第1章緒 論1.1研究的目的和意義盤(pán)式制動(dòng)器具有散熱性好、制動(dòng)效能穩(wěn)定、抗水衰退能力強(qiáng)、易于保養(yǎng)和維修等優(yōu) 點(diǎn),可廣泛使用于飛機(jī)、鐵路、車(chē)輛和工程機(jī)械。對(duì)盤(pán)式制動(dòng)器的早期研究側(cè)重于試驗(yàn) 研究其摩擦特性，隨著用戶對(duì)其制動(dòng)性能和使用壽命要求的不斷提高 ，有關(guān)其基礎(chǔ)理論 和使用方面的研究也在深入進(jìn)行。高速行駛的轎車(chē)，由于頻繁使用制動(dòng)，制動(dòng)器的摩擦將會(huì)產(chǎn)生大量的熱，使制動(dòng)器 溫度急劇上升，這些熱如果不能很好地散出，就會(huì)大大影響制動(dòng)性能，出現(xiàn)所謂的制 動(dòng)效能熱衰退現(xiàn)象，制動(dòng)器直接關(guān)乎生命。因此，制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是汽車(chē)的設(shè)計(jì)過(guò)程中 非常重要的一環(huán)，確定制動(dòng)器結(jié)構(gòu)類(lèi)型，設(shè)計(jì)制動(dòng)器中傳動(dòng)的主要零部件，對(duì)主要零 部件進(jìn)行校核，對(duì)優(yōu)化汽車(chē)制動(dòng)性能和經(jīng)濟(jì)性能，培養(yǎng)我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)能力及規(guī)范的 設(shè)計(jì)程序具有重要意義，使我們?cè)跈C(jī)械加工工藝規(guī)程編制、編寫(xiě)技術(shù)文件及查閱技術(shù) 文獻(xiàn)等各個(gè)方面受到一次綜合性的訓(xùn)練， 通過(guò)零件圖、裝配圖繪制，使我們對(duì)AutoCAD 繪制軟件的使用能力得到進(jìn)一步的提高。1.2制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)制動(dòng)系是汽車(chē)總要組成部分，其作用是將行駛中的汽車(chē)減速或停車(chē)。汽車(chē)制動(dòng) 系直接影響著汽車(chē)行駛的安全性和停車(chē)的可靠性。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車(chē)速的 提高以及車(chē)流密度的日益增大，為了保證行車(chē)安全、停車(chē)可靠，汽車(chē)制動(dòng)系的工作可 靠性顯得日益重要。也只有制動(dòng)性良好、制動(dòng)系工作可靠的汽車(chē)，才能從份發(fā)揮其動(dòng) 力性能。汽車(chē)制動(dòng)系至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置， 即行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置；重型 汽車(chē)或經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車(chē)要增設(shè)應(yīng)急制動(dòng)裝置及輔助制動(dòng)裝置；牽引汽車(chē)還應(yīng)有 自動(dòng)制動(dòng)裝置。汽車(chē)制動(dòng)裝置用于使行駛中的汽車(chē)強(qiáng)制減速或停車(chē)， 并使汽車(chē)在下短坡時(shí)保持適當(dāng) 的穩(wěn)定車(chē)速。構(gòu)常采用雙回路或多回路機(jī)構(gòu)，以保證其工作可靠。駐車(chē)制動(dòng)裝置用于汽車(chē)可靠而無(wú)時(shí)間限制的停駐在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽車(chē)在坡路上起步。駐車(chē)制動(dòng)裝置應(yīng)采用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不是用液壓或氣壓驅(qū) 動(dòng)，以免其產(chǎn)生故障。應(yīng)急制動(dòng)裝置用于當(dāng)行車(chē)制動(dòng)裝置意外發(fā)生故障而失效時(shí)，則可以用機(jī)械力源（如 強(qiáng)力壓縮彈簧)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)。應(yīng)急制動(dòng)裝置不必是獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它可利用行車(chē) 制動(dòng)裝置或駐車(chē)制動(dòng)裝置的某些制動(dòng)器件。應(yīng)急制動(dòng)裝置也不是每車(chē)必備的，因?yàn)槠?通的手力駐車(chē)制動(dòng)器也可以起到應(yīng)急制動(dòng)的作用。輔助制動(dòng)裝置用在山區(qū)行駛的汽車(chē)上，利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)或電渦流制動(dòng)等的輔 助制動(dòng)裝置，可使汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)間而維持地減低或保持穩(wěn)定車(chē)速，并減輕或解除行車(chē) 制動(dòng)器的負(fù)荷。通常，在總質(zhì)量不大于5t可客車(chē)上和總質(zhì)量不大于12t的載貨汽車(chē)上 裝備這種輔助制動(dòng)-減速裝置。汽車(chē)制動(dòng)系應(yīng)滿足如下要求。(1) 應(yīng)能適應(yīng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的規(guī)定。 各項(xiàng)性能指標(biāo)除應(yīng)滿足規(guī)定和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、 法規(guī)制 定的有關(guān)要求外、也應(yīng)考慮銷(xiāo)售對(duì)象所在對(duì)象在國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和用戶要求；(2) 具有足夠的制動(dòng)效能，包括行車(chē)制東效能和駐車(chē)制動(dòng)效能， 行車(chē)制動(dòng)效能是由在一 定的制動(dòng)初速度下及最大踏板力下的制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)定的。從汽車(chē)誕生時(shí)起，車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近 年來(lái)，隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車(chē)行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)種類(lèi)很多，形式多樣。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、 液壓式、氣一液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動(dòng)裝置，用工作時(shí) 產(chǎn)生的摩擦熱來(lái)逐漸消耗車(chē)輛所具有的動(dòng)能，以達(dá)到車(chē)輛制動(dòng)減速，或直至停車(chē)的目 的。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車(chē)的研究開(kāi)發(fā)，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn) 了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功 能形式發(fā)生相應(yīng)的改變。例如電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)，無(wú)法為真空助力器提供真空源， 一種解決方案是利用電動(dòng)真空泵為真空助力器提供真空。