精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評分表課程名稱： PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)題目： 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級： 自動(dòng)化1班 學(xué)號： 160111127 姓名： 禹發(fā)來 項(xiàng)目評分比例得分實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)30%實(shí)訓(xùn)答辯50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%實(shí)訓(xùn)總成績 指導(dǎo)老師： 年 月 日【精品文檔】第 11 頁常 熟 理 工 學(xué) 院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名： 禹發(fā)來 學(xué) 號： 160111127 班 級： 自動(dòng)化1班 指導(dǎo)教師： 許仙珍 起止日期：2014061620140630目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)書12.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一5 2.1整體方案5 2.2 IO分配5 2.3 IO接線圖5 2.4流程圖6 2.5程序7 2.6調(diào)試步驟與結(jié)果93.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二9 3.1整體方案9 3.2 IO分配9 3.3 IO接線圖10 3.4流程圖10 3.5程序11 3.6調(diào)試步驟與結(jié)果124.綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目12 4.1整體方案12 4.2設(shè)計(jì)方案12 4.3 IO分配13 4.4 IO接線圖14 4.5 流程圖14 4.6 程序17 4.7 調(diào)試步驟與結(jié)果265.收獲、體會(huì)276.參考文獻(xiàn)281 任務(wù)書PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(四) 題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一： 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法3、初步掌握PLC程序設(shè)計(jì)方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力；二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。三)工藝控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。四)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪問方法。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊308140098模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟：1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1開關(guān)S1I0.01 電壓表M1或M2QW2722電位器10KIW272 233 接線圖2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 輸 出 電壓PIW 溫度值執(zhí)行器開度PQW 電壓V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%3、思考題：1）整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實(shí)驗(yàn)中的問題及分析。2）S7-300的PLC模擬量模塊的測量信號類型有幾種?測量范圍如何設(shè)定？3）S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：采用S7-300設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)，具體要求是：采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來模擬機(jī)械滑臺(tái)的工作臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)速度、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。樓層接近限位開關(guān)用于工作臺(tái)的位置控制。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。 控制要求：工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由開關(guān)S1、S2確定：S1斷開手動(dòng)，S1合上自動(dòng)；在自動(dòng)方式下，S2斷開單周期運(yùn)行，S2合上自動(dòng)循環(huán)控制方式。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈A亮，按住SB（二層），工作臺(tái)前進(jìn)（電梯上升）；按住SB（二層），工作臺(tái)后退（電梯下降）。（松開按鈕立即停止）單周期運(yùn)行：單周期指示燈G亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB（一層），按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB（五層），立即停止運(yùn)行。自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈D亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB（一層），按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停6秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB（五層），立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈（報(bào)警燈）以1HZ的頻率閃爍指示。二）目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、完成硬件選型、硬件接線圖。2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。5、程序清單。