護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)資料包,護(hù)欄,洗車(chē),清洗,裝置,設(shè)計(jì),資料 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目：用于護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 設(shè)計(jì)一臺(tái)護(hù)欄消防車(chē)的護(hù)欄清洗裝置，主要包含伸縮動(dòng)臂、基座、清洗裝置。其中清洗裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)分以下步驟完成：1.清洗裝置的總體方案的構(gòu)思與設(shè)計(jì)。2.清洗裝置的工作頭的計(jì)算。3.參考《從零開(kāi)始 AutoCAD 2010》熟練 CAD 軟件和 solid Edge 軟件。4.清洗裝置的裝備圖和零件圖的繪畫(huà)以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的完成。二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題1. 清洗裝置的工作裝置。2. 清洗裝置的驅(qū)動(dòng)方式。3. 清洗裝置的自適裝置。3、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 查閱資料、調(diào)研 1~2 周2 開(kāi)題報(bào)告、任務(wù)書(shū) 3~4 周3 方案，結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì) 5~6 周4 總裝配圖，零部件圖的繪制 7~10 周5 寫(xiě)出初稿 11~12 周6 修改，寫(xiě)出正式稿 13 周7 答辯 14 周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第一卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.42、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第二卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.43、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第三卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.44、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第五卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.45、孫恒，陳作模，葛文杰《機(jī)械原理》(M)高等教育出版社，2006.56、濮良貴，紀(jì)明剛《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第八版）(M)高等教育出版社，2006.57、吳宗澤，羅圣國(guó)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(M)高等教育出版社，2006.58、周良得，朱泗芳《現(xiàn)代工程圖學(xué)》(M)湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000.99、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室《理論力學(xué)（I） 》 （第 7 版）(M)高等教育出版社，2009.710、劉鴻文， 《材料力學(xué) I》 （第 5 版）(M)高等教育出版社，2011.511、老虎工作室《從零開(kāi)始 AutoCAD 2010》(M) 人民郵電出版社 2011.112、張潤(rùn)，姚望科，楊文明《Multicar 多功能養(yǎng)護(hù)車(chē)清洗護(hù)欄裝置性能的研究》(J)應(yīng)用技術(shù) 1998.3，第 15 卷第 74 期13、秦娜，高根樹(shù)，譚淞文，陳誠(chéng)《城市道路隔離護(hù)欄清洗技術(shù)研究》(J)市政技術(shù) 2013 年第 2 期(3 月)第 31 卷14、梁天才，梁磊，何維慶《高等級(jí)公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》(J)工程機(jī)械 2004.815、彭南興《公路護(hù)欄清洗裝置的開(kāi)發(fā)研制》(J)工程機(jī)械 2006.1216、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《國(guó)內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀》(J)河南交通科技 1999.217、吳文杰，陳贛，顧大強(qiáng)《新型高速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)》(J)世界科技與研究 2008.10 618-620 頁(yè)18、張路華《一種護(hù)欄清洗車(chē)滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)》(J)科技傳播 2012.10(下)0TiAlN PVD 涂層的納米沖擊試驗(yàn)結(jié)果和有限元分析結(jié)果摘要：在 PVD 涂層納米沖擊試驗(yàn)是用于調(diào)查膜失效機(jī)理的有效方法。在該試驗(yàn)中，該涂層經(jīng)受反復(fù)沖擊通過(guò)金剛石壓頭，誘導(dǎo)高局部變形并強(qiáng)調(diào)成片料，這可能導(dǎo)致涂層失敗。在論文中，涂層試樣用 TiAlN 涂層 PVD 薄膜由納米沖擊試驗(yàn)進(jìn)行了研究。該納米影響在幾個(gè)負(fù)載和各種測(cè)試的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行。為了說(shuō)明取得的效果,納米沖擊試驗(yàn)?zāi)M了一個(gè)發(fā)達(dá)的三維有限元法（FEM ）模型，考慮分段線(xiàn)性塑性材料的法律。該軟件采用的是 LS-DYNA 包;的約束捆綁節(jié)點(diǎn)故障的功能是用來(lái)模擬裂紋的形成與擴(kuò)展，如塑性應(yīng)變的發(fā)展，超過(guò)了涂層失效應(yīng)變。薄膜彈塑性性能，在使用有限元法計(jì)算，由納米壓痕及相關(guān)業(yè)績(jī)分析評(píng)估來(lái)確定。在納米壓頭沖擊滲透，假定該涂層材料的有限元模型節(jié)點(diǎn)區(qū)能承受所施加的負(fù)載可達(dá)的最大值，其對(duì)應(yīng)于該涂層破裂壓力。在這個(gè)負(fù)載限制，相關(guān)的節(jié)點(diǎn)被從相鄰的有限元素?cái)嚅_(kāi)。如果所有元素節(jié)點(diǎn)被斷開(kāi)時(shí)，元件被釋放用于模擬裂縫的形成并且變得不活動(dòng)的獨(dú)立實(shí)體。在這種方式中，應(yīng)力場(chǎng)開(kāi)發(fā)的膜材料及其涂層在壓印深度與重復(fù)壓頭穿透方面骨折進(jìn)步的解析說(shuō)明。在取得結(jié)果與實(shí)驗(yàn)充分收斂。所開(kāi)發(fā)的納米沖擊有限元仿真預(yù)測(cè)這部電影失敗萌生和發(fā)展，依賴(lài)于沖擊載荷。? 2011 愛(ài)思唯爾 B.V.保留所有權(quán)利關(guān)鍵詞：PVD 涂層 納米沖擊試驗(yàn) 有限元仿真1.介紹其中用于確定涂料強(qiáng)度性能的各種技術(shù)，沖擊試驗(yàn)的特征為一個(gè)大容量的縮進(jìn)步驟，其中，所采用的基片上的顯影膠片變形的影響是舉足輕重的。另一方面，小規(guī)模的沖擊試驗(yàn)最近已用于研究膜表面響應(yīng)于重復(fù)的撞擊綜合征患者開(kāi)發(fā)的。這個(gè)測(cè)試程序是一個(gè)有效的工具，以評(píng)估該涂料的強(qiáng)度和脆性以及。在本文中，采用 PVD TiAlN 涂層的納米沖擊響應(yīng)，沉積在硬質(zhì)合金刀片，在不同沖擊載荷的幀捕獲實(shí)驗(yàn)和有限元分析上描述支持計(jì)算。以這種方式，有可能解釋在理論上達(dá)到納米沖擊試驗(yàn)結(jié)果在不同的沖擊載荷，關(guān)于膜裂和演化。2.實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)TiAlN 膜，用 Al / Ti 比為 60 /40，分別對(duì) VBMW 160412/HW-K30 ISO 規(guī)范硬質(zhì)合金刀片沉積由 CEMECON C900 涂布機(jī)。