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展是和汽車(chē)性能的提高及汽車(chē)結(jié)構(gòu)型式的變化密切相關(guān)的，制動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)組成部分都發(fā)生了 很大變化。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)主要由下面的4個(gè)部分組成：(1) 供能裝置：也就是制動(dòng)能源，包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及各個(gè)部件，產(chǎn) 生制動(dòng)能量的部分稱(chēng)為制動(dòng)能源；(2) 控制裝置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的部件；(3) 傳動(dòng)裝置：包括把制動(dòng)能量傳遞到制動(dòng)器的各個(gè)部件；(4) 制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件， 也包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中 的部件。現(xiàn)代的制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和報(bào)警裝置，壓力保護(hù)裝置等輔助裝 置。制動(dòng)器的發(fā)展：制動(dòng)器是制動(dòng)的主要組成部分，目前汽車(chē)制動(dòng)器基本都是摩擦式制動(dòng)器，按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同，分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器又有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式 制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)型式。盤(pán)式制動(dòng)器有固定鉗式，浮動(dòng)鉗式，浮動(dòng)鉗式包括滑動(dòng)鉗式和擺 動(dòng)鉗盤(pán)式兩種型式。滑動(dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。由于盤(pán)式制動(dòng)器熱 和水穩(wěn)定性以及抗衰減性能較鼓式制動(dòng)器好，可靠性和安全性也好，而得到廣泛使用。但是盤(pán)式制動(dòng)器效能低，無(wú)法完全防止塵污和銹蝕，兼做駐車(chē)制動(dòng)時(shí)需要較為復(fù)雜的 手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而在后輪上的使用受到限制，很多車(chē)是采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)組成。 電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)上具有再生制動(dòng)能力的電機(jī)， 在回收制動(dòng)能量時(shí)起制動(dòng)作用， 它引入了新型的制動(dòng)器。作為一種新的制動(dòng)器型式，勢(shì)必引起制動(dòng)器型式的變革。電 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器是基于傳統(tǒng)的制動(dòng)器，也分為盤(pán)式電制動(dòng)器和鼓式電制動(dòng)器，鼓式電 制動(dòng)器由于制動(dòng)熱衰減性大等缺點(diǎn)，將來(lái)汽車(chē)上會(huì)以盤(pán)式電制動(dòng)器為主。制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：已經(jīng)普遍使用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，隨 著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控 制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，需要在制動(dòng)系統(tǒng)上添加很多 附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能，這就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加了液壓回路泄漏的可 能以及裝配、維修的難度，制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，功能更加全面和可靠，制動(dòng) 系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題，電子技術(shù)的使用是大勢(shì)所趨。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，特別是轎車(chē)工業(yè)的發(fā)展，合資企業(yè)的引進(jìn)，國(guó)外先進(jìn) 技術(shù)的進(jìn)入，汽車(chē)上采用盤(pán)式制動(dòng)器配置正逐步在我國(guó)形成規(guī)模。特別是在提高整車(chē) 性能、保障安全、提高乘車(chē)者的舒適性等方面都發(fā)揮了很大的作用。以下就盤(pán)式制動(dòng) 器在我國(guó)各類(lèi)車(chē)型上的運(yùn)用狀況做一個(gè)簡(jiǎn)單的分析：(1) 在轎車(chē)、微型車(chē)、輕卡、SUV及皮卡方面：在從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的角度出發(fā)，一 般采用了混合的制動(dòng)形式，即前車(chē)輪盤(pán)式制動(dòng)，后車(chē)輪鼓式制動(dòng)。因轎車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車(chē)全部負(fù)荷的70%80%,所以前輪制動(dòng)力要比后輪大。生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用了前輪盤(pán)式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)的混 合匹配方式。采用前盤(pán)后鼓式混合制動(dòng)器，這主要是出于成本上的考慮。(2) 在大型客車(chē)方面：氣壓盤(pán)式制動(dòng)器產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)性明顯， 可靠性總體良好，具有創(chuàng)新性和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的集成性。我國(guó)從1997年開(kāi)始在大客車(chē)和載重車(chē)上推廣盤(pán)式制動(dòng) 器及ABS防抱死系統(tǒng)，因進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格太高，主要用于高端產(chǎn)品。2004年7月1日交通部強(qiáng)制在712米高U型客車(chē)上 必須”配備后，國(guó)產(chǎn)盤(pán)式制動(dòng)器得以大行其道。 北京公交電車(chē)公司、上海公交、武漢公交、長(zhǎng)沙公交、深圳公交、廣州公交等公司，都在使用為大客車(chē)匹配的氣壓盤(pán)式制動(dòng)器。(3) 重型汽車(chē)方面：作為重型汽車(chē)行業(yè)使用型新技術(shù)，氣壓盤(pán)式制動(dòng)器已經(jīng)屬于成 熟產(chǎn)品，目前具有廣泛使用的前景。2004年3月紅巖公司率先在國(guó)內(nèi)重卡行業(yè)中完成了對(duì)氣壓盤(pán)式制動(dòng)器總成的開(kāi)發(fā)。2005年元月份中國(guó)重汽卡車(chē)事業(yè)部在提升和改進(jìn)卡 車(chē)底盤(pán)的過(guò)程中，在橋箱事業(yè)部配合下，將 22.5英寸氣壓盤(pán)式制動(dòng)器成功 嫁接”到了 重汽斯太爾重卡車(chē)前橋上。氣壓盤(pán)式制動(dòng)器在重汽斯太爾卡車(chē)前橋上的成功嫁接”，解決了令整車(chē)廠及用戶困擾已久的傳統(tǒng)鼓式制動(dòng)器制動(dòng)嘯叫、頻繁制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄片易 磨損、雨天制動(dòng)效能降低等一系列問(wèn)題。