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1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具的功能F5.1.1機(jī)床夾具的功能機(jī)床夾具的功能F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求機(jī)床夾具的功能F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求機(jī)床夾具的功能F5.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求F5.2.1機(jī)床夾具的類(lèi)型F5.2.1機(jī)床夾具的類(lèi)型F5.2.2機(jī)床夾具的基本組成F 夾具中用于確定工件正確位置的元件是定位元件。F 夾具中用于固定工件已獲得的正確位置的裝置是夾緊元件。F 夾具中用于確定工件與刀具相互位置的元件是導(dǎo)向及對(duì)刀元件。F 將各種夾具元件和裝置聯(lián)接在一體，并通過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上的元件是夾具體。5.2.2機(jī)床夾具的基本組成F5.3.1 工

2、件的定位F六點(diǎn)定位原理F完全定位和不完全定位F定位的正常情況和非正常情況F工件定位就是采取適當(dāng)?shù)募s束措施來(lái)限制工件的某些自由度，使工件在該方向上有確定的位置。F圖示為典型形狀工件的六點(diǎn)定位。F實(shí)際夾具是用定位元件對(duì)工件產(chǎn)生約束作用的。圖5-2 典型形狀工件六點(diǎn)定位 一個(gè)自由的物體，它對(duì)三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六個(gè)活動(dòng)可能性，其中三種是移動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把這種活動(dòng)的可能性稱為自由度，因此空間任一自由物體共有六個(gè)自由度。 工件定位的實(shí)質(zhì)工件定位的實(shí)質(zhì)就是限制對(duì)工件加工就是限制對(duì)工件加工有不良影響的自由度。有不良影響的自由度。 工件定位的任務(wù)工件定位的任務(wù)就是根據(jù)加工要求限就是根據(jù)加工要求

3、限制工件的全部或部分自由度。制工件的全部或部分自由度。yxF（1 1）沿）沿X X軸移動(dòng)，用軸移動(dòng)，用 表示；表示； F（2 2）沿）沿Y Y軸移動(dòng)，用軸移動(dòng)，用 表示；表示； F（3 3）沿）沿Z Z軸移動(dòng)，用軸移動(dòng)，用 表示；表示；zF（4 4）繞）繞X X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示；表示； F（5 5）繞）繞Y Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示；表示； F（6 6）繞）繞Z Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用 表示。表示。圖5-3 未定位工件的六個(gè)自由度未定位工件的六個(gè)自由度圖圖5-4 5-4 六位支承點(diǎn)分布六位支承點(diǎn)分布圖5-5 軸類(lèi)零件六位定位圖5-6 盤(pán)類(lèi)零件六位定位六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理 是指

4、采用六個(gè)按一定規(guī)則布是指采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，是工件實(shí)現(xiàn)完全定位。由度，是工件實(shí)現(xiàn)完全定位。F應(yīng)用六點(diǎn)定位原則時(shí)的應(yīng)用六點(diǎn)定位原則時(shí)的5 5個(gè)主要問(wèn)題：個(gè)主要問(wèn)題：F（1 1） 支承點(diǎn)分布必須適當(dāng)，否則六個(gè)支承點(diǎn)限制支承點(diǎn)分布必須適當(dāng)，否則六個(gè)支承點(diǎn)限制不了工件的六個(gè)自由度。不了工件的六個(gè)自由度。F（2 2）工件定位面與夾具的定位元件的工作面保持）工件定位面與夾具的定位元件的工作面保持接觸。接觸。F（3 3） 工件定位后，要用夾緊裝置將工件緊固。工件定位后，要用夾緊裝置將工件緊固。F（4 4）定位支承點(diǎn)所限制的自由度名稱，通常可按）定

5、位支承點(diǎn)所限制的自由度名稱，通常可按定位接觸處的形態(tài)確定。定位接觸處的形態(tài)確定。F（5 5）有時(shí)定位點(diǎn)的數(shù)量及其布置不一定那樣明顯、）有時(shí)定位點(diǎn)的數(shù)量及其布置不一定那樣明顯、直觀，如自動(dòng)定心定位就是這樣。直觀，如自動(dòng)定心定位就是這樣。圖圖5-7 5-7 自動(dòng)定心定位原理圖自動(dòng)定心定位原理圖 夾具中用于確定工件正確位置的夾具中用于確定工件正確位置的元件是元件是定位元件定位元件。 典型定位元件的定位分析詳見(jiàn)典型定位元件的定位分析詳見(jiàn) 書(shū)書(shū)P277P277的表的表5-15-15.3.1.2完全定位和不完全定位F完全定位完全定位：工件的六個(gè)自由度被全部限：工件的六個(gè)自由度被全部限制了的定位稱為完全定位

6、。（圖制了的定位稱為完全定位。（圖5-85-8（a a）F不完全定位（準(zhǔn)定位）不完全定位（準(zhǔn)定位）：沒(méi)有完全限制：沒(méi)有完全限制六個(gè)自由度而仍然能保證工件加工要求六個(gè)自由度而仍然能保證工件加工要求的定位稱為不完全定位。（圖的定位稱為不完全定位。（圖5-85-8（b b）圖圖5-8 5-8 工件應(yīng)限制自由度的確定工件應(yīng)限制自由度的確定5.3.1.2完全定位和不完全定位5.3.1.3定位的正常情況和非正常情況F定位的正常情況：完全定位和不完全定位F定位的非正常情況：欠定位和過(guò)定位F欠定位：按照工件加工要求應(yīng)限制的自由度沒(méi)有被限制的定位稱為欠定位。F過(guò)定位（重復(fù)定位）：工件的某個(gè)自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上

