件)“撐桿焊接組合”的產(chǎn)品圖撐桿焊接組合由撐桿、喇叭支座、螺母M6和發(fā)動(dòng)機(jī)襯管構(gòu)成;撐桿的材料是20鋼,喇叭支座的材料是10鋼,發(fā)動(dòng)機(jī)襯管的材料是35鋼,螺母M6?GB12186;撐桿焊接組合的總體尺寸是3006045;附“撐桿焊接組合”產(chǎn)品圖2、焊接產(chǎn)品“撐桿焊接組合”的重點(diǎn)技術(shù)要求分析1、公差要求(1)序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的中心線(xiàn)之間平行度要求(2)序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的中心線(xiàn)距離和右邊反動(dòng)機(jī)襯管中心線(xiàn)與序1撐桿右端面距離為250.5(3)序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的中心線(xiàn)與序1撐桿右端面距離為2001.02、焊接要求(1)序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件與序1撐桿之間有四處周?chē)呛缚p;(2)序3螺母M6和序2喇叭支座的組件與序1撐桿之間有兩處三面角焊縫;(3)序3螺母M6和序2喇叭支座之間有周?chē)缚p。二、“撐桿焊接組合”裝焊夾具設(shè)計(jì)方案的確定1、基準(zhǔn)面的選擇(夾具體方式的確定)夾具體是夾具的基本件,它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體,而且還要考慮工件裝卸的方便。因此,夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足以下基本要求。、具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便,在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊,體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。 、安裝穩(wěn)定牢靠。 、結(jié)構(gòu)的工藝性好,便于制造、裝配和檢驗(yàn)(閱讀次數(shù):) 、尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度。 、清理方便。夾具體毛坯制造方法的選擇?綜合考慮結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等,選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造夾具體; 夾具體的外形尺寸?在繪制夾具總圖時(shí),根據(jù)工件、定位元件、夾緊裝置及其輔助機(jī)構(gòu)在總體上的配置,夾具體的外形尺寸便已大體確定。然后進(jìn)行造型設(shè)計(jì),再根據(jù)強(qiáng)度和剛度要求選擇斷面的結(jié)構(gòu)形狀和壁厚尺寸。夾具體的壁厚20mm,長(zhǎng)度326mm,寬度128mm;根據(jù)設(shè)計(jì)要求,夾具體上設(shè)計(jì)有螺孔、銷(xiāo)孔,并且要求定位定位器和夾緊器的銷(xiāo)孔在裝配時(shí)配作。2、定位方式及元器件選擇1)、定位器的作用是要使工件在夾具中具有準(zhǔn)確和確定不便的位置,在保證加工要求的情況下,限制足夠的自由度。工件的定位原理自由物體在空間直角坐標(biāo)系中有六個(gè)自由度,即沿OX,OY,OZ三個(gè)軸向的平動(dòng)自由度和三個(gè)繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。要使工件在夾具體中具有準(zhǔn)確和確定不變的位置,則必須限制六個(gè)自由度。工件的六個(gè)自由度均被限制的定位叫做完全定位;工件被限制的自由度少于六個(gè),但仍然能保證加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生產(chǎn)中,為了調(diào)整和控制不可避免產(chǎn)生的焊接應(yīng)力和變形,有些自由度是不必要限制的,故可采用不完全定位的方法。在焊接夾具設(shè)計(jì)中,按加工要求應(yīng)限制的自由度而沒(méi)有被限制的欠定位是不允許的;而選用兩個(gè)或更多的支撐點(diǎn)限制一個(gè)自由度的方法稱(chēng)為過(guò)定位,過(guò)定位容易位置變動(dòng),夾緊時(shí)造成工件或定位元件的變形,影響工件的定位精度,過(guò)定位也屬于不合理設(shè)計(jì)。 、以工件的平面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí),常采用擋鐵、支撐釘進(jìn)行定位 、工件以圓孔內(nèi)表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)常采用銷(xiāo)定位器 、工件以圓柱外表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)常采用V形鐵定位器 、利用以定位工件的輪廓對(duì)被定位工件進(jìn)行定位可采用樣板定位器主焊件“撐桿”用擋板和擋銷(xiāo)定位。擋銷(xiāo)限制了X方向的平動(dòng)自由度,擋板限制了Y方向的平動(dòng)自由度,夾具體限制了Z方向的平動(dòng)自由度,擋鐵螺旋夾緊器件限制了Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,螺旋夾緊機(jī)構(gòu)限制了X、Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,共限制了6個(gè)自由度。件“發(fā)動(dòng)機(jī)襯管”兩件用插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)定位。插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)限制了X、Y、Z方向的平動(dòng)自由度,快撤式螺旋夾緊器件限制了Y、Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,共限制了5個(gè)自由度。