《插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（37頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、廨，力沙彳泉城學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說明書 課題名稱： 插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 姓 名： 張超 院 別： 工學(xué)院 學(xué) 號(hào): 2012010803 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)設(shè)1201班 指導(dǎo)教師： 魏原芳 2014年6月7日 工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表 學(xué)生 姓名 張 超 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 4 級(jí) 三 2 012級(jí) 之 號(hào) 臺(tái) 201201 0803 設(shè)計(jì) 題目 插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià) 內(nèi)容 評(píng)價(jià)指標(biāo) 分 值 平 評(píng) 定 又 成 績(jī) 業(yè)務(wù) 水平 有:孔實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)

2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 方案（或正確建立數(shù)學(xué)模型并運(yùn)用 matlab進(jìn)行仿真）；對(duì)所設(shè) 計(jì)機(jī)構(gòu)的特定位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析。獨(dú)立進(jìn)行設(shè) 計(jì)工作，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題；能正 確處理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 4 0 論文 （設(shè)計(jì)說 明書、圖 紙）質(zhì)量 論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)方法正確，分析處理科學(xué)； 文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)今，編號(hào)齊全，書寫工整規(guī) 范，圖表完備、整潔、止確；圖紙繪制符合國家標(biāo)準(zhǔn)；計(jì)算結(jié) 果準(zhǔn)確；工作中啟創(chuàng)新思識(shí)；對(duì)前人工作后改進(jìn)或灸破，或啟 獨(dú)特見解。 4 0  工作 量、 工作 態(tài)度 按期完成規(guī)

3、定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力， 遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。 2 0 合計(jì) 00 指 導(dǎo)教 師評(píng) 語 設(shè)計(jì)目錄 1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 4 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 4 1.2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 4 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 6 1.4 設(shè)計(jì)步驟和要求 6 2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 7 1.5 插床簡(jiǎn)介 ..….…..… 7 1.6 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ..???..???.. 8 3插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 9 3、1曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算

4、 9 3、2用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 14 3、3用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 18 4凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 .心得與體會(huì) 22 ? 參考文獻(xiàn) 23 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名 張超 班級(jí) 1201 學(xué)號(hào) 2012010803位置 10 設(shè)計(jì)題目一：插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 一、課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 1課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏 固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué) 和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

5、用技術(shù)資料的能力，更為重 要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。 2.、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 用圖解法對(duì)插床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。要求畫出 A圖紙一張，寫 出計(jì)算說明書一份。 二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)才和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖 1所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置（圖中只 畫出齒輪 4Z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5—6,使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路作往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。為了縮短空行程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀 具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸 。2上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 QD和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未

6、畫出）來完成的。為了縮短空回形成時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。 在工作行程中，刀具上作用有相當(dāng)大的切削阻力，在切削行程的前后各有一段 0.05H （H為刀具行 程）行程，如圖2所示。而在空回行程中則沒有切削阻力，因此在一個(gè)工作循環(huán)中，刀具受力變化很 大，從而影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，為減小主軸的速度波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提 高切削質(zhì)量。 插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示，題目數(shù)據(jù)列于表1。 ? 6 圖1插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表1 表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè) 計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 符 計(jì)內(nèi)容 1b(/ 1

7、O3A Lo2O b r/ min 60 40 mm 150 50 50 125 100 13 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) Fr max 16C 320 kg LQ 104 04 /m2 0.1 120 mm 100 15 147 125 在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的1?30個(gè)位置，其中工作上極限位置為1,在本

8、方案中行程速 比系數(shù)為k=2,使等分位置21與工作行程的下極限位置重合。刀具距上下極限位置 0.05H時(shí)曲柄所在 位置為3和18'?？俕共32個(gè)位置，插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置分布如圖 3所示。 圖3插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置圖 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 四、設(shè)計(jì)步驟和要求 1)設(shè)計(jì)步驟 1、設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各未知數(shù)，其中滑塊 5的導(dǎo)路位置可根據(jù)連桿4傳力 給滑塊5最有利條件來確定，即導(dǎo)路應(yīng)位于 B點(diǎn)所畫圓弧高的平分線上。 2、做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取長(zhǎng)度比例尺 o=0(m/s)/mm ,先用虛線繪出機(jī)構(gòu)極限位置 1,然后用粗 線畫出所分配位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定當(dāng)前位置 C

