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1、 第二十三章第二十三章 汽車制動系汽車制動系v1.以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車v3.使汽車可靠地停在原地或坡道上使汽車可靠地停在原地或坡道上 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、制動系的作用：一、制動系的作用：v2.下坡時使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速下坡時使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速 可控制的對汽車進行制動的外力可控制的對汽車進行制動的外力稱稱制動力制動力。 產(chǎn)生及控制制動力的裝置稱產(chǎn)生及控制制動力的裝置稱制動系制動系?，F(xiàn)代汽車的制動裝置都是利用現(xiàn)代汽車的制動裝置都是利用機械摩擦機械摩擦來產(chǎn)生制動作用的。來產(chǎn)生制動作用的。1研究課題制動鼓制動鼓（轉(zhuǎn)動）（轉(zhuǎn)動）制動底板制動底板(

2、固定）固定）輪轂輪轂二、制動系的工作原理：二、制動系的工作原理： 1、裝配結(jié)構(gòu)、裝配結(jié)構(gòu)調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪2研究課題制動力制動力F摩摩F摩摩緣周力緣周力制動踏板制動踏板推桿推桿主缸活塞主缸活塞制動主制動主缸缸油管油管制動輪缸制動輪缸輪缸活塞輪缸活塞制動鼓制動鼓摩擦片摩擦片制動蹄制動蹄.制動底板制動底板支承銷支承銷制動蹄回制動蹄回位彈簧位彈簧 2、工作原理示意圖、工作原理示意圖: 3研究課題工作原理演示工作原理演示4研究課題 1、供能裝置：、供能裝置： 是制動系是制動系 的能源的能源（貯油罐、貯氣罐）（貯油罐、貯氣罐） 2、控制裝置：、控制裝置： 制動踏板機構(gòu)或手制動器制動踏板機構(gòu)或手制動器（產(chǎn)生

3、制動動作或控制制動效果的部件）（產(chǎn)生制動動作或控制制動效果的部件） 3、傳動裝置：、傳動裝置： 制動主缸、制動輪缸、管路、制動器室制動主缸、制動輪缸、管路、制動器室（傳送制動能量）（傳送制動能量） 4、制動器：、制動器： 產(chǎn)生阻礙車輛運動的力的部件產(chǎn)生阻礙車輛運動的力的部件（制動鼓、摩擦片、制動蹄）（制動鼓、摩擦片、制動蹄）三、制動系的基本組成：三、制動系的基本組成：5研究課題制動器裝在車輪上。使行駛中的汽車減速或停車。在行車的過程中經(jīng)常使用。制動器裝在車輪上。使行駛中的汽車減速或停車。在行車的過程中經(jīng)常使用。特點是制動器裝在傳動系的傳動軸上（如變速器動力輸出軸），使汽車駐留原地特點是制動器裝

4、在傳動系的傳動軸上（如變速器動力輸出軸），使汽車駐留原地不動。不動。在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。四、制動系的類型：四、制動系的類型：1、行車制動系：、行車制動系：2、駐車制動系（又稱中央制動器）：、駐車制動系（又稱中央制動器）：3、第二制動系（或應(yīng)急制動系）：、第二制動系（或應(yīng)急制動系）：山區(qū)下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。山區(qū)下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。 4、輔助制動系：、輔助制動系：（1） 按制動系作用分類：按制動系作用分類：6研究課題1、人力制動系：、人力制動系：以司機的體力作為唯一的

5、制動能源。以司機的體力作為唯一的制動能源。2、動力制動系：、動力制動系：利用發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化為液壓、氣壓作為制動能源。利用發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化為液壓、氣壓作為制動能源。3、伺服制動系：、伺服制動系：兼用人力兼用人力+發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化為的液壓力（或氣壓力）做為發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化為的液壓力（或氣壓力）做為 制動能源。制動能源。（2） 按制動能源分類：按制動能源分類：（3） 按制動能量的傳輸方式分：按制動能量的傳輸方式分：（4）按能量傳遞裝置回路分：）按能量傳遞裝置回路分：1、單回路制動系、單回路制動系: 只有一條供能管路。只有一條供能管路。2、雙回路制動系：、雙回路制動系：有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套

