例1求下列曲柄滑塊機構(gòu)該位置的壓力角 傳動角 最小壓力角位置 沖程H 極位夾角 設(shè)曲柄主動 1 例求下列曲柄滑塊機構(gòu)的沖程H 極位夾角 正 反行程 求沖程H 極位夾角 2 本節(jié)課后作業(yè) 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2設(shè)鉸鏈四桿機構(gòu)各桿件長度 試回答下列問題 1 當(dāng)取桿4為機架時 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 桿 為曲柄 此時該機構(gòu)為 機構(gòu) 2 要使機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機架 3 要使機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機架 且其長度的允許變動范圍為 4 如將桿4的長度改為d 400mm 其它各桿長度不變 則分別以1 2 3桿為機架時 所獲得的機構(gòu)為 機構(gòu) 4 1 當(dāng)取桿4為機架時 是否有曲柄存在 若有曲柄存在 桿 為曲柄 此時該機構(gòu)為 機構(gòu) 解 根據(jù)桿長條件 曲柄搖桿 1 1 2 要使機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機架 5 3 要使機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機架 且其長度的允許變動范圍為 3 解 1 a桿為最短桿 C桿為最長桿時 2 假設(shè)C桿為最短桿 則有 6 3 要使機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu) 則應(yīng)取桿 為機架 且其長度的允許變動范圍為 3 140 a 860 1 a桿為最短桿 C桿為最長桿時 2 假設(shè)C桿為最短桿 則有 3 假設(shè)C桿為一般桿 則有 7 4 如將桿4的長度改為d 400mm 其它各桿長度不變 則分別以1 2 3桿為機架時 所獲得的機構(gòu)為 機構(gòu) 雙搖桿 8 例3圖示曲柄滑塊機構(gòu)是按比例繪制而成的 1 設(shè)曲柄為主動件 滑塊朝右運動為工作行程 試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向 并簡述其理由 2 若滑塊為主動件 使用作圖法確定該機構(gòu)的死點位置 解 1 曲柄為順時針轉(zhuǎn)向 2 該機構(gòu)的死點位置為曲柄與連桿兩次共線位置 9 例4鉸鏈四桿機構(gòu)各桿桿長為 LAB 200mm LBC 350mm LCD 450mm LAD 500mm 求 1 該機構(gòu)為何種類型機構(gòu) 要求寫出判定條件 2 不改變各桿桿長 如何將該機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu) 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動角 min 4 AB桿的轉(zhuǎn)向 解 1 該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu) 曲柄為AB桿 2 當(dāng)取CD桿為機架時 機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu) 10 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動角 min 4 AB桿的轉(zhuǎn)向 得出 得出 11 3 在圖上標(biāo)出極位夾角 最小傳動角 min 12 例5假設(shè)圖示導(dǎo)桿機構(gòu)各部尺寸為已知 求 1 該機構(gòu)曲柄存在的條件 2 圖示位置機構(gòu)的壓力角和傳動角 3 擺動導(dǎo)桿的最大擺角 和極位夾角 4 最小傳動角位置 解 1 2 滑塊為二力桿 13 3 擺動導(dǎo)桿的最大擺角 和極位夾角 4 最小傳動角位置和最小傳動角值 B1 一般位置的傳動角 B2 結(jié)論 14 解 1 分析 該機構(gòu)的原型為曲柄搖桿機構(gòu) 例6在圖示的導(dǎo)桿機構(gòu)中 已知LAB 30mm 試問 1 若機構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)時 的LAD的最小值為多少 2 