5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類(lèi) 教學(xué)任務(wù) 教學(xué)任務(wù) 1 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 2 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型 教學(xué)過(guò)程 一 復(fù)習(xí)提問(wèn) 問(wèn)題1 請(qǐng)說(shuō)出下面兩種輪系各屬于哪種類(lèi)型 問(wèn)題2 周轉(zhuǎn)輪系是由哪幾種基本構(gòu)件組成的 教學(xué)過(guò)程 輪系1 定軸齒輪系 齒輪系傳動(dòng)過(guò)程中 其各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)機(jī)架的位置都是固定不變的 教學(xué)過(guò)程 輪系 周轉(zhuǎn)齒輪系 在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的 教學(xué)過(guò)程 二 導(dǎo)入新課 1 通過(guò)上一章的學(xué)習(xí) 同學(xué)們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機(jī)械傳動(dòng) 還有前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的摩擦輪傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)等都是常用的機(jī)械傳動(dòng) 這節(jié)課讓我們來(lái)學(xué)習(xí)一種常用的機(jī)械機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用很廣 教學(xué)過(guò)程 顎式破碎機(jī) 教學(xué)過(guò)程 攪拌機(jī) 教學(xué)過(guò)程 教學(xué)過(guò)程 車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 港口起重機(jī) 教學(xué)過(guò)程 飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 三 新課講授 一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 平面連桿機(jī)構(gòu)首先請(qǐng)同學(xué)們比較下面這兩種平面連桿機(jī)構(gòu)有什么相同點(diǎn) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)一 機(jī)構(gòu)二 教學(xué)過(guò)程 相同點(diǎn) 都是由一些剛性構(gòu)件組成的 構(gòu)件之間都是用低副相互連接的 各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在同一平面內(nèi) 平面連桿機(jī)構(gòu) 一些剛性構(gòu)件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是平面四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱(chēng)說(shuō)出如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中各構(gòu)件的名稱(chēng) 連桿 連架桿 連架桿 機(jī)架 曲柄 搖桿 教學(xué)過(guò)程 機(jī)架 機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件 連桿 機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相對(duì)的構(gòu)件 連架桿 機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件 曲柄 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件 搖桿 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)擺動(dòng)的構(gòu)件 教學(xué)過(guò)程 二 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型 1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 2 雙曲柄機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)定義 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu) 若曲柄轉(zhuǎn)向相同 稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同 角速度相等 教學(xué)過(guò)程 反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)定義 連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu) 若曲柄轉(zhuǎn)向不同 稱(chēng)為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反 角速度不等 車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中 主動(dòng)曲柄每回轉(zhuǎn)一周 兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線(xiàn) 此時(shí)會(huì)產(chǎn)生從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象 教學(xué)過(guò)程 3 雙搖桿機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 判斷下面四種機(jī)構(gòu)屬于那種基本類(lèi)型 攪拌機(jī) 爐門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 慣性篩 教學(xué)過(guò)程 四 課堂小結(jié) 1 本節(jié)課重點(diǎn)講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本類(lèi)型 2 同學(xué)們應(yīng)該和生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例結(jié)合起來(lái)理解 五 作業(yè) 1 什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 各部分的名稱(chēng)是什么 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本類(lèi)型 是根據(jù)什么條件進(jìn)行分類(lèi)的 謝謝大家