6、失敗，另一回路有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套失敗，另一回路 還有能量提供較原先小一些的制動力。還有能量提供較原先小一些的制動力。1、機械式、機械式 ( 駐車制動駐車制動 )2、液壓式（轎車）、液壓式（轎車）3、氣壓式（貨車）、氣壓式（貨車）7研究課題領(lǐng)領(lǐng)從從蹄蹄式式雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式從從蹄蹄無無支支承承從從蹄蹄有有支支承承單單向向雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式雙雙向向雙雙領(lǐng)領(lǐng)蹄蹄式式雙雙從從蹄蹄式式（一一般般不不用用）增增 力力 式式單單向向增增力力式式雙雙向向增增力力式式液液壓壓驅(qū)驅(qū)動動（按按蹄蹄的的屬屬性性）氣氣壓壓驅(qū)驅(qū)動動（按按張張開開裝裝置置類類型型）凸凸 輪輪曲曲 柄柄楔楔圓圓弧弧線線凸凸輪輪漸

7、漸開開線線凸凸輪輪阿阿基基米米德德線線凸凸輪輪單單 楔楔雙雙 楔楔鼓鼓 式式盤盤 式式液液壓壓驅(qū)驅(qū)動動氣氣壓壓驅(qū)驅(qū)動動鉗鉗盤盤式式全全盤盤式式浮浮動動鉗鉗固固定定鉗鉗滑滑 動動擺擺 動動制制動動器器 第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器，都稱為制動器，都稱為摩擦制動器摩擦制動器。車輪制動器型式：車輪制動器型式：8研究課題 1、分類：輪缸式、凸輪式、楔式、分類：輪缸式、凸輪式、楔式一、鼓式制動器：一、鼓式制動器：楔式楔式油腔油腔 輪缸式輪缸式領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄從蹄從蹄支點支點 支支點點 制動鼓制動鼓

8、制動制動輪缸輪缸凸輪式凸輪式凸輪凸輪 制動鼓制動鼓制動氣室制動氣室9研究課題 （一）（一） 、輪缸式制動器：、輪缸式制動器： 1、 領(lǐng)從蹄式制動器領(lǐng)從蹄式制動器 1、制動底板（用鋼板沖壓制成）、制動底板（用鋼板沖壓制成） 2、制動鼓（鑄鐵制成）、制動鼓（鑄鐵制成） 3、制動蹄片（鑄鐵制成）、制動蹄片（鑄鐵制成） 4、摩擦片（石棉）、摩擦片（石棉）5、制動蹄支承、制動蹄支承 6、回位彈簧、回位彈簧 7、操縱裝置（油壓式、氣壓式）、操縱裝置（油壓式、氣壓式） 8、調(diào)整凸輪（調(diào)整摩擦片的磨損間隙）間隙調(diào)整為、調(diào)整凸輪（調(diào)整摩擦片的磨損間隙）間隙調(diào)整為0.250.5 優(yōu)優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，制動鼓正

9、、反轉(zhuǎn)時制動效果不變，襯片磨損后調(diào)整較方便。結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，制動鼓正、反轉(zhuǎn)時制動效果不變，襯片磨損后調(diào)整較方便。 缺：缺：1、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。兩制動蹄不能互換。、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。兩制動蹄不能互換。 2、由于兩側(cè)力不等，多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷，、由于兩側(cè)力不等，多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷， 加快輪轂軸承的磨損。加快輪轂軸承的磨損。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點：領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄 從蹄從蹄（支點在前，促動力在后）（支點在前，促動力在后）（支點在后，促動力在前）（支點在后，促動力在前）N1N210研究課題 單向雙領(lǐng)蹄單向雙領(lǐng)