螺母M6和喇叭支座的組件用錐頭銷(xiāo)釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽來(lái)定位“撐桿”限制了Z方向的平動(dòng)自由度,螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽限制了Z方向的平轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,錐頭銷(xiāo)釘限制了X、Y方向的平動(dòng)自由度,螺旋夾緊機(jī)構(gòu)限制了X、Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,共限制了5個(gè)自由度。3、夾緊方式及元器件選擇夾緊機(jī)構(gòu)的三要素是夾緊力方向的確定、夾緊力作用點(diǎn)的確定、夾緊力大小的確定。 對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求如下: 、夾緊作用準(zhǔn)確,處于夾緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)能保持自鎖,保證夾緊定位的安全可靠。 、夾緊動(dòng)作迅速,操作方便省力,夾緊時(shí)不應(yīng)損害零件表面質(zhì)量、夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度,夾緊作用力應(yīng)是可調(diào)節(jié)的。 、結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單,便于制造和維修。夾緊序1撐桿選用擋板式螺旋夾緊器件;夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件選用快撤式螺旋夾緊器件;夾緊序3螺母M6和序2喇叭支座的組件選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4、裝焊方案從焊接件產(chǎn)品圖中看出,序4、序3和序2的組件分別與序1進(jìn)行焊接。序1為主焊零件同時(shí)也是主體件,它的長(zhǎng)度方向可用擋板定位,端面可采用擋銷(xiāo)。裝焊方案初擬為:序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件與序1撐桿先在夾具上裝配、點(diǎn)固、取出焊接,然后在夾具上進(jìn)行序3螺母M6和序2喇叭支座的組件與序1撐桿的裝配、完成三面焊。5、裝焊夾具結(jié)構(gòu)裝焊夾具采用夾具體,再在夾具體上裝上定位和夾緊序1撐桿的擋板、擋銷(xiāo)、螺旋夾緊器件,定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件,定位和夾緊序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的錐頭銷(xiāo)釘、螺旋夾緊機(jī)構(gòu),構(gòu)成整個(gè)焊接夾具?!皳螚U焊接組合”裝焊夾具結(jié)構(gòu)見(jiàn)“撐桿焊接組合”裝焊夾具圖三、主要零件設(shè)計(jì)的說(shuō)明1、夾具體綜合考慮了結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等,選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造夾具體;考慮到定位的精確度,要求定位定位器和夾緊器的銷(xiāo)孔在裝配時(shí)配作;考慮到焊件小,夾具體的強(qiáng)度要求以及夾具體的結(jié)構(gòu)要求,沒(méi)有在夾具體上設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。2、壓板考慮到定位錐頭銷(xiāo)釘需垂直取出焊件才能保證順利脫離焊件,在壓板下邊設(shè)置了彈簧;考慮到對(duì)螺母M6和喇叭支座的組件的定位,在壓板上開(kāi)了凹槽起到定位作用;考慮到快速并順利取出焊件,將壓板設(shè)計(jì)成可退式壓板。3、插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體作為插銷(xiāo)的支座,考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件之間距離小,將兩個(gè)插銷(xiāo)的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體做成一體;并且為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件中心線(xiàn)的距離和平行度將在設(shè)計(jì)一體的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體的插銷(xiāo)孔時(shí)要求兩孔中心線(xiàn)的距離和平行度。4、快撤式螺旋夾緊器件同插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體一樣,快撤式螺旋夾緊器件主體也做成一體并且要求兩孔中心線(xiàn)的距離??斐肥铰菪龏A緊器件工作過(guò)程:螺母套筒不直接固定在主體上,而是以它外圓上的L形槽沿著主體上的定位銷(xiāo)來(lái)回移動(dòng);工件裝入后推動(dòng)手柄使螺母套筒連同螺栓快速接近工件;轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使定位銷(xiāo)進(jìn)入螺母套筒的圓周槽內(nèi),螺母不能軸向移動(dòng),再旋轉(zhuǎn)螺栓便可夾緊工件;卸下焊件時(shí),只要稍松螺栓,再用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)螺母套筒使銷(xiāo)釘進(jìn)入螺母套筒外圓的直槽位置,便可快速撤回螺栓,取出焊件。四、夾具的裝配要求 (1)、擋銷(xiāo)裝配到夾具體上時(shí),需要保證基面與夾具體橫向中心線(xiàn)垂直(2)、定位和夾緊序1撐桿的擋板、螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時(shí),需要保證基面與夾具體橫向中心線(xiàn)平行;定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時(shí),需要保證其中心線(xiàn)與夾具體橫向中心線(xiàn)垂直。