、內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖控制與設(shè)計(jì)、知識(shí)點(diǎn)控制與設(shè)計(jì)領(lǐng)域知識(shí)點(diǎn)控制的含義和應(yīng)用簡單控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 干擾因素和反饋一）控制的含義1控制的含義 ：人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望目標(biāo)發(fā)展。2列舉控制事例 ：射手通過瞄準(zhǔn)，使箭射中靶心；通過電冰箱獲得適當(dāng)?shù)臏囟龋?生產(chǎn)流水線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。3 控制現(xiàn)象的三個(gè)特性 ：控制對(duì)象控制手段控制目的人力三輪車轉(zhuǎn)彎控制：三輪車人轉(zhuǎn)動(dòng)車把改變?nèi)嗆囆旭偡较螂婏L(fēng)扇轉(zhuǎn)速快慢控制：電風(fēng)扇換轉(zhuǎn)速擋位調(diào)節(jié)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)速度4手動(dòng)控制 ：控制過程是在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下進(jìn)行的。 如：轆轤提水；用氣筒給輪胎充氣；自行車剎車。自動(dòng)控制 ：控制過程是在無人直接參與下進(jìn)行的。 如：電梯上下運(yùn)行控制；自動(dòng)門的控制。5控制的應(yīng)用 生活：空調(diào)器控制房間溫度；自動(dòng)存款機(jī)對(duì)存取款項(xiàng)目的控制；紅外線自動(dòng)水龍頭。 生產(chǎn)：汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)控制；農(nóng)田節(jié)水灌溉控制；二）簡單控制系統(tǒng)的分析1控制系統(tǒng)都需要通過若干個(gè)環(huán)節(jié)，輸入和輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。游泳池注水控制系統(tǒng)紅外線自動(dòng)水龍頭控制系統(tǒng)是否有被感應(yīng)物（ 輸入 ）水龍頭開或關(guān)（輸出）自動(dòng)門控制系統(tǒng)自動(dòng)升國旗控制系統(tǒng)2開環(huán)控制系統(tǒng)：輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響的系統(tǒng)。 舉例：紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)；防盜報(bào)警系統(tǒng)；火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)；音樂噴泉控制系統(tǒng)。 結(jié)構(gòu)框圖輸入量控制器執(zhí)行器控制量被控對(duì)象被控對(duì)象 ：要控制的對(duì)象執(zhí)行器 ：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置控制器 ：處理輸入信號(hào)并發(fā)出控制命令輸出量輸出量 （被控量 ）：被控對(duì)象輸出信號(hào)控制量 ：執(zhí)行器的輸出信號(hào)輸入量 ：即是給定量3閉環(huán)控制系統(tǒng)： 輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量的偏差。結(jié)構(gòu)框圖給定量×是比較器，它將給定量與反饋的被控量進(jìn)行比較，求出偏差量。 反×饋環(huán)節(jié) ：將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端與輸入量進(jìn)行比較。被控量幾種閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 一種水箱水位控制系統(tǒng)給定水位連桿機(jī)構(gòu)閥門 （活塞）水箱實(shí)際水位房間 /電冰箱等溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)給定溫度控制裝置浮子制冷裝置房間實(shí)際溫度開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、比較器、反饋環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖開環(huán)，無反饋有反饋，閉合回路信息 傳遞路徑有一條 從輸入端傳到輸出端。有兩條，一條從輸入端傳到輸出端，另一條從輸出 端反傳到輸入端的比較環(huán)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單有自動(dòng)糾正能力，利用反饋的過程來實(shí)現(xiàn)減少被控 量的偏差，并能克服一定的外界干擾，控制精度高缺點(diǎn)沒有自動(dòng)糾正能力，控制精度相對(duì)比較低，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高。測溫裝置4開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較5干擾因素 ：在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素?？刂婆c設(shè)計(jì)領(lǐng)域知識(shí)點(diǎn)給定量干擾被控量控制與設(shè)計(jì)領(lǐng)域知識(shí)點(diǎn)