氣壓盤(pán)式制動(dòng)器首次在斯太爾卡車(chē)前橋上的 使用，也為今后開(kāi)發(fā)重汽高速卡車(chē)提供了經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備。和此同時(shí)陜西重汽、北汽 福田、一汽解放、東風(fēng)公司、江淮汽車(chē)等國(guó)內(nèi)大型汽車(chē)廠均完成了盤(pán)式制動(dòng)器在重型 汽車(chē)方面的前期試驗(yàn)及技術(shù)貯備工作，盤(pán)式制動(dòng)器在某些方面可以說(shuō)成為未來(lái)重卡制 動(dòng)系統(tǒng)匹配發(fā)展的新趨勢(shì)。1.3制動(dòng)系統(tǒng)指標(biāo)車(chē)輛在行駛過(guò)程中要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，由于制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和 人身安全，因此制動(dòng)性能是車(chē)輛非常重要的性能之一，改善汽車(chē)的制動(dòng)性能始終是汽 車(chē)設(shè)計(jì)制造和使用部門(mén)的重要任務(wù)。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，由于車(chē)輛受到和行駛方向相反的 外力，所以才導(dǎo)致汽車(chē)的速度逐漸減小至 0，對(duì)這一過(guò)程中車(chē)輛受力情況的分析有助 于制動(dòng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)過(guò)程受力情況分析是車(chē)輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，由于 這一過(guò)程較為復(fù)雜，因此一般在實(shí)際中只能建立簡(jiǎn)化模型分析， 通常人們主要從三個(gè)方 面來(lái)對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)2:(1) 制動(dòng)效能：即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度；(2) 制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性；(3) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。目前，對(duì)于整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要通過(guò)路試或臺(tái)架進(jìn)行，由于在汽車(chē)道路試驗(yàn) 中車(chē)輪扭矩不易測(cè)量，因此，多數(shù)有關(guān)傳動(dòng)系！制動(dòng)系的試驗(yàn)均通過(guò)間接測(cè)量來(lái)進(jìn)行汽 車(chē)在道路上行駛，其車(chē)輪和地面的作用力是汽車(chē)運(yùn)動(dòng)變化的根據(jù)，在汽車(chē)道路試驗(yàn)中， 如果能夠方便地測(cè)量出車(chē)輪上扭矩的變化，則可為汽車(chē)整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能研究提供更 全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評(píng)價(jià)。眾所周知，剎車(chē)時(shí)不能一腳踩死，而應(yīng)分步剎車(chē)，一踩一松，直至汽車(chē)停下，但 遇到急剎時(shí)，常需要汽車(chē)緊急停下來(lái)，很想一腳到底就把汽車(chē)停下，這時(shí)由于車(chē)輪容 易發(fā)生抱死不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使汽車(chē)發(fā)生危險(xiǎn)工況，比如前輪抱死引起汽車(chē)失去轉(zhuǎn)彎能力， 后輪抱死容易發(fā)生甩尾事故等等。制動(dòng)系統(tǒng)具體指標(biāo)如下3:(1) 具有良好的制動(dòng)效能；(2) 具有良好的制動(dòng)效能的穩(wěn)定性；(3) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性好；(4) 制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。1.4主要設(shè)計(jì)內(nèi)容制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算，確定制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)器主 要的參數(shù)設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算，并依據(jù)制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求得出主要零部件的 尺寸，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制裝配圖，布置圖和零件圖。最終進(jìn)行制動(dòng)力分配，對(duì) 設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。第2章制動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇2.1制動(dòng)形式方案分析汽車(chē)制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩工作表面間的摩 擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車(chē)減速或停車(chē)。一般摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓 式和盤(pán)式兩大類(lèi)。1、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車(chē)制動(dòng)器，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛 用于各類(lèi)汽車(chē)上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu) 型式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安 裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其 旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪鼓上。制動(dòng)時(shí)，利用制動(dòng) 鼓的圓柱內(nèi)表面和制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力 矩，故又稱(chēng)為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較 小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外因柱表面和制動(dòng)帶摩擦片 的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱(chēng)為帶式制動(dòng)器。 在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾經(jīng)用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車(chē)已很少采 用。所以?xún)?nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱(chēng)為鼓式制動(dòng)器，通常所說(shuō)的鼓式制動(dòng)器就是指這 種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。