這些插入物的化學(xué)組成為約 93 ％的 WC 和 7％的公司 A PVD 工藝技術(shù)，具有高電離濺射和脈沖（HIS 和 HIP ）施加，導(dǎo)致了納米結(jié)構(gòu)，納米疊層和納米分散的涂料。膜厚度為約 3μm ，無(wú)任何粘接層。硬質(zhì)合金工具是由涂層沉積之前，微爆破在 0.4 兆帕處理。 納米壓痕共進(jìn)行了一個(gè) FISCHERSCOPE H100 設(shè)備。所施加的 Berkovich 壓頭尖端的幾何偏差是按照所描述的方法進(jìn)行檢測(cè)。該 PVD 薄膜應(yīng)力 - 應(yīng)變曲線(xiàn)是由納米壓痕結(jié)果確定分析評(píng)價(jià)，采用文獻(xiàn)中介紹的方法。納米沖擊測(cè)試是由金剛石壓頭的立方體采用微型材料有限公司設(shè)備在不同負(fù)荷進(jìn)行，在 1 赫茲的頻率。在LS-DYNA 軟件進(jìn)行了有限元模擬納米沖擊過(guò)程。13. 結(jié)果與討論3.1 對(duì) PVD 涂層薄膜的納米沖擊試驗(yàn)納米沖擊試驗(yàn)，進(jìn)行了對(duì)涂層刀片用尖銳的立方角金剛石壓頭。在納米沖擊試驗(yàn)，螺線(xiàn)管是用來(lái)拉壓頭銷(xiāo)的表面，并從對(duì)膜小的距離重新加速它。適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化功能，重復(fù)影響在以設(shè)定的頻率在樣品表面上的相同位置。壓痕深度的過(guò)程中反復(fù)沖擊的演變持續(xù)監(jiān)察。以這種方式，實(shí)際的薄膜變形或損壞其進(jìn)展被捕獲。一個(gè)典型的例示相對(duì)于時(shí)間的開(kāi)發(fā)沖擊深度，如圖 1 所示 ，壓頭的幾何特性被描繪在圖中底部的一部分。50 MN 所施加的沖擊載荷導(dǎo)致的漸進(jìn)涂層斷裂，其可以基于在重復(fù)影響的連續(xù)深度生長(zhǎng)結(jié)束。該薄膜斷裂演化將由開(kāi)發(fā)有限元模擬的納米沖擊試驗(yàn)，其中的涂層材料彈塑性數(shù)據(jù)要求。確定薄膜材料的強(qiáng)度性能，納米壓痕被 Berkovich 壓頭進(jìn)行了。得到的結(jié)果是在圖 2a 顯示。在該圖中，曲線(xiàn)代表 40 個(gè)測(cè)量的平均值。經(jīng)過(guò)大約二十測(cè)量的最大穿透深度，移動(dòng)平均線(xiàn)的穩(wěn)定。這一數(shù)量的測(cè)量取決于膜的表面粗糙度。在應(yīng)用試樣的粗糙度 RT 和 RA 達(dá)約 1.2μm 和 0.17μm（見(jiàn)圖 2b） 。得到的納米壓痕結(jié)果由“sscuboni”算法進(jìn)行評(píng)估，和相關(guān)的涂料的材料的本構(gòu)關(guān)系2在圖 2b 所示。在所研究的膜的情況下，性能的級(jí)配與涂層厚度可以忽略不計(jì)。特性納米沖擊試驗(yàn)結(jié)果在不同載荷下呈現(xiàn)在圖 3。在目前的膜的情況下，在沖擊負(fù)荷低于 5 分鐘，薄膜的彈性變形，實(shí)際上在反復(fù)沖擊損壞。在沖擊負(fù)載超過(guò) 5 百萬(wàn)較大，涂層材料被局部過(guò)載，其斷裂開(kāi)始和壓印深度增大。壓印深度增大相對(duì)于重復(fù)的影響，例如在試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)（見(jiàn)上面的圖中底部的圖）和可能在進(jìn)一步測(cè)試階段，也取決于沖擊載荷和對(duì)薄膜的強(qiáng)度和脆性。33.2 納米沖擊實(shí)驗(yàn)有限元模擬為了解釋所得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，一個(gè)三維有限元模型模擬納米沖擊過(guò)程，考慮分段線(xiàn)性塑性材料的法律，因?yàn)樗窃趫D 4 中顯示。采用軟件 LS-DYNA 軟件包。在計(jì)算中，所施加的立方體角壓頭的幾何形狀的模擬是根據(jù)制造商的規(guī)格。邊界條件和有限元離散網(wǎng)絡(luò)圖中表現(xiàn)出。材料性能和涂層的厚度是可變的，可變的參數(shù)。涂層的厚度是由 20 層材料的彈塑性性質(zhì)的描述，而在圖 2b 監(jiān)測(cè)均勻分布與涂層厚度。在壓頭滲透膜，它是假定在有限元模型的節(jié)點(diǎn)區(qū)域的涂層可以承受載荷達(dá)到最大值，對(duì)應(yīng)于涂層的斷裂應(yīng)力和相關(guān)的最大塑性應(yīng)變極限。在這些限制，相關(guān)節(jié)點(diǎn)從相鄰的有限元素?cái)嚅_(kāi)。如果一個(gè)元素的所有節(jié)點(diǎn)都斷開(kāi)，該元件釋放模擬裂紋的形成和成為一個(gè)非獨(dú)立的實(shí)體。為最大限度地減少有限元計(jì)算求解時(shí)間，節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)的能力僅限于那些節(jié)點(diǎn)，位于垂直于涂層表面的部分水平 OA，oa2，OA3。邊緣的立方體角壓頭躺在這些水平壓入過(guò)程中的成膜材料。這樣，在涂料、壓印深度與重復(fù)的影響其斷裂的演變的應(yīng)力域可分析的描述。4特性的結(jié)果建立的有限元模型是實(shí)現(xiàn)，如圖 5 所示。圖 5A 選定的薄膜表面節(jié)點(diǎn)可以從相鄰的有限元素?cái)嚅_(kāi)，當(dāng)最大塑性應(yīng)變結(jié)果，顯示。發(fā)達(dá)的膜的變形和等效應(yīng)力的領(lǐng)域?qū)孛鎸哟?OA 和 oa2 立方體角壓頭滲透在 30 和 50 MN 負(fù)載圖 5b 所示。作為所施加的負(fù)載的增加，塑性變形區(qū)域的深度發(fā)展。在這種方式中，膜的斷裂和茲涂層去除更加激烈。在圖如圖 6 所示，開(kāi)發(fā)的馮米塞斯應(yīng)力在薄膜表面上在最大壓印深度在所述兩個(gè)第一納米影響是論證.如果發(fā)達(dá)當(dāng)量應(yīng)力比在上一節(jié)的水平 OA1，OA2 的節(jié)點(diǎn)區(qū)域中的薄膜破裂應(yīng)力更高，和 OA3，從相鄰的有限元素的分離發(fā)生。在目前的情況下，在封閉的虛線(xiàn)區(qū)域（參見(jiàn)圖 6a）中，涂層材料在其中來(lái)與壓頭接觸的邊緣節(jié)點(diǎn)過(guò)載和相關(guān)的元素變?yōu)闊o(wú)效。當(dāng)涂層被裝入在接下來(lái)的壓頭的滲透，進(jìn)一步節(jié)點(diǎn)過(guò)載的，因?yàn)樗硎驹趫D 6b.These 節(jié)點(diǎn)從整個(gè)涂層結(jié)構(gòu)斷開(kāi)，并謹(jǐn)此片斷裂演化描述。沖擊印記的幾何形狀，在不同負(fù)載的影響，由開(kāi)發(fā)有限元模擬納米沖擊測(cè)試計(jì)算某些電話(huà)號(hào)碼后，顯示在圖 7，由于沖擊循環(huán)次數(shù)的增加，最大壓痕深度生長(zhǎng)為好。這種傾向更為強(qiáng)烈在較高的沖擊載荷。5673.3 實(shí)驗(yàn)和有限元計(jì)算結(jié)果的比較測(cè)量和有限元計(jì)算的壓印深度在 200 個(gè)影響的比較圖 8 中顯示的。的有限元計(jì)算壓印深度和數(shù)量的影響過(guò)程收斂的充分與實(shí)測(cè)結(jié)果在所有的沖擊載荷這些結(jié)果表明，所開(kāi)發(fā)的有限元仿真模型的膜納米壓痕試驗(yàn)加載，裂紋萌生和演化可以準(zhǔn)確地描述。84.結(jié)論納米沖擊試驗(yàn)是在不同載荷和持續(xù)時(shí)間的 TiAlN PVD 薄膜進(jìn)行了。所開(kāi)發(fā)的三維有限元模型為納米沖擊試驗(yàn)?zāi)M，考慮約束在節(jié)點(diǎn)失效的特征，準(zhǔn)確地描述膜負(fù)載和斷裂機(jī)制，這取決于涂層的機(jī)械性能。之間的相關(guān)性的測(cè)量和有限元計(jì)算壓印深度揭示了足夠的收斂性。開(kāi)發(fā)的有限元模型可以應(yīng)用于解釋有限元計(jì)算壓印深度和數(shù)量的影響收斂的充分與實(shí)測(cè)結(jié)果在沖擊載荷作用下納米。這些結(jié)果表明，所開(kāi)發(fā)的有限元仿真模型的膜納米壓痕試驗(yàn)，加載裂縫的形成和演化，可以準(zhǔn)確地描述。