10、蹄 雙向雙領(lǐng)蹄雙向雙領(lǐng)蹄2優(yōu)點：優(yōu)點：兩蹄摩擦片磨損均勻，前進制動效果高。兩蹄摩擦片磨損均勻，前進制動效果高。缺點：缺點：倒車時制動效率低。倒車時制動效率低。 外附加載荷。故又稱平衡式制動器。但前進制動效能與倒車制動效能不同。外附加載荷。故又稱平衡式制動器。但前進制動效能與倒車制動效能不同。單向雙領(lǐng)蹄：單向雙領(lǐng)蹄：兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額2fF 2適用于做前適用于做前輪制動器，輪制動器，因為倒車時因為倒車時汽車重量后汽車重量后移，前輪制移，前輪制動不宜過高，動不宜過高，以避免以避免“抱抱死死”而失去而失去操縱。操縱

11、。11研究課題 雙向雙領(lǐng)蹄：雙向雙領(lǐng)蹄：兩制動蹄采用浮式安裝，每個輪缸有兩個活塞。兩制動蹄采用浮式安裝，每個輪缸有兩個活塞。優(yōu)點：優(yōu)點：無論汽車前進還是倒車制動，兩蹄都是增勢蹄，制動效果高，無論汽車前進還是倒車制動，兩蹄都是增勢蹄，制動效果高，鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。缺點：缺點：采用雙活塞輪缸，有兩套輪缸液壓供油管路，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成采用雙活塞輪缸，有兩套輪缸液壓供油管路，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，襯片磨損后不易調(diào)整。本高，襯片磨損后不易調(diào)整。0F1F2Ff1Ff雙向雙領(lǐng)蹄式2F0F0F0F12研究課題 單向自動增力式制動器單向自動增力式制動器 雙向自動增力式制動器雙向

12、自動增力式制動器3、 優(yōu)點：優(yōu)點：前進時兩蹄為增勢蹄。前進時兩蹄為增勢蹄。 缺點：缺點：倒車時制動效能很差，右蹄實際不起作用。一般用于轎車前輪。倒車時制動效能很差，右蹄實際不起作用。一般用于轎車前輪。 01F1F2Ff1Ff單向增力式2F02F單向自動增加式制動器：單向自動增加式制動器：兩制動蹄下端無固定支點，兩端插在連桿兩端的直槽底兩制動蹄下端無固定支點，兩端插在連桿兩端的直槽底面，形成活動聯(lián)結(jié)，右蹄上有個固定銷釘。左蹄上端靠在輪缸活塞端面。工作時，面，形成活動聯(lián)結(jié)，右蹄上有個固定銷釘。左蹄上端靠在輪缸活塞端面。工作時，左端被活塞作用力左端被活塞作用力F01推開，使左蹄壓向制動鼓，沿鼓旋轉(zhuǎn)方

13、向移動，并使左蹄的下推開，使左蹄壓向制動鼓，沿鼓旋轉(zhuǎn)方向移動，并使左蹄的下端對浮動連桿作用一個力端對浮動連桿作用一個力F02，形成對右蹄下端的張開力。于是右蹄便以上端為支點，形成對右蹄下端的張開力。于是右蹄便以上端為支點而壓靠在制動鼓上。而壓靠在制動鼓上。13研究課題 雙向自動增力式制動器：雙向自動增力式制動器：前進制動及倒車制動效能都一樣。前進制動及倒車制動效能都一樣。 優(yōu)點：優(yōu)點：制動效能高。制動效能高。缺點：缺點：制動力矩增長迅猛，故應(yīng)用不多。制動力矩增長迅猛，故應(yīng)用不多。14研究課題（二）、輪缸式制動器的間隙調(diào)整方法：（二）、輪缸式制動器的間隙調(diào)整方法：1、手動調(diào)整：、手動調(diào)整：A：轉(zhuǎn)