鼓式制動(dòng)器按蹄的類(lèi)型分為：(1)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí) 的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，也便于附裝駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)仍 廣泛用于中、重型載貨汽車(chē)的前、后輪制動(dòng)器及轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。(2)雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車(chē)時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能大 降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí)轎車(chē)的前輪制動(dòng)器，這是因?yàn)檫@類(lèi)汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前軸的 動(dòng)軸荷及附著力大于后軸，而倒車(chē)時(shí)則相反。(3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱(chēng)為雙向雙領(lǐng)蹄式制 動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)及倒車(chē)時(shí)的制動(dòng) 性能不變，因此廣泛用于中、輕型載貨汽車(chē)和部分轎車(chē)的前、后車(chē)輪，但用作后輪制 動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車(chē)制動(dòng)。(4) 單向增力式制動(dòng)器單向增力式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高，且高于前述的各種制動(dòng)器， 但在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)效能卻是最低的。因此，它僅用于少數(shù)輕、中型貨車(chē)和轎車(chē) 上作為前輪制動(dòng)器。(5) 雙向增力式制動(dòng)器雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用作汽車(chē)的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車(chē)制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車(chē)制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱 衰退問(wèn)題并不突出。2、盤(pán)式制動(dòng)器按摩擦副中固定元件的結(jié)構(gòu)不同，盤(pán)式制動(dòng)器分為鉗盤(pán)式和全盤(pán)式兩類(lèi)。鉗盤(pán)式制動(dòng)器的固定摩擦元件是制動(dòng)塊，裝在和車(chē)軸連接且不能繞車(chē)軸軸線旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗中。制動(dòng)襯塊和制動(dòng)盤(pán)接觸面很小，在盤(pán)上的中心角一般在30C -50 C,故這種盤(pán)式制動(dòng)器又稱(chēng)為點(diǎn)盤(pán)式制動(dòng)器。全盤(pán)式制動(dòng)器中摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤(pán)形，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面 全部接觸，作用原理如同離合器，故又稱(chēng)離合器式制動(dòng)器。全盤(pán)式中用得較多的是多 片全盤(pán)式制動(dòng)器。多片全盤(pán)式制動(dòng)器既可用做車(chē)輪制動(dòng)器，也可用做緩行器。從成本 和使用情況考慮我選擇鉗盤(pán)式制動(dòng)器。鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)不同，分為以下幾種 ：1. 固定鉗式制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)均有液壓缸。制動(dòng)時(shí)僅兩側(cè)液壓缸中的制動(dòng)塊向盤(pán) 面移動(dòng)。這種形式稱(chēng)為對(duì)置活塞式或浮動(dòng)活塞式。2. 浮動(dòng)鉗式(1)滑動(dòng)鉗式而反制動(dòng)鉗可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)作軸向滑動(dòng)，其中只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)置有液壓缸，外側(cè) 的制動(dòng)塊固裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)活塞在液壓作用下使活動(dòng)制動(dòng)塊壓靠到制動(dòng)盤(pán)，作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定制動(dòng)塊壓向制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)的另一側(cè)，直到兩制動(dòng) 塊受力相等為止。（2）擺動(dòng)鉗式它也是單側(cè)液壓缸結(jié)構(gòu)，制動(dòng)鉗體和固定于車(chē)軸上的支座連接。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，鉗 體不是滑動(dòng)而是在和制動(dòng)盤(pán)垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。顯然，制動(dòng)塊不可能全面而均勻地磨 損。為此，有必要將襯塊預(yù)先做成楔形（摩擦面對(duì)背面的傾斜角為6°左右）。在使用過(guò)程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻（一般為 1mm左右）后即應(yīng)更換。固定鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有：至少有兩個(gè)液壓缸分置于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)，因而必須用跨越 制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部油道或外部油管來(lái)連接。這一方面式制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸增大，增 加了在汽車(chē)上的布置難度；另一方面增加了受熱機(jī)會(huì)，使制動(dòng)液溫度過(guò)高而汽化；固 定鉗式制動(dòng)器要兼做駐車(chē)制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外付裝一套供駐車(chē)制動(dòng)用的輔 助制動(dòng)鉗，或是采用盤(pán)鼓結(jié)合后輪制動(dòng)器。輔助制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、摩擦襯塊面積 小。盤(pán)鼓結(jié)合式制動(dòng)器中，鼓式制動(dòng)器直徑尺寸較小，常采用雙向增力式制動(dòng)器。和 輔助制動(dòng)鉗式比較，它能產(chǎn)生可靠的駐車(chē)制動(dòng)力矩。浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有：僅在盤(pán)的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能更 進(jìn)一步靠近輪轂；沒(méi)有跨越制動(dòng)盤(pán)的油道或油管，加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng) 液汽化的可能性?。怀杀镜?