<p>80t門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙+畢業(yè)論文】</p><p>27頁(yè) 9700字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056260988710707229539_1.gif" style="float:none;" title="80T門式起重機(jī)裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261004310732714680_1.gif" style="float:none;" title="導(dǎo)軌.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261023030768956484_1.gif" style="float:none;" title="滾筒.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261037070785914207_1.gif" style="float:none;" title="行走小車.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261055790823156011_1.gif" style="float:none;" title="橫梁.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261111950923881422_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261127550948366563_1.gif" style="float:none;" title="豎梁.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-5/16/6363056261143150973851705_1.gif" style="float:none;" title="主副提升機(jī)構(gòu)裝配圖.gif"/></p><p>80t門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc</p><p>80T門式起重機(jī)裝配圖.dwg</p><p>主副提升機(jī)構(gòu)裝配圖.dwg</p><p>導(dǎo)軌.dwg</p><p>橫梁.dwg</p><p>滾筒.dwg</p><p>豎梁.dwg</p><p>行走小車.dwg</p><p>目 錄</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>I</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>II</p><p>第一章緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.1課題的來(lái)源與研究的目的與意義<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>2</p><p>&nbsp; 1.2門式起重機(jī)的方案分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>&nbsp; &nbsp; 1.2.1 結(jié)構(gòu)分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4</p><p>&nbsp; &nbsp; 1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>&nbsp; 1.3液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>&nbsp; 1.4液壓系統(tǒng)的基本組成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>&nbsp; 1.5液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>第二章機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).10</p><p>&nbsp; 2.1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.1 圓柱齒輪減速器的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.2 卷筒選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.3 浮動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.4 聯(lián)軸器的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.5 鋼絲繩的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.6 制動(dòng)器的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; 2.2 行走小車的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.2.1小車行走電機(jī)的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.2.2傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>&nbsp; 2.3 鎖緊機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>第三章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19&nbsp;</p><p>&nbsp; &nbsp;3.1 制定液壓回路方案<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;3.1.1油源形式及壓力控制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;3.1.2調(diào)速回路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>&nbsp; &nbsp;3.2 擬定液壓系統(tǒng)圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;3.2.1選擇液壓基本回路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;3.2.2 選擇液壓元件<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>第四章 各部分強(qiáng)度的校核.24</p><p>&nbsp; &nbsp;4.1浮動(dòng)軸強(qiáng)度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>&nbsp; &nbsp;4.2齒輪強(qiáng)度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>摘 要</p><p>隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施逐漸擴(kuò)大，道路，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，門式起重機(jī)市場(chǎng)的需求也增加了,本課題是基于對(duì)8T門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)出它的各個(gè)組成部件，例如大梁，地梁、豎梁以及小車、主副提升機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。 &nbsp; &nbsp;</p><p>普通門式起重機(jī)一般由小車、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大梁、豎梁、橫梁等組成。起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。液壓馬達(dá)通過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型門式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通門式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。</p><p>關(guān)鍵詞：門式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；主梁；結(jié)構(gòu)</p><p>Abstract</p><p>Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.</p><p>This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger.</p><p>Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.</p><p>第一章 緒論</p><p>1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;起重機(jī)主要用于起重，運(yùn)輸，裝卸和安裝材料。它可以完成人力搬運(yùn)不可能完成的動(dòng)作，減輕人的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在許多地區(qū)，工廠，礦山，港口，鐵路站施工現(xiàn)場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)，水電站等部門得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代，專業(yè)生產(chǎn)的需要，各種專用起重機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生，在許多重要部門，不僅輔助機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多人力不可能完成的作業(yè)。</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;起重機(jī)的工作周期短，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械的一種，一般包括進(jìn)料，運(yùn)輸，裝卸和回到原位的過(guò)程，在高層建筑，冶金，化工，電廠建設(shè)和其他大型項(xiàng)目，需要提升很重很大的物體，其中許多物體的重量高達(dá)上百噸重。