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【機械課件】帶傳動

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【機械課件】帶傳動

大理石切割機大理石切割機轎車發(fā)動機轎車發(fā)動機拖拉機拖拉機車身沖壓機車身沖壓機機器人關(guān)節(jié)機器人關(guān)節(jié)帶傳動帶傳動傳動帶傳動帶普通普通V V帶帶特點特點在一般機械傳動中應(yīng)用最在一般機械傳動中應(yīng)用最為廣泛,傳動功率大,結(jié)為廣泛,傳動功率大,結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜。由于構(gòu)簡單,價格便宜。由于帶與帶輪間是帶與帶輪間是V V形槽面摩擦,形槽面摩擦,故可產(chǎn)生比平型帶更大的故可產(chǎn)生比平型帶更大的有效圓周力(約為倍)。有效圓周力(約為倍)。 普通帶有普通帶有包布型包布型帶帶和和切邊型帶切邊型帶兩類。兩類。普通普通V V帶有:帶有:Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型號,其等型號,其截面截面依依次增大。次增大。包布型帶包布型帶切邊型帶切邊型帶帶輪帶輪包布窄帶包布窄帶窄帶輪窄帶輪寬帶寬帶同步帶輪同步帶輪同步帶同步帶同步帶傳動同步帶傳動轎車發(fā)動機轎車發(fā)動機2.2.抗拉體抗拉體1.1.頂膠頂膠4.4.包布包布3.3.底膠底膠aDDDDaLd4)()(2221221060180121aDD882221221212DDDDLDDLadd21FFFFe1000FvP 201FFF202FFFeqvFqvF222111220eeqvFFCF Fc c與哪些因素有關(guān)?與哪些因素有關(guān)?0F0FcFcFcF摩擦摩擦系數(shù)系數(shù)取值取值橡膠橡膠 鋼鋼橡膠橡膠 鑄鐵鑄鐵4 . 08 . 0F F0 0越大越好嗎?越大越好嗎?越小呢?越小呢?vqcFn1n2松邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力AF22松邊拉應(yīng)力:AF11緊邊拉應(yīng)力n1n2離心應(yīng)力n1n2彎曲應(yīng)力DhEab2彎曲應(yīng)力Aqvc2離心應(yīng)力11maxbn1n22.4 2.4 帶的彈性滑動和打滑帶的彈性滑動和打滑1 1、帶的彈性滑動、帶的彈性滑動產(chǎn)生的原因帶的彈性、松邊與緊邊拉力差帶的彈性、松邊與緊邊拉力差定義由于帶的彈性而產(chǎn)生的帶與帶輪之間的相對滑動由于帶的彈性而產(chǎn)生的帶與帶輪之間的相對滑動稱為稱為彈性滑動彈性滑動。%100121vvv彈性滑動的特點 傳動比不準(zhǔn)確、效率降低、帶的磨損傳動比不準(zhǔn)確、效率降低、帶的磨損)1 (1221DDnni彈性滑動的后果n1靜弧動弧2 2、帶的打滑、帶的打滑產(chǎn)生的原因外載荷增加,使得外載荷增加,使得maxfcFFF造成的后果帶的磨損急劇增加、從動輪的轉(zhuǎn)速急劇下帶的磨損急劇增加、從動輪的轉(zhuǎn)速急劇下降,直至傳動失效。降,直至傳動失效。打滑的特點可以避免的可以避免的帶打滑時的現(xiàn)象?帶打滑時的現(xiàn)象?如何避免帶發(fā)生如何避免帶發(fā)生打滑?打滑?n1靜弧動弧相同相同點點帶是彈性體,受力后產(chǎn)生彈性伸長,使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對帶是彈性體,受力后產(chǎn)生彈性伸長,使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對滑動滑動不不同同點點受受力力正常工作時,受緊邊拉力正常工作時,受緊邊拉力F F1 1與與松邊拉力松邊拉力F F2 2作用作用要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與帶輪間的摩擦力極限值,即過載帶輪間的摩擦力極限值,即過載現(xiàn)現(xiàn)象象帶受力后產(chǎn)生彈性伸長,帶相帶受力后產(chǎn)生彈性伸長,帶相對于帶輪在接觸弧上局部的對于帶輪在接觸弧上局部的滑動(只發(fā)生在滑動角)滑動(只發(fā)生在滑動角)帶受力后產(chǎn)生彈性伸長,帶相對于帶受力后產(chǎn)生彈性伸長,帶相對于帶輪在接觸弧上全面滑動(即由帶輪在接觸弧上全面滑動(即由滑動角擴大到幾何包角)滑動角擴大到幾何包角)性性質(zhì)質(zhì)是正常現(xiàn)象,不可避免是正常現(xiàn)象,不可避免是失效形式,必須避免是失效形式,必須避免影影響響1. 1. 不能保證準(zhǔn)確的傳動比,因不能保證準(zhǔn)確的傳動比,因為為v v1 1vvvv2 22.2. 降低傳動效率,因為有速度降低傳動效率,因為有速度損失損失3.3. 引起帶的磨損引起帶的磨損4.4. 引起帶發(fā)熱,容易疲勞,壽引起帶發(fā)熱,容易疲勞,壽命短命短1. 1. 使帶的磨損加劇使帶的磨損加劇2.2. 從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低,使傳動失從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低,使傳動失效效3.3. 可防止損壞其他零件,起保安作可防止損壞其他零件,起保安作用用eqvAeqvFFc11)(11)(2121 11maxb eAFbcc111 10001110AvePbc功率功率P P主動輪轉(zhuǎn)速主動輪轉(zhuǎn)速n n1 1從動輪轉(zhuǎn)速從動輪轉(zhuǎn)速n n2 2 (或傳(或傳動比動比i i)傳動位置要求(水平傳動位置要求(水平傳動或傾斜傳動)傳動或傾斜傳動)工作條件工作條件帶型號帶型號帶輪直徑帶輪直徑D D1 1,D D2 2帶根數(shù)帶根數(shù)z z中心距中心距 a a帶長帶長 L Ld d初拉力初拉力F F0 0壓軸力壓軸力F Fr r帶輪結(jié)構(gòu)帶輪結(jié)構(gòu)max11100060vnDv21021255. 0DDahDD02122100422aDDDDaLddLaa015. 0mindLaa03. 0max882221221212DDDDLDDLadd00120112060180aDDLcKKPPPz002015 . 2500qvKzvPFc2sin210zFFQ

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