91011121314 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 用于護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)姓 名學(xué)號(hào)專(zhuān) 業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師職稱(chēng)填寫(xiě)時(shí)間 年 3 月 16 日年 3 月一、選題的依據(jù)、課題的意義及國(guó)內(nèi)外基本研究情況在我國(guó)的大中城市道路欄桿大部分是鐵柵欄，由鋼管，鋼筋或鐵條焊接而成，多段（節(jié)）柵欄采用焊接或者螺栓連接而成，鐵柵欄與路面固定或者做成帶底盤(pán)的可移動(dòng)的、式的，柵欄高度約為 1—1.5 不等，長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)數(shù)千或者數(shù)萬(wàn)米，形狀各異，主要用于快車(chē)或慢車(chē)道，上行或者下行的隔離柵欄，目前城市道路柵欄有三種清潔方式：（1） 人工清洗方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高，危險(xiǎn)性高，影響市容；（2） 利用灑水車(chē)的消防龍頭沖洗柵欄，這種方式耗水量大，效果差；（3） 刷涂新漆，應(yīng)付每年的文明城市達(dá)標(biāo)或者評(píng)比檢查；國(guó)內(nèi)的一些柵欄清洗機(jī)大多數(shù)采用單邊滾筒式滾刷工作；工作效率不高，而且不能同時(shí)對(duì)柵欄兩邊進(jìn)行清洗。國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家，荷蘭等國(guó)柵欄清洗機(jī)方面已經(jīng)進(jìn)入人工智能階段化、數(shù)字化方向發(fā)展，由單一的作業(yè)功能特征向集作業(yè)、信息、監(jiān)管為一體的綜合功能特征方向發(fā)展，使國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝備水平滿(mǎn)足現(xiàn)代化國(guó)際大都市發(fā)展的需求，并建立起具有一流技術(shù)、符合中國(guó)國(guó)情的環(huán)衛(wèi)作業(yè)裝備系統(tǒng),20 世紀(jì) 80 年代末以來(lái)，我國(guó)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，加快了國(guó)產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的技術(shù)裝備水平得到較快發(fā)展和很大提高，改變了傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)方式，由人工作業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展，環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的裝備技術(shù)由簡(jiǎn)易型向技術(shù)密集型方向發(fā)展, 目前存在的主要問(wèn)題是，垃圾處理設(shè)備生產(chǎn)還沒(méi)有形成像環(huán)衛(wèi)車(chē)輛那樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)，缺少專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家，只是根據(jù)訂貨臨時(shí)尋找某個(gè)生產(chǎn)廠家組織生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品性能的提高和垃圾處理設(shè)備產(chǎn)業(yè)的形成。二．研究?jī)?nèi)容、預(yù)計(jì)達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)完成課題的方案和主要措施三、主要特色及工作進(jìn)度主要特色：1.清洗裝置能夠高強(qiáng)度的清洗護(hù)欄；2.可以實(shí)現(xiàn)護(hù)欄清洗過(guò)程中的機(jī)械化操作，安全性得到提高；3.大大提高了工作效率，減少勞動(dòng)力。工作進(jìn)度 1. 查閱資料、調(diào)研 1~2 周2. 開(kāi)題報(bào)告、任務(wù)書(shū) 3~4 周 3. 方案，結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì) 5~6 周4. 總裝配圖，零部件圖的繪制 7~10 周5. 寫(xiě)出初稿 11~12 周6. 修改，寫(xiě)出正式稿 13 周7. 答辯 14 周研究?jī)?nèi)容用于護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)。我負(fù)責(zé)清洗裝置的設(shè)計(jì)研究。1. 清洗裝置安裝在清洗車(chē)的底座部，要求研究清洗裝置的滾刷形式。2. 清洗車(chē)在行駛清洗護(hù)欄過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生偏移狀況，對(duì)于不同的工況研究清洗裝置的自適裝置。3. 清洗裝置的驅(qū)動(dòng)方式。四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁(yè)碼列出）1、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第一卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.42、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第二卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.43、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第三卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.44、成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版第五卷）(M)化學(xué)工業(yè)出版社,2001.45、孫恒，陳作模，葛文杰《機(jī)械原理》(M)高等教育出版社，2006.56、濮良貴，紀(jì)明剛《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第八版）(M)高等教育出版社，2006.57、吳宗澤，羅圣國(guó)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(M)高等教育出版社，2006.58、周良得，朱泗芳《現(xiàn)代工程圖學(xué)》(M)湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2000.99、哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室《理論力學(xué)（I） 》 （第 7 版）(M)高等教育出版社，2009.710、劉鴻文， 《材料力學(xué) I》 （第 5 版）(M)高等教育出版社，2011.511、老虎工作室《從零開(kāi)始 AutoCAD 2010》(M) 人民郵電出版社 2011.112、張潤(rùn)，姚望科，楊文明《Multicar 多功能養(yǎng)護(hù)車(chē)清洗護(hù)欄裝置性能的研究》(J)應(yīng)用技術(shù) 1998.3，第 15 卷第 74 期13、秦娜，高根樹(shù)，譚淞文，陳誠(chéng)《城市道路隔離護(hù)欄清洗技術(shù)研究》(J)市政技術(shù) 2013 年第 2 期(3 月)第 31 卷14、梁天才，梁磊，何維慶《高等級(jí)公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》(J)工程機(jī)械 2004.815、彭南興《公路護(hù)欄清洗裝置的開(kāi)發(fā)研制》(J)工程機(jī)械 2006.1216、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《國(guó)內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀》(J)河南交通科技 1999.217、吳文杰，陳贛，顧大強(qiáng)《新型高速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)》(J)世界科技與研究 2008.10 618-620 頁(yè)18、張路華《一種護(hù)欄清洗車(chē)滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)》(J)科技傳播 2012.10(下)指導(dǎo)教師意 見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系意見(jiàn)系主任簽名：年 月 日院意見(jiàn) 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目：護(hù)欄 清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 年 5 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目：護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 設(shè)計(jì)一臺(tái)護(hù)欄消防車(chē)的護(hù)欄清洗裝置，主要包含沉重臂、垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗裝置。