一、控制系統(tǒng)設(shè)計的一般思路一、控制系統(tǒng)設(shè)計的一般思路二、控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施案例二、控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施案例引入：引入： 在海南處于熱帶地區(qū)，多雨在海南處于熱帶地區(qū)，多雨、天氣無常，而人們工作繁忙，時常天氣無常，而人們工作繁忙，時常無暇顧及雨水對家具、家電等物品無暇顧及雨水對家具、家電等物品的損害，造成經(jīng)濟(jì)損失。能否設(shè)計的損害，造成經(jīng)濟(jì)損失。能否設(shè)計一個雨天自動關(guān)窗系統(tǒng)？這樣，人一個雨天自動關(guān)窗系統(tǒng)？這樣，人們工作在外，就不用擔(dān)心雨水飄進(jìn)們工作在外，就不用擔(dān)心雨水飄進(jìn)家里了。家里了。設(shè)計項目：雨天自動關(guān)窗系統(tǒng)設(shè)計項目：雨天自動關(guān)窗系統(tǒng) 1.明確控制的目的明確控制的目的 2.分析被控對象的主要特性，確定被控量、控分析被控對象的主要特性，確定被控量、控制量制量 （1）該控制系統(tǒng)被控對象是什么？被控量是什）該控制系統(tǒng)被控對象是什么？被控量是什么？么？ （2）窗戶的開關(guān)通常有哪幾種方式？采用哪種）窗戶的開關(guān)通常有哪幾種方式？采用哪種開關(guān)方式，怎樣控制比較合理？開關(guān)方式，怎樣控制比較合理？是否是否下雨下雨傳感器傳感器控制電路控制電路電動機(jī)電動機(jī)開、關(guān)開、關(guān)窗戶窗戶 3.畫出控制畫出控制系統(tǒng)方系統(tǒng)方框圖框圖 提供方案實施中的技術(shù)問題的多種解決方案讓提供方案實施中的技術(shù)問題的多種解決方案讓學(xué)生自己分析選擇：學(xué)生自己分析選擇：（1）窗戶的運動方式：平移、轉(zhuǎn)動）窗戶的運動方式：平移、轉(zhuǎn)動（2）電機(jī)與窗戶連接方式：）電機(jī)與窗戶連接方式： a.齒輪與齒條連接齒輪與齒條連接 b.共軸連接共軸連接 c.滑輪繩子連接滑輪繩子連接（3）濕度檢測電路：濕敏電阻、自制濕度傳）濕度檢測電路：濕敏電阻、自制濕度傳感器感器結(jié)構(gòu)安裝1. 控制調(diào)試控制調(diào)試（1）調(diào)試機(jī)械聯(lián)接是否穩(wěn)固）調(diào)試機(jī)械聯(lián)接是否穩(wěn)固（2）調(diào)試窗戶移動（開關(guān)）是否到位）調(diào)試窗戶移動（開關(guān)）是否到位（3）調(diào)試濕度檢測是否靈敏）調(diào)試濕度檢測是否靈敏2. 評估自己的方案評估自己的方案3. 優(yōu)化改進(jìn)自己的方案優(yōu)化改進(jìn)自己的方案（1）如何增加濕度檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度）如何增加濕度檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度（2）如何實現(xiàn)自動控制和人式控制兩種方式并存，）如何實現(xiàn)自動控制和人式控制兩種方式并存，使控制有更大的適應(yīng)性使控制有更大的適應(yīng)性（3）如何克服窗戶移動距離可能存在的誤差）如何克服窗戶移動距離可能存在的誤差調(diào)試改進(jìn) 小結(jié)小結(jié)： 1.引導(dǎo)學(xué)生歸納總結(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般引導(dǎo)學(xué)生歸納總結(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟步驟 2.設(shè)計方案實施的主要步驟設(shè)計方案實施的主要步驟 3.對方案實施的調(diào)試評估對方案實施的調(diào)試評估