目錄 課程設(shè)計(jì)的目的 1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及所給參數(shù) 1 液壓缸主要尺寸的確定 2 液壓缸的密封設(shè)計(jì) 6 支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì) 7 防塵圈的設(shè)計(jì) 8 液壓缸材料的選用 9 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 13 參考文獻(xiàn) 14 1 說明書 一、 課程設(shè)計(jì)的目的 現(xiàn)代機(jī)械一般多為機(jī)械、電氣、液壓三者緊密相連結(jié)合的一個綜合體。液壓傳動與機(jī)械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式。液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此，液壓傳動課程是工科機(jī)械類各專業(yè)都開設(shè)的一門重要課程。它既是一門理論課，也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門重要課程，除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外，還應(yīng)該設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，掌握液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能與方法。 課程設(shè)計(jì)的目的主要有 以下幾點(diǎn)： 1、 綜合運(yùn)用液壓傳動課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識和生產(chǎn)實(shí)習(xí)知識，進(jìn)行液壓傳動設(shè)計(jì)實(shí)踐，使理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合起來，從而使這些知識得到進(jìn)一步地鞏固，加深、提高和擴(kuò)展。 2、 在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方式，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。 3、 通過設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊，產(chǎn)品樣本，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。 二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及所 給參數(shù) 1、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1） 液壓缸內(nèi)徑 D，活塞桿直徑 d 的確定及繪制液壓缸總圖； （ 2） 液壓泵及匹配的電動機(jī)選擇； （ 3） 液壓元件的選擇； （ 4） 按規(guī)定機(jī)械動作要求，設(shè)計(jì)液壓傳動系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)； 2 （ 5） 液壓傳動裝置的安裝及電氣控制系統(tǒng)的連接； （ 6） 調(diào)試。 2、 設(shè)計(jì)參數(shù) 液壓缸系統(tǒng)供油 P= 液壓缸最大推力 缸的最大行程 L=100 三、 液壓缸主要尺寸的確定 1、 液壓缸工作壓力的確定 液壓缸的工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定，對于不通用途 的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。 根據(jù)負(fù)載 F=5附表 7 可知液壓缸的工作壓力為 附表 1 確定液壓缸的工作壓力P= 2、液壓缸 缸筒 內(nèi)徑 D 的計(jì)算 根據(jù)已知條件，工作最大負(fù)載 F=1500N，工作壓力 P=得 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定： 已知 : F=1500N, P = 4= 9 . 6 2 59 . 查表得： D=40 d=32 則 222 1 2 5 64 故 必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算，要保證液壓缸工作面積 A 必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積 又： 2336m i n/m i nm i nm i nm i n 2500m i n/108.0 m i n/ 式中： 流量閥的最小穩(wěn)定流量，由設(shè)計(jì)要求給出。 