；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用做駐車(chē)制動(dòng)。綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定本次設(shè)計(jì)采用滑動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器工作原理2.2制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)制動(dòng)力原的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三 大類(lèi)型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓一液壓式的區(qū)別。簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是靠司機(jī)作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為制動(dòng)力 原。而傳力方式有、又有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式的靠桿系或鋼絲繩傳力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，工作可靠，但機(jī)械效率 低，因此僅用于中、小型汽車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)裝置中。液壓式的簡(jiǎn)單制動(dòng)系通常簡(jiǎn)稱(chēng)為液壓制動(dòng)系，用于行車(chē)制動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是作用 滯后時(shí)間短（0.1s-0.3s），工作壓力大（可達(dá)10 MPa 12MPa），缸徑尺寸小，可布置在 制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量 小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在汽車(chē)上的使用范圍。另外，液壓管路在 過(guò)度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸，即產(chǎn)生所謂“氣阻”，使制動(dòng)效能降低甚至失效； 而當(dāng)氣溫過(guò)低時(shí)（-25C和更低時(shí)），由于制動(dòng)液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以 及當(dāng)有局部損壞時(shí)，使整個(gè)系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車(chē)、 輕型及以下的貨車(chē)和部分中型貨車(chē)上。但由于其操縱較沉重，不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)提高 操縱輕便性的要求，故當(dāng)前僅多用于微型汽車(chē)上，在轎車(chē)和輕型汽車(chē)上已極少采用。動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為汽車(chē)制動(dòng)的全部力源進(jìn)行 制動(dòng)，而司機(jī)作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在 簡(jiǎn)單制動(dòng)系中的踏板力和其行程間的反比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在，因此， 此處的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐?。?dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系3種。1、氣壓制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系最常見(jiàn)的型式，由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，且主車(chē) 和被拖的掛車(chē)以及汽車(chē)列車(chē)之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接和斷開(kāi)均很 方便，因此被廣泛用于總質(zhì)量為 8t以上尤其是15t以上的載貨汽車(chē)、越野汽車(chē)和客車(chē) 上。但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)閥等裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨 重、輪廓尺寸大、造價(jià)高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢，作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)（0.3s0.9s），因此，當(dāng)制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)，有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二 級(jí)控制元件繼動(dòng)閥（即加速閥）以及快放閥；管路工作壓力較低（一般為0.5MPa0.7MPa），因而制動(dòng)氣室的直徑大，只能置于制動(dòng)器之外，再通過(guò)桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外，制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。2、氣頂液式制動(dòng)系氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制 動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。 由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時(shí)間也較短。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造 價(jià)高，故主要用于重型汽車(chē)上，一部分總質(zhì)量為 9t 11t的中型汽車(chē)上也有所采用。3、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除具有一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有操縱輕便、制動(dòng)反 應(yīng)快、制動(dòng)能力強(qiáng)、受氣阻影響較小、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可 和動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備共用液壓泵和儲(chǔ)油罐等優(yōu)點(diǎn)。但其 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛使用，目前僅用 于某些高級(jí)轎車(chē)、大型客車(chē)以及極少數(shù)的重型礦用自卸汽車(chē)上。伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套其他能源提供的助力裝置。使 人力和動(dòng)力可兼用，即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制功能源的制動(dòng)系。在正常情況下,其輸出工作壓力主要?jiǎng)恿λ欧到y(tǒng)產(chǎn)生，而在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可全由人力驅(qū) 動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力。因此，在中級(jí)以上的轎車(chē)及輕、中型客、貨汽車(chē) 上得到了廣泛的使用。按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng) 系之分。