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5 鉸鏈四桿機構的組成和分類 教學任務 教學任務 1 掌握鉸鏈四桿機構的組成 2 掌握鉸鏈四桿機構的基本類型 教學過程 一 復習提問 問題1 請說出下面兩種輪系各屬于哪種類型 問題2 周轉輪系是由哪幾種基本構件組成的 教學過程 輪系1 定軸齒輪系 齒輪系傳動過程中 其各齒輪的軸線相對機架的位置都是固定不變的 教學過程 輪系 周轉齒輪系 在齒輪運轉時 至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的 教學過程 二 導入新課 1 通過上一章的學習 同學們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機械傳動 還有前面已經(jīng)學過的摩擦輪傳動 帶傳動 齒輪傳動等都是常用的機械傳動 這節(jié)課讓我們來學習一種常用的機械機構 平面連桿機構 平面連桿機構在日常生活中的應用很廣 教學過程 顎式破碎機 教學過程 攪拌機 教學過程 教學過程 車門啟閉機構 教學過程 港口起重機 教學過程 飛機起落架收放機構 教學過程 三 新課講授 一 鉸鏈四桿機構的組成 平面連桿機構首先請同學們比較下面這兩種平面連桿機構有什么相同點 雙曲柄機構 機構一 機構二 教學過程 相同點 都是由一些剛性構件組成的 構件之間都是用低副相互連接的 各構件的相對運動都在同一平面內(nèi) 平面連桿機構 一些剛性構件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構 平面連桿機構中最常用的是平面四桿機構 鉸鏈四桿機構 構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構 教學過程 2 鉸鏈四桿機構各部分的名稱說出如圖所示鉸鏈四桿機構ABCD中各構件的名稱 連桿 連架桿 連架桿 機架 曲柄 搖桿 教學過程 機架 機構中固定不動的構件 連桿 機構中與機架相對的構件 連架桿 機構中與機架相連的構件 曲柄 與機架用轉動副相連且能繞該轉動副軸線整圈旋轉的構件 搖桿 與機架用轉動副相連但只能繞該轉動副軸線擺動的構件 教學過程 二 鉸鏈四桿機構的基本類型 1 曲柄搖桿機構 具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構 教學過程 2 雙曲柄機構 具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構 教學過程 平行雙曲柄機構定義 連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機構 若曲柄轉向相同 稱為平行雙曲柄機構 運動特點 兩曲柄的回轉方向相同 角速度相等 教學過程 反向平行雙曲柄機構定義 連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機構 若曲柄轉向不同 稱為反向平行雙曲柄機構 運動特點 兩曲柄的回轉方向相反 角速度不等 車門啟閉機構 教學過程 運動的不確定現(xiàn)象 平行雙曲柄機構在運動的過程中 主動曲柄每回轉一周 兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線 此時會產(chǎn)生從動曲柄運動的不確定現(xiàn)象 教學過程 3 雙搖桿機構 具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構 教學過程 縫紉機踏板機構 判斷下面四種機構屬于那種基本類型 攪拌機 爐門啟閉機構 慣性篩 教學過程 四 課堂小結 1 本節(jié)課重點講了鉸鏈四桿機構的組成和基本類型 2 同學們應該和生產(chǎn)中的應用實例結合起來理解 五 作業(yè) 1 什么是鉸鏈四桿機構 各部分的名稱是什么 2 鉸鏈四桿機構有哪幾種基本類型 是根據(jù)什么條件進行分類的 謝謝大家