9、點(diǎn)位移s> 3、做運(yùn)動(dòng)分析。選取速度比例尺 v=(m/s)/mm速度、加速度比例尺v=(m/s2)/mm ,用相對(duì)運(yùn)動(dòng) 圖解法作分配位置的速度多邊形和加速度多邊形，確定當(dāng)前位置 C點(diǎn)速度Vc和加速度ac及根據(jù)速度和 加速度影像求各構(gòu)件重心的速度 vs和加速度as。 4、確定阻力。根據(jù)切削阻力曲線，將所分析位置相應(yīng)的切削阻力。 5、計(jì)算導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩以及滑塊的慣性力， 并將導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩合成為一 個(gè)總慣性力，同時(shí)求出該力至重心的距離。 6、動(dòng)態(tài)靜力分析。將機(jī)構(gòu)拆分為若干基本桿組，以桿組為分離體，畫出作用在其上的所有外力， 然后取力比例尺 四=N/mm,用力多邊形或力

10、矩平衡方程求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力矩 M。 7、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)線圖，畫出凸輪實(shí)際輪廓曲線。 以上作圖部分畫在圖紙上，同時(shí)整理說明書 2）設(shè)計(jì)要求 1、繪圖問題 A1圖紙一張，A1圖紙1張，繪圖工具一套。 2、繪圖要求 作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn) 3、計(jì)算說明書要求 計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。 任務(wù)分配 位 置 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 1 8， 學(xué) 號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 位

11、 置 2 0 2 2 學(xué) 1 1  號(hào) 1 2 二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 插床是一種用于工件內(nèi)表面切削加工的機(jī)床。主要有齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如 下圖1-1a所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器裝置（圖中只畫出齒輪 z1、z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1-2-3-4-5-6使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路 y-y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)，刀具與工作臺(tái)之間的 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸 O2上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 O4DW其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）

12、來完成的。 為了縮短空行程時(shí)間，提高效率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。圖 1-1b所示為阻力線圖。 a) 圖1-1 Fr 0.05H 0.05H Sr < —> < H k > b) 圖1-1 2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表1-1 表1-1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 分組 1 2 3 4 插刀往復(fù)次數(shù)n （次/min） 30 60 90 120  插刀往復(fù)行程H (mm) 100 120 90 60 插削機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K 2 2 2 2 中心距Lo2o3(mm) 160 150 140 130 桿長(zhǎng)之比L(BC)/L(o3B)

13、 1 1 1 1 凸輪擺桿長(zhǎng)度Lo4d(mm) 125 125 125 125 凸輪擺桿行程角巾(。) 15 15 15 15 推程許用壓力角[a](。) 45 45 45 45 推程運(yùn)動(dòng)角6 0(° ) 60 90 60 90 回程運(yùn)動(dòng)角6 0'(° ) 90 60 90 60 遠(yuǎn)程休止角6 01(° ) 10 15 10 15 速度不均勻系數(shù)6 0.03 0.03 0.03 0.03 最大切削阻力Q(N) 2300 2200 2100 1000 阻力力臂d(mm) 150 140 130 1

14、20 滑塊5重力G5(N) 320 340 330 320 構(gòu)件3重力G3(N) 160 140 130 120 構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3(kg*m2) 0.14 0.11 0.1 0.1 三、插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 1、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 圖1-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 已知OQ2=150mm, BC/BO2 1,行程H=100mn)行程比系數(shù)K=2,根據(jù)以上信息確定曲柄 O〔A, BC,BO2長(zhǎng)度，以及02到丫喘由的距離。 (1)、O1A長(zhǎng)度的確定 圖 確定 1-2 a)曲柄01A長(zhǎng)度的 具體計(jì)算過程如下： 由

15、K (1800 )/(1800 ),得極位夾角： 60°, 首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以O(shè)1為圓心，01A為半徑作圓，由圖知，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) 02A轉(zhuǎn) 到O2A1時(shí)，與圓相切于上面，刀具處于下極限位置；當(dāng) 02A轉(zhuǎn)到02A2,與圓相切于下面時(shí)，刀具處于 上極限位置。 于是可得，02 A與02 A2得夾角即為極為夾角 60° 0 由幾何關(guān)系知， AQ02 A2Q02, 于是可得， AQQ2 A20Q2 600, 由幾何關(guān)系可得： 0港 cos ?0Q2 代入數(shù)據(jù)，0Q2=150mm, 600,得 01A 75mm 為 的 即曲柄長(zhǎng)度 75mm 0 (2 )、桿 BC

16、、B02的長(zhǎng)度 確定 圖1-2 b）桿BC、BO2長(zhǎng)度的確定 由圖1-2 b）得知，刀具處于上極限位置 C2和下極限位置Ci時(shí)，C1c2長(zhǎng)度即為最大行程 H=100mm , 即有 C1C2=100mmo 在確定曲柄長(zhǎng)度過程中，可知， AO1O2 A2O1O2 60°, 那么可得， B1O2B2 600, 故可知， B1B2O2為等邊三角形。 又由幾何關(guān)系可知, BiB2c2C1為平行四邊形, 又由上知, B1B2O2為等邊三角形, 于是 B1O2 B2B1 , 那么可得, B2O2 100mm, BO2 100mm 已知，B1O2