液壓缸的最小速度，由設(shè)計(jì)要求給出。 故查表取 D=63當(dāng) D=63時 222 1 54 ，保證了 A > 3、液壓缸活塞桿直徑 d 的確定 由已知條件可查表 33（ 2348取 d=45 查表知， 45 鋼的屈服強(qiáng)度 55按強(qiáng)度條件校核： 3331 1031023551 2 0 04104 4、液壓缸壁厚的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計(jì)算。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布材料規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 本設(shè)計(jì)按照薄壁圓筒設(shè)計(jì)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算為： 2 (該設(shè)計(jì)采用無縫鋼管 ) ，取M =100 110無縫鋼管），取 =100 4 由計(jì)算的公式所得的液壓缸的壁厚厚度很小，使缸體的剛度不夠，如在切削加工過程中的變形，安裝變形等引起液壓缸工作過程中卡死或漏油。所以用經(jīng)驗(yàn)法選 取壁厚： =8、缸體外徑尺寸的計(jì)算 缸體 外徑 查機(jī) 械手冊表：外徑 1D 取 76、液壓缸工作行程的確定 由于在液壓缸工作時要完成如下動作 快 進(jìn) 150 工 進(jìn) 50 工 進(jìn) 50 快 退 即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大長度確定。由上述動作可知工作行程為250 7、缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋 ，其有效厚度 按強(qiáng)度要求可用下式進(jìn)行近似計(jì)算： 00 式中： D 缸蓋止口內(nèi)徑 (T 缸蓋有效厚度 (T 、最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動支承面中點(diǎn)距離為 H，稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液 5 壓缸的穩(wěn)定性，因此在設(shè)計(jì)時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。 對一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度 H 應(yīng)滿足： 426320250220 式中： L 液壓缸的最大行程 (D 液壓缸內(nèi)徑 (取 H=65、活塞寬度 B 的確定 活塞的寬度 B 一般取 B=（ D 即 B=（ 63=（ B=600、缸體長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部的長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞寬度的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑 D 的20。 即：缸體內(nèi)部長度 250+55=305體長度（ 20D=（ 1260取缸體長度為 5101、液壓缸進(jìn)、出油口尺寸的確定 液壓缸的進(jìn)、出油口可布置在端蓋或缸筒上，進(jìn)、出油口處的流速不大于5m/s，油口的連接形式為螺紋連接或法蘭連接。 根據(jù)液壓缸螺紋連接的油口尺寸系列（摘自 2878 16型系列單桿 自（ 2878及 16型系列的單桿液壓缸油口安裝尺寸 6 （ 定。 進(jìn)出油口的尺寸為 接方式為螺紋連接。 四：液壓缸的密封設(shè)計(jì) 液壓缸要求低摩擦，無外漏，無爬行，無滯澀，高響應(yīng)，長壽命，要滿足伺服系統(tǒng)靜態(tài)精度，動態(tài)品質(zhì)的要求，所以它的密封與支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)極為重要，不能簡單的延用普通液壓缸的密封和支承導(dǎo)向。因此設(shè)計(jì)密封時應(yīng)考慮的因素： 用于微速運(yùn)動（ 3s）的場合時，不得有爬行，粘著滯澀現(xiàn)象。 工作在高頻振動的場合的，密封摩擦力應(yīng)該很小且為恒值。要低摩擦，長壽命。 工作在食品加工、制藥及易燃環(huán)境的伺服液壓缸，對密封要求尤為突出，不得有任何的外滲漏，否則會直接威脅人體健康和 安全。 