國家開放大學電大機電一體化系統(tǒng)機考二套標準試題及答案第一套一、判斷題（每題2分，共28分）1 .機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。T2. PWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。F3. PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。T4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數控像床和數控銃床的區(qū)別 之處主 要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T5. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T6. FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。T7. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T8. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴 格的要求，從而保證其反向的傳動精度。T9. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應 變輸出。F10. 靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。T11. PWM信號一般可由單片機產生。T12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。T13. PW無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。F14. PW計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設備等組成。T二、單項選擇題（每題3分，共30分）15. 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正確答案：以上三者16 （）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（） 接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平而三角形。正確答案：三角法17. 滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內、外雙循環(huán)18. 機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子一電氣接口19. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)20. 通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周 而復始地重復所教動作。這種方式稱為（）正確答案：“示教再現(xiàn)”方式21.1業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）正確答案：作業(yè)目標22. SCARA機構的機器人屬于一種（）正確答案：平而關節(jié)型工業(yè)機器人23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確答案：信息系統(tǒng)24. 在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB 三、多項選擇題（何題5分，共30分。）25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案：復雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性26. 機電一體化對支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗振性正確答案：熱變形小27. 一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器28. 控制用電機選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高正確答案：快速性好正確答案：位置控制精度高29. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：執(zhí)行機構正確答案：驅動裝置30. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。正確答案：設備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：減少直接工時費用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？uw31設K為通電方式系數，M勵磁繞組的相數，則步距角0的計算公式為（）o正確答案：e =360° /KMZr32步距角6的計算值是（）正確答案：33設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動，順時針轉時通電順序為（）o正確答案：UV-WU-VW-UV第二套一、判斷題1 .機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成 和發(fā)展起來的一門新興交叉技術科學oT2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格 的要求，從而保證其反向的傳動精度。T4. 轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、 電容等T5. 傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。F6. D/A轉換就是指模數轉換F7. 伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。T8. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟F9. 串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據一的時間長度，一位一位的串行傳 送和接收。T10. 三個自由度關節(jié)坐標式機器人，一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。F11. 感知系統(tǒng)主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。T12. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造 信息的自動采集和處理。T13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產準備時間F14. 3D打印是快速成型技術的一種。T二、單選題1 .機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）正確答案：以上三者2. 滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）。正確答案：內、外雙循環(huán)3. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UV®VW®WU®UV,則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍4. 由人用有線或無線遙控器控制機器人在人灘以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（）正確答案：遙控方式5. 對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）正確答案：三個6. 屬于機器人的驅動裝置有（）正確答案：伺服電機7. FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。正確答案：轉塔式8. 三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓 材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）正確答案：3DP9. （）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。正確答案：脈沖法10. 激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。正確答案：三角法三、多選題1. 機電一體化系對支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗震性正確答案：熱變形小2. 一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器3. 機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（）正確答案：完善的中斷系統(tǒng)正確答案：足夠的內存正確答案：完善的I/O通道4. 按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）正確答案：點位控制正確答案：連續(xù)軌跡控制5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運 行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（）正確答案：設備的運行狀態(tài)正確答案：產品質量狀態(tài)正確答案：切削加工狀態(tài)6. 機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前。機電一體化技術包含下 述技術（）正確答案：精密機械技術正確答案：檢測傳感技術正確答案：白動控制技術 四、綜合題有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機 的轉速為lOOr/min,已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。1、步距角的計算值是（）。正確答案：2、設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子齒數，為轉速，則脈沖電源的頻率f的計 算公式為（）。nKMZ,正確答案：一 603、脈沖電源的頻率f的計算值為（）。正確答案：400HZ