7、的約束重復(fù)限制的現(xiàn)象稱為過(guò)定位 。5.3.1.3定位的正常情和非正常情況F一般情況下應(yīng)當(dāng)一般情況下應(yīng)當(dāng)盡量避免過(guò)定位盡量避免過(guò)定位。F 在某些條件下，過(guò)定位的現(xiàn)象不僅允在某些條件下，過(guò)定位的現(xiàn)象不僅允許，而且是必要的。許，而且是必要的。F1 1、工件剛度很差，在夾緊力、切削力作用下、工件剛度很差，在夾緊力、切削力作用下會(huì)產(chǎn)生很大變形。，此時(shí)過(guò)定位會(huì)提高工件會(huì)產(chǎn)生很大變形。，此時(shí)過(guò)定位會(huì)提高工件某些部位的剛度，減少變形。某些部位的剛度，減少變形。F2 2、工件的定位表面和定位元件在尺寸、形狀、工件的定位表面和定位元件在尺寸、形狀、位置精度已很高時(shí)。位置精度已很高時(shí)。5.3.1.3定位的正常情和非

8、正常情況因此消除過(guò)定位及其干涉一般有兩個(gè)途徑：因此消除過(guò)定位及其干涉一般有兩個(gè)途徑： 其一是提高工件定位基面之間及夾其一是提高工件定位基面之間及夾具定位元件工作表面之間的位置精度，具定位元件工作表面之間的位置精度，以減少或消除過(guò)定位引起的干涉；以減少或消除過(guò)定位引起的干涉； 其二是改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定其二是改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件在重復(fù)限制自由度的部分不起定位元件在重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。通?？刹扇∠铝写胧﹣?lái)消除過(guò)位作用。通?？刹扇∠铝写胧﹣?lái)消除過(guò)定位：定位：5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(1) (1) 減小接觸面積減小接觸面積 如圖如圖5-95-9所示所示圖圖5-

9、9 5-9 過(guò)定位及其消除方法示例之一過(guò)定位及其消除方法示例之一5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(2) (2) 修改定位元件形狀，以減少定位修改定位元件形狀，以減少定位支承點(diǎn)，如圖支承點(diǎn)，如圖5-105-10所示所示圖圖5-10 5-10 過(guò)定位及其消除方法示例之二過(guò)定位及其消除方法示例之二 1 1菱形銷(xiāo)；菱形銷(xiāo)；2 2支承板支承板5.3.1.3定位的正常情和非正常情況(3) (3) 縮短圓柱面的接觸長(zhǎng)度。如采用短圓柱銷(xiāo)?？s短圓柱面的接觸長(zhǎng)度。如采用短圓柱銷(xiāo)。(4) (4) 設(shè)法使過(guò)定位的定位元件在干涉方向上能浮動(dòng)，以減設(shè)法使過(guò)定位的定位元件在干涉方向上能浮動(dòng)，以減少實(shí)際支承點(diǎn)的數(shù)目。如

10、圖少實(shí)際支承點(diǎn)的數(shù)目。如圖5-115-11所示的可浮動(dòng)的定位元所示的可浮動(dòng)的定位元件，分別在、和、方向上浮動(dòng)，從而消除了過(guò)定位。件，分別在、和、方向上浮動(dòng)，從而消除了過(guò)定位。(5) (5) 拆除過(guò)定位元件。拆除過(guò)定位元件。圖圖5-11 5-11 可浮動(dòng)定位元件的浮動(dòng)方向可浮動(dòng)定位元件的浮動(dòng)方向5.3.1.3定位的正常情和非正常情況 圖圖5-12 5-12 過(guò)定位及其改進(jìn)過(guò)定位及其改進(jìn) a)a)、c)c)過(guò)定位過(guò)定位b)b)、d)d)、e)e)、f)f)改進(jìn)方案改進(jìn)方案5.3.1.3定位的正常情和非正常情況圖圖5-13 5-13 平面定位方案分析平面定位方案分析5.3.2典型的定位方式、定位元件

11、5.3.2.15.3.2.1工件以平面定位工件以平面定位 對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類(lèi)零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)。圖5-12所示為平面定位方式簡(jiǎn)圖，圖5-12a為粗基準(zhǔn)定位，采用支承釘；圖5-12b為精基準(zhǔn)定位，圖圖5 514 14 平面定位平面定位a)a)粗基準(zhǔn)定位粗基準(zhǔn)定位 b)b)精基準(zhǔn)定位精基準(zhǔn)定位5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位工件以平面為定位基面時(shí)常用的定位元件：工件以平面為定位基面時(shí)常用的定位元件：F（一）（一） 基本支承基本支承( (主要支承主要支承) )F主要支承用來(lái)限制工件的自由度，起定位作主要支承用來(lái)限制工件的自由度，起定位作用

12、。用。F （1 1）固定支承固定支承 F 固定支承有固定支承有支承釘和支承板支承釘和支承板兩種型式。在兩種型式。在使用過(guò)程中，它們都是固定不動(dòng)的。在定位過(guò)使用過(guò)程中，它們都是固定不動(dòng)的。在定位過(guò)程中，支承釘一般只限制工件的一個(gè)自由度，程中，支承釘一般只限制工件的一個(gè)自由度，而支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承釘。而支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承釘。5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-15 5-15 支承釘支承釘(JB/T 8029.2(JB/T 8029.21999)1999)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-16 5-16 支承板支承板(JB/T 8

13、029.1(JB/T 8029.11999)1999)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-17 5-17 其他定位方法和元件其他定位方法和元件5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 （2 2）可調(diào)支承）可調(diào)支承 在工件定位過(guò)程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)在工件定位過(guò)程中，支承釘?shù)母叨刃枰{(diào)整時(shí)，則可采用圖整時(shí)，則可采用圖1.251.25所示的調(diào)節(jié)支承所示的調(diào)節(jié)支承(JB/T8026.4(JB/T8026.41999)1999)。 可調(diào)支承適用于工件以粗基準(zhǔn)面定位或定可調(diào)支承適用于工件以粗基準(zhǔn)面定位或定位基面的形狀復(fù)雜（如成型面、臺(tái)階面等），位基面

