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1、通用型逆止托輥 沈陽皆愛喜輸送設(shè)備有限責(zé)任公司 杜海鵬林波 1概述 JRC公司推出的通用型逆止托輥是一種新型的 特種托輥,經(jīng)過使用中的不斷摸索和積累 ，通用 型逆止托輥的技術(shù)已日臻成熟 ，它以其獨(dú)特的性 能，在特定的場合下、特別是上運(yùn)帶式輸送機(jī)上 得到了廣泛的使用。 煤礦及電廠的帶式輸送機(jī)多數(shù)為傾斜安裝 ， 傾角一般都在18°以下。上行運(yùn)輸時負(fù)載停車是目 前普遍存在的現(xiàn)象，而且斷帶事故也是現(xiàn)實(shí)存在 的、經(jīng)常性的威脅，目前帶式輸送機(jī)上使用的托 輥均為雙向旋轉(zhuǎn)，如果發(fā)生溜車、斷帶時，不但 物料會堵塞巷道或廊道 ，而且膠帶本身在其自重 和物料的共同作用下加速下滑 ，還會摧

2、毀巷道內(nèi) 的一切設(shè)施，甚至造成人身傷亡。JRC公司為用戶 提供的逆止托輥一經(jīng)推出 ，就以其精密的結(jié)構(gòu) 、 穩(wěn)定的功能和良好的使 用效果，贏得了用戶的 好評。 2使用目的和功能要求 JRC公司的逆止托輥以用戶深層次的需求為第 一需要，其在生產(chǎn)管理當(dāng)中達(dá)到以下使用目的 （1）增強(qiáng)帶式輸送機(jī)運(yùn)行的安全系數(shù) ，特別是井 下巷道內(nèi)和地面廊道內(nèi)的帶式輸送機(jī)運(yùn)行的安全 系數(shù)；（2）降低上運(yùn)帶式輸送機(jī)的有料待機(jī)張力 ， 極大地方便了對頭部裝置的事故檢修 ；（3）防止 因斷帶下滑造成的巷道堵塞 （或廊道破壞），避免 生產(chǎn)設(shè)備的損壞和人員傷亡 ，方便事故的處理并 利于生產(chǎn)的恢復(fù)；（4）能夠作

3、為頭部逆止及制動 裝置的功能備用，防止因其失靈造成的飛車 、電 機(jī)掃膛、減速器破壞等惡性事故的發(fā)生 。 為了達(dá)到上述使用目的，JRC公司為推出的產(chǎn) 品制定了如下的功能要求 ：（1）逆止及時可靠， 解鎖平穩(wěn)迅速；（2）無特殊外形，安裝尺寸可以 互換；（3）結(jié)構(gòu)合理，不產(chǎn)生附加阻力；（4）滿 足動平衡要求，無振動源；（5）轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無噪 聲；（6）在給定的帶式輸送機(jī)參數(shù)下 ，額定逆止 力矩不得低于摩擦力矩 ；（7）在公稱帶速下，逆 止結(jié)構(gòu)處于非接觸、無摩擦狀態(tài)；（8）逆止結(jié)構(gòu) 的損壞不影響其作為普通托輥使用 。 3原理介紹 由于逆止托輥產(chǎn)品適用不同的帶速和不同的 輥徑，所以采用了以下

4、 2種結(jié)構(gòu)原理。 （1）機(jī)械棘輪原理 由位于托輥內(nèi)部的 2個 軸承座之間并靠近軸承座位置對稱布置的棘爪 、 棘輪、銷軸和彈簧組成，即將機(jī)械棘輪融進(jìn)托輥 內(nèi)部，利用托輥轉(zhuǎn)動的離心力與機(jī)械彈力的共同作 ]994-2010 China Academic Journal ElecLron-ic PublishinE House 100 PID |~ EN tNO ' TBL -LOOP 圖4 PD指令的TBL和LOOP操作 直接使用PD指令功能塊之前，必須把增益 （忑）、采樣時間 （Ts）、積分時間 （T」、微分時 間（Td）等這些實(shí)數(shù)全部轉(zhuǎn)換成 010?110

5、之間的 實(shí)數(shù)，以便PD指令功能塊接受。 —16 — 3結(jié)束語 PD控制在閉環(huán)控制中有著重要的作用 ，由 FLC控制的起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) ，大都具有這一 功能，只要按照要求編制 P_C程序，進(jìn)行簡單的 設(shè)置，就能達(dá)到起重機(jī)平滑、穩(wěn)定、安全運(yùn)行。 作 者：戴明宏 地 址：河南省鄭州市幸福路 4號 郵 編：450052 收稿日朋：2007 - 08 - 29 《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2008 （ 4） 用，來完成托輥換向轉(zhuǎn)動時的超越和止動 。這種 結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，可不改變托 輥本身的結(jié)構(gòu),因而使用壽命與原托輥相同 。缺 點(diǎn)是在帶式輸送機(jī)低速啟動時有輕微噪聲 。