(3)、定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件的裝配,裝上螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和快撤式螺旋夾緊器件右邊中心線(xiàn)與擋銷(xiāo)基面的距離和公差(4)、定位和夾緊序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)裝配時(shí),裝上螺柱底座螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證螺旋夾緊機(jī)構(gòu)定位錐頭銷(xiāo)釘中心線(xiàn)與擋銷(xiāo)基面的距離和公差。(5)、定位和夾緊序1撐桿的擋板、螺旋夾緊器件的裝配,裝上螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證擋板和螺旋夾緊器件右端面與擋銷(xiāo)基面的距離(6)、裝上彈簧、壓板等其他零件,完成整個(gè)裝配。五、裝焊夾具使用說(shuō)明1、夾具的操作步驟(1)、將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上,并將其放置于夾具體上,由擋銷(xiāo)、擋板將序1撐桿定位,由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿;同時(shí)由插銷(xiāo)將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件定位,由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊。(2)、點(diǎn)固焊后,松開(kāi)快撤式螺旋夾緊器件,拔出插銷(xiāo),取下進(jìn)行焊接(3)、將焊件再放置于夾具體上,由擋銷(xiāo)、擋板將焊件定位,由螺旋夾緊器夾緊焊件;之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的錐頭銷(xiāo)釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽來(lái)定位由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊(4)、對(duì)螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進(jìn)行三面焊,然后松開(kāi)所有螺旋夾緊器,夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板被彈簧彈起,其上的定位錐頭銷(xiāo)釘隨之脫離焊件,然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺柱,將壓板旋轉(zhuǎn)到焊件一邊,之后取出焊件。2、夾具使用注意事項(xiàng)、保養(yǎng)及維護(hù)(1)使用前對(duì)限位尺寸檢查是否還保持正確位置;(2)如果擋銷(xiāo)磨損超差,可以進(jìn)行打磨修復(fù);如果擋板、插銷(xiāo)、定位錐頭銷(xiāo)磨損超差,可以重新組裝,錯(cuò)開(kāi)磨損部位后繼續(xù)使用。(3)使用后需要涂防繡油。六、本次課程設(shè)計(jì)小結(jié)、體會(huì)及建議大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的,屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置,往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。焊接工裝設(shè)計(jì)是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一,也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。對(duì)于汽車(chē)、摩托車(chē)和飛機(jī)等制造業(yè),可以毫不夸張地說(shuō),沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)在工藝設(shè)計(jì)時(shí),提出所需要的工裝類(lèi)型、結(jié)構(gòu)草圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明,在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。工裝設(shè)計(jì)的質(zhì)量,對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響,為此,設(shè)計(jì)焊接工裝時(shí)必須考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、藝術(shù)性等。在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,普遍存在尺寸鏈問(wèn)題。在把零件組裝成機(jī)器的過(guò)程中,也就是將零件上有關(guān)的尺寸進(jìn)行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差,因此裝配時(shí)也就會(huì)有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會(huì)影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計(jì)工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),不僅增強(qiáng)了對(duì)焊接工藝裝備專(zhuān)業(yè)性知識(shí)的系統(tǒng)化,而且將專(zhuān)業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計(jì)工裝夾具的思路以及對(duì)設(shè)計(jì)的思維原則性和靈活性的鍛煉。七、參考資料1、賈安東.焊接結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)設(shè)計(jì).天津:天津大學(xué)出版社,19892、王政.焊接工裝夾具及變位機(jī)械.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001 3、陳煥明.焊接工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:航空工業(yè)出版社,2004 4、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì).焊接手冊(cè)(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001 5、胡家秀.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)使用手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999 6、祖業(yè)發(fā).現(xiàn)代機(jī)械制圖.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002; 7、許杏根等.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999 8、甘肅工業(yè)大學(xué)焊接教研室.焊接機(jī)械裝備圖冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19829、曾樂(lè).焊接工程學(xué).北京:新時(shí)代出版社,1986一、夾具設(shè)計(jì)任務(wù)1、焊接產(chǎn)品(復(fù)合件)“撐桿焊接組合”的草圖見(jiàn)“撐桿焊接組合”圖2、焊接產(chǎn)品“撐桿焊接組合”的重點(diǎn)技術(shù)要求分析(1)序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的中心線(xiàn)之間平行度要求(2)序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的中心線(xiàn)距離和右邊反動(dòng)機(jī)襯管中心線(xiàn)與序1撐桿右端面距離為250.5(3)序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的中心線(xiàn)與序1撐桿右端面距離為2001.0二、“撐桿焊接組合”裝焊夾具設(shè)計(jì)方案的確定1、裝焊方案從焊接件產(chǎn)品圖中看出,序4、序3和序2的組件分別與序1進(jìn)行焊接。序1為主焊零件同時(shí)也是主體件,它的長(zhǎng)度方向可用擋板定位,端面可采用擋銷(xiāo)。裝焊方案初擬為:序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件與序1撐桿先在夾具上裝配、點(diǎn)固、取出焊接,然后在夾具上進(jìn)行序3螺母M6和序2喇叭支座的組件與序1撐桿的裝配、完成三面焊。2、裝焊夾具結(jié)構(gòu)裝焊夾具采用夾具體,再在夾具體上裝上定位和夾緊序1撐桿的擋板、擋銷(xiāo)、螺旋夾緊器件,定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件,定位和夾緊序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的錐頭銷(xiāo)釘、螺旋夾緊機(jī)構(gòu),構(gòu)成整個(gè)焊接夾具?!皳螚U焊接組合”裝焊夾具結(jié)構(gòu)見(jiàn)“撐桿焊接組合”裝焊夾具圖3、夾具的定位原理及特點(diǎn)主焊件“撐桿”用擋板和擋銷(xiāo)定位,限制了5個(gè)自由度,件“發(fā)動(dòng)機(jī)襯管”兩件用插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)定位,限制了5個(gè)自由度。螺母M6和喇叭支座的組件用錐頭銷(xiāo)釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽來(lái)定位,限制了5個(gè)自由度。4、主要零件設(shè)計(jì)的說(shuō)明(1)、壓板考慮到定位錐頭銷(xiāo)釘需垂直取出焊件才能保證順利脫離焊件,在壓板下邊設(shè)置了彈簧;考慮到對(duì)螺母M6和喇叭支座的組件的定位,在壓板上開(kāi)了凹槽起到定位作用;考慮到快速并順利取出焊件,將壓板設(shè)計(jì)成可退式壓板。(2)、插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體作為插銷(xiāo)的支座,考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件之間距離小,將兩個(gè)插銷(xiāo)的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體做成一體;并且為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件中心線(xiàn)的距離和平行度將在設(shè)計(jì)一體的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體的插銷(xiāo)孔時(shí)要求兩孔中心線(xiàn)的距離和平行度。?(3)、快撤式螺旋夾緊器件同插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)主體一樣,快撤式螺旋夾緊器件主體也做成一體并且要求兩孔中心線(xiàn)的距離??斐肥铰菪龏A緊器件工作過(guò)程:螺母套筒不直接固定在主體上,而是以它外圓上的L形槽沿著主體上的定位銷(xiāo)來(lái)回移動(dòng);工件裝入后推動(dòng)手柄使螺母套筒連同螺栓快速接近工件;轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使定位銷(xiāo)進(jìn)入螺母套筒的圓周槽內(nèi),螺母不能軸向移動(dòng),再旋轉(zhuǎn)螺栓便可夾緊工件;卸下焊件時(shí),只要稍松螺栓,再用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)螺母套筒使銷(xiāo)釘進(jìn)入螺母套筒外圓的直槽位置,便可快速撤回螺栓,取出焊件。5、夾具的裝配要求 (1)、擋銷(xiāo)裝配到夾具體上時(shí),需要保證基面與夾具體橫向中心線(xiàn)垂直(2)、定位和夾緊序1撐桿的擋板、螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時(shí),需要保證基面與夾具體橫向中心線(xiàn)平行;定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時(shí),需要保證其中心線(xiàn)與夾具體橫向中心線(xiàn)垂直。