高樓玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)者：XXX,XXX,XXX指導(dǎo)教師：XXX,XXXXX大學(xué)X學(xué)院，杭州310027以高樓玻璃清洗機(jī)器人為研究對(duì)象，作者充分調(diào)研了目前高樓玻璃清洗機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，在這個(gè)的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)有高樓玻璃清洗機(jī)系統(tǒng)的功能組成。整個(gè)項(xiàng)目的最終目標(biāo)是針對(duì)現(xiàn)有高樓玻璃清洗機(jī)器人自身原理設(shè)計(jì)上的不足，采用最新的清洗和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于超聲清洗技術(shù)的爬行型高樓玻璃清洗機(jī)器人。該高樓玻璃清洗機(jī)器人分機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩個(gè)方面。經(jīng)團(tuán)隊(duì)合作成功設(shè)計(jì)了機(jī)械系統(tǒng)，在簡(jiǎn)要介紹高樓玻璃清洗機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)后，本文重點(diǎn)展開(kāi)了對(duì)控制系統(tǒng)的研究。經(jīng)過(guò)三個(gè)月的設(shè)計(jì)制造，生產(chǎn)了第一臺(tái)物理樣機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了試驗(yàn)，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。