工作在諸如冶金、電力等工業(yè)部門的，更換密封要停產(chǎn)，會造成重大經(jīng)濟(jì)損失，所以要求密封長壽命，伺服液壓缸要耐磨。 對于高速輸出的伺服液壓缸，要確保局部過熱不會引起密封失效，密封件要耐高溫，要有良好的耐磨性。 工作在高溫、熱輻射場合的伺服液壓缸，其密封件的材料要有長期耐高溫的特性。 工作介質(zhì)為磷酸酯或抗燃油的，不能用礦物油的密封風(fēng)材料，要考慮他們的相容性。 伺服液壓缸的密封設(shè)計(jì)不能單獨(dú)進(jìn)行，要和支承導(dǎo)向設(shè)計(jì)統(tǒng)一進(jìn)行統(tǒng)籌安排。 （ 1）靜密封的設(shè)計(jì) 7 靜密封的設(shè)計(jì)要確保固定密封處在正常工作壓力的 工作壓力下均無外泄露。 靜密封通常選用 O 形橡膠密封圈。 根據(jù) 準(zhǔn)，查通用 O 形密封圈系列（代號 G）的內(nèi)徑、截面及公差。 由液壓缸裝配草圖確定： 選用 63× 一個 36× 一個 （ 2）動密封的設(shè)計(jì) 動密封的設(shè)計(jì)直接關(guān)系著伺服液壓缸性能的優(yōu)劣，其設(shè)計(jì)必須結(jié)合支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)統(tǒng)籌進(jìn)行。 活塞與缸筒之間用 Y 型密封圈。 根據(jù)液壓傳動與控制手冊表 13查得用 226 編號的 O 型密封圈 ,其尺寸為 活塞桿與端蓋之間用 Y 型密封圈 ,它使雙作用元件具有良好的性能 ,抗擠壓性好 ,尺寸穩(wěn)定 ,摩擦力小 ,耐磨、耐腐蝕性強(qiáng) . 五、支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì) 伺服液壓缸的支承導(dǎo)向裝置就是為了防止活塞與缸筒、活塞活塞桿與端蓋之間的直接接觸 ,相互摩擦 ,產(chǎn)生磨損 ,從而達(dá)到降低摩擦 ,減少磨損 ,延長壽命 ,起到導(dǎo)向和支承側(cè)向力的作用 . 導(dǎo)向環(huán)的特點(diǎn) : 1) 避免了金屬之間的接觸 ; 2) 具有高的徑向交荷承觸力 ; 8 3) 能補(bǔ)償邊界力 ; 4) 具有強(qiáng)耐磨性和高壽命 ; 5) 摩擦力小 ; 6) 能抑制機(jī)械振動 ; 7) 有良好的防 塵效果 ,不允許外界異物嵌入 ; 8) 保護(hù)密封件不受過分?jǐn)D壓 ; 9) 導(dǎo)向時即使無潤滑也沒有液動力方面的問題 ; 10) 結(jié)構(gòu)簡單 ,安裝方便 ; 11) 維修費(fèi)用小 . 導(dǎo)向環(huán)的作用 :導(dǎo)向環(huán)安裝在活塞外圈的溝槽內(nèi)或活塞桿導(dǎo)向套內(nèi)圓的溝槽內(nèi) ,以保證活塞與缸筒或活塞桿與其導(dǎo)向套的同軸度 ,并用以承受活塞或活塞桿的側(cè)向力 ,用來對活塞桿導(dǎo)向 . 根據(jù) 表 得選用 導(dǎo)向環(huán) . 導(dǎo)向套的選用為其導(dǎo)向長度 A=(=(取 A=40 ：防塵圈的設(shè)計(jì) 為防止落入活塞桿的塵埃，隨著活塞桿的伸縮運(yùn)動被帶進(jìn)端蓋和缸筒內(nèi)，從而使密封件和支承導(dǎo)向環(huán)受到損失和過早的磨損，所以，伺服液壓缸還設(shè)計(jì)安裝防塵圈。 防塵圈的選擇原則： 不給伺服液壓缸增加摩擦； 不產(chǎn)生爬行； 不粘著滯澀； 9 不磨損活塞桿。 防塵圈的選擇不當(dāng)，會引起摩擦力的增加，將保護(hù)活塞桿表面起潤滑作用的粘附性油膜層刮下來，造成粘附性滲漏，這種滲漏在原理上是允許的。 防塵圈的作用：以防止活塞桿內(nèi)縮時把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置區(qū)，損傷密封裝置。 綜上所述，經(jīng)查表 13液壓傳動與控制手冊），選用丁型無骨架防塵圈，尺寸為 45：液壓缸材料的選用 1、 缸筒 缸筒材料：常用 20、 35 和 45 號鋼的無縫鋼管。由于缸筒要與法蘭焊接在一起，故選用 45 號鋼的無縫鋼管。 缸筒和缸蓋的連接方式：法蘭連接；特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡單、易加工、易裝卸，使用廣泛，外形尺寸大，重量大。缸蓋的材料為 壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 （ 1） 內(nèi)徑用 配合； （ 2） 內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半； （ 3） 內(nèi)表面母線直線度在 度上，不大于 （ 4） 缸 體端面對軸線的垂直度在直徑上每 100不大于 （ 5） 缸體和端蓋采用螺紋連接，用內(nèi)六角螺栓。 