電氣控制課程設(shè)計(jì)評(píng)語(yǔ)：考勤10分守紀(jì)10分過(guò)程30分設(shè)計(jì)報(bào)告30分答其20分總成績(jī)（100分）專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：動(dòng)201501姓名：石宇學(xué)號(hào)：二指導(dǎo)教師：姜香菊蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院2018年7月6日停車場(chǎng)車位PLC空制1.問(wèn)題分析及解決方案問(wèn)題描述1）假設(shè)某停車場(chǎng)共有16個(gè)車位。2）在停車場(chǎng)入口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。3）在停車場(chǎng)出口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛出去的數(shù)目。4）尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放，并有一綠色指示燈表示尚有車位。5）車位已經(jīng)滿時(shí)，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。6）可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場(chǎng)共有幾部車。尚有車位指示燈車位已滿指示燈七段燈顯示車新數(shù)BBSS出口檢調(diào)器91102113121135146157168入口檢測(cè)器閘欄圖1停車場(chǎng)車位控制示意圖解決方案控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，入口處傳感器檢測(cè)到有車輛準(zhǔn)備駛?cè)霑r(shí)，首先判斷庫(kù)內(nèi)車位是否有空位且閘欄是否處于下限位置，即閘欄是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若滿足以上條件，則打開入口閘欄，允許車輛駛?cè)?，否則車輛需在入口處等待。庫(kù)內(nèi)車輛數(shù)目寄存在寄存器中，根據(jù)入口、出口傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)寄存器內(nèi)容進(jìn)行修改，即入口處傳感器檢測(cè)到有車輛入庫(kù)則寄存器內(nèi)容加1,出口處傳感器檢測(cè)到有車輛離開則寄存器內(nèi)容減1,以此實(shí)時(shí)更新停車場(chǎng)內(nèi)車輛數(shù)目。同時(shí)，寄存器中的內(nèi)容通過(guò)兩個(gè)7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示。為實(shí)現(xiàn)以上功能，系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止信號(hào)、傳感器檢測(cè)信號(hào)以及閘欄限位開關(guān)信號(hào)需要輸入給PLG而控制欄開啟/關(guān)閉的電機(jī)、指示燈以及數(shù)碼管作為負(fù)載需要由PLC3區(qū)動(dòng)。以上輸入量需24V直流供電，而輸出量需220V交流電源來(lái)驅(qū)動(dòng)。選型及硬件配置在該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，選擇的硬件為S7-300系歹1PLG中央機(jī)架的電源模塊占用1號(hào)槽，選用“PS30710A”的電源模塊。CPU1塊占用2號(hào)槽，選擇CPU314真塊。3號(hào)槽用于機(jī)架的擴(kuò)展，由于本系統(tǒng)中機(jī)架無(wú)需擴(kuò)展，故3號(hào)槽控制。4號(hào)槽配置32點(diǎn)DC24遮字量輸入模塊，5號(hào)槽配置32點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊。£史S.jCO)UR1KuJrJu.Drd=rzi-Uimbcr.Purhw虹eHT1C33IaliL.Qalue23CUVIFIELLIt.11K307IM6ES7307-1KkfKiAAfi省Lmu目吃fJ14-1A014-LAJU仁tj,-341D132MC24yGES7321TELCO口一#Z|M32C24V/tHSES7322-lPim-TA4T4?bSgL圖2PLC硬件配置表3.分配I/O地址表該停車場(chǎng)車位PLC空制系統(tǒng)共有6個(gè)輸入信號(hào)，分別為：控制系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)、控制系統(tǒng)關(guān)閉信號(hào)、入口處傳感器輸入信號(hào)、出口處傳感器輸入信號(hào)、閘欄上限位置開關(guān)、閘欄下限位置開關(guān)；共有18個(gè)輸入信號(hào)，分別為：入口閘欄開啟（電機(jī)正轉(zhuǎn)）、入口閘欄關(guān)閉（電機(jī)反轉(zhuǎn)）、車位已滿信號(hào)燈指示信號(hào)、有空車位信號(hào)燈指示信號(hào)、數(shù)碼管1引腳信號(hào)、數(shù)碼管2引腳信號(hào)。I/O地址分配見表1。表1I/O地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功能輸入端口地址名稱功能輸出端口地址SB1系統(tǒng)開啟KM1入口閘門開啟SB2系統(tǒng)關(guān)閉KM2入口閘門關(guān)閉SB3入口傳感器HL1車位滿指示燈SB4出口傳感器HL2車位空指示燈SQ1上限位置開關(guān)SEG1下限位置開關(guān)SEG2數(shù)碼管2主電路圖及PL。