項目二送料小車自動往返的電氣控制 學習目標 1 掌握行程開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān) 時間繼電器的作用 結(jié)構(gòu) 符號 型號及選擇方法 2 會分析并設計異步電動機的時間控制 行程控制等工作臺往返電氣控制線路 3 能分析并設計多地控制線路 連續(xù) 點動控制等電動機基本控制線路 4 能夠完成送料小車自動往返控制線路的設計 安裝調(diào)試與運行 5 能夠分析并排除送料小車自動往返控制線路的常見故障 6 熟悉Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu) 運動情況及拖動特點 7 能分析Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路的工作原理 8 能對Z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進行分析與排故 9 具有環(huán)境保護意識 具有良好的職業(yè)道德 做到安全文明生產(chǎn) 10 能夠進行獨立學習 團隊協(xié)作 具備自信心 社會責任心 項目引入 一 任務描述設計某一采石場一臺裝料小車的控制電路 對電路的要求 采用行程控制的原則 按下啟動按鈕 小車前進向終點駛?cè)?到達終點 停留5s卸料 然后再后退 到達始發(fā)點停留5s裝料 裝好再前進 如此循環(huán)下去 直至按下停車按鈕才能停止 小車正反轉(zhuǎn)均可啟動 送料小車工作示意圖如圖2 1所示 二 控制要求 有終端限位 短路 過載等完善的保護 設計主電路 控制電路 元件布置圖 三相異步電動機Y 112M 4 4kW 380V 接法 8 8A 1440r min 選擇電器元件并列出元件清單 相關(guān)知識 一 電氣控制器件 一 行程開關(guān) 1 行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 由觸點系統(tǒng) 操作機構(gòu)和外殼組成的 常見的類型有直動式和滾輪式 圖2 5LX19K型行程開關(guān)的動作原理圖2 6JLXL1系列行程開關(guān) 1 行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 2 型號常用的行程開關(guān)有LX19和JLXL1等系列 其型號及含義如下 3 符號行程開關(guān)在電路中的符號如圖所示 二 轉(zhuǎn)換開關(guān) 型號 HZ系列型號含義如下 三 時間繼電器 1 結(jié)構(gòu)及工作原理時間繼電器在線圈得電或斷電后 觸點要經(jīng)過一定的時間延遲后才動作或復位 是實現(xiàn)觸點延時接通和斷開電路的自動控制電器 時間繼電器分為通電延時和斷電延時兩種 2 符號時間繼電器在電路圖中的符號如圖 3 型號以JS7系列為例 其型號說明如下 二 基本控制線路 一 工作臺自動往返控制線路 1 工作任務某機床工作臺需自動往返運行 其控制要求如下 根據(jù)要求完成控制電路的設計與安裝 1 按下啟動按鈕 工作臺開始前進 前進到終端后自動后退 退到原位又自動前進 2 要求能在前進或后退途中任意位置停止或啟動 3 控制電路設有短路 失壓 過載和位置極限保護 自動往返演示 3 設計電路原理圖 二 多地控制線路 多地控制的原則是 啟動按鈕并聯(lián) 停車按鈕串聯(lián) 應用舉例 一 電動機自動往返兩邊延時的控制線路 1 在一些飼料自動加工廠 需要實現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料 將裝袋的飼料從A地運輸?shù)紹地進行存儲 裝載與卸載需要相同的時間 5s 現(xiàn)設計一個自動運輸控制電路原理圖 2 如果上面控制的兩行程終點停留時間不相同 就需要在電路中增加一個時間繼電器來實現(xiàn)兩行程終點停留時間的不同 二 時間原則控制的兩臺電動機啟 停控制線路 三 從兩地實現(xiàn)一臺電動機的連續(xù) 點動控制 1 設計方法一 三 從兩地實現(xiàn)一臺電動機的連續(xù) 點動控制 1 設計方法二 四 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制 鉆床是一種孔加工設備 可以用來進行鉆孔 擴孔 鉸孔 攻絲及修刮端面等多種形式的加工 一 Z3050型搖臂鉆床的主要構(gòu)造和運動情況 二 搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求 主運動 主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動 進給運動 鉆頭的上下移動 輔助運動 主軸箱沿搖臂水平移動 搖臂沿外立柱上下移動和搖臂連同外立柱一起相對于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 三 Z3050型鉆床電氣控制線路分析及故障排除 Z3050型鉆床常見故障分析與處理方法 1 搖臂不能上升 或下降 行程開關(guān)SQ2不動作 SQ2的動合觸點 6 8 不閉合 SQ2安裝位置移動或損壞 接觸器KM2線圈不吸合 搖臂升降電動機M2不轉(zhuǎn)動 系統(tǒng)發(fā)生故障 如液壓泵卡死 不轉(zhuǎn) 油路堵塞等 使搖臂不能完全松開 壓不上SQ2 安裝或大修后 相序接反 按SB3搖臂上升按鈕 液壓泵電動機反轉(zhuǎn) 使搖臂夾緊 壓不上SQ2 搖臂也就不能上升或下降 2 搖臂上升 下降 到預定位置后 搖臂不能夾緊 限位開關(guān)SQ3安裝位置不準確或緊固螺釘松動 使SQ3限位開關(guān)過早動作 活塞桿通過彈簧片壓不上SQ3 其觸點 1 17 未斷開 使KM5 YV不斷電釋放 接觸器KM5 電磁鐵YV不動作 電動機M3不反轉(zhuǎn) 故障排除方法 3 立柱 主軸箱不能夾緊 或松開 故障分析 按鈕接線脫落 接觸器KM4或KM5接觸不良 油路堵塞 使接觸器KM4或KM5不能吸合 4 按SB6按鈕 立柱 主軸箱能夾緊 但放開按鈕后 立柱 主軸箱卻松開 菱形塊或承壓塊的角度方向錯位 或者距離不適合 菱形塊立不起來 因為夾緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致