14、動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷。：轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷。B：轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母。：轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母。 C：調(diào)整可調(diào)頂桿長度。：調(diào)整可調(diào)頂桿長度。手動調(diào)整手動調(diào)整 自動調(diào)整兩種自動調(diào)整兩種15研究課題A：轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷：轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷手動調(diào)整手動調(diào)整制動鼓制動鼓制動底板制動底板制動輪缸制動輪缸調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪偏心支承偏心支承銷銷16研究課題鎖鎖片片調(diào)整螺母調(diào)整螺母調(diào)整工具調(diào)整工具調(diào)整螺母調(diào)整螺母可調(diào)支座可調(diào)支座 鎖片鎖片B、轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母、轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母C、調(diào)整可調(diào)頂桿長度、調(diào)整可調(diào)頂桿長度17研究課題 2、自動調(diào)整：、自動調(diào)整：摩擦限位式間隙自調(diào)裝置摩擦限位式

15、間隙自調(diào)裝置Ff= N彈彈 f = 400 500N帶摩擦限位環(huán)的輪缸帶摩擦限位環(huán)的輪缸摩擦環(huán)摩擦環(huán)P = 8 11個大氣個大氣壓方能推動壓方能推動P1.制動蹄制動蹄 2.摩擦環(huán)摩擦環(huán) 3.活塞活塞 18研究課題 （三）、凸輪式制動器：（三）、凸輪式制動器： 用于氣壓制動系中，一般都設(shè)計成領(lǐng)從蹄式。用于氣壓制動系中，一般都設(shè)計成領(lǐng)從蹄式。1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：微元法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。微元法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。所以不能相互平衡，故這種制動器又稱所以不能相互平衡，故這種制動器又稱非平衡式非平衡式。19研究課題20研究課題2、凸輪式制動器間隙調(diào)整：、凸輪

16、式制動器間隙調(diào)整：鎖止螺母鎖止螺母調(diào)整蝸桿調(diào)整蝸桿調(diào)整蝸輪調(diào)整蝸輪蝸桿軸蝸桿軸制動調(diào)整臂體制動調(diào)整臂體凸輪軸凸輪軸凸輪凸輪制動蹄制動蹄支承銷支承銷 轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸制動氣室制動氣室制動氣室推桿制動氣室推桿 膜片彈簧膜片彈簧21研究課題促動裝置可以是液壓式、氣壓式。促動裝置可以是液壓式、氣壓式。（四）、楔式制動器：（四）、楔式制動器：22研究課題二、盤式制動器簡介：二、盤式制動器簡介：大多數(shù)用于中央制動器，也用于一些汽車車輪制動器。大多數(shù)用于中央制動器，也用于一些汽車車輪制動器。 旋轉(zhuǎn)的制動盤旋轉(zhuǎn)的制動盤 固定的制動盤固定的制動盤 類型：類型：組成：組成：1、定鉗盤式制動器：、定鉗盤式制動器

17、：2、浮鉗盤式制動器：、浮鉗盤式制動器：1 1、定鉗盤式制動器、定鉗盤式制動器（固定式制動鉗制動器）（固定式制動鉗制動器）活塞活塞制動鉗體制動鉗體制動塊制動塊車橋車橋進油口進油口制動盤制動盤缺點：油缺點：油缸多、結(jié)缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)復(fù)雜、制動鉗尺制動鉗尺寸大。寸大。油路中的制動油路中的制動液受制動盤加液受制動盤加熱易汽化。熱易汽化。23研究課題車橋車橋?qū)蜾N導(dǎo)向銷進油口進油口活塞活塞制動鉗制動鉗制動塊制動塊制動盤制動盤2 2、浮鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器（浮動式制動鉗制動器）（浮動式制動鉗制動器）24研究課題v 盤式制動器的特點：盤式制動器的特點：(1) 一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受

18、摩擦系數(shù)的影響較小，一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小， 即效能較穩(wěn)定；即效能較穩(wěn)定；(2) 浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；(3)制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣 使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；(4) 較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。(5) 對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)