6、工藝流程為： （此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程）四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。2基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一2.1整體方案要控制20盞燈的點(diǎn)亮和熄滅，因?yàn)槠渲?2盞燈是兩兩串聯(lián)，根據(jù)所接燈的情況，可以將所以實(shí)際只用到2個(gè)IO口。我們將所需要同時(shí)點(diǎn)亮的燈并聯(lián)接在一起，所以用到3個(gè)輸出端口，分別為Q0.0Q0.2.按鍵要用到啟動(dòng)和停止，兩個(gè)輸入端口，為I0.0，I0.1?？傆?jì)5個(gè)IO端口。此端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門子的S7-300系列。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通，要用到定時(shí)器SD（接通延時(shí)定時(shí)器）。2.2 IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)I0.0AQ0.0停止I0.1B-IQ0.1J-02Q0.2表一2.3 IO接線圖IO接線圖（圖1）：CPU圖12.4 流程圖開始 A燈亮B,C,D,E,F,G,H,I燈亮J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2燈亮1SJ1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2燈滅B,C,D,E,F,G,H,I燈滅A燈滅1S 圖22.5 程序FB1的GRAPH如下：注釋：I0.1為程序關(guān)閉按鈕，只要閉合整個(gè)系統(tǒng)將停止工作。 I0.0為程序開啟窗口，只要閉合程序開始運(yùn)行。I注釋：M0.0為活動(dòng)部時(shí)A燈點(diǎn)亮1s，M0.1為活動(dòng)部時(shí)燈B,C,D,E,F,G,H,I點(diǎn)亮1s，M0.2為活動(dòng)部時(shí)J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2點(diǎn)亮1s，M0.3為活動(dòng)部時(shí)J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄滅，M0.4為活動(dòng)部時(shí)B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，M0.5為活動(dòng)部時(shí)A熄滅，重復(fù)循環(huán)。2.6 調(diào)試步驟與結(jié)果。按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮1s，J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。3基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二3.1整體方案因?yàn)轱@示溫度時(shí)間，采集的是模擬信號，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO輸入端口。因?yàn)橐@示開度，要用到開度模擬量輸出模塊，占用一個(gè)模擬量輸出端口，共計(jì)兩個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，選用S7-300。因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來，還要用到觸摸屏，在顯示開度時(shí)，要將輸入的開度值轉(zhuǎn)換到數(shù)碼管上顯示。觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小，選用MC1162。通信模式為：TCP/PI協(xié)議。PLC300通過模擬量輸入模塊采集模擬信號，此時(shí)IW288輸入的是經(jīng)過換算的數(shù)字信號，經(jīng)過CPU的程序的處理，即調(diào)用FC1功能，通過上位機(jī)顯示出溫度。途中要通過OB35進(jìn)行一秒的信號的采集。3.2 io分配 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱代 號地 址序號名 稱代 號地 址1電位器10KIW2721 數(shù)碼管QW2722開關(guān)S1I0.0表二3.3 IO接線圖圖三3.4流程圖開始觸摸屏初始化輸入開度輸入電壓DA轉(zhuǎn)換AD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換電壓顯示，開度顯示圖43.5程序注釋：開關(guān)閉合調(diào)用FC1和FC2。注釋：進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。注釋：進(jìn)行開度轉(zhuǎn)換。注釋：與觸摸屏變量關(guān)聯(lián)。3.6調(diào)試步驟與結(jié)果1.用模擬量輸入模塊模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。4綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1整體方案采用電梯模型中的轎廂來模擬機(jī)械滑臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。正反轉(zhuǎn)，及快速，慢速，用到共計(jì)四個(gè)IO輸出口工作臺(tái)的位置由樓層的限位開關(guān)控制，要用到四個(gè)IO輸入端口?；_(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)方式、單周期方式和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式是由外部開關(guān)S1、S2確定的，S1斷開時(shí)為手動(dòng)方式，S1合上時(shí)為單周期方式；S2斷開為自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行方式，此處為兩個(gè)IO輸入口。運(yùn)行切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。還有四個(gè)指示燈，綜上，共計(jì)19個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，所以選用S7-300系類的PLC和四層電梯實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。