其中清洗裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)分以下步驟完成：1.清洗裝置的總體方案的構(gòu)思與設(shè)計(jì)。2.清洗裝置的盤(pán)刷的計(jì)算。3. 參考《從零開(kāi)始 AutoCAD 2010 》熟練 CAD 軟件和 solid Edge 軟件。4.清洗裝置的裝備圖和零件圖的繪畫(huà)以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的完成。、重 的 題1. 清洗裝置的 清洗方 。2. 清洗裝置的 動(dòng)方 。3. 清洗裝置的 機(jī)構(gòu) 。3、 號(hào) 完成的內(nèi)容 完成 1 、 1 2 2 開(kāi)題 、任務(wù)書(shū) 3 4 3 方案， 構(gòu) 設(shè)計(jì) 5 4 總裝 圖，零?件圖的繪制 ￠ 10 5 ￡?￥? 11 12 §currency1，￡?' ? 13 ￠ “? 14 ?、應(yīng)?fi的 及主要參考文fl1、成 –《機(jī)械設(shè)計(jì)??》（· ?·一?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.42、成 –《機(jī)械設(shè)計(jì)??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.43、成 –《機(jī)械設(shè)計(jì)??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.44、成 –《機(jī)械設(shè)計(jì)??》（· ?· ?）??”化學(xué)?業(yè)??…‰2001.45、? ，`′?，?文ˉ《機(jī)械 》??”?˙教¨??…，200 .5、 ??， 明?《機(jī)械設(shè)計(jì)》（·??）??”?˙教¨??…，200 .5￠、ˇ— ， 《機(jī)械設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)??》??”?˙教¨??…，200 .5、 ? ， 《 ? 圖學(xué)》??” 學(xué)? ??…，2000.a9、 ?業(yè) 學(xué) 論 學(xué)教 ?《 論 學(xué)（I）》（·￠?）??”?˙教¨??…，200a.￠10、??文，《o 學(xué) 》（·5?）??”?˙教¨??…，2011.511、 ?′?《從零開(kāi)始AutoCAD 2010》??” ? ??… 2011.112、 ，? ， 文明《?ulti???? 護(hù)車(chē)清洗護(hù)欄裝置 的 》?J”應(yīng)用? 1aa .3，·15?·￠4期13、秦娜，?根樹(shù)，譚淞文，`誠(chéng)《城市道路隔離護(hù)欄清洗? 》?J”市政? 2013年·2期?3月”·31?14、梁天才，梁磊，何維慶《?˙級(jí)公路護(hù)欄清洗機(jī)械規(guī)避裝置》?J”? 機(jī)械 2004. 15、彭 興《公路護(hù)欄清洗裝置的開(kāi)發(fā) 制》?J”? 機(jī)械 200 .121 、任秀鋒，邵家淳，韓軍強(qiáng)《 內(nèi)外公路 護(hù)機(jī)械的發(fā)展與 狀》?J”河 交通 ? 1aaa.21￠、ˇ文ˉ，`贛，顧 強(qiáng)《新型?速公路護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)》?J”世界 ?與 200 .10 1 - 20頁(yè)1 、 路華《一種護(hù)欄清洗車(chē)滾刷避讓機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)》?J” ?傳播 2012.10?下”畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng) 表學(xué)號(hào) 姓名 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培 目標(biāo)，體 學(xué) 、專(zhuān)業(yè)特 和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難 、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、 、…會(huì)˙實(shí)際相 合。1.是否有 文fl、綜合歸納 的 ；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的 ；3.是否具備 方案的設(shè)計(jì) 、 方法和? 的運(yùn)用 ；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用 ；5.? 是否有經(jīng)濟(jì)分析 。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否'確，論述是否充分， 構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合 ；實(shí)驗(yàn)是否'確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處 是否 學(xué)；? 用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、'確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀 提煉，綜合概括 如何；3.有無(wú) 論價(jià) 實(shí)際應(yīng)用價(jià) ，有無(wú) 新 處。綜合評(píng)價(jià)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，選題符合要求。難 、份量適當(dāng)，有綜合歸納文fl 的 及綜合運(yùn)用知識(shí)的 ，具備一定的計(jì)算機(jī)應(yīng)用 ，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)構(gòu)合 ，文字通順。評(píng) ： 2010年5月 日畢業(yè)設(shè)計(jì) 定 學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 43 頁(yè) 圖 表 21 論文（設(shè)計(jì)）題目： 護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)內(nèi)容提要： 本 畢業(yè)設(shè)計(jì) 要設(shè)計(jì)一 護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置。主要包括垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗裝置、 機(jī)構(gòu)。 ?強(qiáng) 的達(dá)到清洗護(hù)欄的 ， 護(hù)欄清洗 中機(jī)械化 ′， 強(qiáng)， 提??′ ， ?′成本。本 的畢業(yè)設(shè)計(jì)重內(nèi)容 以從 方 分析 ?！ひ唬?護(hù)欄清洗裝置的刷洗 ；· ： 護(hù)欄清洗車(chē) 清洗 中會(huì)產(chǎn)生的 ， ?的?￠設(shè)計(jì)? 機(jī)構(gòu)；· ： ￡?￥成本的清洗裝置的 動(dòng)方 。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)中，?§currency1'，“ 思考，? ?量， ???運(yùn)用fi學(xué)知識(shí)，有綜合運(yùn)用文fl及計(jì)算機(jī)的 ，設(shè)計(jì)任務(wù)完成的??，設(shè)計(jì)及說(shuō)明書(shū)符合要求，分析 題和fl 題的 到提–。? 其參 “?，??成·評(píng)定 指導(dǎo)教師： 年 月 日“? 要?￠及評(píng)語(yǔ)根?“??￠，“???? 其成·評(píng)定 “????”：年 月 日“??…會(huì) 經(jīng)“??…會(huì)‰論，? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成·評(píng)定 “??…會(huì)主任：年 月 日目 ? 要.11. 引 .31.1 `′.31.2 內(nèi) 狀.31.3 外 狀.31.4 題 內(nèi)容.4本?? 42.總體方案的確定52.1 盤(pán)刷清洗車(chē)方案的確定.52.1.1 盤(pán)刷清洗車(chē)的特 ￠2.1.2 動(dòng) 選? 2.2 ?