19、點。對于鉗盤式制動器而言，因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。 盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：25研究課題缺點：缺點：效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。盤盤式式制制動動器器 目前，盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了目前，盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有

20、較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。式制動器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。26研究課題1、機械制動系：用于駐車制動。（手制動）、機械制動系：用于駐車制動。（手制動） 2、人力液壓制動系：用于轎車、微型車輪式制動器。、人力液壓制動系：用于轎車、微型車輪式制動器。 類型：類型：1、人力駐車制動、人力駐車制動第三節(jié)第三節(jié) 人力制動器人力制動器27研究課題1、人人力力駐駐車車制制動動支點支點制動制動解除制動解除制動28研究課題29研究課題30研究課題后輪制動器后輪制動器前輪制動器前輪制動器油管油管前制動輪缸前制動輪

21、缸后制動輪缸后制動輪缸制動主缸制動主缸2、人力液壓制動系、人力液壓制動系31研究課題 第四節(jié)第四節(jié) 伺服制動器伺服制動器 在人力液壓的基礎(chǔ)上，在人力液壓的基礎(chǔ)上，增加一套動力伺服系統(tǒng)而成。增加一套動力伺服系統(tǒng)而成。即兼用人體及發(fā)動機作為制即兼用人體及發(fā)動機作為制動能源的制動器。制動能量動能源的制動器。制動能量大部分由動力伺服系統(tǒng)供給。大部分由動力伺服系統(tǒng)供給。32研究課題 一、真空增壓伺服制動系工作原理：一、真空增壓伺服制動系工作原理：大氣閥大氣閥真空閥真空閥控制閥膜片控制閥膜片33研究課題 第五節(jié)第五節(jié) 動力制動器動力制動器1、制動回路：、制動回路： 一、分類：氣壓制動系、全液壓動力制動系。

22、一、分類：氣壓制動系、全液壓動力制動系。 制動能是氣壓能（由空氣壓縮機提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而制動能是氣壓能（由空氣壓縮機提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而空壓機或液壓泵是由發(fā)動機驅(qū)動。因此，制動能是以發(fā)動機為唯一的制動初空壓機或液壓泵是由發(fā)動機驅(qū)動。因此，制動能是以發(fā)動機為唯一的制動初始能源。司機的體能僅作為控制能源，而不是制動能源。始能源。司機的體能僅作為控制能源，而不是制動能源。（一）、氣壓制動系：（一）、氣壓制動系：調(diào)壓閥調(diào)壓閥防凍泵防凍泵檢測接頭檢測接頭低壓報警燈開關(guān)低壓報警燈開關(guān)壓力表傳感器壓力表傳感器制動信號燈開關(guān)制動信號燈開關(guān)前輪制動儲氣筒前輪制動儲氣筒后輪制動儲氣筒

23、后輪制動儲氣筒應(yīng)急制動儲氣筒應(yīng)急制動儲氣筒繼動閥繼動閥排氣緩速裝置排氣緩速裝置34研究課題 （二）（二）35研究課題2、氣壓制動系供能裝置：、氣壓制動系供能裝置：空壓機空壓機調(diào)壓閥調(diào)壓閥防凍器防凍器雙回路壓力保護閥雙回路壓力保護閥 a：空壓機、儲氣筒；：空壓機、儲氣筒；b：調(diào)壓閥；：調(diào)壓閥；c：進、排氣濾清器、油水分離器、防凍器；：進、排氣濾清器、油水分離器、防凍器； d：雙回路壓力保護閥：雙回路壓力保護閥36研究課題a：空壓機、儲氣筒：空壓機、儲氣筒 濕儲氣罐濕儲氣罐 （進行油水分離）（進行油水分離）主儲氣罐（供前制動器）主儲氣罐（供前制動器） 主儲氣罐（供后制動器）主儲氣罐（供后制動器）