(3)、定位和夾緊序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、快撤式螺旋夾緊器件的裝配,裝上螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和快撤式螺旋夾緊器件右邊中心線(xiàn)與擋銷(xiāo)基面的距離和公差(4)、定位和夾緊序3螺母M6和序2喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)裝配時(shí),裝上螺柱底座螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證螺旋夾緊機(jī)構(gòu)定位錐頭銷(xiāo)釘中心線(xiàn)與擋銷(xiāo)基面的距離和公差。(5)、定位和夾緊序1撐桿的擋板、螺旋夾緊器件的裝配,裝上螺釘,配做銷(xiāo)釘孔并由銷(xiāo)釘保證擋板和螺旋夾緊器件右端面與擋銷(xiāo)基面的距離(6)、裝上彈簧、壓板等其他零件,完成整個(gè)裝配。三、裝焊夾具使用說(shuō)明1、夾具的操作步驟(1)、將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上,并將其放置于夾具體上,由擋銷(xiāo)、擋板將序1撐桿定位,由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿;同時(shí)由插銷(xiāo)將序4發(fā)動(dòng)機(jī)襯管兩件定位,由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊。(2)、點(diǎn)固焊后,松開(kāi)快撤式螺旋夾緊器件,拔出插銷(xiāo),取下進(jìn)行焊接(3)、將焊件再放置于夾具體上,由擋銷(xiāo)、擋板將焊件定位,由螺旋夾緊器夾緊焊件;之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的錐頭銷(xiāo)釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開(kāi)的凹槽來(lái)定位由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊(4)、對(duì)螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進(jìn)行三面焊,然后松開(kāi)所有螺旋夾緊器,夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板被彈簧彈起,其上的定位錐頭銷(xiāo)釘隨之脫離焊件,然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺柱,將壓板旋轉(zhuǎn)到焊件一邊,之后取出焊件。2、夾具使用注意事項(xiàng)、保養(yǎng)及維護(hù)(1)使用前對(duì)限位尺寸檢查是否還保持正確位置;(2)如果擋銷(xiāo)磨損超差,可以進(jìn)行打磨修復(fù);如果擋板、插銷(xiāo)、定位錐頭銷(xiāo)磨損超差,可以重新組裝,錯(cuò)開(kāi)磨損部位后繼續(xù)使用。(3)使用后需要涂防繡油。四、本次課程設(shè)計(jì)小結(jié)、體會(huì)及建議心得體會(huì): 通過(guò)這次設(shè)計(jì) 我感慨良多 ! 知道學(xué)習(xí)設(shè)計(jì) 對(duì)我們來(lái)說(shuō) 是多么得 重要啦 當(dāng)老師 把課題發(fā)下來(lái)得 時(shí)候 腦子一片空白! 不知道從何處入手! 老師 給 發(fā)啦 很多 資料 讓大家去看會(huì)去 參考 但我也看不懂什么只能試著 設(shè)計(jì) 邊查資料 邊設(shè)計(jì) 和畫(huà)圖 老師 告訴讓 電腦繪制 這個(gè) 更事 難壞 我 自己啦 本來(lái) 也不回什么卡薩制 雖然學(xué)啦 但都忘記啦我 又事看別人 弄又事一邊學(xué)習(xí)一天天 就事忙這個(gè)啦 沒(méi)當(dāng)有不會(huì)得 就 用 郵箱 給老師 發(fā) 郵件 問(wèn)問(wèn)他 我得圖 那有錯(cuò)誤 那需要 改進(jìn)什么得 老師也 事很負(fù)責(zé)得 耐心得 告訴我 這讓我更有信心去 弄好 設(shè)計(jì)啦 設(shè)計(jì)得夾具體 夾具 都事 我 從書(shū)上一遍遍找得 從書(shū)上 看到得 再試著 用自己得想法 去 改進(jìn)它 但我 學(xué)得有限 水平不是很高 所以有很多錯(cuò)誤 希望 通過(guò)這次設(shè)計(jì) 把 自己 能力 提高上去 老師也說(shuō) 跟我 設(shè)計(jì) 就事一個(gè)能力得提高 雖然我得設(shè)計(jì)不能算 很好 但 我也 努力過(guò) 認(rèn)真過(guò) 將來(lái)這也是 我所在單位得 工作內(nèi)容 不學(xué)精 在那 也干不好得 現(xiàn)在 我對(duì) 這門(mén)課程 產(chǎn)生很大得 興趣 從 零件圖 到夾具圖 再到 裝配圖 所有得 圖 都 是自己努力畫(huà)上去得每一條線(xiàn) 都事 經(jīng)過(guò)思考 畫(huà)上去得 希望 自己得努力 會(huì)給自己一個(gè) 滿(mǎn)意得 成績(jī)讓自己 在今后得 學(xué)習(xí) 和工作 中 能 更出色 更能勝任 工作 帶給我得挑戰(zhàn)也會(huì)去面對(duì) 困難 ! 這 就 是 我在 這次 設(shè)計(jì) 得 心得 體會(huì) 不是 很 華麗得語(yǔ)言 但卻是我內(nèi)心得話(huà)語(yǔ)在這次 設(shè)計(jì) 中 我 收獲 很多! 也 懂得 很多 ! 以前沒(méi) 學(xué)到得 東西 現(xiàn)在撿起來(lái)啦 .對(duì)我們 來(lái)說(shuō) 真得 是 值得 高興 得 事 !五、參考資料機(jī)械設(shè)計(jì)徐錦康 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)陸玉 何在洲 佟延偉 主編 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 徐弘本 主編 遼寧科學(xué)技術(shù)出本社機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版 洛陽(yáng)工學(xué)院 第一汽車(chē)制造廠職工大學(xué) 主編 上海科技出版社機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 王啟平 主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出編號(hào): 采用遺傳算法優(yōu)化加工夾具定位和加緊位置Necmettin Kaya*Department of Mechanical Engineering, Uludag University, Gorukle, Bursa 16059, Turkey Received 8 July 2004; accepted 26 May 2005Available online 6 September 2005摘 要工件變形的問(wèn)題可能導(dǎo)致機(jī)械加工中的空間問(wèn)題。