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1、
16t雙梁小車式橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計
(天津鋼管集團(tuán)有限公司,天津 300301)
摘 要:為了滿足起重設(shè)備高精度,多速度行車的需要,對 16t雙梁小車式起重機(jī)的金屬結(jié)
構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。介紹了 16t雙梁小車式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路。對設(shè)備的載荷、主梁的 結(jié)構(gòu)及剛度、強(qiáng)度進(jìn)行了設(shè)計計算, 達(dá)到了節(jié)省成本,提高材料的利用率, 提高起重機(jī)的性
價比的設(shè)計目的。
關(guān) 鍵 詞:雙梁起重機(jī);載荷;主梁;強(qiáng)度;剛度;設(shè)計
1引言
起重機(jī)是減輕操作人員體力勞動量, 提高作業(yè)效率,實現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。 是
冶金企業(yè)生產(chǎn)和物資運(yùn)輸中的重要機(jī)械設(shè)備。
我國的起重機(jī)行業(yè)是從建國后開始
2、建設(shè), 大部分是采用蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)。 改革開放以后,隨著
我國的工業(yè)迅速發(fā)展,各行各業(yè)對起重機(jī)的要求也隨之提高。 作為特種設(shè)備,國家制定了嚴(yán)
格的制造、檢驗標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足起重設(shè)備高精度, 多速度行車的需要, 機(jī)械部分要求也越來
越高,設(shè)計更精確。本文就 16t雙梁小車式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行介紹。
2設(shè)計內(nèi)容
本次設(shè)計內(nèi)容主要包括載荷的計算、梁的結(jié)構(gòu)、剛度、強(qiáng)度設(shè)計,達(dá)到節(jié)省成本,提高 材料的利用率,提高起重機(jī)的性價比的設(shè)計目的。
3載荷的計算
作用在橋架上的載荷有自重載荷,起升載荷,活動載荷,水平慣性載荷等。
3.1自重載荷
自重載荷可以分為均布載荷和集中載荷兩種。 均布載荷有
3、:主梁, 走臺欄桿,配電管道
等的重力。集中載荷有:司機(jī)室,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),布置在走臺上的氣設(shè)備的重力。在普通設(shè) 計當(dāng)中只是以照經(jīng)驗選擇載荷。那么本車的一根主梁的半個橋架即 G橋為4t。
3.2移動載荷
移動載荷為小車的自重載荷和起升載荷,以小車輪壓方式作用在主梁上。 輪壓圖如圖1所示。
輪壓計舜國
小車各支撐、輪壓的計算:
R尸(l-f/t) (l-e/p
11-心 ML
R^G^etlbL
式中,G2為小車的自重;Q為貨物的重力;t、e為小車及貨物的重心在支撐平面內(nèi)的 投影,t=1040mm, e=1000mm。
輪壓分布如圖2所示。
4主梁的結(jié)構(gòu)
4、及尺寸選擇
4.1按梁的強(qiáng)度條件確定梁高 Hs
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-G+知;=0.475
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其中,Ci為將小車輪壓轉(zhuǎn)化為跨中集中載荷時小車的換算系數(shù), Ci=l-b/2L ; B為小車
的軸距;[S ]為腹板的餓總厚度,為 20mm ; [ 6 ]為材料的許用應(yīng)力,取 120MPa; a =腹板 加勁板的重量/腹板的重量~ 1/3。
4.2按剛度條件確定梁高
li,=
Q如1G
丄
T
24£必憐如
式中 t 訥匕E=200 GPat
計算得 i A,? 672.6 mm
4.3梁的截面參
5、數(shù)取值
一般的設(shè)計中選擇:梁高h(yuǎn)選擇,h/L=1/14~1/20,那么在以上幾個條件都允許的情況下, 結(jié)合表選擇h=850mm腹板,翼緣板的厚度。為起重量是 16t所以腹板的厚度取10mm,受
壓翼板的厚度,有局部穩(wěn)定性條件,一般為 S > b/60,所以取10mm。
翼緣板寬度b,對于正規(guī)箱型,取 b= (0.33!~0.55) h,所以取450mm。
兩腹板的間距b0=b- (40~60),所以選擇390mm,加勁肋的間距 a,可根據(jù)腹板高度 ho 與腹板厚度之比來確定。
Ho/3 h=141.6,故在 100 (235/ S s) 1/2< b/3 h< 170 ( 235/
6、S s) 1/2。
所以按以下計算方式:當(dāng) h。n 1/2/S h w 1200時,直接a w 2h。,那么a在設(shè)計中選擇
1000mm。低加勁肋選擇 a的1/2~1/3。
5主梁設(shè)計計算
5.1強(qiáng)度計算
在垂直平面內(nèi)的普通彎曲應(yīng)力按簡支梁計算,受力如圖 3所示。
圖3簡支嬖圖
*1 E梁的報大彎矩截面距左支點的
距離爍
所 Ultz=7 649 mm)
It垠大彎矩為:
此嚴(yán)訕 1〔4 981.67 kN-m
■,lJ K 斗乙 1 4 Z
當(dāng)小車位于跨端時,即2=0, ±梁的剪力最大
QWkPf /J/6//.=110.47 kN
主
7、梁么水平而內(nèi)按柜製汁笫由P "和q y}| 起的跨中彎矩為,
W曇|+生#■(乩整I
w 4 I 2r ■' 24 I r
式中,tJM-
B為端梁的長度,為 4182mm ; c為端梁除去軌道寬度,一端的長度為 1406mm ; l為軌
道的寬度,為2000mm。
所以,r=17.5m。
P 大慣=(16000+6227)X 9.8X 0.19=41.386kN
q 慣=1658.1N
那么,MH=114.37kN ? m。
主梁分布、集中慣性力如圖 4、圖5所示。
跨中翼緣板總的彎曲應(yīng)力:
式中,Mv為固定和移動在計算截面引起的彎矩之和; Wz為在垂直方向
8、上截面抗彎模量,
眼=匕『/6=0.05; Wy為在水平方向的截面抗彎模量, Wy=hb2/6=0.023。
d w=99.6+4.9=104.5MPa < [ cr ]=120MPa
跨端截面腹板的最大剪應(yīng)力為:
式中4計算截面上的計算剪力怕:
0 =P, +/< - P 7-=110.47 kN
K I 2 c J
式中,lx為計算截面上的慣性矩 bh3/l2=0.0246 ; So為計算剪應(yīng)力處截面的最大靜矩
0.152; △為腹板厚度6mm。
t =30.16MPa < [ t ]=90MPa
故以上強(qiáng)度條件滿足要求。
5.2主梁的剛度計算
主梁的垂直靜剛度計算
9、如下:
對于四輪小車:
12£-/
200GPa; I為梁的轉(zhuǎn)動慣量,
式中,P1、P2為小車的計算輪壓;E為材料的彈性模量, 計算結(jié)果為0.02175。
fv=4.29 < [f]=16500/2000=8.25
故剛度符合要求。
6結(jié)束語
未來橋式起重機(jī)機(jī)械部分將向著以及先進(jìn)的制造工藝, 便宜而優(yōu)質(zhì)的材料,更加合理了
構(gòu)造方式,較低的制造成本等方向發(fā)展,最終實現(xiàn)橋式起重機(jī)的高效化、實用化。因此,采 用優(yōu)化的機(jī)構(gòu),減少用材,提高材料的性價比是不忽視的。以改善橋式起重機(jī)的整體性能, 對推動起重更新?lián)Q代,具有非?,F(xiàn)實的意義。
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