14、的形狀復(fù)雜（如成型面、臺(tái)階面等），以及各批毛坯的尺寸、形狀變化較大時(shí)的情況。以及各批毛坯的尺寸、形狀變化較大時(shí)的情況。 每個(gè)工件調(diào)整一次或每批工件調(diào)整一次。每個(gè)工件調(diào)整一次或每批工件調(diào)整一次。注意：調(diào)好后應(yīng)鎖緊。注意：調(diào)好后應(yīng)鎖緊。5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 可調(diào)支承與固定支承的區(qū)別是，它可調(diào)支承與固定支承的區(qū)別是，它的頂端有一個(gè)調(diào)整范圍，調(diào)整好后用螺的頂端有一個(gè)調(diào)整范圍，調(diào)整好后用螺母鎖緊。當(dāng)工件的定位基面形狀復(fù)雜，母鎖緊。當(dāng)工件的定位基面形狀復(fù)雜，各批毛坯尺寸、形狀有變化時(shí)，多采用各批毛坯尺寸、形狀有變化時(shí)，多采用這類(lèi)支承。可調(diào)支承一般只對(duì)一批毛坯這類(lèi)支承

15、?？烧{(diào)支承一般只對(duì)一批毛坯調(diào)整一次。這類(lèi)支承結(jié)構(gòu)如圖調(diào)整一次。這類(lèi)支承結(jié)構(gòu)如圖5 51818所所示。示。圖圖5-18 可調(diào)節(jié)支承可調(diào)節(jié)支承(JB/T 8026.41999)5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-19 5-19 調(diào)節(jié)支承的應(yīng)用調(diào)節(jié)支承的應(yīng)用工件以粗基準(zhǔn)面定位，毛坯的尺寸形狀變化較大時(shí)工件以粗基準(zhǔn)面定位，毛坯的尺寸形狀變化較大時(shí)在可調(diào)夾具上加工形狀相同而尺寸不等的工件時(shí)，用調(diào)節(jié)支承在可調(diào)夾具上加工形狀相同而尺寸不等的工件時(shí)，用調(diào)節(jié)支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 （3 3）自位支承）自位支承( (浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承) )

16、在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱為自在工件定位過(guò)程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱為自位支承，或稱浮動(dòng)支承。位支承，或稱浮動(dòng)支承。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基面位置的變動(dòng)而自支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基面位置的變動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整，定位基面壓下其中一點(diǎn)，其余點(diǎn)便上升，直至動(dòng)調(diào)整，定位基面壓下其中一點(diǎn)，其余點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)均與工件接觸。接觸點(diǎn)數(shù)的增加，提高了工件裝夾各點(diǎn)均與工件接觸。接觸點(diǎn)數(shù)的增加，提高了工件裝夾剛度和穩(wěn)定性，但其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制剛度和穩(wěn)定性，但其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制了工件的一個(gè)自由度。了工件的一個(gè)自由度。 適用于工件以毛坯面定位或定位剛性較

17、差的場(chǎng)合。適用于工件以毛坯面定位或定位剛性較差的場(chǎng)合。 5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位圖圖5-20 5-20 自位支承自位支承圖圖5-18 5-18 自位支承自位支承圖圖5-21 自位支承的自位支承的應(yīng)用應(yīng)用1、2浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 （二（二) )輔助支承輔助支承 輔助支承用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定輔助支承用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，不起定位作用。位作用。 工件以內(nèi)孔及端面定位鉆工件以內(nèi)孔及端面定位鉆右端小孔。若右端不設(shè)支承，右端小孔。若右端不設(shè)支承，工件裝夾后，右臂為一懸臂，工件裝夾后，右

18、臂為一懸臂，剛性差。若在剛性差。若在 A A 點(diǎn)設(shè)置固定點(diǎn)設(shè)置固定支承則屬過(guò)定位，有可能破壞支承則屬過(guò)定位，有可能破壞左端定位。在這種情況下，宜左端定位。在這種情況下，宜在右端設(shè)置輔助支承。工件定在右端設(shè)置輔助支承。工件定位時(shí)，輔助支承是浮動(dòng)的（或位時(shí)，輔助支承是浮動(dòng)的（或可調(diào)的），待工件夾緊后再把可調(diào)的），待工件夾緊后再把輔助支承固定下來(lái)，以承受切輔助支承固定下來(lái)，以承受切削力。削力。圖圖5-22 輔助支承的應(yīng)用輔助支承的應(yīng)用5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 圖圖5-23 5-23 輔助支承輔助支承 a)a)簡(jiǎn)單輔助支承簡(jiǎn)單輔助支承 b)b)帶自鎖的輔助支承帶自鎖

19、的輔助支承 c)c)自動(dòng)調(diào)位的輔助支承自動(dòng)調(diào)位的輔助支承 1 1一支承一支承2 2一螺母一螺母3 3一彈簧一彈簧4 4一手柄一手柄5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 圖圖5-24 5-24 輔助支承的應(yīng)用輔助支承的應(yīng)用 1 1、2 2一支承板一支承板3 3一輔助支承一輔助支承5.3.2.1 5.3.2.1 工件以平面定位工件以平面定位 輔助支承有些結(jié)構(gòu)與可調(diào)支承很相近，應(yīng)輔助支承有些結(jié)構(gòu)與可調(diào)支承很相近，應(yīng)分清它們的分清它們的區(qū)別區(qū)別。 從功能上講，可調(diào)支承起定位作用，而輔從功能上講，可調(diào)支承起定位作用，而輔助支承不起定位作用。助支承不起定位作用。 從操作上講，可調(diào)支