支撐和定位器是用于減少工件彈性變形引起的誤差。支撐、定位器的優(yōu)化和夾具定位是最大限度的減少幾何在工件加工中的誤差的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。本文應(yīng)用夾具布局優(yōu)化遺傳算法(GAs)來(lái)處理夾具布局優(yōu)化問(wèn)題。遺傳算法的方法是基于一種通過(guò)整合有限的運(yùn)行于批處理模式的每一代的目標(biāo)函數(shù)值的元素代碼的方法,用于來(lái)優(yōu)化夾具布局。給出的個(gè)案研究說(shuō)明已開(kāi)發(fā)的方法的應(yīng)用。采用染色體文庫(kù)方法減少整體解決問(wèn)題的時(shí)間。已開(kāi)發(fā)的遺傳算法保持跟蹤先前的分析設(shè)計(jì),因此先前的分析功能評(píng)價(jià)的數(shù)量降低大約93%。結(jié)果表明,該方法的夾具布局優(yōu)化問(wèn)題是多模式的問(wèn)題。優(yōu)化設(shè)計(jì)之間沒(méi)有任何明顯的相似之處,雖然它們提供非常相似的表現(xiàn)。關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);遺傳算法;優(yōu)化1. 引言?shī)A具用來(lái)定位和束縛機(jī)械操作中的工件,減少由于對(duì)確保機(jī)械操作準(zhǔn)確性的夾緊方案和切削力造成的工件和夾具的變形。傳統(tǒng)上,加工夾具是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)法來(lái)設(shè)計(jì)和制造的,這是一個(gè)既造價(jià)高又耗時(shí)的制造過(guò)程。為確保工件按規(guī)定尺寸和公差來(lái)制造,工件必須給予適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓蛫A緊以確保有必要開(kāi)發(fā)工具來(lái)消除高造價(jià)和耗時(shí)的反復(fù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。適當(dāng)?shù)墓ぜㄎ缓蛫A具設(shè)計(jì)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的精密度、準(zhǔn)確度和機(jī)制件的完飾是至關(guān)重要的。從理論上說(shuō),3-2-1定位原則對(duì)于定位所有的棱柱形零件是很令人滿(mǎn)意的。該方法具有最大的剛性與最少量的夾具元件。從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看定位零件意味著限制了自由移動(dòng)物體的六自由度(三個(gè)平動(dòng)自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度)。在零件下部設(shè)置三個(gè)支撐來(lái)建立工件在垂直軸方向的定位。在兩個(gè)外圍邊緣放置定位器旨在建立工件在水平x軸和y軸的定位。正確定位夾具的工件對(duì)于制造過(guò)程的全面準(zhǔn)確性和重復(fù)性是至關(guān)重要的。定位器應(yīng)該盡可能的遠(yuǎn)距離的分開(kāi)放置并且應(yīng)該放在任何可能的加工面上。放置的支撐器通常用來(lái)包圍工件的重力中心并且盡可能的將其分開(kāi)放置以維持其穩(wěn)定性。夾具夾子的首要任務(wù)是固定夾具以抵抗定位器和支撐器。不應(yīng)該要求夾子反抗加工操作中的切削力。對(duì)于給定數(shù)量的夾具元件,加工夾具合成的問(wèn)題是尋找?jiàn)A具優(yōu)化布局或工件周?chē)鷬A具元件的位置。本篇文章提出一種優(yōu)化夾具布局遺傳算法。優(yōu)化目標(biāo)是研究一個(gè)二維夾具布局使工件不同位置上最大的彈性變形最小化。ANSYS程序以用于計(jì)算工件變形情況下夾緊力和切削力。本文給出兩個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明給出的方法。2. 回顧相關(guān)工程結(jié)構(gòu)最近幾年夾具設(shè)計(jì)問(wèn)題受到越來(lái)越多的重視。然而,很少有注意力集中于優(yōu)化夾具布局設(shè)計(jì)。Menassa和Devries用FEA計(jì)算變形量使設(shè)計(jì)準(zhǔn)則要求的位點(diǎn)的工件變形最小化。設(shè)計(jì)問(wèn)題是確定支撐器位置。Meyer和Liou提出一個(gè)方法就是使用線(xiàn)性編程技術(shù)合成動(dòng)態(tài)編程條件中的夾具。給出了使夾緊力和定位力最小化的解決方案。Li和Melkote用非線(xiàn)性規(guī)劃方法解決布局優(yōu)化問(wèn)題。這個(gè)方法使工件位置誤差最小化歸于工件的局部彈性變形。Roy和Liao開(kāi)發(fā)出一種啟發(fā)式方法來(lái)計(jì)劃最好的支撐和夾緊位置。Tao等人提出一個(gè)幾何推理的方法來(lái)確定最優(yōu)夾緊點(diǎn)和任意形狀工件的夾緊順序。Liao和Hu提出一種夾具結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)這個(gè)系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)模型分析受限于時(shí)變加工負(fù)載的夾具工件系統(tǒng)。本文也調(diào)查了夾緊位置的影響。Li和Melkote提出夾具布局和夾緊力最優(yōu)合成方法幫我們解釋加工過(guò)程中的工件動(dòng)力學(xué)。本文提出一個(gè)夾具布局和夾緊力優(yōu)化結(jié)合的程序。他們用接觸彈性建模方法解釋工件剛體動(dòng)力學(xué)在加工期間的影響。