因此，我們必須選擇一些大型起重機(jī)吊裝工作設(shè)備。大型起重機(jī)通常是用龍門起重機(jī)，門式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，履帶式起重機(jī)，輪式起重機(jī)和門式起重機(jī)裝置。</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;道路，橋梁，水利電力建設(shè)用起重機(jī)，使用的范圍是非常廣泛，不管什么類型的加載設(shè)備，起重設(shè)備，電廠設(shè)備安裝，混凝土澆筑，模板的運(yùn)輸，施工垃圾和其他建筑材料都需要使用起重機(jī)械，特別是水電工程建設(shè)，不僅工程規(guī)模浩大，其特殊的地理?xiàng)l件，季節(jié)性強(qiáng)的施工，工程本身又很復(fù)雜，和起重搬運(yùn)設(shè)備，大量各種建筑材料。除了以上介紹的起重機(jī)等大型設(shè)備外，還應(yīng)用于水利水電工程，如電纜起重機(jī)，浮式起重機(jī)，各類起重機(jī)在車間在工廠和建筑安裝，為機(jī)組，閘門檢修，吊裝垃圾，這些大型龍門起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)和門座起重機(jī)等。這些專用起重機(jī)一般屬于大噸位起重機(jī)，與龍門式，固定起重機(jī)工程起重機(jī)共同發(fā)揮著重要的作用，在未來(lái)的國(guó)家建設(shè)中，起重機(jī)也將發(fā)揮更大的作用。</p><p>1.2 門式起重機(jī)的方案分析</p><p>&nbsp; 門式起重機(jī)主要用在需要在戶外吊運(yùn)貨物的場(chǎng)合，特別是碼頭、煤礦作業(yè)的地方經(jīng)常用到，例如鋼材、集裝箱的調(diào)運(yùn)等等場(chǎng)合，都需要用到門式起重機(jī)，結(jié)合具體的工況，一般的門式起重機(jī)都是用在需要調(diào)運(yùn)零部件很重的場(chǎng)合，所以在這里，我們?cè)O(shè)計(jì)的這款起重機(jī)型號(hào)為80T門式起重機(jī)，該門式起重機(jī)主要由主梁和豎梁、行走小車、起升機(jī)構(gòu)等部件構(gòu)成。門式起重機(jī)的大梁上面分別安裝有軌道，行走小車安裝在門式起重機(jī)的大梁上面的軌道上面，由于小車上面安裝有主副提升機(jī)構(gòu)，當(dāng)小車在上面往復(fù)橫向行走的時(shí)候，絞車實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降，這樣就全方位地實(shí)現(xiàn)了工件的調(diào)運(yùn)，方便快捷。</p><p>1.2.1 結(jié)構(gòu)分析</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;本次設(shè)計(jì)的門式起重機(jī)主要用于建筑工地上大且重工件的調(diào)運(yùn)，門式起重機(jī)主要由：主梁，豎梁，小車，吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成，其中門式起重機(jī)的小車沿著橫向安裝的軌道作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而安裝在主梁上面的小車則沿著橫向安裝在主梁上面的軌道作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吊鉤則實(shí)現(xiàn)工件的垂直升降，其工作區(qū)域?yàn)橐痪匦?，運(yùn)動(dòng)示意圖如下：</p><p>結(jié) 論</p><p>&nbsp; &nbsp; 本課題是80T門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)80T門式起重機(jī)的目的是為了提高此種機(jī)械的工作效率，本機(jī)主要用于露天大型貨物的搬運(yùn)。根據(jù)不同的貨物的搬運(yùn)要求，可以對(duì)傳統(tǒng)的門式起重機(jī)的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行靈活的調(diào)整。</p><p>&nbsp; &nbsp; 本次設(shè)計(jì)的80T門式起重機(jī)，工作效率高，它可以精確的運(yùn)動(dòng)，傳輸是穩(wěn)定可靠的，使用安全，易于維護(hù)，滿足吊運(yùn)要求，工作行程很容易調(diào)整，能保證對(duì)待吊運(yùn)的貨物做到準(zhǔn)確定位和吊運(yùn)。在設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)精度有待提高和完善，相信隨著社會(huì)的發(fā)展，門式起重機(jī)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。</p><p>致 謝</p><p>&nbsp; &nbsp; 現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在畢業(yè)設(shè)計(jì)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，給了我許多在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的靈感和啟發(fā)，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。使我懂得了：“紙上學(xué)來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行”的道理。并且在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我想了很多，關(guān)于以后規(guī)劃的問(wèn)題，知道想要什么，我不再是過(guò)去的那個(gè)懵懂少年和調(diào)皮的我啦。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹笇?dǎo)的態(tài)度，耐心細(xì)致中的講解，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算和查找資料，查找各類80T門式起重機(jī)的相關(guān)資料，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，也不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年知識(shí)的運(yùn)用和總結(jié)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，明白了一個(gè)重要道理，切勿紙上談兵，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本職工作做好。</p><p>&nbsp; &nbsp; 另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡墓膭?lì)為我釋放壓力，鼓勵(lì)我不要?dú)怵H，不忘來(lái)時(shí)的路，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作上來(lái)，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p>&nbsp; &nbsp; 最后，感謝我的導(dǎo)師，祝愿導(dǎo)師在以后的日子了工作順利，心想事成；祝同學(xué)早日找到自己滿意的工作，事業(yè)有成。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.5</p><p>2 黃長(zhǎng)藝 門式起重機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>3 周宏甫 門式起重機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3</p><p>4 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 門式起重機(jī)工作原理.高等教育出版社，2002.8</p><p>5 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4</p><p>6 錢平. 加工專機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>7 張遼遠(yuǎn). 門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8</p><p>8 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本</p><p>9 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1</p><p>10 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8</p><p>11 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 門式起重機(jī)原理.高等教育出版社，1995.12</p><p>12 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4</p><p>13 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.3</p><p>14 劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.12</p><p>15 章宏甲，黃誼，王積偉. 門式起重機(jī)的逆向設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5</p><p>16 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6</p><p>17 陳鐵鳴 門式起重機(jī)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7</p><p>18 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>19 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，1991.7</p><p>20Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space</p>