1.我們把控制系統(tǒng)分為： 開(kāi)環(huán)控制制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 2.什么是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？ 控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 3.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)方框圖是：案例：案例：炮彈的控制系統(tǒng) 在這炮彈的控制系統(tǒng)中有兩種情況：在這炮彈的控制系統(tǒng)中有兩種情況： 一種是不進(jìn)行調(diào)整只是按設(shè)定的距離開(kāi)炮，沒(méi)有因素影響可以打一種是不進(jìn)行調(diào)整只是按設(shè)定的距離開(kāi)炮，沒(méi)有因素影響可以打中對(duì)方，但要是有干擾或者有其它因素影響那就打不中對(duì)方了，達(dá)不中對(duì)方，但要是有干擾或者有其它因素影響那就打不中對(duì)方了，達(dá)不到目的。到目的。 另一種是加了一個(gè)（偵察兵）把控制系統(tǒng)的輸出量（炮彈落的位另一種是加了一個(gè)（偵察兵）把控制系統(tǒng)的輸出量（炮彈落的位置）返回到輸入端（大炮到對(duì)方距離）進(jìn)行比較，并對(duì)控制進(jìn)行調(diào)整置）返回到輸入端（大炮到對(duì)方距離）進(jìn)行比較，并對(duì)控制進(jìn)行調(diào)整的環(huán)節(jié)，使能準(zhǔn)確打中對(duì)方。的環(huán)節(jié)，使能準(zhǔn)確打中對(duì)方。案例：臺(tái)燈案例：臺(tái)燈可充電臺(tái)燈的控制系統(tǒng)可充電臺(tái)燈只是開(kāi)燈就亮，非常簡(jiǎn)單,但是亮度不能調(diào)節(jié)?？烧{(diào)臺(tái)燈的控制系統(tǒng)可調(diào)臺(tái)燈亮度可調(diào)，它通過(guò)人的眼睛不斷檢測(cè)燈的亮度，并與人眼睛感覺(jué)舒適的亮度進(jìn)行對(duì)比而進(jìn)行調(diào)整，使之達(dá)到人想要的亮度。這兩臺(tái)臺(tái)燈在控制中有什么不同這兩臺(tái)臺(tái)燈在控制中有什么不同?定時(shí)器定時(shí)器設(shè)定注水的時(shí)間設(shè)定注水的時(shí)間進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)水閥門(mén)游泳池游泳池游泳池的水位游泳池的水位水流量水流量水位檢測(cè)裝置水位檢測(cè)裝置控制器控制器進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)水閥門(mén)游泳池游泳池實(shí)際水位實(shí)際水位水流量水流量控制器控制器檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置+-設(shè)定水位設(shè)定水位閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對(duì)控制過(guò)程把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。擴(kuò)展思考擴(kuò)展思考 可調(diào)臺(tái)燈亮度是經(jīng)過(guò)人的眼睛不斷檢測(cè)燈的亮度與人可調(diào)臺(tái)燈亮度是經(jīng)過(guò)人的眼睛不斷檢測(cè)燈的亮度與人眼睛感覺(jué)舒適的亮度進(jìn)行對(duì)比而進(jìn)行調(diào)整眼睛感覺(jué)舒適的亮度進(jìn)行對(duì)比而進(jìn)行調(diào)整,使達(dá)到人想要的使達(dá)到人想要的亮度亮度,但不方便但不方便,一定要有人調(diào)節(jié)才行。一定要有人調(diào)節(jié)才行。思考：能不能設(shè)計(jì)出不用人調(diào)節(jié)就能達(dá)到目的的控制？思考：能不能設(shè)計(jì)出不用人調(diào)節(jié)就能達(dá)到目的的控制？閉環(huán)控制在日常生活中應(yīng)用 閉環(huán)控制在日常生活中應(yīng)用舉例 (1)電熱水壺的溫度控制(2)電熱器的溫度控制(3)飲水機(jī)的溫度控制(4)馬桶水位控制(5)空調(diào)器的溫度控制(6)太陽(yáng)能熱水器的溫度控制(7)電冰箱的溫度控制小結(jié)與作業(yè) 1.什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？2.閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖。3.體驗(yàn)閉環(huán)控制在日常生活中應(yīng)用。作業(yè)：作業(yè)：請(qǐng)同學(xué)們觀察日常生活各找出一個(gè)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的系統(tǒng)、并寫(xiě)出它們的方框圖。