′裝置的設(shè)計(jì). 2.2.1 ?′速 的確定 本?? 3. ?′裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算.a3.1 清洗盤(pán)刷 構(gòu)參ˉ及計(jì)算.a3.1.1 盤(pán)刷轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)計(jì)算a3.1.2 ?刷的 ˙.103.1.3 ?刷的o質(zhì).113.2 ¨ 盤(pán)刷的 構(gòu)參ˉ及計(jì)算113.2.1 盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速計(jì)算.113.2.2 ?刷的 ˙.123.2.3 ?刷的o質(zhì).123.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123.4 垂直機(jī)構(gòu)14本?? .144. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).154.1 ?? 機(jī)構(gòu)的?′ 154.2 ??參ˉ的計(jì)算15本?? .1 5. ?系統(tǒng)的設(shè)計(jì).1a5.1 ??的選?1a5.1.1??的選型 ˇ.1a5.1.2 —量的計(jì)算.205.2 ? 的選?205.3 的選?21本?? .21. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì).22.1 達(dá)的選用22.2 的選用22.2.1 的強(qiáng) .22.2.2 直 定 .23.3 ?的選用24.3.1 ?的計(jì)算.24本?? .25￠.?′臂的 計(jì)算.2 本?? .2 總 .2￠.2 參考文fl.2a1護(hù)欄清洗車(chē)的護(hù)欄清洗裝置設(shè)計(jì)? 要：? a 經(jīng)濟(jì)的 速發(fā)展，?˙級(jí)公路的?設(shè) 步 。 ?交通及車(chē)?分道?o的 ，?速公路 設(shè)置 防 護(hù)欄， 護(hù)欄的 用 中， 車(chē)?的?、 ? ? ?及其?自? ?，護(hù)欄表 會(huì)? ，久而久 還會(huì)?垢，其 僅會(huì) 護(hù)欄標(biāo)志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會(huì) 其失去美觀影響路容路貌。護(hù)欄的整潔關(guān)系到城市的市容市貌， 更是 家 象的體 。?此護(hù)欄的清晰是 ?環(huán)衛(wèi)?門(mén)的重要?′。目前 內(nèi)護(hù)欄清洗′業(yè)? ?完成，勞動(dòng)強(qiáng) 、′業(yè) ￥，而 ?分護(hù)欄置道路的中央，清洗 容易發(fā)生 事故。?此，設(shè)計(jì)一種? 的護(hù)欄清洗車(chē)， 僅具有寬廣的市場(chǎng)空 ， 有??的…會(huì) 益。本設(shè)計(jì)是通 傳動(dòng)， 器控制來(lái)實(shí) 運(yùn)動(dòng)的。開(kāi)篇分析 城市柵欄清掃機(jī)的fi中常 方案，通 ￡?選定方案。 清洗機(jī)?′?分 ?分析， 運(yùn)用動(dòng) 學(xué)， 系統(tǒng)˙有關(guān)知識(shí) 某些重要零件做 準(zhǔn)確的強(qiáng) 及設(shè)計(jì)整 機(jī)械實(shí) 運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)與零件 ?分。其中 清洗系統(tǒng)、規(guī)避機(jī)構(gòu)˙做 ?詳細(xì)的分析， 做 ? 單的 。關(guān)鍵詞：盤(pán)刷清洗； 機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2Guardrail cleaning device for cleaning the car fence designAbstract：With the rapid development of economy in our country, high-grade highwayconstruction is to speed up the step by step. To ensure the safety of driving traffic and vehicles, thehighway has set up a crash barrier, the barrier in the use process, as a result of the vehicle exhaustemission, wind rain and other natural or man-made reasons, the fence surface will be dustpollution, over time there will be scaling, it not only can make the fence logo is not clear andfailure, are more likely to cause traffic accidents, but also will lose its beautiful, affect capacityroad. Clean of guardrail is related to the districts of the city, also is the embodiment of the nationalimage. So the fence clearly around the sanitation department is important work.At present domestic guardrail cleaning more completed by artificial, labor intensity, lowefficiency, and most of the barrier in the centre of the road, prone to accidents during cleaning.Design, therefore, a highly efficient barrier cleaning cars, not only has a broad market space, alsohas good social benefits.This design is made by hydraulic drive, electric control to realize the movement. Fence beginswith analyzing the city focus on common scheme of cleaning machine, by comparing the selectedscheme. Analyze the working parts of cleaning machine, and using dynamics, hydraulic systemand related knowledge of some important parts made accurate intensity and the design of themechanical movement mechanism and component parts. Including the cleaning system, avoidagencies made a more detailed analysis, and made a simple check.Key words：Disc brush cleaning;circumvent institutions; lifting mechanism 31.引 1.1 `′? ?速公路及城市道路通車(chē)的急劇增 ，護(hù)欄的清洗 題 ? 凸 ?來(lái)。 ?交通及車(chē)?分道?o的 ，?速公路以及城市道路 設(shè)置 防 護(hù)欄。 護(hù)欄的 用 中， 車(chē)?的? 、 ? ? ?及其?自? currency1 ?，護(hù)欄表 會(huì)? 象，其 僅會(huì) 護(hù)欄標(biāo)志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會(huì) 其失去美觀，影響路容路貌。以往一些城市是采用海戰(zhàn) ，公益 勞動(dòng)，通 ?隊(duì)、學(xué) 和機(jī)關(guān)單位來(lái)fl 的，而如今這種方法已經(jīng)? 通 ，如今是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì) ， 規(guī)?經(jīng)常 的公益 動(dòng) 經(jīng)常 ?的，fi以只有雇?¨洗，雇?¨洗 題很?，成本 很?， §￥，勞動(dòng)強(qiáng) ?。更重要的是 。? 內(nèi)道路的 斷發(fā)展，機(jī)械化 護(hù)已成 一種必?，護(hù)欄清洗車(chē)′業(yè)方便，清洗 ?