20、承是先調(diào)整，而后定從操作上講，可調(diào)支承是先調(diào)整，而后定位，最后夾緊工件，輔助支承則是先定位，夾位，最后夾緊工件，輔助支承則是先定位，夾緊工件，最后調(diào)整輔助支承。緊工件，最后調(diào)整輔助支承。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位 當(dāng)工件上的孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，就采用當(dāng)工件上的孔為定位基準(zhǔn)時(shí)，就采用這種定位方式，其基本特點(diǎn)是定位孔和定這種定位方式，其基本特點(diǎn)是定位孔和定位元件之間處于配合狀態(tài)。常用定位元件位元件之間處于配合狀態(tài)。常用定位元件是各種心軸和定位銷(xiāo)。是各種心軸和定位銷(xiāo)。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位（一）心軸定位（一）心軸定位 Fa)為間隙配合心軸，工件裝卸方便，定心精度不

21、高。Fb)為過(guò)盈配合心軸，定心精度高，但裝卸工件不便，易損傷工件定位孔。Fc)為小錐度心軸，工件安裝時(shí)輕輕敲人或壓人，通過(guò)孔和心軸接觸表面的彈性變形來(lái)夾緊工件，可獲得較高的定心精度。F除了剛性心軸外，生產(chǎn)中還有彈性心軸、液塑心軸及自動(dòng)定心心軸等，它們?cè)诙ㄎ坏耐瑫r(shí)將工件夾緊，使用很方便，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖圖5-25 5-25 心軸心軸a) 間隙配合心軸b) 過(guò)盈配合心軸c)小錐度心軸5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位（一）心軸定位（一）心軸定位 圖圖5-26 圓柱心軸圓柱心軸1引導(dǎo)部分；引導(dǎo)部分；2工作部分；工作部分；3傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位（二

22、）定位銷(xiāo)（二）定位銷(xiāo) 短圓柱銷(xiāo)可限制兩個(gè)自由度，短圓柱銷(xiāo)可限制兩個(gè)自由度，而長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)可限制四個(gè)自由度。而長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)可限制四個(gè)自由度。 從結(jié)構(gòu)上看，定位銷(xiāo)一般可分從結(jié)構(gòu)上看，定位銷(xiāo)一般可分為固定式和可換式兩種（如圖為固定式和可換式兩種（如圖5-275-27所示）。所示）。5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位圖圖5-27 定位銷(xiāo)定位銷(xiāo)5.3.2.2 5.3.2.2 孔定位孔定位（二）定位銷(xiāo)（二）定位銷(xiāo) 圖圖5-27 圓錐銷(xiāo)定位圓錐銷(xiāo)定位 圓錐銷(xiāo)一圓錐銷(xiāo)一般只能限制工般只能限制工件的三個(gè)移動(dòng)件的三個(gè)移動(dòng)自由度。自由度。 工件在單個(gè)圓錐工件在單個(gè)圓錐銷(xiāo)上容易傾斜，為銷(xiāo)上容易傾斜，為此，圓錐銷(xiāo)一般

23、與此，圓錐銷(xiāo)一般與其它定位元件組合其它定位元件組合適用。適用。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位（一）定心定位（一）定心定位 圖圖5-28 磨齒輪內(nèi)孔卡盤(pán)磨齒輪內(nèi)孔卡盤(pán)5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位（二）（二）V V形塊定位形塊定位 工件以外圓柱面在V型塊上定位的突出優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好，即工件上定位用的外圓柱面軸線始終處在V型塊兩斜面的對(duì)稱面上，且不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響。 兩斜面之間夾角有60、90、120等， 90V形塊使用最廣，其定位精度比60V形塊比高，定位穩(wěn)定性比120V形塊高。 5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位（二）（二）V V形塊定位

24、形塊定位 圖圖5-29 V V形塊形塊5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位（二）（二）V V形塊定位形塊定位 90V形塊(JB/T 8018.11999)的典型結(jié)構(gòu)和尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)V形塊時(shí)，可參考圖1.42所示的有關(guān)尺寸進(jìn)行計(jì)算。 圖圖5-30 V5-30 V形塊結(jié)構(gòu)尺寸形塊結(jié)構(gòu)尺寸5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位（三）其他定位（三）其他定位 1）定位套 用定位套定位時(shí)內(nèi)孔軸線是限位基準(zhǔn),內(nèi)孔面是限位基面 短定位套限制工件2個(gè)自由度 長(zhǎng)定位套限制工件4個(gè)自由度 定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，定心精度不高，適用于精定位基面。為了限制工件沿軸向的自由度，常與端面

25、聯(lián)合定位。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位圖圖5-31 5-31 常用定位套常用定位套5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位圖圖5-32 5-32 半圓套定位半圓套定位2）半圓套 主要用于大型軸類(lèi)工件及不便軸向裝夾的工件定位。下面的半圓套是定位元件，上面的半圓套起夾緊作用。半圓套的最小內(nèi)徑應(yīng)取工件定位基面的最大直徑。5.3.2.3 5.3.2.3 外圓定位外圓定位3）圓錐套 工件以圓柱面的端部在外撥頂尖的錐孔中定位，錐孔中有齒紋，以便帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。頂尖體的錐柄部分插入機(jī)床主軸孔中。圖圖5-33 5-33 工件在外撥頂尖錐孔中的定位工件在外撥頂尖錐孔中的定位5.3.2.