17、 B2B1, BC BO2 100mm 即桿的長(zhǎng)度為BC BO2 100mm (3)、O2到Y(jié)Ytt的距離的確定 圖1-2 c) O2到Y(jié)Ytt的距離的確定 由圖1-2 c)我們可以看出，YYM由y』i移動(dòng)到y(tǒng)3y3過程中，同一點(diǎn)的壓力角先減小，后又增 大，那么在中 問某處必有 一個(gè)最佳位 置，使得每個(gè) 位置的壓力 角最佳。 那么 我們考慮以 下兩個(gè)位置： ①、當(dāng)YY 軸與圓弧

18、 B2B1剛相接 觸時(shí)，即圖3中左邊的那條點(diǎn)化線，與圓弧 B2B1相切與B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng)B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B2,B1,將會(huì)出現(xiàn)最大壓 力角。 ②、當(dāng)YYW與B2B1重合時(shí)，即圖中右邊的那條點(diǎn)劃線時(shí)，B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B1時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角 為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳，我們可以選取 YY軸通過CB1中點(diǎn)（C點(diǎn)為O2BI與B2B1得交點(diǎn)）。 又根據(jù)幾何關(guān)系可知, l O2B ? cos B2O2C (O2B2 O2B ?cos B2OzC)/2 由上易知, B2O2C 300 ,代入相關(guān)數(shù)據(jù)得, l 93.3mm 即。2至YYtt的距離為93.3mm= 綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)

19、計(jì)完成。選取 1:2的比例尺，畫出圖形如附圖 A1紙 上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。  已知w 60r/m,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移、速度、加速度, 插刀處于上極限位置時(shí)位移為 00 (1)、速度分析 由已知從圖中可知，VA2與02A垂直，VA3A2與。2 A平行， Va3與。2 A垂直， 由理論力學(xué)中不同構(gòu)件 重合點(diǎn)的方法可得， vA3 vA3 A2 vA2 大小： ？ ？ Wllo2A 方向： 03A //BA 02A 其中，VA2是滑塊上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度, Va3A2是桿A0B±與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度, Va3是桿A0B±與A點(diǎn)重合

20、的速度 又由圖知，VB與02B垂直，Vcb與BC垂直, Vc與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法 可得: VC 大?。?？ 方向：豎直向下 VB VCB W3lO3B ? O3B BC 其中，Vc是C點(diǎn)，即插刀速度，Vbc是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，VB為B點(diǎn)速度。 又B點(diǎn)是桿件3上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞02轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在02的兩側(cè), 于是可得： O2B VB 京 VA3 由圖量得 03A3 111mm , 則可到得， 50 Vb Va3 111 由已知可得， vA2 w 01A 2 75 471mm/s,

21、 ii 規(guī)定選取比例尺=0.0047m ? /mm, 則可得矢量圖如下： 圖 1-4 a)速度多邊形(—=0.0047m $ 1 /mm) 最后量出代表Vc的矢量長(zhǎng)度為43mm, 于是可得，vc=0.202m/s,即曲柄轉(zhuǎn)過108°時(shí)，插刀的速度為 0.202m/s。 (2)、加速度分析 由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程: A3 大小 ？ 方向 ？ k r A2 A3A2 A3A2 ? … 其中，A2是滑塊上與 A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度， A2= 2 01A4 4 75 2957.88mm/s2 ,方向由A4指向01 ; 晨ao是科氏力口 A3A2 速度， 2 Q Yr

22、… 335 .96 mm/s2 （其中VA3,VA3A2大小均從速度多邊形中量得） A 3 A 2 3 A 3 A 2 n q方向垂直02A4向下；A3A2是A4相對(duì)于滑塊的加速度，大小位置，方向與02A4平行；A3A2是C t 點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度， ：qc尸vCb/BC 458 .8mm/s2,方向過由C指向B; A302是C A3O2 點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位置，方向垂直 BC次矢量方程可解，從而得到 A3。 B時(shí)桿A0B上的一點(diǎn)，構(gòu)A0B圍繞O2轉(zhuǎn)動(dòng)，又A4與B點(diǎn)在02的兩側(cè)，由t R, n 2R（ 是角加速度）可得 02B B 02A3 A3

