機(jī)電一體化系統(tǒng)形成性考核作業(yè)（三）答案一、填空題1一般說來，伺服系統(tǒng)的基本組成可包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置。2伺服中的控制器通常由電子線路或計算機(jī) 組成，常用的控制算法有PID控制和最優(yōu)控制等。3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動裝置等組成。目前，采用電動機(jī) 作為驅(qū)動元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)較大的比例。4伺服電動機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把電信號 轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動。5. PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。6 經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有綜合法（預(yù)期特性法）和分析法（試探法）兩種。7.目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不同的電動機(jī)分為兩大類：同步型交流伺服電動機(jī) 和異步型交流伺服電動機(jī)。異步型交流伺服電動機(jī)的伺服系統(tǒng)，多用于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和其他調(diào)速系統(tǒng)。&步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的種類很多，按其主電路結(jié)構(gòu)分：有單電壓 驅(qū)動和 高、低電壓 驅(qū)動兩種。9 計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)等。10.計算機(jī)的控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是單輸入一單輸出的系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入一多輸出 的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等復(fù) 雜控制。11 工業(yè)控制計算機(jī)由 計算機(jī)基本系統(tǒng) 和過程輸入/輸出系統(tǒng) 兩大部分組成。12 從設(shè)計思路看，設(shè)計數(shù)字調(diào)節(jié)器可歸納為連續(xù)化 設(shè)計法和離散化設(shè)計法。二、選擇題1 將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（C ）C .步進(jìn)電動機(jī)D .光電編碼盤2.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為（A ）U、V、W，其通電順序為UVU，則這種分配方式為A .旋轉(zhuǎn)變壓器B交流伺服電動機(jī)3由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C ）A 交流伺服系統(tǒng)B 直流伺服系統(tǒng)C 電液伺服系統(tǒng)D 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪部分的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒什么作用（B ）A .積分部分B .微分部分C .比例部分D .都不明顯5.不完全微分 PID調(diào)節(jié)器是在一般 PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（B ）A .并入一個一階慣性環(huán)節(jié)B .串入一個一階慣性環(huán)節(jié)C .并入一個二階慣性環(huán)節(jié)D .串入一個二階慣性環(huán)節(jié)三、名詞解釋1. 伺服 在控制指令的指揮下， 控制驅(qū)動元件， 使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行 運(yùn)動。2. 步進(jìn)電動機(jī) 是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。3. 整流器 把交流電變換成固定的或可調(diào)的直流電的功率放大器。4. 斬波器 把固定的直流電變成可調(diào)的直流電的功率放大器。5. 直流伺服系統(tǒng) 采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。6. 旋轉(zhuǎn)變壓器 是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置。7. 交流伺服系統(tǒng) 采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。8. 電液伺服系統(tǒng) 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)。9. 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 計算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控對象的控制系統(tǒng)。四、簡述題1. 伺服電動機(jī)應(yīng)復(fù)合哪些基本要求？答： 通常伺服電動機(jī)應(yīng)符合以下基本要求：（ 1）具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍；（ 2）具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性；（ 3）具有快速響應(yīng)特性；（ 4）空載始動電壓小。2. 什么是環(huán)行分配器？實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配有哪些方法？如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V 、 W， 寫出則三相六拍的通電順序。答： 使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為環(huán)行分配器。實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配的方法有：1軟件環(huán)行分配；2硬件環(huán)行分配；3專用環(huán)行分配器。三相六拍的通電順序為：U >UV >V >VW >W >WU >U或 u：_uv：_vvw W：_WU：_U3 請你說說分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？。答：分布式控制系統(tǒng)綜合了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級的結(jié)構(gòu)形成，從上而下分為控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級。每級用一臺或多臺計算機(jī)， 級間連接通過數(shù)據(jù)通信總線。分布式控制系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理和分而自治的原則。其安全可靠性、通用靈活性、具有最優(yōu)控制性能和綜合管理能力，為計算機(jī)控制開創(chuàng)了新方法。