其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。所以選擇液壓伺服 制系統(tǒng)5 02.3液壓分路系統(tǒng)形式的選擇為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，保證行車(chē)安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩 套獨(dú)立的系統(tǒng)，即應(yīng)是雙回路系統(tǒng)，也就是說(shuō)應(yīng)將汽車(chē)的全部行車(chē)制動(dòng)器的液壓或氣 壓管路分成兩個(gè)或多個(gè)相互獨(dú)立的回路，以便當(dāng)一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，其他完好 的回路仍能可靠地工作。0廠-口£IIIIWH（a） U型回路 （b）X型回路 （c）KI型回路 （d）LL型回路 （e）HH型回路圖2.2液壓分路系統(tǒng)的形式2.3.1 II型回路前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路型式，簡(jiǎn)稱(chēng)II型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單，可和傳統(tǒng)的單輪缸 （或單制動(dòng)氣室）鼓式制動(dòng)器相配合， 成本較低。這種分路布置方案在各類(lèi)汽車(chē)上均有采用，但在貨車(chē)上用得最廣泛。這一 分路方案總后輪制動(dòng)管路失效，則一旦前輪制動(dòng)抱死就會(huì)失去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前 輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)，當(dāng)前輪管路失效而僅由后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將明顯降低并小于正常 情況下的一半，另外，由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過(guò)大的踏板力會(huì)使后輪抱死而導(dǎo)致 汽車(chē)甩尾。2.3.2 X型回路后輪制功管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器和后 橋的對(duì)側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器同屬于一個(gè)回路， 稱(chēng)交叉型，簡(jiǎn)稱(chēng)X型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單， 一回路失效時(shí)仍能保持50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒(méi)有 變化，保證了制動(dòng)時(shí)和整車(chē)負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車(chē)輪有制動(dòng)作用，使 制動(dòng)力不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車(chē)輪的一側(cè)繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車(chē)失去方向穩(wěn) 定性。因此，采用這種分路力案的汽車(chē)，其主銷(xiāo)偏移距應(yīng)取負(fù)值（至20mm），這樣，不平衡的制動(dòng)力使車(chē)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。其他類(lèi)型回路左、右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路，而兩 前輪制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路，可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱(chēng) KI型。兩個(gè)獨(dú)立的問(wèn)路分別為兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成，即 半個(gè)軸和一輪對(duì)另半個(gè)軸和另一輪的瑚式，簡(jiǎn)稱(chēng)LL型。兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)缸所組成，即前、后半個(gè)軸對(duì)前、 后半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱(chēng)HH型。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制功效能最好。HI、LL、 HH型的織構(gòu)均較復(fù)雜。LL型和HH型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均和 正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的50%左占。HL型單用回路，即一軸半時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)和 LL型一樣，在緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死 。綜合以上各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)最終選擇 X型管路。2.4液壓制動(dòng)主缸的選擇為了提高汽車(chē)的行駛安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，一些轎車(chē)的行車(chē)制動(dòng)裝置均采用了雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸為串列雙腔制動(dòng)主缸，單腔制動(dòng) 主缸已被淘汰。轎車(chē)制動(dòng)主缸采用串列雙腔制動(dòng)主缸。如圖 2.2所示，該主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制 動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液經(jīng)每一腔的進(jìn)油螺栓和各自旁通孔、補(bǔ) 償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓，分別經(jīng)各自得出油閥 和各自的管路傳到前、后制動(dòng)器的輪缸。主缸不制動(dòng)時(shí)，前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部和皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自得 旁通孔和補(bǔ)償孔之間。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)推桿推動(dòng)后腔活塞前移，到皮碗掩蓋 住旁通孔后，此腔油壓升高。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞前移，前 腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制 動(dòng)器制動(dòng)。圖2.2制動(dòng)主缸工作原理圖撤出踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧 作用下回位，管路中的制動(dòng)液在壓力作用下推開(kāi)回油閥流回主缸，于是解除制動(dòng)。若和前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則踩下制動(dòng)踏板時(shí)，只有后腔中能建立液 壓，前腔中無(wú)壓力。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘?體上。