最新國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案機(jī)考時間：60分鐘，滿分100分一、判斷題（每題2分，共28分）題目1機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā) 展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。選擇一項(xiàng)：對錯題目2PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。選擇一項(xiàng)：對錯題目3PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行 其它操作的機(jī)械裝置。選擇一項(xiàng)：對錯題目4PWM飩削加工中心可完成像、飩、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鎮(zhèn)床和數(shù)控飩床的區(qū)別 之處主要在于, 它附有刀庫和自動換刀裝置。選擇一項(xiàng)：對錯題目5PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。選擇一項(xiàng)：對錯題目7PWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：對錯題目7在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對錯題目8滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要 求，從而保證其反向的傳動精度。選擇一項(xiàng)：對錯題目9敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。選擇一項(xiàng)：對錯題目10靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：對錯題目11PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。選擇一項(xiàng)：對錯 題目12PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。選擇一項(xiàng)：對錯題目13PWM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項(xiàng)：對錯題目14PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設(shè)備等組成。選擇一項(xiàng)：對錯二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）題目15機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）選擇一項(xiàng)：A. 傳遞B. 以上三者C. 交換D. 放大題目16（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD） 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。選擇一項(xiàng)：A. 解析法B. 脈沖法C. 相位法D. 三角法題目18滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）選擇一項(xiàng)：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)B. 外循環(huán)端蓋式C. 外循環(huán)螺旋槽式D. 外循環(huán)插管式題目18機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）選擇一項(xiàng)：A. 模擬量一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口B. 機(jī)械一電氣接口C. 電子一電氣接口D. 電氣一液氣接口題目19受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）選擇一項(xiàng)：A. 順序控制系統(tǒng)B. 工業(yè)機(jī)器人C. 伺服系統(tǒng)D. 數(shù)控機(jī)床題目20通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）選擇一項(xiàng)：A. “遙控”方式B. “示教再現(xiàn)”方式C. 工業(yè)機(jī)“自主控制”方式D. “可編程控制”方式題目21 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）選擇一項(xiàng)：A. 靈活程度B. 作業(yè)目標(biāo)C. 控制方式D. 驅(qū)動方式題目22SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）選擇一項(xiàng)：A. 并聯(lián)機(jī)器人B. 非平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人C. 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人D. 平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人題目23由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）選擇一項(xiàng)：A. 信息系統(tǒng)B. 加工系統(tǒng)C. 能量系統(tǒng)D. 物料系統(tǒng)題目24在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）選擇一項(xiàng)：A. 3DPB. FDBC. SLAD. SLS三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。每題的備選項(xiàng)中，有2個或2個以上符合題意。每小題全部選對得滿分，少選得相應(yīng)分值，多選、錯選、不選均不得分）題目25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 復(fù)雜性B. 可視性C. 擬人性D. 交叉性題目26機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 良好的穩(wěn)定性B. 足夠的抗振性C. 熱變形小D. 剛度小題目27一般位移傳感器主要有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. CO 2傳感器B. 電感傳感器C. 電容傳感器D. 光柵傳感器題目28控制用電機(jī)選用的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 可靠性高B. 適應(yīng)大扭矩、大功率C. 快速性好D. 位置控制精度高題目29工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 機(jī)電一體化系統(tǒng)B. 控制系統(tǒng)C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D. 驅(qū)動裝置題目30柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 設(shè)備利用率低B. 減少了工序中在制品量C. 減少直接工時費(fèi)用D. 有快速應(yīng)變能力四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？題目31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（ ）o選擇一項(xiàng)：A. 0=36O7KZrB. 0=18O7KMZrC. 0=1807MZrD. 0=36O7KMZr題目32步距角0的計(jì)算值是（）選擇一項(xiàng)：A. 1.5B. 1.2C. 3.6D. 0.6題目33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)椋?）o選擇一項(xiàng)：A. UWVU B.UVWUVWUV c. uvwu D. UW一WVVU一UW