26、4 5.3.2.4 定位表面的組合定位表面的組合1、平面與平面組合2、平面與孔組合3、平面與外圓柱組合4、平面與其他表面組合5、錐面與錐面組合5.3.2.4 5.3.2.4 定位表面的組合定位表面的組合第一定位基準(zhǔn)面（主基準(zhǔn)） 限制自由度最多第二定位基準(zhǔn)面（導(dǎo)向基準(zhǔn)） 限制自由度次之第三定位基準(zhǔn)面（定程基準(zhǔn)） 限制一個(gè)自由度5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 1、定位誤差及其產(chǎn)生的原因 1) 定位誤差的定義 一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件在夾具上所占據(jù)的位置不可能完全一致，以致使加工后各工件的加工尺寸存在誤差，這種因工件定位而產(chǎn)

27、生的工序基準(zhǔn)在工序尺寸上的最大變動(dòng)量，稱為定位誤差，用D表示。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2) 定位誤差產(chǎn)生的原因 造成定位誤差的原因有兩個(gè)： 一個(gè)是由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的誤差稱為基準(zhǔn)不重合誤差B ； 二是由于定位副制造誤差而引起定位基準(zhǔn)的位移(即定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合)，稱為基準(zhǔn)位移誤差Y 。 定位誤差發(fā)生在按調(diào)整法加工一批工件時(shí)，如果逐個(gè)按試切法加工不存在定位誤差。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 （1）基準(zhǔn)不重合誤差B 當(dāng)定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí)便產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。因此選擇定位基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)

28、相重合。當(dāng)被加工工件的工藝過(guò)程確定以后，各工序的工序尺寸也就隨之而定，此時(shí)在工藝文件上，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)便轉(zhuǎn)化為工序基準(zhǔn)。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)當(dāng)使定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合。當(dāng)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，即產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差，其大小等于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影，用B表示。 工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的尺寸就稱為定位尺寸。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 B=Amax-Amin=Smax-Smin=s 當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工方向不一致,存在一個(gè)夾角時(shí) B=sCOS 圖圖5-34 5-34

29、 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 B B5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2）基準(zhǔn)位移誤差Y 工件在夾具中定位時(shí)，由于工件定位基面與夾具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合間隙的影響，使定位基準(zhǔn)在加工方向上產(chǎn)生位移,從而使各個(gè)工件的位置不一致，給加工尺寸造成的誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差，用Y表示。5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 圖5-35(a)所示是在圓柱面上銑槽的工序簡(jiǎn)圖，加工尺寸為A和B。圖5-35(b)所示是加工示意圖，工件以內(nèi)孔D在圓柱心軸(直徑為d0)上定位；O是心軸軸心，即限位基準(zhǔn)；C是對(duì)刀尺寸。圖圖5-35 5-35 基

30、準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2. 定位誤差的常用計(jì)算方法 1）合成法 定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差兩項(xiàng)組合而成。計(jì)算時(shí)，先分別算出B和Y，然后將兩者組合而成D。組合方法為： 如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上：D =Y + B 如果工序基準(zhǔn)在定位基面上： D = Y B 式中“+”、“-”號(hào)的確定方法如下：（1）分析定位基面尺寸由小變大（或由大變小）時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。（2）當(dāng)定位基面尺寸作同樣變化時(shí)，設(shè)定位基準(zhǔn)的位置不變動(dòng)，分析工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。（3）兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取“+”號(hào)，兩者的變動(dòng)方向相反時(shí)，取“-”號(hào)。5.3

31、.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 2) 不同定位方式的基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算方法 不同的定位方式和不同的定位副結(jié)構(gòu)，其定位基準(zhǔn)的移動(dòng)量的計(jì)算方法是不同的。(1) 利用圓柱定位銷(xiāo)、圓柱心軸定位 工件以圓孔在圓柱銷(xiāo)、圓柱心軸上定位，其定位基準(zhǔn)為孔的中心線，定位基面為內(nèi)孔表面。 當(dāng)圓柱銷(xiāo)、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配合為過(guò)盈配合時(shí)，不存在間隙,定位基準(zhǔn)(內(nèi)孔軸線)相對(duì)定位元件沒(méi)有位置變化。 所以：Y=05.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 當(dāng)定位副為間隙配合時(shí)，由于由于定位副配合間隙的影響，會(huì)使工件上圓孔中心線（定位基準(zhǔn)）的位置發(fā)生偏移，其中心偏移

32、量在加工尺寸方向上的投影即為基準(zhǔn)位移誤差Y 。 定位基準(zhǔn)偏移的方向有兩種可能： 一是可以在任意方向上偏移； 二是只能在某一方向上偏移。圖圖5-36 5-36 X Xmaxmax對(duì)工件尺寸公差的影響對(duì)工件尺寸公差的影響 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 當(dāng)定位基準(zhǔn)在任意方向偏移時(shí)，其最大偏移量即為定位副直徑方向的最大間隙，即 Y =Xmax=Dmaxd0min=D+d0+Xmin式中：Xmax 定位副最大配合間隙（mm）； Dmax 工件定位孔最大直徑（mm）； d0min 圓柱銷(xiāo)或圓柱心軸的最小直徑（mm）； D 工件定位孔的直徑公差（mm）； d0 圓柱銷(xiāo)或圓

33、柱心軸的直徑公差（mm）； Xmin 定位所需最小間隙，由設(shè)計(jì)時(shí)確定（mm）。 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 當(dāng)基準(zhǔn)偏移為單方向時(shí)，在其移動(dòng)方向最大偏移量為半徑方向的最大間隙，即 Y=Xmax/2=（Dmax-d0min）/2=（D+d0+Xmin）/2 如果基準(zhǔn)偏移的方向與工件加工尺寸的方向不一致時(shí)，應(yīng)將基準(zhǔn)的偏移量向加工尺寸方向上投影，投影后的值才是此加工尺寸的基準(zhǔn)位移誤差。 Y=iCOSmaxmax0 min0min222DdxDdXY5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算按圖5-35(a)所示：加工尺寸A時(shí): B=0 Y=(