，除 ?，?此護(hù)欄清洗車(chē)的 求呈 一 速增”的態(tài)勢(shì)。1.2 內(nèi) 狀a 的 中城市道路欄 ?分是鐵柵欄， 鋼 ，鋼筋 鐵條焊接而成，? （節(jié)）柵欄采用焊接 者螺栓連接而成，鐵柵欄與路 固定 者做成帶底盤(pán)的 移動(dòng)的、 的，柵欄? 約 1—1.5 ˙，” ”達(dá)ˉ千 者ˉ萬(wàn)米， 狀 異，主要用 車(chē) 慢車(chē)道，上? 者下?的隔離柵欄，目前城市道路柵欄有 種清潔方 ：（1） ?清洗方 ，勞動(dòng)強(qiáng) ， ￥，成本?，危險(xiǎn) ?，影響市容；（2）利用灑?車(chē)的消防龍 沖洗柵欄，這種方 耗?量 ， ；（3）刷涂新漆，應(yīng)付每年的文明城市達(dá)標(biāo) 者評(píng)￡檢 ；內(nèi)的一些柵欄清洗機(jī) ?ˉ采用單邊滾筒 滾刷?′；?′ ?，而 ? 柵欄兩邊 ?清洗。1.3 外 狀外的發(fā)達(dá) 家，荷蘭˙ 柵欄清洗機(jī)方 已經(jīng) 入 ?智 化、ˉ字化方向發(fā)展， 單一的′業(yè) 特征向fi′業(yè)、信息、監(jiān) 一體的綜合 特征方向發(fā)展， 內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝備?平滿(mǎn)足 化 際 市發(fā)展的 求， ?立起具有一—? 、符合中 ?的環(huán)衛(wèi)′業(yè)裝備系統(tǒng)‰20世 0年 末以來(lái)，a環(huán)衛(wèi)車(chē)?的 發(fā)機(jī)構(gòu)、currency1裝生產(chǎn)企業(yè)通 引 、消化、吸? 外– ? ， 產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車(chē)?新產(chǎn)品的 發(fā)和生產(chǎn)， 產(chǎn)環(huán)衛(wèi)車(chē)?的? 裝備?平 到?發(fā)展和很 提?，currency1變 傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)′業(yè)方 ， ?′業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展，環(huán)衛(wèi)車(chē)?的裝備? 易型向? 密fi型方向發(fā)展‰ 目前 的主要 題是， 處 設(shè)備生產(chǎn)還 有 成 環(huán)衛(wèi)車(chē)? 一 產(chǎn)業(yè)， 專(zhuān)業(yè)生產(chǎn) 家，只是根? 某 生產(chǎn) 家? 生產(chǎn)， 利 產(chǎn)品 4的提?和 處 設(shè)備產(chǎn)業(yè)的 成。1.4 題 內(nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)護(hù)欄消防車(chē)的護(hù)欄清洗裝置，主要包含 動(dòng)臂、 機(jī)構(gòu)、清洗裝置。設(shè)計(jì)?一臺(tái)? ，￥成本的護(hù)欄清洗車(chē)清洗裝置， 海戰(zhàn) ，采用機(jī)械化護(hù) 的方 市 ??提 方便。本?? 提? 題 `′，分析護(hù)欄清洗車(chē) 內(nèi)外的 狀， 內(nèi)外已成型的產(chǎn)品 ?￡?，確定整 題的 內(nèi)容， 整 題 以順利的開(kāi)展。2.總體方案的確定2.1 盤(pán)刷清洗車(chē)方案的確定?1” 護(hù)欄清洗裝置以護(hù)欄本 導(dǎo) ‰ 通 直接 護(hù)欄上‰ 裝置具備5立 動(dòng)設(shè)備‰ 以 護(hù)欄上自 前 。?2” 適應(yīng)公路的 梁護(hù)欄 構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)‰如下圖fi 。裝置?′ ? 實(shí) ? ?洗‰ 滾刷刷洗 設(shè)計(jì)‰ 滾刷始 與欄 ??接 ‰ currency1 清洗。?3” 裝置本 重 fi產(chǎn)生的 來(lái)? 清洗 中fi 要的 ‰ ? ￠￡‰ 清洗 ?。本機(jī)是通 臂?￥ ?J105a§CJD —2清洗車(chē)上， –currency1機(jī)構(gòu)自 節(jié)? ， 備規(guī)避裝置，? 清洗系統(tǒng)， 有 的 道路柵欄清洗機(jī)的道路柵欄清洗機(jī)，其整機(jī)?′ 圖如2-1下：圖2-1 總體方案平 圖本 設(shè)計(jì)的清洗 fi 采用的是?盤(pán)刷。 動(dòng)'邊清洗， 自動(dòng) 節(jié) 提–機(jī)構(gòu)車(chē)“道路 護(hù)欄清掃機(jī)。旋轉(zhuǎn)刷洗系統(tǒng)主要有–currency1機(jī)構(gòu)，規(guī)避裝置，盤(pán)刷底盤(pán)，?刷?成，通 達(dá)帶動(dòng)盤(pán)刷刷?′。前 兩 清洗盤(pán)刷與? 兩 ¨ 盤(pán)刷 成一 帶傳動(dòng)，通 帶傳動(dòng)帶動(dòng)?盤(pán)?護(hù)欄¨ ?fi。沖?系統(tǒng) ??，軟 ， 表以及 ˙?件?成， 固定 fl 上?，自上向下 洗柵欄 ， ?系統(tǒng)有 ′用：––?是 欄 ?沖洗，?去欄 上的? ，?? 欄 ?· ，接 是 合?刷的刷洗?′，??沖去?刷刷?的??。前盤(pán)通 帶傳動(dòng)帶動(dòng)?盤(pán) ? 一步的¨ 。護(hù)欄清洗裝置的開(kāi)發(fā)中，關(guān)鍵是專(zhuān)用裝備------清洗刷的設(shè)計(jì)，根?清洗刷的?′ 及 構(gòu) 以分 盤(pán)刷 清洗刷，滾筒 清洗刷，”? 清洗刷，根?清洗刷的?′方 ˙ 。盤(pán) 清洗刷如圖2-2fi ，清洗刷旋轉(zhuǎn)…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，6圖2-2 盤(pán) 清洗刷”? 清洗刷 構(gòu)如圖2-3 ，清洗刷上下移動(dòng)的平 和柵欄 平?的，刷?的 ˙方向垂直。圖2-3”? 清洗刷滾筒 清洗刷的 構(gòu)如圖2-4fi ，清洗刷的旋轉(zhuǎn)和柵欄平?，刷? ˙方向和旋轉(zhuǎn)方向垂直；7圖2-4滾筒 清洗刷通 ￡?盤(pán)刷 清洗刷，”? 清洗刷，滾筒 清洗刷˙的優(yōu) ，經(jīng) 考‰，本設(shè)計(jì)采用盤(pán) 清掃清洗刷。盤(pán) 清洗刷主要 ?分用 種?級(jí)公路柵欄的 速清洗?′，基本 置采用自? 底盤(pán)，以 ˙ ?設(shè)備， ?以 ?清洗，· ，清洗˙?′，單向? `是? '邊′業(yè)′ 設(shè)計(jì)思′，整機(jī)有清洗 ?，自動(dòng)化 ?，?′￡? ，機(jī)動(dòng) ￡??和 ′方便，維§ 單˙優(yōu) 。2.1.1 盤(pán)刷清洗車(chē)的特 ?1” 采用 ?￥ ?前置柵欄清洗機(jī)?′ 中置?盤(pán)刷—?置吸? 吸?內(nèi)設(shè)置ˉ掃的掃，吸?′裝置總體 構(gòu) 置 ， 具體有清晰 ?，清洗寬 ，清掃速 ?，掃fi ˙優(yōu) 。?2” ?分清掃 立 ?動(dòng)?′。?3” 清掃具有自動(dòng)避讓 護(hù) 和自動(dòng)˙位 ，盤(pán)刷轉(zhuǎn)速 根? 種 ?清掃?￠ 速選? ?，中，￥ ¨。?4” 系統(tǒng)有 發(fā)動(dòng)機(jī)? 和?車(chē)動(dòng) 分 控制，方便 用和維§；?5” ?系統(tǒng)通 本 的????系統(tǒng) 有 ˇ—清洗′業(yè) 產(chǎn)生 ；? ” 系統(tǒng)通 采用 向 向 ?? fi中而成。?￠” 控制開(kāi)關(guān)fi中 裝 o?內(nèi)，fi以 控 ′ 以 o?內(nèi)完成。? ” 整 裝置分?明確，兩前盤(pán) ?清洗，兩?盤(pán) ?¨ ， 護(hù)欄更清潔?fi。2.1.2 動(dòng) 選?： ′ ，體??，動(dòng)′平 ，其特 是 會(huì)影響系統(tǒng)的?′， 的 的變化 ；動(dòng) ： 方便，維護(hù) 單，易 ?速 ，其 是 ′ 有 ，體? ，空 ，速 難控制 難，動(dòng)′ 平 ，控制有 ? 象；動(dòng) ：動(dòng) 方便， ′ ? ，其 是 要設(shè)置 速機(jī)構(gòu)， 構(gòu)˙8?， 要特a 機(jī) 動(dòng)；綜上fi述本設(shè)計(jì)選用 動(dòng)裝置。2.2 ?′裝置的設(shè)計(jì)?′裝置 ?′臂、垂直 –機(jī)構(gòu)、?平 機(jī)構(gòu)、盤(pán)刷機(jī)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)、 ?系統(tǒng)、 達(dá)˙?分?成。整 ?′裝置 ?′臂與主車(chē)前梁連接 一體，規(guī)避機(jī)構(gòu)一 固定 前車(chē)上，一 固定 清洗裝置上。通 其本 的 節(jié)′用來(lái)適應(yīng)護(hù)欄清洗 的 ??￠，以便更?的?