2、 活塞 活塞的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)密封裝置的形式來選擇，密封形式根據(jù)工件條件而定。 3、 活塞桿 10 （ 1） 活塞桿的外端結(jié)構(gòu) 活塞桿外端與負(fù)重連接，其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)工作要求而定。 （ 2） 活塞桿的內(nèi)端結(jié)構(gòu) 活塞桿的內(nèi)端與活塞連接。所有形式均需有鎖緊措施，以防止工作時由于往復(fù)運(yùn)動而松開?；钊麠U與活塞之間還需安裝密封，采用緩沖套的螺紋連接。 4、 活塞桿導(dǎo)向套 活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿腔一側(cè)的端蓋內(nèi)，用來對活塞桿導(dǎo) 向，其內(nèi)側(cè)裝有密封裝置，保證缸筒有桿腔的密封性。外側(cè)裝有防塵圈，防止活塞桿內(nèi)縮時把雜質(zhì)、灰塵和水分帶進(jìn)密封裝置區(qū)，損傷密封裝置。 5、 緩沖裝置 當(dāng)工作機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大，運(yùn)動速度較高時，液壓缸有較大的動量。為了減少液壓缸在行程終端由于大的動量造成的液壓沖擊和噪音，必須采用緩沖裝置。當(dāng)停止位置不要求十分準(zhǔn)確時，可在回路中設(shè)置減速閥和制動閥，也可以在缸的末端設(shè)置緩沖裝置。 八：液壓泵的選擇 差動進(jìn)給： M P 212 M P 321 0 0 0 1 i 1 j 工進(jìn) 1： 612 11 3111 0 0 0 0 i j 工進(jìn) 2： 3212 0 0 0 0 i i 3 j 快退： 21 32 0 0 0 1 1 i 1 j 0 1 1 2 6 液壓泵的參數(shù)計(jì)算： 取進(jìn)油路總壓力損失為51 102 . 因此泵的額定壓力可取P 55 1016102 快進(jìn)時泵的流量為： m 工進(jìn) 1 時泵的流量為： m 工進(jìn) 2 時泵的流量為： m 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用 型的限壓式變量葉片 12 泵，排量為 該泵的壓力調(diào)節(jié)范圍為 額定轉(zhuǎn)速 r 。 九：電機(jī)的選擇 m i i v 根據(jù)以上計(jì)算，知道快進(jìn)時功率最大，故按快進(jìn)時估算電機(jī)功率。 差動快進(jìn)時，壓力油經(jīng)三位四通閥，二位二通閥 1 和二位二通閥 2 進(jìn)入液壓缸大腔，大 腔壓力 ,由已知條件知 , 總效率 。 p 6111 查手冊，選用 電動機(jī)，其額定功 率為 定轉(zhuǎn)速為 1400r/ 13 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 兩周的 機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 終于結(jié)束了，雖然很忙碌很疲勞，但感覺收獲還是蠻大的。 為了使液壓缸各個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的精確，我查閱了許多手冊和參考書，為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了牢固的基礎(chǔ)。 我?guī)缀趺刻斓膶Ｗ⒑托羷?，喚回了我?液壓與氣壓傳動 的重新認(rèn)識，對 液壓缸 結(jié)構(gòu)的深刻理解，還有一種對設(shè)計(jì)制圖工作的熱情和認(rèn)真態(tài)度，我的細(xì)心再次發(fā)揮了優(yōu)勢，我不敢說我的這份設(shè)計(jì)圖一定會得優(yōu)秀，但看著圖紙上的每一個細(xì)節(jié)，我覺得沒有枉費(fèi)這兩周來的心血。 同時也讓我 覺得大學(xué)里學(xué)到了很多知識，我的大學(xué)生活沒有浪費(fèi)。 參考文獻(xiàn) 1. 楊培元、朱福元。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊 北京，機(jī)械工業(yè)出版社1994 2. 何存興。液壓元件 北京，機(jī)械工業(yè)出版社 1982 3. 雷天覺。新編液壓工程手冊 北京，北京理工大學(xué)出版社 2005 4. 李壽剛。液壓 傳動 北京，北京理工大學(xué)出版社 1981 5. 張利平編著 液壓氣動技術(shù)速查手冊 北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 2006 6. 許福玲、陳堯明主編 液壓與氣壓傳動 北京：機(jī)械工業(yè)出版社。 2007