Amaral等人用ANSYS驗(yàn)證夾具設(shè)計(jì)的完整性。他們用3-2-1方法。ANSYS提出優(yōu)化分析。Tan等人通過(guò)力鎖合、優(yōu)化與有限建模方法描述了建模、優(yōu)化夾具的分析與驗(yàn)證。以上大部分的研究使用線(xiàn)性和非線(xiàn)性編程方式這通常不會(huì)給出全局最優(yōu)解決方案。所有的夾具布局優(yōu)化程序開(kāi)始于一個(gè)初始可行布局。這些方法給出的解決方案在很大程度上取決于初始夾具布局。他們沒(méi)有考慮到工件夾具布局優(yōu)化對(duì)整體的變形。GAs已被證明在解決工程中優(yōu)化問(wèn)題是有用的。夾具設(shè)計(jì)具有巨大的解決空間并需要搜索工具找到最好的設(shè)計(jì)。一些研究人員曾使用GAs解決夾具設(shè)計(jì)及夾具布局問(wèn)題。Kumar等人用GAs和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)夾具。Marcelin已經(jīng)將GAs用于支撐位置的優(yōu)化。Vallapuzha等人提出基于優(yōu)化方法的GA,它采用空間坐標(biāo)來(lái)表示夾具元件的位置。夾具布局優(yōu)化程序設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)是使用MATLAB和遺傳算法工具箱。HYPERMESH和MSC / NASTRAN用于FE模型。Vallapuzha等人提出一些結(jié)果關(guān)于一個(gè)廣泛調(diào)查不同優(yōu)化方法的相對(duì)有效性。他們的研究表明連續(xù)遺傳算法提出了最優(yōu)質(zhì)的解決方案。Li和Shiu使用遺傳算法確定了夾具設(shè)計(jì)最優(yōu)配置的金屬片。MSC/NASTRAN已經(jīng)用于適應(yīng)度值評(píng)價(jià)。Liao提出自動(dòng)選擇最佳夾子和夾鉗的數(shù)目以及它們?cè)诮饘倨系膴A具中的最優(yōu)位置。Krishnakumar和Melkote開(kāi)發(fā)了一種夾具布局優(yōu)化技術(shù),它是利用遺傳算法找到了夾具布局,由于整個(gè)刀具路徑中的夾緊力和加工力使加工表面變形量最小化。通過(guò)節(jié)點(diǎn)編號(hào)使定位器和夾具位置特殊化。一個(gè)內(nèi)置的有限元求解器研制成功。一些研究沒(méi)考慮到整個(gè)刀具路徑的優(yōu)化布局以及磨屑清除。一些研究采用節(jié)點(diǎn)編號(hào)作為設(shè)計(jì)參數(shù)。在本研究中,開(kāi)發(fā)GA工具用于尋找在二維工件中的最優(yōu)定位器和夾緊位置。使用參考邊緣的距離作為設(shè)計(jì)參數(shù)而不是用FEA節(jié)點(diǎn)編號(hào)。真正編碼遺傳算法的染色體的健康指數(shù)是從FEA結(jié)果中獲得的。ANSSYS用于FEA計(jì)算。用染色體文庫(kù)的方法是為了減少解決問(wèn)題的時(shí)間。用兩個(gè)問(wèn)題測(cè)試已開(kāi)發(fā)的遺傳算法工具。給出的兩個(gè)實(shí)例說(shuō)明了這個(gè)開(kāi)發(fā)的方法。本論文的主要貢獻(xiàn)可以概括為以下幾個(gè)方面:(1)開(kāi)發(fā)了遺傳算法編碼結(jié)合商業(yè)有限元素求解;(2)遺傳算法采用染色體文庫(kù)以降低計(jì)算時(shí)間;(3)使用真正的設(shè)計(jì)參數(shù),而不是有限元節(jié)點(diǎn)數(shù)字;(4)當(dāng)工具在工件中移動(dòng)時(shí)考慮磨屑清除工具。3. 遺傳算法概念遺傳算法最初由John Holland開(kāi)發(fā)。Goldberg出版了一本書(shū),解釋了這個(gè)理論和遺傳算法應(yīng)用實(shí)例的詳細(xì)說(shuō)明。遺傳算法是一種隨機(jī)搜索方法,它模擬一些自然演化的機(jī)制。該算法用于種群設(shè)計(jì)。種群從一代到另一代演化,通過(guò)自然選擇逐漸提高了適應(yīng)環(huán)境的能力,更健康的個(gè)體有更好的機(jī)會(huì),將他們的特征傳給后代。該算法中,要基于為每個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算適合性,所以人工選擇取代自然環(huán)境選擇。適應(yīng)度值這個(gè)詞用來(lái)指明染色體生存幾率,它在本質(zhì)上是該優(yōu)化問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)。生物定義的特征染色體用代表設(shè)計(jì)變量的字符串中的數(shù)值代替。被公認(rèn)的遺傳算法與傳統(tǒng)的梯度基礎(chǔ)優(yōu)化技術(shù)的不同主要有如下四種方式:(1)遺傳算法和問(wèn)題中的一種編碼的設(shè)計(jì)變量和參數(shù)一起工作而不是實(shí)際參數(shù)本身。(2)遺傳算法使用種群類(lèi)型研究。評(píng)價(jià)在每個(gè)重復(fù)中的許多不同的設(shè)計(jì)要點(diǎn)而不是一個(gè)點(diǎn)順序移動(dòng)到下一個(gè)。(3)遺傳算法僅僅需要一個(gè)適當(dāng)?shù)幕蚰繕?biāo)函數(shù)值。沒(méi)有衍生品或梯度是必要的。(4)遺傳算法以用概率轉(zhuǎn)換規(guī)則來(lái)發(fā)現(xiàn)新設(shè)計(jì)為探索點(diǎn)而不是利用基于梯度信息的確定性規(guī)則來(lái)找到這些新觀點(diǎn)。4. 方法4.1 夾具定位原則加工過(guò)程中,用夾具來(lái)保持工件處于一個(gè)穩(wěn)定的操作位置。對(duì)于夾具最重要的標(biāo)準(zhǔn)是工件位置精確度和工件變形。一個(gè)良好的夾具設(shè)計(jì)使工件幾何和加工精度誤差最小化。另一個(gè)夾具設(shè)計(jì)的要求是夾具必須限制工件的變形??紤]切削力以及夾緊力是很重要的。沒(méi)有足夠的夾具支撐,加工操作就不符合設(shè)計(jì)公差。有限元分析在解決這其中的一些問(wèn)題時(shí)是一種很有力的工具。棱柱形零件常見(jiàn)的定位方法是3-2-1方法。該方法具有最大剛體度以及最小夾具元件數(shù)。在三維中一個(gè)工件可能會(huì)通過(guò)六自由度定位方法快速定位為了限制工件的九個(gè)自由度。其他的三個(gè)自由度通過(guò)夾具元件消除了?;?