摘要Abstract第一4s引1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介51.2J、型液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第二章結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑Dq錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.4拖鏈輪踏面直徑Dt錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.5支重輪踏面直徑Dz錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第三章性能參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽3.1行駛速度V錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2爬坡能力金昔誤!未定義書(shū)簽。3.3接地比壓p誤！未定義書(shū)簽。3.4最大牽引力T錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽第四章履帶設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽4.1履帶介紹金昔誤！未定義書(shū)簽。4.2履帶結(jié)構(gòu)和作用錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3履帶裝配設(shè)計(jì)金昔誤！未定義書(shū)簽。第五章支重輪設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.1支重輪簡(jiǎn)介錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.2支重輪數(shù)量計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.3兩個(gè)支重輪間距離誤！未定義書(shū)簽。5.4支重輪設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.5裝配完成設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第六章拖鏈輪設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.1拖鏈輪的工作原理錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.3拖鏈輪技術(shù)要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第七章設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì)參考文獻(xiàn)附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯1附錄二:英文文獻(xiàn)原文錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)摘要：挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機(jī)履帶、支重輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)形式及組成，并對(duì)其做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及履帶行走裝置性能參數(shù)的計(jì)算，給出了履帶、支重輪、拖鏈輪裝配圖和各主要零件的零件圖。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)履帶支重輪拖鏈輪Thedesignofthesmallcaterpillarhydraulicexcavatorcrawler'supportingwheelanddragsprocketAbstract:Excavator,alsocallsexcavatingmachinery,isanearthworkmachinerytousethebucketminingthematerialsaboveorbelowthebearingmachinesurface,andtoloadtothetransportvehiclesortodischargetotheheapofyard.Thispaperintroducess structure formthecrawler,thesupportingwheelandthedragsprocketandcompositioofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator,andthestructuresizeisdoneinthedesignandtheperformaneeparametersofcaterpillarwalkdeviceiscalculated,andtheassemblydrawings,themainassemblypartsgraphofthecrawler,supportingwheel,dragsprocketaregiven.Keyword:excavatorcrawlersupportingwheeldragsprocket第一章引言本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介挖掘機(jī)是用來(lái)開(kāi)挖土壤的施工機(jī)械。它使用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿(mǎn)上后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)，然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)主要用于筑路工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60%的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。止匕外，挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。挖掘機(jī)按照機(jī)重的不同又分為不同的種類(lèi)。其中機(jī)重在13t以下的稱(chēng)為小型挖掘機(jī)。小型挖掘機(jī)由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點(diǎn)，極受用戶(hù)的歡迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、埋設(shè)電纜、自來(lái)水管道的鋪設(shè)、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機(jī)具有中挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能，又具有運(yùn)輸、能耗、靈活性、適應(yīng)等方面的優(yōu)勢(shì)，非常適用于空間狹小的施工場(chǎng)地作業(yè)，而且價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)極其巨大。圖1.1小型液壓挖掘機(jī)：5S：圖L2履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖1圖1.3履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖21.履帶2.行走減速機(jī)；3.驅(qū)動(dòng)輪；4.行走架5.支重輪6.拖鏈輪；7.張緊裝置；8.引導(dǎo)輪1.1.1結(jié)構(gòu)組成其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車(chē)體部分、底盤(pán)部分、組成。其中工作裝置包括：動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的油缸和管路。車(chē)體裝置包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、油箱、配重等。底盤(pán)部分包括：下部行走機(jī)構(gòu)、履帶架、四輪一帶。圖6.1拖鏈輪裝配圖圖6.3拖鏈輪軸proe圖第七章設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì)通過(guò)這次小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計(jì)，使我初步掌握了對(duì)autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對(duì)以前所學(xué)的各類(lèi)知識(shí)做了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與加深，并對(duì)工程設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有好處。這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的感性和理性的認(rèn)識(shí)，為今后的工作打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及姚師兄的細(xì)心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。參考文獻(xiàn)1、周良德，朱泗芳等現(xiàn)代工程圖學(xué)M.湖南科學(xué)技術(shù)出版社，20022、吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.高等教育出版社，20093、孔德文，趙克利，徐寧生.液壓挖掘機(jī)一一工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書(shū)M.化學(xué)工業(yè)出版社,20074、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理M.國(guó)防工業(yè)出版社.20065、唐振科.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)M.黃河水利出版社，2004&陳新軒.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與底盤(pán)構(gòu)造M.人民交通出版社，20027、孔德文，趙克利底盤(pán)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)M.化學(xué)工業(yè)出版社，20078、周建釗.底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理M.國(guó)防工業(yè)出版社，20069、唐經(jīng)世.工程機(jī)械底盤(pán)學(xué)M.西南交通大學(xué)出版社，200210郁錄平.工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)M.人民交通出版社，2004附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化1997年1月8日研制摘要：使用金屬成形方法來(lái)加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動(dòng)時(shí)，有一種依賴(lài)于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動(dòng)作時(shí)間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是目前運(yùn)動(dòng)學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個(gè)例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運(yùn)動(dòng)學(xué)。此處省略若干字5 ConclusionsTherequirementsofhighproductivity,reducedcostsandtheguaranteeofhighproductqualitytowhichallmanufacturingcompaniesareexposed,appliesparticularlytocompaniesinthefieldofmetalworking.Thissituationleadsustoreconsiderthepressdrivemechanisminuseuptonow.Thenewdriveforcrankpresseswithnon-circulargearsdescribedhereallowsustooptimizethekinematicsofsimplemechanicalpresses.Thismeansthatthecycletimeisshortenedtoachievehighproductivityandthekinematicsfollowstherequirementsoftheformingprocess.Thedesigneffortneededislow.Incontrasttopresseswithlinkdrives,otherkinematicscanbeachievedduringtheconstructionofthepressbyusingothergearswithoutchangingbearinglocationsThisallowsthemodularizationandstandardizationofpresses.6 AcknowledgementTheauthorswouldliketoexpresstheirappreciationtotheGermanMachineToolBuildersAssociation(VDW,locatedinFrankfurVGermany,foritsfinancialassistaneeandtosomemembersfortheiractivesupport.7 ReferencesIBernard,J.,1992,OptimizationofMechanismTimingUsingNoncircularGearing,MechanicalDesignandSynthesis,Vol.46,p.565-570.Doege,E.,Hindersmann,M.,1996,FertigungsgerechteKurbelpressenkinematikdurchUnrundzahnrader.VDI-ZSpecialAntriebstechnik1/96,p.74-77.31Doege,E.,Nagele,H.,1994,FE-SimulationofthePrecisionForgingProcessofBevelGears,AnnalsoftheCIRP,Vol.43,p.241-244.4Hindersmann,M.,Betke,V.,1996,UnrundeZahnrader-einwiederentdecktesMaschinenelement,Konstruktion,Vol.48,p.256-262.5Litvin,F.L.:1994,Gearqeometrvandappliedtheory,PTRPrenticeHall,EnglewoodCliffs(NJ,U.S.A.6Niemitz,D.,1992,AnforderungenanGrof3raumstufenpressen;PflichtenheftfurdieAuftragsvergabe.In:Blechbearbeitung92,Int.Congress27-28.Oct.1992,VDI-Bericht,Vol.946,p.231-253.7Ogawa.K.,Yokoyama,Y.,Koshiba,T.,1973,StudiesontheNoncircularPlanetaryGearMechanismswithNonuniformMotion,BulletinoftheJSN1E,Vol.16.p.1433-1442.11