34、D+d0+Xmin)/2 D=Y+B=(D+d0+Xmin)/2加工尺寸E時(shí): B=d/2 Y=(D+d0+Xmin)/2 D=Y+B=(D+d0+Xmin+d)/2加工尺寸H時(shí): B=D/2 Y=(D+d0+Xmin)/2 D=Y-B=(d0+Xmin)/25.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算（2）利用平面定位 工件以平面定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差計(jì)算較方便。由于工件以平面定位時(shí)，其定位基面與定位元件限位基面以平面接觸,二者的位置不會(huì)發(fā)生相對(duì)變化，因此基準(zhǔn)位移誤差為零，即工件以平面定位時(shí)Y=0 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算（3）利用外

35、圓柱面在V形塊上定位 工件以外圓柱面在V形塊上定位時(shí)，其定位基準(zhǔn)為工件外圓柱面的軸心線，定位基面為外圓柱面。圖圖5-37 V5-37 V形塊定心定位的位移誤差形塊定心定位的位移誤差122sin2sin2sin222ddiddYO O基準(zhǔn)位移量為： 5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算3）定位誤差計(jì)算實(shí)例例1：圖5-38所示求加工尺寸A的定位誤差（1）定位基準(zhǔn)為底面，工序基準(zhǔn)為圓孔中心線O，基準(zhǔn)不重合。兩者之間的定位尺寸為50mm，其公差為S=0.2mm 由于工序基準(zhǔn)的位移方向與加工尺寸方向間的夾角為45 B=sCOS=0.1414mm (2)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合

36、Y=0 (3) D=B=0.1414mm圖圖5-38 5-38 定位誤差計(jì)算示例之一定位誤差計(jì)算示例之一5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算例2： 如圖5-39所示，以A面定位加工20H8孔，求加工尺寸(400.1)mm的定位誤差。 解：(1) 工件以平面定位Y=0。 (2) 由圖1.57可知，工序基準(zhǔn)為B面，定位基準(zhǔn)為A面，故基準(zhǔn)不重合。按式(1-4)得 =(0.05+0.1)cos0mm =0.15m (3) 定位誤差 D=B+ Y=0.15mm。1cosniiB圖圖5-39 5-39 定位誤差計(jì)算示例之二定位誤差計(jì)算示例之二5.3.3 5.3.3 定位誤差的分

37、析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例3：鉆鉸圖5-40所示零件上10H7孔，工件主要以20H7 孔定位，定位軸直徑為 ，求工序尺寸(500.07)mm及平行度的定位誤差。 0.02100.0070.01620圖圖5-40 5-40 定位誤差計(jì)算示例之三定位誤差計(jì)算示例之三5.3.3 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算1) 工序尺寸500.07mm的定位誤差 (1) 定位基準(zhǔn)為20H7( )孔的軸線，工序尺寸 (500.07)mm的工序基準(zhǔn)也為20H7孔的軸線，故 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，即： B=0 (2) 由于定位基準(zhǔn)在任意方向偏移，按式(1-7)得 Y=Xmax=D+ +Xm

38、in=(0.02l+0.09+0.007)=0.037mm (3) 定位誤差 D=Y=0.037mm。2) 平行度的定位誤差 (1) 同理，B=0 (2) 按式(1-9)得2958min012()DdLYXL =(0.02l+0.09+0.007) =0.018 mm(3) 影響工件平行度的定位誤差影響工件平行度的定位誤差 D= Y=0.018mm0d0.02105.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例4：鉆鉸圖5-41a)所示凸輪上的兩小孔(16mm)，定位方式如圖5-41(b)所示。定位銷(xiāo)直徑為mm，求加工尺寸(l000.1)mm的定位誤差。 (1) 定位基準(zhǔn)與工

39、序基準(zhǔn)重合，B=0。(2) 由于夾緊力的作用，定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)單方向移動(dòng)，定位基準(zhǔn)的移動(dòng)方向與加工尺寸方向間的夾角為3015。根據(jù)式(1-6)和式(1-8)得 =(0.033+0.021+0)/2=0.027mm Y=Ycos=0.027cos30=0.02mm(3) 由于工序基準(zhǔn)(孔的軸線)不在定位基面內(nèi)孔圓柱面上，B與Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以D=Y+B=(0.02+0)mm=0.02mm圖圖5-41 5-41 定位誤差計(jì)算示例之四定位誤差計(jì)算示例之四maxmax0min0min222DdxDdXY5.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 例5：如圖5-42所示，工件

40、以小端外圓dl用V形塊定位，V形塊上兩斜面間的夾角為90，加工10H8孔。已知 ，H=(400.15)mm，同軸度誤差t=0.03mm，求加工尺寸(400.15)mm的定位誤差。圖圖5-42 5-42 定位誤差計(jì)算示例之五定位誤差計(jì)算示例之五 解：(1) 定位基準(zhǔn)是圓柱dl的軸線，工序基準(zhǔn)在外圓d2的素線B上，兩者不重合，定位尺寸是外圓d2的半徑，并且考慮兩圓的同軸度誤差。按式(1-4)得 = =( + 0.03)mm=0.053mm (2) 按式(1-11)得 =0.7070.0lmm=0.007mm (3) 工序基準(zhǔn)不在定位基面上，B與Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以 D=B+Y =(0.053+0

41、.007)mm=0.06mm1cosniiB2()cos02dt10.707dY010.0130mmd0.01020.05655mmd0.04625.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算圖圖5-43 5-43 定位誤差計(jì)算示例之六定位誤差計(jì)算示例之六 例6：如圖5-43所示銑工件上的鍵槽。如圖5-44所示工件以圓柱面在=90的V形塊上定位，求加工尺寸分別為A1、A2、A3時(shí)的定位誤差。 圖圖5-445-44工件在工件在V V形塊定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差形塊定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差 5.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算解：解：1) 加工尺寸加工尺寸A1的定