4.2設(shè)計(jì)方案快進(jìn)暫停5秒SQ4SQ3SQ2SQ1暫停6秒圖54.2 IO分配4.2.1元件及功能表元件功能表M0.0M0的初始步TSD接通延時(shí)定時(shí)器(P)上升沿有效表三4.2.2 IO口分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號名稱代號地址序號名稱代號地址1轉(zhuǎn)換開關(guān)1S1I1.01電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.02轉(zhuǎn)換開關(guān)2S2I1.12電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.13二層定位傳感器SQ1I0.03電機(jī)低速Q(mào)0.24三層定位傳感器 SQ2I0.14電機(jī)高速Q(mào)0.35四層定位傳感器SQ3I0.25暫停指示燈Q0.46五層定位傳感器SQ4I0.36手動(dòng)指示燈 Q0.57二層上呼按鈕SB2I0.57單周期指示燈 Q0.68二層下呼按鈕SB2I0.68自動(dòng)循環(huán)指示燈Q0.79五層下呼（停止）按鈕SB5I0.7 10一層上乎開關(guān)SB1I0.4表四電梯模塊5號接口I1.1I1.2I0.0I0.1I0.2I0.6I0.7I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7S1S2電梯模塊2號接口電梯模塊3號接口電梯模塊4號接口電梯模塊7號接口電梯模塊8號接口電梯模塊13號接口電梯模塊6號接口DIN1DIN2DIN4DIN548接口AGD4.3 IO接線圖圖54.4流程圖4.4.1初始化系統(tǒng)流程圖開始S1閉合調(diào)用FC3是調(diào)用FC2否圖64.4.2 FC2手動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖M0.0I0.0*I0.4Q0.0,Q0.3M0.1Q0.1,Q0.2M0.2I0.3I0.1Q0.0,Q0.2M0.3I0.0I0.2T5M0.4Q0.1,Q0.2M0.5T5圖74.4.3 FC3自動(dòng)控制系統(tǒng)流程圖M0.0I0.0*I0.4Q0.0,Q0.3M0.1Q0.1,Q0.2M0.2I0.3I0.1Q0.0,Q0.2M0.3T6I0.2T5M0.4Q0.1,Q0.2M0.5T5I0.0T6M0.6圖84.5程序注釋：S1閉合調(diào)用FC2，手動(dòng)指示燈亮。注釋：S1閉合調(diào)用FC3。注釋：S1閉合，S2斷開單周期指示燈亮。S1和S2閉合自動(dòng)循環(huán)指示燈亮。注釋：使初始步置1.FC2：滑塊手動(dòng)控制程序塊注釋：二層上乎按鈕閉合滑塊向上運(yùn)動(dòng)。二層下乎按鈕閉合滑塊向下運(yùn)動(dòng)。FC3：滑塊單周期控制和自動(dòng)循環(huán)控制程序塊注釋：利用M3判斷是單周期還是自動(dòng)循環(huán)。注釋：滑塊向上運(yùn)動(dòng)到5層。注釋：電梯向下運(yùn)動(dòng)到三層。注釋：電梯運(yùn)動(dòng)到5層并且暫停5s。注釋：若為單周期滑塊停止，若為自動(dòng)循環(huán)滑塊定時(shí)6s，進(jìn)行循環(huán)。4.6調(diào)試步驟與結(jié)果。4.6.1 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果手動(dòng)控制（點(diǎn)動(dòng)）：手動(dòng)控制指示燈A燈亮，按住二層上呼按鈕時(shí)(I0.4)，滑臺(tái)上升，當(dāng)在任意位置（不超過四層）松開按鈕時(shí)，滑臺(tái)停止上升，當(dāng)按住二層下呼按鈕時(shí)(I0.5)，滑臺(tái)下降，當(dāng)在任意位置（不低于一層）松開按鈕時(shí)，滑臺(tái)立即停止下降。4.6.2 單周浦控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果單周期運(yùn)行：單步控制指示燈G燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（2層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1(1層)，滑臺(tái)立即高速上升到5樓，然后低速到3層，然后到4層，暫停5s，再到2層停止。檢測每一層是否到達(dá)是通過每一層的定位傳感器來實(shí)現(xiàn)的。4.6.3 自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果自動(dòng)循環(huán)控制：循環(huán)控制指示燈D燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)2層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1(1層)，滑臺(tái)立即高速上升到5樓，然后低速回到3樓，滑臺(tái)再以低速上升到4樓，之后暫停5s，以低速進(jìn)到2樓并延時(shí)6秒，然后繼續(xù)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。5 收獲、體會(huì)通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。 在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。6.參考文獻(xiàn)1吳作明 PLC開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解M 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.112廖常初.S7-300/400 PLC 應(yīng)用教程 M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.63 王永華 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.4 阮友德 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程M 北京：人民郵電出版社5 史國生 電氣控制與可編程控制器技術(shù) M北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，20036 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) M南京: 東南大學(xué)出版社，20037 張萬忠 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) M北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，20018 王兆義 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) M北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，20029 吳曉君，楊向明 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 M北京: 中國建材工業(yè)出版社，200410 李道霖 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 M北京: 電子工業(yè)出版社，2004