-2-1定位原理的二位工件布局的例子如圖4。圖4 3-2-1對(duì)二維棱柱工件定位布局定位面得數(shù)量不得超過(guò)兩個(gè)避免冗余的位置?;?-2-1的夾具設(shè)計(jì)原則有兩種精確的定位平面包含于兩個(gè)或一個(gè)定位器。因此,在兩邊有最大的夾緊力抵抗每個(gè)定位平面。夾緊力總是指向定位器為了推動(dòng)工件接觸到所有的定位器。定位點(diǎn)對(duì)面應(yīng)定位夾緊點(diǎn)防止工件由于夾緊力而扭曲。因?yàn)榧庸ちρ刂庸っ?,所以有必要確保定位器的反應(yīng)力在所有時(shí)間內(nèi)是正的。任何負(fù)面的反應(yīng)力表示工件從夾具元件中脫離。換句話(huà)說(shuō),當(dāng)反應(yīng)力是負(fù)的時(shí)候,工件和夾具元件之間接觸或分離的損失可能發(fā)生。定位器內(nèi)正的反應(yīng)力確保工件從切削開(kāi)始到結(jié)束都能接觸到所有的定位器。夾緊力應(yīng)該充分束縛和定位工件且不導(dǎo)致工件的變形或損壞。本文不考慮夾緊力的優(yōu)化。4.2 基于夾具布局優(yōu)化方法的遺傳算法在實(shí)際設(shè)計(jì)問(wèn)題中,設(shè)計(jì)參數(shù)的數(shù)量可能很大并且它們對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響會(huì)是非常復(fù)雜的。目標(biāo)函數(shù)曲線(xiàn)必須是光滑的并且需要一個(gè)程序計(jì)算梯度。遺傳算法在理念上遠(yuǎn)不同于其他的探究方法,它們包括傳統(tǒng)的優(yōu)化方法和其他隨機(jī)方法。通過(guò)運(yùn)用遺傳算法來(lái)對(duì)夾具優(yōu)化布局,可以獲得一個(gè)或一組最優(yōu)的解決方案。本項(xiàng)研究中,最優(yōu)定位器和夾具定位使用遺傳算法確定。它們是理想的適合夾具布局優(yōu)化問(wèn)題的方法因?yàn)闆](méi)有直接分析的關(guān)系存在于加工誤差和夾具布局中。因?yàn)檫z傳算法僅僅為一個(gè)特別的夾具布局處理設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù)值,所以不需要梯度或輔助信息。建議方案流程圖如圖5。使用開(kāi)發(fā)的命名為GenFix的Delphi語(yǔ)言軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具布局優(yōu)化。位移量用ANSYS軟件計(jì)算。通過(guò)WinExec功能在GenFix中運(yùn)行ANSYS很簡(jiǎn)單。GenFix和ANSYS之間相互作用通過(guò)四部實(shí)現(xiàn):(1)定位器和夾具位置從二進(jìn)制代碼字符串中提取作為真正的參數(shù)。(2)這些參數(shù)和ANSYS輸入批處理文件(建模、解決方案和后置處理)用WinExec功能傳給ANSYS。(3)解決后將位移值寫(xiě)成一個(gè)文本文件。(4)GenFix讀這個(gè)文件并為當(dāng)前定位器和夾緊位置計(jì)算適應(yīng)度值。為了減少計(jì)算量,染色體與適應(yīng)度值儲(chǔ)存在一個(gè)文庫(kù)里以備進(jìn)一步評(píng)估。GenFix首先檢查是否當(dāng)前的染色體的適應(yīng)度值已經(jīng)在之前被計(jì)算過(guò)。如果沒(méi)有,定位器位置被送到ANSYS,否則從文庫(kù)中取走適應(yīng)度值。在初始種群產(chǎn)生過(guò)程中,檢查每一個(gè)染色體可行與否。如果違反了這個(gè)原則,它就會(huì)出局然后新的染色體就產(chǎn)生了。這個(gè)程序創(chuàng)造了可行的初始種群。這保證了初始種群的每個(gè)染色體在夾緊力和切削力作用下工件的穩(wěn)定性。用兩個(gè)測(cè)試用例來(lái)驗(yàn)證提到的遺傳算法計(jì)劃。第一個(gè)實(shí)例是使用Himmelblau功能。在第二個(gè)測(cè)試用例中,遺傳算法計(jì)劃用來(lái)優(yōu)化均布載荷作用下梁的支撐位置。圖5 設(shè)計(jì)方法的流程與ANSYS相配合流程5. 夾具布局優(yōu)化的個(gè)案研究該夾具布局優(yōu)化問(wèn)題的定義是:找到定位器和夾子的位置以使在特定區(qū)工件變形降到最小程度。那么多的定位器和夾子并不是設(shè)計(jì)參數(shù)因?yàn)樗鼈冊(cè)?-2-1方案中是已知的和固定的。因此,設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇如同定位器和夾子的位置。本研究中不考慮摩擦力。兩個(gè)實(shí)例研究來(lái)說(shuō)明以提出的方法。6. 結(jié)論本文提出了一個(gè)夾具布局優(yōu)化的評(píng)價(jià)優(yōu)化技術(shù)。ANSYS用于FE計(jì)算適應(yīng)度值??梢钥吹?,遺傳算法和FE方法的結(jié)合對(duì)當(dāng)今此類(lèi)問(wèn)題似乎是一種強(qiáng)大的方法。遺傳算法特別適合應(yīng)用于解決那些在目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量之間不存在一個(gè)定義明確的數(shù)學(xué)關(guān)系的問(wèn)題。結(jié)果證明遺傳算法在夾具布局優(yōu)化問(wèn)題方面的成功應(yīng)用。本項(xiàng)研究中,遺傳算法在夾具布局優(yōu)化應(yīng)用中的主要困難是較高的計(jì)算成本。種群中每個(gè)染色體需要工件的重嚙合。但是,染色體庫(kù)的使用,F(xiàn)E評(píng)價(jià)的數(shù)量從6000下降到415。這就導(dǎo)致了巨大的增益計(jì)算效益。其他減少處理時(shí)間的方法是在局域網(wǎng)內(nèi)使用分布式計(jì)算。該方法結(jié)果表明,夾具布局優(yōu)化問(wèn)題是多模態(tài)問(wèn)題。優(yōu)化設(shè)計(jì)之間沒(méi)有任何明顯的相似之處盡管他們提供非常相似的表現(xiàn)。結(jié)果表明夾具布局問(wèn)題是多模態(tài)問(wèn)題然而用于夾具設(shè)計(jì)的啟發(fā)式規(guī)則應(yīng)該用于遺傳算法來(lái)選擇最優(yōu)的設(shè)計(jì)。
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