42、位誤差的定位誤差(1) 工序基準(zhǔn)是圓柱軸線，定位基準(zhǔn)也是圓柱軸線，兩者工序基準(zhǔn)是圓柱軸線，定位基準(zhǔn)也是圓柱軸線，兩者重合，故重合，故 B=0 (2) 定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)有位移，定位基準(zhǔn)相對(duì)限位基準(zhǔn)有位移， i與加工尺寸方向一與加工尺寸方向一致，按式致，按式(1-10)得得(3) 由于工序基準(zhǔn)由于工序基準(zhǔn)(軸線軸線)不在定位基面不在定位基面(圓柱面圓柱面)上，上， B與與 Y無(wú)相關(guān)公共變量，所以無(wú)相關(guān)公共變量，所以 ( =90時(shí)時(shí)) 122sin2sin2sin222ddiddYOO00.7072sin2sin22dddDBY 5.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算2)

43、 2) 加工尺寸加工尺寸A A2 2的定位誤差的定位誤差(1) (1) 由于工序基準(zhǔn)是圓柱下母線，定位基準(zhǔn)是圓柱軸線，由于工序基準(zhǔn)是圓柱下母線，定位基準(zhǔn)是圓柱軸線，兩者不重合，并且定位尺寸兩者不重合，并且定位尺寸 ，所以，所以(2) (2) 同理，按式同理，按式(1-10)(1-10)得得(3) (3) 定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)朝上變動(dòng)。兩者的由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)朝上變動(dòng)。兩者的變

44、動(dòng)方向相反，取變動(dòng)方向相反，取“”號(hào)，故號(hào)，故 =0.207=0.207 d d ( ( =90=90時(shí)時(shí)) ) 022ddS2dsB2sin2dY11222sinsin22dddDYB 5.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算3) 3) 加工尺寸加工尺寸A A3 3的定位誤差的定位誤差(1) (1) 同理，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，同理，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，(2) (2) 同理，按式同理，按式(1-10)(1-10)得得 (3) (3) 定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基定位誤差的合成。工序基準(zhǔn)在定位基面上，當(dāng)定位基面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變

45、動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑面直徑由大變小時(shí)，定位基準(zhǔn)朝下變動(dòng)；當(dāng)定位基面直徑由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)也朝下變動(dòng)。兩者由大變小、定位基準(zhǔn)不動(dòng)時(shí)，工序基準(zhǔn)也朝下變動(dòng)。兩者的變動(dòng)方向相同，取的變動(dòng)方向相同，取“+”+”號(hào)，故號(hào)，故 =1.207=1.207 d (d ( =90=90時(shí)時(shí)) )2dsB2sin2dY11222sinsin22dddDYB 5.3.35.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算結(jié)論：軸在結(jié)論：軸在V V形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差為差為 ： 由于由于 B B與與 Y Y中均包含一個(gè)公共變量中均包含一個(gè)公共變量 d d，所以需用合成計(jì)算定位

46、誤差，根據(jù)兩者所以需用合成計(jì)算定位誤差，根據(jù)兩者的作用方向取代數(shù)和。的作用方向取代數(shù)和。2sin2dY5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-45 5-45 夾緊力的方向選擇夾緊力的方向選擇5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-46 5-46 薄壁套筒的夾緊薄壁套筒的夾緊a）三爪自定心卡盤(pán)夾緊 b)端面夾緊5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-47 5-47 夾緊力與切削力的方向夾緊力與切削力的方向

47、a）5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-48 5-48 夾緊力作用點(diǎn)的位置夾緊力作用點(diǎn)的位置5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-495-49夾緊力的作用點(diǎn)與工件變形夾緊力的作用點(diǎn)與工件變形a)工件底面產(chǎn)生夾緊變形 b)改進(jìn)方案5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖圖5-50 5-50 輔助支承和輔助夾緊輔助支承和輔助夾緊5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖圖5-51 5-51 夾緊引起導(dǎo)向支架變形夾緊引起導(dǎo)向支架變形5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.45.4

48、機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖552 斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 圖5-53 斜楔夾緊受力分析1一斜楔 2一滑柱 3一擺動(dòng)壓板4一工件 5一擋銷(xiāo) 6一彈簧5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-54 螺旋緊機(jī)構(gòu)示例 a)a)頂絲頂絲 b)b)螺栓螺栓 c) c)壓板壓板 d)d)鉤形壓板鉤形壓板5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-55 螺桿受力示意圖 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-5

49、6 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-57 a) a)偏心輪偏心輪 b)b)偏心輪展開(kāi)圖偏心輪展開(kāi)圖5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-58 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-60 圖5-59 1 1一滑塊一滑塊 2 2一螺母一螺母 1 1一夾緊螺桿一夾緊螺桿 2 2、3 3一鉗口一鉗口 4 4一鉗口定心叉一鉗口定心叉 5 5一鉗口對(duì)中調(diào)節(jié)螺釘一鉗口對(duì)中調(diào)節(jié)螺釘 6 6一鎖緊螺釘一鎖緊螺釘 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)

50、的設(shè)計(jì) 圖5-61 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-62 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖5-63 5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置 圖圖5-64 5-64 典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1 1一分水濾油器一分水濾油器 2 2一調(diào)壓閥一調(diào)壓閥 3 3一油霧器一油霧器 4 4一單向閥一單向閥 5 5一配氣閥一配氣閥 6 6一氣缸一氣缸 7 7一氣壓繼電器一氣壓繼電器5.45.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置 5.4

51、5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 (一) 鉆孔的導(dǎo)向裝置 鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種如圖所示。 圖圖5-65 5-65 鉆套鉆套 a)固定鉆套b)可換鉆套c)快換鉆套 1-鉆套 2-襯套 3-鉆模板 4-螺釘5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 圖圖5-66 5-66 特殊鉆套特殊鉆套 a)兩孔距離較小 b)孔離鉆模板較遠(yuǎn) c)斜面上鉆孔5.55.5 機(jī)床夾具