護(hù)欄清洗?fi。?′臂的” 及與車(chē)?向 的??α根?實(shí)際?定。 ?′業(yè) 具有??的o ，? 考‰ 構(gòu)設(shè)計(jì)的 ，α?25 ，相應(yīng)的?′臂”?1 00 。盤(pán)刷 底盤(pán)、刷?及 固件?成，底盤(pán)外 00 ，底盤(pán)o 選用45號(hào)鋼制成，刷? ?0.5 龍 固 固?合。2.2.1 ?′速 的確定?′速 清洗′業(yè)速 ，這是關(guān)系到?′質(zhì)量和?′ 的重要? 參ˉ 一，其 應(yīng)與清洗?′裝置盤(pán)刷轉(zhuǎn)速相 。速 ? ，刷?與護(hù)欄表 接 ， 易清洗?fi；速 ￥ ，?′ 下currency1。故應(yīng)綜合考‰?′質(zhì)量和?′ 。?′速 確定的基本 ˇ是： 達(dá)到要求清洗 和易 ′的前提下，選用??的?′速 。參???機(jī)機(jī)械確定??速 10? ， 適應(yīng) ??￠，′業(yè)速 設(shè)計(jì) ? ‰ ? ‰10? 3¨。本?? 通 內(nèi) 種 ?的清洗車(chē)的清洗方 的￡?，確定 此 設(shè)計(jì)的總體方案。通 動(dòng) 裝置的￡?，確定 此 設(shè)計(jì)采用 系統(tǒng) 整 ?′裝置 ?動(dòng) 提 。還 整 ?′裝置的?成 ? 設(shè)計(jì) 確定 ?′裝置的速 。3.?′裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1 清洗盤(pán)刷 構(gòu)參ˉ及計(jì)算護(hù)欄清洗車(chē)? 參ˉ選?及盤(pán)刷 動(dòng) 的計(jì)算，目前還 有? 成熟的方法 參考，一 ￠采用?￡法 ?設(shè)計(jì)， 采用經(jīng)驗(yàn)公 計(jì)算。a們 實(shí)際設(shè)計(jì)和應(yīng)用 中，根?護(hù)欄的實(shí)際 構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用?￠， 刷體的 構(gòu)參ˉ?選?， 采用下述方法 轉(zhuǎn)刷的 動(dòng) ?計(jì)算。盤(pán)刷的 構(gòu)參ˉ選?應(yīng)考‰護(hù)欄表 的 構(gòu)，刷體的有 ” 應(yīng) 護(hù)9欄自 的? ， ?下 確定：100???? hhH中： —— 護(hù)欄自 斷 ? ， ;h? ——護(hù)欄與路 裝距離的 ， 。滾刷的直 應(yīng)考‰護(hù)欄的凹 尺寸，刷?磨損量及車(chē)?的刑事 ， ?下 確定： LdD 2??cLbL ????中：D——盤(pán)刷直 ， ;D——盤(pán)刷…芯直 ， ；L—— 刷?有 ” ， ；L? —— 刷?允 磨損量， ；?——護(hù)欄表 凹凸 尺寸， ；C—— 刷?” ·留量，一 ? 100 ∽200 。盤(pán)刷轉(zhuǎn)速應(yīng)考‰刷體o 轉(zhuǎn)動(dòng) 的 。 足 ，盤(pán)刷?′ 定，而影響清洗 。? 還應(yīng)考‰?′速 ，根?實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，一 ? 500? in到 00? in 。3.1.1 盤(pán)刷轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)計(jì)算?設(shè)定的′業(yè)速 下具有?佳的清洗 ，盤(pán)刷的設(shè)計(jì)參ˉ是十分重要的，經(jīng) 外相關(guān)機(jī)型的 ，采用?￡法確定盤(pán)刷的′業(yè)直 00 ，ˇ其轉(zhuǎn)速n應(yīng)?：min/rSKVn ??中：K——重˙洗漱，指 護(hù)欄? ?表 盤(pán)刷的重˙′業(yè) ˉ;§——?車(chē)速 ；S——盤(pán)刷邊緣圓 ”；?——接 。?K=5，§=10? ‰S= 00? .?=0. ?ˉ?帶入有min/6251 rSKVn ?? ?經(jīng) 試驗(yàn)清洗刷清洗灌刷 柵欄的' F=200N 。磨檫系ˉf?0.2ˇ磨檫 40N?有? 盤(pán)刷故磨檫 F=1 0N盤(pán)刷轉(zhuǎn)速設(shè)定 25? in，其清洗速 §=5.0 s.ˇ其fi ：10P= ?1000FV ?1000 /5*160N sm 0. KW （1）整 盤(pán)刷刷 受 圖如下：圖3-1 盤(pán)刷刷 受 圖3.1.2 ?刷的 ˙如圖3-2fi ，清洗刷旋轉(zhuǎn)…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，圖3-2 盤(pán) 清洗刷3.1.3 ?刷的o質(zhì)? 護(hù)欄清洗車(chē) 清洗 中， 要連續(xù) 斷的與護(hù)欄表 摩¨來(lái)清洗，fi以 要?刷o 柔軟耐磨而 容易拉斷，以免破壞護(hù)欄和斷 。fi以 合實(shí)際?￠，采用直 0.5 的 龍 1010′ ?刷o ，鑲嵌的方 鑲嵌 盤(pán)刷底盤(pán)上。龍1010，具有重量輕、耐腐?、節(jié)省金屬、價(jià)格￥的特 ；是一種自?”?o ；具有??的機(jī)械 ，表 硬 ， 具有??的抗 ，抗彎曲強(qiáng) 和沖擊強(qiáng) 及??的延 。113.2 ¨ 盤(pán)刷的 構(gòu)參ˉ及計(jì)算本設(shè)計(jì)中， 實(shí) 護(hù)欄清洗的徹底?fi，兩前盤(pán)與兩?盤(pán) 成一 帶傳動(dòng)，通 平帶帶動(dòng)?盤(pán)的¨ ?′。¨ 機(jī)構(gòu) 達(dá)、盤(pán)刷底盤(pán)、刷?、帶傳動(dòng)?成。設(shè)置一 帶傳動(dòng)有緩沖 震′用，傳動(dòng)噪聲￥、 構(gòu) 單、維§方便成本?￥。3.2.1 盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速計(jì)算?平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)￡一 1-4， min/6251 rn ? ，fi以盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速 以 ： min/2500min/625 2 rnr ??本設(shè)計(jì) 要?盤(pán)¨ 速 ? ， 有 的¨ ?fi清洗護(hù)欄?留下的?滴和余留 垢。設(shè)定平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)￡ 1.￠5，ˇ：min/109475.109375.162512 rinn ??????帶傳動(dòng) 圖如3-3下：1——?盤(pán)刷;2——傳動(dòng)帶:3——前盤(pán)刷3-3 帶傳動(dòng) 圖3.2.2 ?刷的 ˙¨ 盤(pán)刷與清洗盤(pán)刷 成一 平帶傳動(dòng)，刷?的 ˙方 方向與旋轉(zhuǎn)…平?，如圖3-4fi ：12圖3-4 盤(pán) 清洗刷3.2.3 ?刷的o質(zhì)清洗刷 刷 的要求要耐磨 ?，? ?還要抗腐?和 化，” ′業(yè) 易變 。PE 是 ?刷 中?柔軟的刷 ，常應(yīng)用 ?車(chē)清洗刷上， 上起絨?藝，便 護(hù)欄漆 的 護(hù)。3.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)用 整盤(pán)刷與護(hù)欄 fi 的適當(dāng)距離，其中包括?平固定臂、 動(dòng)臂及 ， 其 動(dòng)臂外 上方 裝 垂直機(jī)構(gòu)。o… ′相應(yīng)?路分 的?柄， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)a0 向?車(chē)左? ?，?平 ， 盤(pán)刷與被清洗的護(hù)欄接 。其 圖如下fi ：13圖3-5旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖圖3- 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體圖143.4 垂直機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)用 整盤(pán)刷與護(hù)欄的洗刷? ，以達(dá)到清洗的?佳 。其中包括垂直固定臂， 動(dòng)臂上固定支承盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的托 。其?′ 圖如下fi ：圖3- 垂直機(jī)構(gòu) 圖本?? 本?節(jié)通 計(jì)算 清洗裝置的兩清洗前盤(pán)的刷 構(gòu)參ˉ及轉(zhuǎn)速 ?確定，確定 刷 的?o和 ˙。通 設(shè)計(jì)一 平帶傳動(dòng)， 清洗裝置的兩¨ ?盤(pán)的轉(zhuǎn)速 ?計(jì)算。還有 ?′裝置的 ?設(shè)計(jì) 一 ?平 機(jī)構(gòu)和垂直 –機(jī)構(gòu)， 方便清洗裝置與護(hù)欄的? 與清洗。154. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)產(chǎn)護(hù)欄清洗車(chē)的自動(dòng) 機(jī)構(gòu)主要有 規(guī)避和??避讓兩種， 規(guī)避機(jī)構(gòu)具有靈 ?、反饋速 、 ˙特 ，`相￡??避讓機(jī)構(gòu)￡?˙?、 ?′環(huán)境要求￡?嚴(yán)格，成本??，?此本設(shè)計(jì)采用?? 機(jī)構(gòu) 清洗車(chē)的 ??￠ ?清洗。4.1 ?? 機(jī)構(gòu)的?′ ?? 機(jī)構(gòu)的?′ 圖如圖4-1fi 。盤(pán)刷 底盤(pán)和刷盤(pán)?成，是清洗′業(yè)的主要執(zhí)?機(jī)構(gòu)， ?清洗′業(yè) ，?速旋轉(zhuǎn)的盤(pán)刷貼近護(hù)欄， 刷?護(hù)欄產(chǎn)生一定的 和摩¨ ，?? 清洗車(chē)? ?的清洗′用下，?附護(hù)欄上的 垢和 徹底清洗。1——護(hù)欄；2——盤(pán)刷;3——?′臂;4——拉 ??圖4-1 ?? 機(jī)構(gòu) 圖清洗車(chē)前 中， 避免的會(huì)? ?范圍的走片，? 考‰到 有些護(hù)欄上還裝有附屬?件，?此必須要有一 機(jī)構(gòu)來(lái) 節(jié)盤(pán)刷的位置，?盤(pán)刷與護(hù)欄 的距離和 動(dòng) 一 ??的范圍內(nèi)。?? 機(jī)構(gòu)主要?件是 裝 盤(pán)刷和?′臂上的一 拉 ??。盤(pán)刷和?′臂 ??和護(hù)欄的共?′用下 平衡狀態(tài)，當(dāng)盤(pán)刷?清洗車(chē)跑 遇到附屬?件引起 動(dòng) ， 以通 ??拉 的變化起到 ′用，是盤(pán)刷和清洗車(chē)的接 維 一 相 定的范圍 內(nèi)。164.2 ??參ˉ的計(jì)算盤(pán)刷與?′臂的受 ?￠如圖4-2fi 。盤(pán)刷受到 達(dá) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn) ?、通 盤(pán)刷中心的支撐 F和沿護(hù)欄平 摩¨ 2F ‰其中 2F ′用 到盤(pán)刷中心的距離 1L以及?′臂′用 3F 和 4F 。圖中OA的” 2L 。圖4-2 盤(pán)刷和?′臂的受 分析圖通 學(xué)計(jì)算 ：)cos(sinsin327?????? LLFF如要 F 'ˉ，ˇ必須滿(mǎn)足 0cossin ?? ??? ，其中?是盤(pán)刷與護(hù)欄的摩¨系ˉ。盤(pán)刷與護(hù)欄的摩¨系ˉ 15.0?? ，求 ?? 5.8? 。盤(pán)刷 機(jī)構(gòu)是實(shí) ? 21 ?? ? 內(nèi)變化 ，F(xiàn) ??范圍內(nèi)變化。以O(shè) 坐標(biāo) ?立如圖4-3fi 的直?坐標(biāo)系。OA的” 2L ，??的 裝支 C的坐標(biāo) ）（ cc yx , ，??的自 ? ￥始 0F 、??的? K，以及??的中經(jīng)D，?? 直 d。17圖4-3 ?? 機(jī)構(gòu)分析圖目標(biāo)函ˉ：????nii FFXF11 )()(min ??? T以及? ?求fl公 如下：)( 00 HHkFF ???)(2)5.18( 340 dDdkDGdH ????2222 )sin()cos( CC YLXLH ???? ??)2(cos2222221HLYXHL cc ???? ??0H ——??的￥始” H——??的 ” 當(dāng) 1?? ? ，AC的” minl 要 ??的￥始” 0H 。??的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng) ?超? 用應(yīng) ? ?? 的 5%，??的???′圈ˉ ? 圈。??的旋繞￡C的制 ： 104 ??? dDC ，??的? ： 124 ?? k 。??￥拉 0F 的計(jì)算公 ：18DdF8030???? F=150N 、 ??251? ， ??432? ， 計(jì) 算 到 mml 2502 ? 、)100,100(, ??）（ cc yx 、 NF 2740 ? 、 mNk /39.5? 、D=22 、d=4 、???′圈ˉn=44。本?? 本?設(shè)計(jì)一 ?? 機(jī)構(gòu)， 以滿(mǎn)足護(hù)欄清洗車(chē) ??￠的自動(dòng) 節(jié)，盤(pán)刷與護(hù)欄 的 動(dòng)始 一 很?的范圍內(nèi)，從而 以很 上fl ?清洗車(chē)走 而導(dǎo) 的清洗 的 題， 有 提 ?′ 。195. ?系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?機(jī)構(gòu) 支 、 和相應(yīng)的? ?成，固定 清洗臂的前臂 ?， 固定 支 上， 4 ，分左右2?， 選用?量 型，?′ 用根? 要 ? 整。?罐 鋼板焊接件，設(shè)計(jì)容? 1500L。根?實(shí)際?定，清洗車(chē) ?量 31￠. L ‰ 以滿(mǎn)足清洗′業(yè)4 的 要。? ，另外設(shè)計(jì)一 20L容量的清洗劑箱， 以滿(mǎn)足清洗 垢?重的?方 用。整 系統(tǒng) 圖如下fi ：?箱中的?經(jīng) 門(mén)1 ????，經(jīng) 門(mén)2—經(jīng) 通 而分 2兩路（ 應(yīng)前盤(pán)刷左右兩? ），每一路經(jīng) 一特制 通? 主?路 輸?，而特制 通的旁路經(jīng) 門(mén)3與洗劑箱通斷。而 門(mén)3的開(kāi)關(guān)又 —入盤(pán)刷左右兩?向的 題（ ′業(yè) 左 洗，右 沖） 到fl 。這種控制 要′者根??￠控制，當(dāng)護(hù)欄? 清潔 ， 以?2 門(mén)3 ?關(guān)閉，僅用清?清洗。1-?箱；2-濾?器；3- ；4-??；5- 2；6- 通；207-特制 通；8- 3；9-洗劑箱；10- ；11-護(hù)欄圖5-1 ?系統(tǒng) 圖5.1 ??的選?5.1.1??的選型 ˇ?1”、 fi選?的型號(hào)和 符合裝置—量、揚(yáng) 、 、 ˙參ˉ要求。?2”、必須滿(mǎn)足介質(zhì)特 的要求。?3”、機(jī)械方 ?、噪聲￥、振動(dòng)?。?4”、經(jīng)濟(jì)上要考‰到成本?￥。綜合以上 ˇ與 合實(shí)際?￠， ?系統(tǒng)選用離心?。離心?具有轉(zhuǎn)速?體??、質(zhì)量輕、 ?、—量 、 構(gòu) 單、輸 無(wú)脈動(dòng)、 平 、容易 ′和維§方便˙特 。5.1.2 —量的計(jì)算根?—量的計(jì)算公 ：mPKAQ )(??A 孔的通—截 ?P? 孔前? 孔 構(gòu) 定的指ˉK 與孔口 有關(guān)的系ˉ表? =0.5‰K=0. 。 5.0)(6.0 PAQ ?????孔的直 0.1 ‰ˇ孔的 ?A ：2923 1085.7)1021.0( mA ?? ?????? MpaP 3.0?? ，ˇ：smQ /1058.2)103.0(1085.76.0 365.069 ?? ???????smQQ /1016.5200 34????總ˇ一 ? ?量 ：hmQQ /86.13600 3?? 總 fi以本系統(tǒng)選??A型離心??11 2?A- ?，具體參ˉ如下:—量Q hm /5.4 3 ，總揚(yáng) H 12. ‰轉(zhuǎn)速n 2a00? in215.2 ? 的選?目前 用的 道主要有 ??！ひ?是金屬 ，如內(nèi)搪塑 的熱鍍鑄鐵 鋼 、 銹鋼 ˙。· ?是塑˙金屬 ，如塑˙鋼 、鋁塑˙合 ˙?！?? 塑 ，如PP- 是 ?系統(tǒng)中的執(zhí)??件， ? 平裝 fl 上?，超 欄 上 約0.3m . 上 置一定ˉ量的 ?，自上而下 ?，沖?柵欄上的?? 者? 。上的 ? 置 ˇ是， 前 （以?車(chē)前 方向 前，fi中 置一??， 欄 上 ?· 和 欄 上的?? ?沖洗，耗?量 總?量的 0%左右； 中?分￠ ?? 置 只 ?， 合?刷的刷洗?′； ???的只 ?沖洗?旋轉(zhuǎn)?刷刷?的??。沖?—的 強(qiáng)P=2?P?′用 半 D L的 內(nèi)圓 臂上的圓 上，設(shè) 的斷 指? FX‰??公 ：F PDLFYXL ?? ?25”??? 2PD2LFX ?? ?2 ”只要?? o的 用應(yīng) ，ˇ '常的?￠下， 會(huì)破 。?30?成 ， 的 接 以相 用螺 ， 者焊接，本設(shè)計(jì)fi用￠采用 焊接與? ? 連接。5.3 的選??內(nèi)孔 潔 狀 分 ：圓 ? 、圓 圓 和— 型 ?˙；??? — 狀 分 ：圓 、 、 、 化型˙。根?本設(shè)計(jì)要求，選? 化型 ，有節(jié)約?量， ?￠￡ ?，清洗 ?˙特 。本?? 本?通 ?系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)?合適的 ?和 ， 達(dá)到清洗車(chē) 清洗′業(yè) fi 要的—量。整 ?′ 期?箱的 ?量和清洗劑箱的清洗劑量要滿(mǎn)足清洗車(chē)的 要。