若LAD 60mm LAB的最大值為多少 3 如果LAB 60mm 若使該機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件 4 該機構(gòu)的極位夾角 在b圖上畫 15 該機構(gòu)存在曲柄的條件為 或者 由于 所以有 2 若LAD 60mm LAB的最大值為多少 16 3 如果LAB 60mm 若使該機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件 機架為最短桿 并且滿足曲柄存在條件 即 4 該機構(gòu)的極位夾角 17 例7圖 a b 兩導(dǎo)桿機構(gòu) 問 1 圖 a 若為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿 其演化原型是什么 2 圖 a 偏置導(dǎo)桿機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件 3 圖 b 中AP不為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的條件 其演化原型 解 1 雙曲柄 2 最短桿 AB桿 最長桿 AD 桿 次長桿 CD 桿 18 3 圖 b 中AP為擺動導(dǎo)桿的條件 其演化原型 最長桿 CD 桿 1 按曲柄搖桿機構(gòu)演化 機架LAB不為最短桿 曲柄為LBC桿 2 按雙搖桿機構(gòu)演化 3 機構(gòu)演化原型 19 例8接上題 設(shè)b桿為主動構(gòu)件求該位置時機構(gòu)的壓力角和傳動角 20 例9圖示為一六桿機構(gòu) 桿BC為原動件 其長度LBC 40mm 滑塊E的行程H 50mm 行程速比系數(shù)K 2 要求最小傳動角 min 60 試確定各構(gòu)件的長度 解 1取長度比例尺作機構(gòu)圖 21 取 22 例10一加熱爐門 擬用鉸鏈四桿機構(gòu)來閉啟 根據(jù)工作要求 爐門須占有 兩個位置 并使得關(guān)閉時的外側(cè)面 在打開時的位置上能處于上方并與爐膛口平齊 以便放置被加熱的零件 爐門上的點B和C時任意選取的鉸鏈點 試求固定鉸鏈點A D的位置 解 1求A D鉸鏈點 課后作業(yè) 8 23 8 28 23 2設(shè)計檢驗 1 爐門閉啟時是否與爐外壁干涉 從位置 到位置 是爐門開啟的過程 檢驗E點是否與爐外壁干涉 課后作業(yè) 8 23 8 28 24 P14 P23 P12 P34 2設(shè)計檢驗 1 爐門閉啟時是否與爐外壁干涉 從位置 到位置 是爐門開啟的過程 檢驗E點是否與爐外壁干涉 25 2 驗算最小傳動角 課后作業(yè) 8 23 8 28 26 3 驗算爐門的穩(wěn)定性 在位置 重力G對瞬心的力矩有使?fàn)t門打開的可能 故應(yīng)在操作柄上加定位卡 在位置 重力G對瞬心的力矩與爐門關(guān)閉的轉(zhuǎn)向相反 故不會自動關(guān)閉 27 例11圖中給出了連桿2桿線BC的兩個位置并B1C1 B2C2 并給出了連架桿1的相應(yīng)的順時針轉(zhuǎn)角 12和連架桿3的逆時針轉(zhuǎn)角 12設(shè)計此四鉸鏈機構(gòu) 課后作業(yè) 8 23 8 28 28 例12試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu) 要求滿足AB1 AB2與DE1 DE2兩組對應(yīng)位置 并要求滿足搖桿CD在第二位置為極限位置 已知和LAB和LAD 在圖中已按比例畫出 試用作圖法確定鉸鏈C的位置 要求注明四桿機構(gòu)ABCD 29 搖桿CD在第二位置為極限位置 30 例13已知鉸鏈四桿機構(gòu)中 機架AD 曲柄AB的長度 連桿的兩個位置B1M1 B2M2 鉸鏈C在B1M1直線上 試用圖解法求出連桿BC和搖桿CD的長度 31 鉸鏈C在B1M1直線上 試用圖解法求出連桿BC和搖桿CD的長度 32 例13已知曲柄AB平面上某一直線AE的兩個位置的AE1 AE2的兩個位置C1 C2 試設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu) 要求曲柄的長度LAB最短 直接在圖上作圖 保留作圖線 不寫作圖過程 33 例14圖示六桿機構(gòu) 已知LCD 2LDE 100mm LEF 150mm 滑塊行程S 50mm 圖示滑塊處于右極限位置 無急回運動 試確定機架 曲柄 連桿長度 并在圖中找出機構(gòu)的最小傳動角 min 34 試確定機架 曲柄 連桿長度 35 36 a 圖 37 38