52、的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 鉆套設(shè)計(jì)時(shí)，要注意鉆套的高度H和鉆套底端與工件間的距離h。鉆套高度是指鉆套與鉆頭接觸部分的長(zhǎng)度。太短不能起到導(dǎo)向作用，降低了位置精度，太長(zhǎng)則增加了摩擦和鉆套的磨損。一般H=(12)d，孔徑d大時(shí)取小值，d小時(shí)取大值，對(duì)于d5mm的孔，H2.5d。 h的大小決定了容屑空間的大小對(duì)于鑄鐵類(lèi)脆性材料工件，h=(06o7)d；對(duì)于鋼類(lèi)韌性材料工件，h=(0715)d。h不要取得太大，否則會(huì)容易產(chǎn)生鉆頭偏斜。對(duì)于在斜面、弧面上鉆孔，可取再小些。 5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 對(duì)于普通鏜床或由車(chē)床改造的鏜床，或一般組合機(jī)床，為了保證孔系的位置精度，需要采

53、用鏜模來(lái)引導(dǎo)鏜刀，孔系的位置由鏜模上鏜套的位置來(lái)決定。鏜套有兩種，一種是固定式鏜套，其結(jié)構(gòu)如圖5-67所示，它適用于鏜桿速度低于20mmin時(shí)的鏜孔；圖圖5-67 5-67 固定式鏜套固定式鏜套5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 另一種是回轉(zhuǎn)式鏜套，當(dāng)鏜桿速度高于這個(gè)速度時(shí)，為了減小鏜套磨損，一般采用回轉(zhuǎn)式鏜套，如圖5-68所示。 圖568 回轉(zhuǎn)式鏜套a-內(nèi)滾式鏜套 b-外滾式鍵套。 1、6-導(dǎo)向支架 2、5-鏜套 3-導(dǎo)向滑套 4-鏜桿5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 圖圖5-69 5-69 銑床對(duì)刀裝置銑床對(duì)刀裝置1-銑刀 2-塞尺 3-對(duì)刀塊5.55.5

54、 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 圖圖5-69 5-69 斜面分度裝置斜面分度裝置1-手柄2-插銷(xiāo)3-插銷(xiāo)裝置4-對(duì)定銷(xiāo)5-凸輪盤(pán)5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 (銑床類(lèi)）圖5-70 定向鍵定向鍵5.55.5 機(jī)床夾具的其他裝置機(jī)床夾具的其他裝置 （車(chē)床類(lèi)）圖5-71 夾具在主軸上的安裝夾具在主軸上的安裝 a)莫氏錐度定位 b)圓柱面和端面定位 c)錐面和端面定位5.6 5.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì) 可調(diào)整夾具的特點(diǎn) 具有尺寸、結(jié)構(gòu)和工藝相似的特點(diǎn)具有尺寸、結(jié)構(gòu)和工藝相似的特點(diǎn) 可調(diào)整夾具在結(jié)構(gòu)上可分為基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分兩大部分。 基礎(chǔ)部分是指使用中固定

55、不變的、通用的部分，如夾具體、夾緊機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)等。 可調(diào)整部分是指不同零件加工時(shí) 需要調(diào)整或更換的元件，如定位元件、導(dǎo)向元件和夾緊元件等。 5.6 5.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì) 可調(diào)整夾具的調(diào)整方法 一、調(diào)節(jié)式一、調(diào)節(jié)式 圖5-72 可調(diào)整夾具可調(diào)整夾具 1-法蘭盤(pán)類(lèi)工件 2-三爪自定心卡盤(pán) 3-轉(zhuǎn)臺(tái)5.6 5.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì) 可調(diào)整夾具的調(diào)整方法 二、更換式二、更換式 圖5-73 桿類(lèi)零件銑開(kāi)口桿類(lèi)零件銑開(kāi)口 可調(diào)整夾具可調(diào)整夾具 a)可調(diào)整夾具裝配圖 b)、c)、d)可換定位板1-夾具體2-定位板壓緊螺栓3-定位板限位銷(xiāo)5.6 5.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)可

56、調(diào)整夾具的設(shè)計(jì) 可調(diào)整夾具的調(diào)整方法 三、綜合式三、綜合式四、組合式四、組合式5.7 5.7 組合夾具設(shè)計(jì)組合夾具設(shè)計(jì) 組合夾具可分為兩種基本類(lèi)型，即槽系組合夾具和孔系組合夾具。槽系組合夾具是各元件間依靠鍵槽和T形槽，由定位鍵定位和由T形槽螺釘來(lái)固定的。而孔系組合夾具是各元件間依靠孔、銷(xiāo)配合來(lái)定位，由螺釘來(lái)固定的。 圖5-74 槽系組合鉆模及元件分解圖槽系組合鉆模及元件分解圖 1-其他件 2-基礎(chǔ)件 3-合件 4-定位件 5-緊固件 6-壓緊件 7-支承件 8-導(dǎo)向件5.7 5.7 組合夾具設(shè)計(jì)組合夾具設(shè)計(jì) 圖5-75 孔系組合夾具孔系組合夾具 1-工件 2-組合夾具 3-調(diào)節(jié)螺栓 4-方形基礎(chǔ)板 5-方形定位聯(lián)接板 6-切邊匾柱支承 7-臺(tái)階支承5.7 5.7 組合夾具設(shè)計(jì)組合夾具設(shè)計(jì) 1-伸長(zhǎng)板2、4、5、6、l9-方形支承3-加肋角鐵 7、15-平壓板8-定位螺釘 9-v形塊 l0、1 1-長(zhǎng)方形支承l(wèi)2-鉆模板 l3-T形鍵 l4-鉆套 16-回轉(zhuǎn)壓板 l7-槽用螺18-螺母 2023-孔圖圖5-76 5-76 移動(dòng)式組合鉆模移動(dòng)式組合鉆模