此后，后缸工作腔中的液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若和后腔連接的制動(dòng)管 路損壞漏油時(shí)，則踩下制動(dòng)踏板時(shí)，起先只有后缸活塞前移，而不能推動(dòng)前缸活塞， 因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后腔活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移， 使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。由此可見(jiàn)，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí), 串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸的另一腔仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小。大大提高了工作的可靠性。2.5本章小結(jié)本章主要對(duì)制動(dòng)器的形式，即盤(pán)式和鼓式進(jìn)行對(duì)比分析，分析了盤(pán)式和鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)和主要的使用方向。最終選擇浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器。然后又分析了3種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)，分析它們的結(jié)構(gòu)最終選擇簡(jiǎn)單式液 壓伺服系統(tǒng)。最后對(duì)液壓分路系統(tǒng)即U型回路、X型回路、KI型回路、LL型回路、HH型回路進(jìn)行分析，最終選擇了 X型液壓回路。第3章盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)3.1制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)整車(chē)質(zhì)量：空載：1550kg滿載：2000kg質(zhì)心位置：a=1.35m b=1.25m質(zhì)心高度：空載：hg=0.95m滿載：hg=0.85m軸 距：L=2.6m輪 距：L0=1.8m最高車(chē)速：160km/h滿載時(shí)車(chē)輪半徑：370mm輪 胎：195/60R14 85H同步附著系數(shù)：0=0.6同步附著系數(shù)的分析：(1) 當(dāng)0時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力；(2) 當(dāng) > 0時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車(chē)失去方 向穩(wěn)定性；(3) 當(dāng) =0時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn) 向能力。分析表明，汽車(chē)在同步附著系數(shù)為 '的路面上制動(dòng)(前、后車(chē)輪同時(shí)抱死)時(shí)，其制 動(dòng)減速度為dudt二qg =，即q0，q為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附著系數(shù) 的路面上 制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度q V這表明只有在=0的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用 。根據(jù)相關(guān)資料查出轎車(chē);：0 -0.6，故取0 =0.63.2制動(dòng)器計(jì)算1、確定前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù)(3.1)據(jù)公式：一士 ，0hgL得:1.25 0.6 0.852.62、制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定由輪胎和路面附著系數(shù)所決定的前后軸最大附著力矩:(3.2)G卅M 2max = (J -qhg)譏式中：該車(chē)所能遇到的最大附著系數(shù)；q制動(dòng)強(qiáng)度;車(chē)輪有效半徑mm；M H2m a 后軸最大制動(dòng)力矩N/mm ;G汽車(chē)滿載質(zhì)量N;L汽車(chē)軸距m。其中q=a®ar- ;：0)hg=0.66故后軸M .2max =20000 (1.35 _ 0.66 0.85)0.7 370=1.57 106 Nmm2.61.35 (0.7 - 0.6) 0.85后輪的制動(dòng)力矩為1.57 106 /2=0.785 106 Nmm刖軸 M|.1max= 2Tf1max= M 2max =0.67/(1-0.67) 1.57 10 =3.2 10 Nmm前輪的制動(dòng)力矩為3.2 106/2=1.6 106Nmm3、制動(dòng)盤(pán)直徑制動(dòng)盤(pán)的直徑D希望盡量大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑得以增大，但制動(dòng)盤(pán)受輪輞直徑的限制。通常為輪輞直徑的 70%79%94、制動(dòng)盤(pán)厚度選擇制動(dòng)盤(pán)厚度直接影響制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升。為使質(zhì)量不致太大，制動(dòng)盤(pán)厚 度應(yīng)取小些；為了降低制動(dòng)時(shí)的溫升，制動(dòng)盤(pán)厚度不宜過(guò)小。通常，實(shí)心制動(dòng)盤(pán)厚度 可取為10 mm20 mm；只有通風(fēng)孔道的制動(dòng)盤(pán)的兩丁作面之間的尺寸，即制動(dòng)盤(pán)的厚度取為20 mm50 mm,但多采用20 mm30 mm。5、摩擦襯塊內(nèi)半徑和外半徑摩擦襯塊的外半徑R2和內(nèi)半徑R1的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作時(shí)摩 擦襯塊外緣和內(nèi)緣的圓周速度相差較大，則其磨損就會(huì)不均勻，接觸面積將減小，最 終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。6、摩擦襯塊工作面積根據(jù)制動(dòng)摩擦襯塊單位面積占有的汽車(chē)質(zhì)量在1.6kg/cm23.5 kg/cm2內(nèi)選取。表2.1為一些國(guó)產(chǎn)汽車(chē)前輪盤(pán)式制動(dòng)器的主要參數(shù)。表2.1盤(pán)式制動(dòng)器參數(shù)廠牌型號(hào)制動(dòng)盤(pán)外徑/mm工作半徑/mm制動(dòng)盤(pán)厚度/mm摩擦襯塊厚度/mm摩擦面積2/cm云雀GHK70602128610965.4奧拓SC7080215911015.560桑塔納2000256106201476奧迪100256104221496表2.2為根據(jù)表2.1和設(shè)計(jì)需要，零件所選的尺寸表2.2設(shè)計(jì)零件所選尺寸制動(dòng)盤(pán)外徑工作半徑制動(dòng)盤(pán)厚度摩擦襯塊厚度摩擦面積256mm106mm24mm14mm76cm23.3制動(dòng)器制動(dòng)因數(shù)計(jì)算前輪盤(pán)式制動(dòng)效能因數(shù)：制動(dòng)因數(shù)又稱(chēng)制動(dòng)效能因數(shù)。器實(shí)質(zhì)是制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所能 輸出的力或力矩，用于比較不同結(jié)構(gòu)型式的制動(dòng)效能。制動(dòng)器因數(shù)可定義為在制動(dòng)盤(pán) 的作用半徑上所產(chǎn)生的摩擦力和輸入力之比，即BF=2f(3.3)式中：f摩擦系數(shù)，取0.5。得 BF=2X0.5=13.4制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)一般用珠光體灰鑄鐵制成，或用添加cr, Ni等的合金鑄鐵制成。制動(dòng)盤(pán)在工作時(shí)不僅承受著制動(dòng)塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負(fù)荷。