24、安全閥安全閥 放水閥放水閥 低壓報警器低壓報警器 取氣閥取氣閥 空壓機空壓機37研究課題b：調(diào)壓閥：調(diào)壓閥 c：防凍器：防凍器 防凍器防凍器調(diào)壓閥調(diào)壓閥空壓機空壓機儲氣筒儲氣筒38研究課題儲氣罐（供后制動器）儲氣罐（供后制動器）儲氣罐（供前制動器）儲氣罐（供前制動器） d：雙回路壓力保護閥：雙回路壓力保護閥39研究課題3、控制裝置：、控制裝置：a：制動閥：制動閥 b：快放閥：快放閥 c：繼動閥：繼動閥 d：梭閥：梭閥 手制動閥手制動閥 腳制動閥腳制動閥踩下踏板踩下踏板松開踏板松開踏板快放閥快放閥繼動閥繼動閥梭閥梭閥40研究課題a：制制動動閥閥 踩下踏板踩下踏板 松開踏板松開踏板41研究課題b：

25、快放閥：快放閥 c：繼動閥：繼動閥 d：梭閥：梭閥B梭閥梭閥快放閥快放閥 DD繼動閥繼動閥42研究課題4、制動器室：、制動器室：膜片式制動器室膜片式制動器室43研究課題 前后后第六節(jié)第六節(jié) 應(yīng)急制動系應(yīng)急制動系（第二制動系）（第二制動系）手制動閥手制動閥駐車駐車解除解除芯管芯管進氣閥進氣閥應(yīng)急制動不工作應(yīng)急制動不工作行車制動工作行車制動工作后后前前都不工作都不工作應(yīng)急制動進入工作應(yīng)急制動進入工作不工作不工作 工作工作不工作不工作d) 復(fù)合式自動氣室復(fù)合式自動氣室前前 (行車制動行車制動)( 駐車應(yīng)急制動駐車應(yīng)急制動)后后手制動閥手制動閥單向閥單向閥繼動閥繼動閥44研究課題 第七節(jié)第七節(jié) 輔助制

26、動系輔助制動系 一、產(chǎn)生緩速作用的方法：一、產(chǎn)生緩速作用的方法： 1、發(fā)動機緩速、發(fā)動機緩速（排氣緩速）排氣緩速）（傳動系為機械式傳動）（傳動系為機械式傳動） 2、牽引電動機緩速、牽引電動機緩速（傳動系為電力式傳動）（傳動系為電力式傳動） 3、液力緩速、液力緩速（傳動系為液力式傳動）（傳動系為液力式傳動） 4、電磁緩速、電磁緩速 5、空氣動力緩速、空氣動力緩速 輔助制動系的作用是在不使用或少使用行車制動系的輔助制動系的作用是在不使用或少使用行車制動系的條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊條件下，使車輛速度降低或保持穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停，這種作用稱為急制停，這種作用稱為緩速作用

27、緩速作用。對制動力矩或?qū)囕v。對制動力矩或?qū)囕v起緩速作用的部件稱緩速器。起緩速作用的部件稱緩速器。45研究課題 1、排氣緩速式輔助制動系：、排氣緩速式輔助制動系： （1）組成及工作原理：）組成及工作原理：柴油機斷油操縱氣缸柴油機斷油操縱氣缸排氣緩速排氣緩速操縱閥操縱閥123 拉桿拉桿排氣管排氣管通通大大氣氣排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥 排氣管排氣管46研究課題 第八節(jié)第八節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置 在汽車制動時，如果車輪抱死滑移（在汽車制動時，如果車輪抱死滑移（FB = F = G） ，車，車輪與路面間的輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)

28、向輪)制動制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾甩尾)現(xiàn)象，嚴(yán)重時甚至?xí)D(zhuǎn)過現(xiàn)象，嚴(yán)重時甚至?xí)D(zhuǎn)過180（即掉頭）。（即掉頭）。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。車速車速Km/h縱軸線轉(zhuǎn)動角（縱軸線轉(zhuǎn)動角（ ）前輪抱死前輪抱死后輪抱死后輪抱死 uA uB CFj F側(cè)側(cè)前輪制動到抱死滑移而后輪還在滾動前輪制動到抱死滑移而后輪還在滾動F側(cè)側(cè)u