卜部接線圖主電路圖如圖3所示圖3系統(tǒng)主電路圖PL。卜部接線圖如圖4所示S7-3OOPLC圖4PLC外部接線圖5 .控制流程圖及梯形圖程序流程圖見附錄1。梯形圖見附錄2。6 .程序調(diào)試程序調(diào)試過(guò)程見附錄3。7 .心得體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法有了較為系統(tǒng)地掌握，充分認(rèn)識(shí)到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。同時(shí)，在此次課程設(shè)計(jì)中，我發(fā)現(xiàn)我的理論知識(shí)掌握的不夠全面，設(shè)計(jì)中需要用到許多課程中未學(xué)到的知識(shí)，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中，查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。這次課程設(shè)計(jì)使我們有機(jī)會(huì)把課堂的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用中，并且通過(guò)對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用，加入個(gè)人的分析和比較，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解與應(yīng)用，也讓我更加理解了PLC的設(shè)計(jì)理念。雖然本次課程設(shè)計(jì)每位同學(xué)需完成的控制系統(tǒng)均不相同，但在遇到問(wèn)題時(shí)，大家都一起討論解決，體現(xiàn)了集體的力量，大家也在討論中掌握了更為豐富的知識(shí)、更為活躍的思維。1：附錄3:111.3”系筑運(yùn)行”0-MOVEENENDINOUT-QW4臼Network3：有車準(zhǔn)南進(jìn)入12.0H1.310-2。人口有車系統(tǒng)運(yùn)行”.傳感器/減Q人請(qǐng)求"TI1I(P(s)I日l(shuí)etwoxk4;控制閘欄開啟時(shí)間10.2倍感器H/H-T10*巖墻開傳感器而間，一(SD)IS5TS5ST10“車輛離開傳感器1時(shí)間r12.0“人口有車入詰9”臼Network5：指示燈控制日l(shuí)etwork6：限欄開宕ni.3'系統(tǒng)運(yùn)行'11-Q6.1“閘欄開啟,TI-2.0Q6.410.510.4“人口有車筆空位指,下限位置"上限位差06.2入請(qǐng)求”示燈”開關(guān),開關(guān)""閘關(guān)閉.1111111/11/106.1閘欄開啟“（）EJletwork7：閘欄關(guān)閉12.0ni.3'入口有車“系統(tǒng)運(yùn)行入請(qǐng)求”TII/H10.4'上限位置開關(guān)-I一10.5不限位置開關(guān)"I/H06.1Q6.2閘后開啟“閘欄關(guān)閉“T/I0I06.2'閘欄關(guān)閉日 Netwoik 8 ： Title：2.0'入口有車能.1人請(qǐng)求“閘欄開啟-II1I-M0.1Tp)K20“停車場(chǎng)車輛數(shù)0-ADDENENOINIOUTIN2Iff20.停車場(chǎng)車幫數(shù)"日J(rèn)etwoxk9；Title：日Metwork10：Title：附錄3:1 .系統(tǒng)啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示為0,有空車位p00h_v7 5 5 43 2 10rriPK rrrpRUN-PHUNSTOP口 回 ,漢MRES口 回QB 4|新忸N F p c U S 口 D R口 | 回 S378543210-lzV歹歹歹彳|0B5日赳76543210rrFFppi?r?IB1Bit$7G543210rrrrrrrrQB6Bits_rj?6543210rrrprrrr2 .有車輛準(zhǔn)備駛?cè)?，閘欄開啟，數(shù)碼管顯示數(shù)量加1L3sfRUN-PDPakBIBIMDCFHUN端prSTOPJPESQB4S3IB1日依75543210rrrrri7r寸7G543210rrrrrrrrS31=1QB5BiU|QBGBits76543210一歹。歹*yW7654321Qrrrrrpff76543210rrrprrpr3 .車輛已駛?cè)?，閘欄關(guān)閉國(guó)IEr17RUNFRUNSTOPRES|o回、|IB076543210,rrprfp倒,，石一國(guó)|W|76543210rrrrrrrrQB4|B7B543210rri7pi7Fi7pfQB5Bits76543210rrrr廠廠|Q06|Bi后76543210rrrprprr4 .有車輛駛出，數(shù)碼管顯示數(shù)量減1S3-0-舊 SFp1DFJDC 斤RUN stopRUN-PRUNSTOP MRESIB07 6 5 4 3 2 10! ,I IMrrpr ；rprpB依二）3 2 10rrrr rrrr回S3|QB 4r FFF R* * *5 eii? J6 5 43 2 10rrp|7 ppI77 6 5 43 2 10廠廠廠“ rrrr5 .停車場(chǎng)車位已滿，禁止車輛駛?cè)雦lB 0Bik7 6 5 43 2 10rrpr回W3回1ASib.I。|【回IIB,亙芭匣pB1|Bh二|76543210rrrrrrrr