6、 (2)非接觸摩擦塊楔緊原理 由改型的單向 轉(zhuǎn)動的非接觸逆止結(jié)構(gòu)組成，即在托輥內(nèi)部安裝 1 套類似非接觸式逆止器的裝置 ，利用彈簧儲能、 楔塊摩擦自鎖和工作旋轉(zhuǎn)時的離心力保證托輥有 效工作。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)轉(zhuǎn)速高 ，能夠非 接觸運(yùn)行，無噪聲，且不受安裝位置的影響 ，適 用范圍廣。缺點(diǎn)是制造精度要求高 ，低轉(zhuǎn)速使用 時的壽命較高轉(zhuǎn)速時縮短 。 4受力分析 當(dāng)帶式輸送機(jī)負(fù)載停機(jī)而逆止裝置失靈或發(fā) 生斷帶事故時，膠帶及物料將因重力作用沿輸送 機(jī)下滑。由于逆止裝置的作用使得托輥不能反向 旋轉(zhuǎn)，下滑力將在膠帶與托輥接觸面之間產(chǎn)生向 下滑動的趨勢，正壓力也在膠帶與托輥之間產(chǎn)生 阻止膠帶下

7、滑的摩擦力。當(dāng)最大靜摩擦力大于等 于下滑力時，膠帶制動，見圖1。 圖1膠帶受力示意圖 逆止托輥組的載荷 P = l (qG + cb ) 單位長度上的下滑力 F = Psira 逆止托輥組承受的摩擦力 F ' = P coa ? f 式中 qG 單位長度膠帶上載重量，kg/m CB 單位長度膠帶自重，kg/m l —托輥間距，m f——膠帶與托輥摩擦系數(shù)，取f = 0135 只有當(dāng)膠帶與逆止托輥之間的摩擦力 F大于膠 帶(包括物料)自身的下滑力 F，即F '/F >1時膠 帶才能夠被逆止。此時，摩擦力與下滑力之比為 F '/F =Pcoa ? f / ( ps

8、ira) = f/taa 根據(jù)逆止條件 F '/F >1，則f/tara > 1，因此， 當(dāng) f =0135時，a <19° 但是當(dāng)輸送機(jī)的傾角降低到一定程度時 ，即 使逆止裝置尚未動作，托輥?zhàn)陨淼男D(zhuǎn)阻力恰好 能夠抵御下滑力 F，即f/tara = 1，因此，當(dāng)f = 0102時，a =115 °而在實(shí)際使用中，由于其他附 加阻力的存在，使用逆止裝置的輸送機(jī)傾角大多 選擇a > 5 ° 通過上式計算可知，當(dāng)帶式輸送機(jī)傾角 5° < 18時，摩擦力F大于下滑力 F，完全可以實(shí)現(xiàn) 對膠帶的逆止。 5結(jié)束語 綜上所述，JRC逆止托輥與其他逆止方式比 較，具有成本低廉、安全可靠等諸

9、多優(yōu)點(diǎn) 。在帶 式輸送機(jī)技術(shù)全面發(fā)展的今天 ，大傾角的上運(yùn)帶 式輸送機(jī)選用逆止托輥將是未來安全生產(chǎn)的 趨勢。 作 者: 杜海鵬 地 址: 沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū) 3號街6甲1號 郵 編: 110141 收稿日期： 2007 - 04 - 02 英國 Street Crane公司 ZX系列鋼絲繩 電動葫蘆將在南京起重機(jī)械總廠生產(chǎn) 南京起重機(jī)械總廠有限公司正式宣布從 2008年開始生產(chǎn)、銷售英國Street Crane公司ZX系列鋼絲繩電動葫蘆 ZX系列鋼絲繩電動葫蘆是英國 Street Crane公司第5代產(chǎn)品，具有卓越的安全性和可靠性 。該葫

10、蘆采用新穎的結(jié)構(gòu) 設(shè)計、穩(wěn)定的速度控制和高性能的電機(jī)使鋼絲繩電動葫蘆的技術(shù)進(jìn)入了一個嶄新的時代 。起重量從2倒50 t， 作級別M3?M7。據(jù)了解，南京起重機(jī)總廠有限公司于 2006年3月與英國 Street Crane公司正式簽訂合作協(xié)議 ， 得授權(quán)生產(chǎn)、銷售該系列葫蘆。南京起重機(jī)械總廠為此建立了 ZX系列葫蘆新工廠，與英國公司充分共享從設(shè)計 試驗(yàn)、質(zhì)檢到生產(chǎn)一線流程的所有信息，產(chǎn)品質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)將與在英國生產(chǎn)的產(chǎn)品一致 。 《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2008 (4) — 17 — ■? ] 994-2010 China Academic Elcctrsmic Publishing House- All rights rcicrvcd.