為了改善冷卻 效果，鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)有的鑄成中間有徑向通風(fēng)槽的雙層盤(pán)這樣可大大地增加 散熱面積，降低溫升約20% 30%,但盤(pán)的整體厚度較厚。而一般不帶通風(fēng)槽的轎車(chē) 制動(dòng)盤(pán)，其厚度約在10mm 13mm之間。本次設(shè)計(jì)采用的材料為 HT25010。2、制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗由可鍛鑄鐵KTH370 12或球墨鑄鐵QT40018制造，也有用輕合金制造 的，例如用鋁合金壓鑄。3、制動(dòng)塊制動(dòng)塊由背板和摩擦襯塊構(gòu)成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘接在一起。4、摩擦材料制動(dòng)摩擦材料應(yīng)只有角而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能要好，不應(yīng)在溫升到某 一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水（油、制動(dòng)液）率，低的壓縮率、低的熱傳導(dǎo)率（要求摩擦襯塊么300E的加熱板上：作用30min后，背板 的溫度不越過(guò)190°C ）和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗打、抗剪切、抗彎購(gòu)性能和耐沖 擊性能；制動(dòng)時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用污染小印對(duì)人體人害的 庫(kù)擦材料。當(dāng)前，制動(dòng)襯塊廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹(shù)脂粘站劑、調(diào) 整摩擦性能的填充刑（出無(wú)機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹(shù)脂等配成）勺噪聲消除別（主要成分為 石墨）等混合后，在高溫廠模壓成型的。模壓材料的撓性較差故應(yīng)佐按襯片或襯塊規(guī) 格模壓。其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹(shù)脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦 性能及其他性能。本次設(shè)計(jì)采用的是模壓材料。3.5本章小結(jié)本章主要對(duì)盤(pán)式制動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算了制動(dòng)盤(pán)的大小尺寸，前后軸載荷 的分配，同步附著系數(shù)，制動(dòng)力矩，摩擦系數(shù)等。根據(jù)計(jì)算確定了盤(pán)式制動(dòng)器主要零 件的制造參數(shù)。第4章液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1前輪盤(pán)式制動(dòng)器液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I pp=8Mp 12Mp.式中：p考慮到制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置作用下的輪缸或灌錄液壓,取 p=10Mp查Santana2000轎車(chē)使用和維護(hù)手冊(cè)得P=19625N得dw196253.14 10 106=50mm根據(jù)GB7524-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸中選取，因此輪缸直徑為50mm 一個(gè)輪缸的工作容積Vwn(4.2)根據(jù)公式Vw； dW：4 1式中：dw一個(gè)輪缸活塞的直徑mm；n輪缸活塞的數(shù)目；S個(gè)輪缸完全制動(dòng)時(shí)的行程 mm。:(4.3)取 S =2mm式中：；-1 消除制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓間的間隙所需的輪缸活塞行程；2 由于摩擦襯片變形而引起的輪缸活塞；3 , -4 分別為鼓式制動(dòng)器的變形和制動(dòng)鼓的變形而引起的輪缸活塞行程。3 14 1得一個(gè)輪缸的工作容積Vw= 7 502 2 =3925mm341全部輪缸的工作容積m根據(jù)公式V = 7 Vw(4.4)1式中：m輪缸的數(shù)目。V=2V w1 +2V w2 =2 2826+2 3925=13502mm34.2制動(dòng)主缸和工作容積設(shè)計(jì)計(jì)算式中：V全部輪缸的總的工作容積;V 制動(dòng)軟管在掖壓下變形而引起的容積增量；V=13502mm3轎車(chē)的制動(dòng)主缸的工作容積可取為 Vm=1.1V=1.1 >13502=14852.2 mm5主缸直徑d m和活塞行程S m根據(jù)公式：Vmdm,sm4一般 Sm=(0.8-1.2)dm取 Sm= dm=26.65mm(4.6)得九=3ji14852.23.14根據(jù)GB7524-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸中選取，因此主缸直徑為28mm。Sm = dm =28mm4.3制動(dòng)踏板力和踏板行程1、制動(dòng)踏板力H 211FpdmP(4.7)4 L式中：dm制動(dòng)主缸活塞直徑mm；P制動(dòng)管路的液壓Pa；ip制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；取ip =4”一一制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及制動(dòng)主缸的機(jī)械效率，可取 n =0.850.95。取=0.9。根據(jù)上式得：Fp 二314 282 10 106 - 10=1710N ' 500N-700N p440.9所以需要加裝真空助力器式中：I真空助力比，取4FP =1710/4=427.5N<500N-700N所以符合要求2、制動(dòng)踏板工作行程式中：Xp 二 ip(Sm 'ml - m2)(49):-m1主缸推桿和活塞的間隙，一般取 1.52mm；?。簃1 =2mm“2 主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過(guò)的行程。根據(jù)上式得：Xp =4(28 2 2)=l28mmv 150mm符合設(shè)計(jì)要求11。4.4本章小結(jié)本章對(duì)液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了計(jì)算。通過(guò)計(jì)算去定了制動(dòng)器液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸, 又計(jì)算了制動(dòng)主缸的工作容積，后計(jì)算了制動(dòng)踏板力和踏板行程。第5章制動(dòng)性能分析任何一套制動(dòng)裝置都是由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。汽車(chē)的制動(dòng)性是指汽車(chē)在行駛中能利用外力強(qiáng)制地降低車(chē)速至停車(chē)或下長(zhǎng)坡時(shí)能 維持一定車(chē)速的能力。5.1制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)、制動(dòng)效能以及恒定性1、制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)制動(dòng)性能主要由以下三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)：(1)制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度；“料就購(gòu) 2O13/5/1O1MS修改日期:2013/5/1015:49卜 ®m4qqll641714570：2013/5/1019;51jp E+qqll64171457樓朋毗 2013/5/1019:497 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