29、AuBFj后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動47研究課題在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)制動到抱死滑移而制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動到抱后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因現(xiàn)象。這些都極易造成

30、嚴(yán)重的交通事故。因此，此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。 由試驗得知，由試驗得知，汽車車輪的滑動率在汽車車輪的滑動率在1520時，輪時，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級轎車、大客車和重間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)型貨車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡稱簡稱ABS。 一、一、A

31、BSABS概述概述 48研究課題在非制動狀態(tài)（滑動率為在非制動狀態(tài)（滑動率為0）下，制動附著系數(shù)等于）下，制動附著系數(shù)等于0；在制動狀態(tài)下，滑；在制動狀態(tài)下，滑動率達到最優(yōu)滑動率時，制動附著系數(shù)最大，在此之前的區(qū)域為動率達到最優(yōu)滑動率時，制動附著系數(shù)最大，在此之前的區(qū)域為穩(wěn)定區(qū)域穩(wěn)定區(qū)域；之后，；之后，隨著滑動率的增大制動附著系數(shù)反而減少，側(cè)向附著系數(shù)也下降很快，汽車進入隨著滑動率的增大制動附著系數(shù)反而減少，側(cè)向附著系數(shù)也下降很快，汽車進入不穩(wěn)定區(qū)域不穩(wěn)定區(qū)域，特別是當(dāng)滑動率為，特別是當(dāng)滑動率為100%時，側(cè)向附著系數(shù)接近于時，側(cè)向附著系數(shù)接近于0，也就是汽車，也就是汽車不能承受側(cè)向力，這是很

32、危險的。所以應(yīng)不能承受側(cè)向力，這是很危險的。所以應(yīng)將制動滑動將制動滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。附著率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。附著系數(shù)的大小取決于道路的材料、狀況以及輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋和系數(shù)的大小取決于道路的材料、狀況以及輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋和滑動率滑動率等因素。等因素。 二、滑動率與附著系數(shù)的關(guān)系二、滑動率與附著系數(shù)的關(guān)系車輪的車輪的滑動率在滑動率在1520，有最大的制動附，有最大的制動附著系數(shù)，著系數(shù)，側(cè)向附著系數(shù)也側(cè)向附著系數(shù)也較大。較大。 S車輪因受制動而轉(zhuǎn)速降低，使車輪瞬時線速度車輪因受制動而轉(zhuǎn)速降低，使車輪瞬時線速度v vw w與車身瞬時速度與車身瞬時速度v vv v之間出之間出現(xiàn)差值，汽車

33、在路面上有滑移現(xiàn)象，此滑移的程度稱為現(xiàn)差值，汽車在路面上有滑移現(xiàn)象，此滑移的程度稱為滑移率滑移率。49研究課題ABS的組成的組成: 車輪速度傳感器車輪速度傳感器 電子控制單元電子控制單元 液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器三、三、50研究課題 傳感器與普通的交流發(fā)電機原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一傳感器與普通的交流發(fā)電機原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強度的磁場，齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，定強度的磁場，齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈、齒頂和電極之間齒圈、齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化的間隙就以一定的速度變化，這樣就會使齒圈和電極組成的磁，這樣就會使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩路中

34、的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。 1、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器 齒頂齒頂轉(zhuǎn)速快，磁阻變化小，轉(zhuǎn)速快，磁阻變化小，感應(yīng)電壓低。感應(yīng)電壓低。轉(zhuǎn)速慢，磁阻變化大，轉(zhuǎn)速慢，磁阻變化大，感應(yīng)電壓高。感應(yīng)電壓高。51研究課題 電子控制器（電子控制器（ECU）具有運算功能。它接收輪速傳感器）具有運算功能。它接收輪速傳感器的電壓信號后，計算出車輪速度，并與存儲在其內(nèi)部的參考車的電壓信號后，計算出車輪速度，并與存儲在其內(nèi)部的參考車速進行比較，得出滑移率及加、減速度；對這些信號加以分析，速進行比較，得出滑移率及