23、 量出02A4則可得到 B的大小和方向。 又由理論力學(xué)，結(jié)合圖可得到， n t c B CB CB 大小 ？ ？ 方向 其中, a^在上一步中大小方向都能求得; n n 2 2 CB是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度 ％B Vbc/BC 917.6mm/s ,萬向由C點(diǎn)指向B點(diǎn); Cb是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與 BC垂直。 矢量方程可解，從而可得到 C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺 匕=0.0296m?s2/mm,可得加速度 矢量圖如下: 圖 1-4 (b加速度多邊形(A= A=0.0296m?s 2/mm) 由圖(1-4b)ft尺量的電長(zhǎng)

24、度為30mm,于是可得/3= 0.888m/s2。即當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過108°時(shí)，插刀的 加速度為0.888m/s2。 3、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，按照下列步驟用圖解法對(duì)插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。 1）、計(jì)算慣性力和慣性力矩 導(dǎo)桿3的慣性力和慣性力矩為: Fj=5.98N, Mj=1.22kgm。慣性力作用在質(zhì)心 網(wǎng)上。 2、動(dòng)態(tài)靜力分析 1）由桿組4的受力圖和力的平衡條件可得: G5 o F15 m5as5 a 兀 C g 其中？為構(gòu)件4與豎直方向的夾角。解方程可以求得和, R5 20N, R34 141N . 取合適的力比例尺

25、 F =10 N/mm,作出力多變形。 2）由桿組3的受力圖和平衡條件可得: Fi3 m3as3 G3 a % s3 g Mi3 JS3 3 hi 2 膽 解方程式可得。 Fi2 Fi3 11.428N hi2 45.5mm Mi3 0.52Nm 在對(duì)O3點(diǎn)取距: MO3 0： R4311 G3l2 Fi3l3

26、FAO214 0 其中，11為R43到O3點(diǎn)的垂直距離，12為G3到O3點(diǎn)的垂直距離，13為Fi3至U O3點(diǎn)的垂直距離, 14為FAO2IIJ O3點(diǎn)的垂直距離。求得： FAO2=387.98N 取合適的力比例尺 F=10N/mm,作出力多變形。 3）由曲柄1的受力圖和平衡條件得: M 0: M Ro2Ah 0 式中，h是力耳1對(duì)點(diǎn)A力臂的圖示長(zhǎng)度。根據(jù)方程式可求得平衡力矩 M 24.054N / m 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 利用作圖法按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，具體設(shè)計(jì)步驟：⑴繪制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，由已 知件am父=1中、詬=60°、詬1 = 、晶=6

27、0° 、礪2 = 23。妙，可畫出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如下 圖所示： 圖1-2 d）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖 ⑵畫出凸輪實(shí)際輪廓曲線，根據(jù)圖 1-2 d）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由已知數(shù)據(jù)，利用反轉(zhuǎn)法畫出凸輪實(shí)際輪 廓 心得體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義 時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，課程設(shè)計(jì)也接近的尾聲.說起課程設(shè)計(jì)，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技 能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) ，更深切的體會(huì)到人與人之 問的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化 . 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面

28、，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏?和體會(huì).在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己 的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不以為然，總覺得自己 的弱勢(shì)???..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的，當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不 同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果.很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看 我們過去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之 中，我們才能更好的解決問題. 我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)

29、，認(rèn)真的研究老師給的題目，其次，老師對(duì)題目的講解要一 絲不茍的去聽去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選 題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。在這兩周來，也暴露了自己很多問題，第一、不夠細(xì)心比如由 于粗心大意把最基本的東西遺忘了，由于對(duì)實(shí)物不熟悉導(dǎo)致設(shè)計(jì)起來很費(fèi)力。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上， 這次課設(shè)是對(duì)我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備 的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次課程設(shè)計(jì)所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。 第三 在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難

30、的勇氣，就沒有什么辦不到的。在這次難得的課程設(shè)計(jì)過程中我鍛煉了自己的思考能力和動(dòng)手能力。 為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)書是十分必要的，同時(shí)也 是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計(jì)，而不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。藝術(shù)家可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世 界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法 升級(jí)為設(shè)計(jì)。 另外，課堂上也有部分知識(shí)不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時(shí)刻鞏固所學(xué)知識(shí)，這也是我 作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。 再次感謝老師的輔導(dǎo)以及同學(xué)的幫助，是他們讓我有了一個(gè)更好的認(rèn)識(shí)，無論是學(xué)習(xí)還是生 活，生活是實(shí)在的，要踏實(shí)走路。課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖然很短，但我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開， 感受頗深 參考文獻(xiàn) ①《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 成大先主編化學(xué)工業(yè)出版社 ②《機(jī)械原理》（第七版）鄭文緯吳克堅(jiān)主編高等教育出版社 ③《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》第二版 陸鳳儀 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ④《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 鄒慧君主編高等教育出版社 ⑤《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》 黃靖遠(yuǎn)主編機(jī)械工業(yè)出版社