35、加、減速度；對這些信號加以分析，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此外，電子控制器對其他部件還向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此外，電子控制器對其他部件還具有監(jiān)控功能，當(dāng)這些部件發(fā)生異常時，由指示燈或峰鳴器發(fā)具有監(jiān)控功能，當(dāng)這些部件發(fā)生異常時，由指示燈或峰鳴器發(fā)出警報信號。出警報信號。 2、電控制器（、電控制器（ECU） 為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道通道)。 由于四通道由于

36、四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。因此汽車的制動效能最好。 四通道四通道ABS52研究課題(1)電動泵電動泵 ：電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓(在儲能在儲能器中器中)到到1518MPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。 (2)儲能器儲能器 ：儲能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲能器位于電磁閥與油泵之間，儲能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲能器位于電磁閥與油泵之間，由輪缸來的液壓油進入儲能器，以暫時儲存制動液。由輪缸來的液壓

37、油進入儲能器，以暫時儲存制動液。(3)電磁控制閥電磁控制閥 ：電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對ABS的控制。的控制。 3、ABS液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 電動電動機機ECU儲能器儲能器電磁閥電磁閥油泵油泵53研究課題(1) 常規(guī)制動常規(guī)制動 常規(guī)制動過程中，常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于閥處于“升壓升壓”位置，此時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直位置，此時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時電動油泵也

38、不需工作。接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時電動油泵也不需工作。 常規(guī)制動常規(guī)制動ECU54研究課題(2）保壓過程）保壓過程 當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，ECU向電磁線圈通入一個向電磁線圈通入一個較小的保持電流較小的保持電流(約為最大電流的約為最大電流的1/2)時，電磁閥處于時，電磁閥處于“保壓保壓”位置。位置。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。 保壓過程保壓過程 ECU55研究課題（3）減壓過程）減壓過程 如果在如果在“保持壓力保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱

39、死信號，命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號，ECU即向電磁即向電磁線圈通入一個最大電流，電磁閥處于線圈通入一個最大電流，電磁閥處于“減壓減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。 ECU減壓過程減壓過程56研究課題（4）增壓過程）增壓過程 當(dāng)壓力下降后車輪加速太快時，當(dāng)壓力下降后車輪加速太快時，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再

40、次進入輪缸，使制動壓力增加。增壓過程增壓過程 ECU57研究課題 作業(yè)、作業(yè)、P390 1、7、8|1、何謂汽車的制動？畫簡圖說明制動力是如何產(chǎn)生的。、何謂汽車的制動？畫簡圖說明制動力是如何產(chǎn)生的。|2、根據(jù)制動蹄增、減勢的不同，畫出五種鼓式制動器的結(jié)構(gòu)、根據(jù)制動蹄增、減勢的不同，畫出五種鼓式制動器的結(jié)構(gòu) | 簡圖。簡圖。|3、盤式制動器從結(jié)構(gòu)上是如何分類的？、盤式制動器從結(jié)構(gòu)上是如何分類的？|4、與鼓式制動器相比盤式制動器有什么優(yōu)缺點？、與鼓式制動器相比盤式制動器有什么優(yōu)缺點？|5、按制動系的作用分類，可以分為哪幾種？各起什么作用？、按制動系的作用分類，可以分為哪幾種？各起什么作用？|6、按制動能源分類，制動系可以分為哪幾種類型？、按制動能源分類，制動系可以分為哪幾種類型？通過本章的學(xué)習(xí)，通過本章的學(xué)習(xí)，您應(yīng)該能夠解答如下您應(yīng)該能夠解答如下幾個問題幾個問題：58研究課題